TEMA 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción 2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática 2.2.1.- La presión Atmosférica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arquímedes 2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrífugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
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2.1.- Introducción • La estática trata con los fluidos sin movimiento, o más concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformación, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningún gradiente de velocidades. En la estática trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. • La consecuencia directa de la anterior es que la única forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresión ( los fluidos no soportan esfuerzos a tracción ) El caso más simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depósito de almacenamiento de agua. La única fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

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Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presión. Masa = 60 kg Tacón = 0.01 m diámetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presión ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

Tema 2: Estática de Fluidos

Pie = 0.3 m diámetro

Presión ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

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Cuando el fluido está quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baña, no actúan ningún tipo de fuerzas ‘raras u ocultas’ , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = ∀.ρ .g = H .a.b.ρ .g = H .area.ρ .g

P=

F H . Area.ρ .g = = H .ρ .g Area Area Suele ser fijo, no varía a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P también se mantendrá constante

P = h.ρ.g
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Es el término que hace que la presión varíe. Es decir: La presión variará en función de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

independientemente de la dirección que se tome. no un vector. ya que la altura del fluido varía en cada punto.δs.δz. donde la presión es constante: F = F1 + F2 = P . la presión vale lo mismo.δx + γ. A2 1 Tema 2: Estática de Fluidos SI la superficie es inclinada o curvada.δx z → p z . 2 2 p y = ps De donde se obtiene que p z = p s + γ.δy → 0. El equivalente sería dividir la superficie en muchos trozos pequeños. ¿Qué se puede hacer ? SI la superficie varía de forma discreta. podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones. sin θ ⎯⎯sin θ=⎯→ p y .g. ⎯ θ=δy .g .ρ .δx ⎯⎯cos⎯⎯→ p z . la columna de agua sobre ellos varía. y suponer que la presión no varía en ellos y seguir el mismo método anterior. lo que implica una presión también diferente.g . hacer una integral sobre toda el área: F = ∫ P.δs.δz.δy δs. δ ⎯ ⎯z y → p y .dA = ρ .δx. 6 . mediante escalones.δx = p s . o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemático.δz → 0 ps = p z = p y = p x Es decir.dA A A A 5 En este punto hay que recalcar que le Presión es un escalar. en cualquier dirección.ρ .¿Qué ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad. A2 = h1. se trata de un escalar. y por tanto. y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente. ya no resulta tan sencillo.δy.δx = p s . Por tanto. para que se mantenga en equilibrio: r ∑F = 0 La condición de equilibrio en un elemento de un fluido será: δs. ∫ h. en un punto dado tiene un valor específico.δy. δz 2 Tema 2: Estática de Fluidos Si tomamos el límite cuando δx → 0. A1 + P2 . ya que la presión no tiene como en el caso anterior un valor constante. la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presión por superficie. o lo que es lo mismo.ρ . o lo que es lo mismo.δx .δy δz. Una definición más rigurosa del carácter escalar de la presión la podemos deducir de la condición de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial. de geometría arbitraria.δx = p s .δz.δx = p s .δy.g .dA = ∫ h.δx. A1 + h2 . es decir. δz. cos θ + γ. y por tanto su presión.

dy = ⎜ p + dz ⎟.k Sólo consideramos ˆ la gravedad r ∑ F = 0 Para que se cumpla la condición de equilibrio mecánico ∂p ∂p ⎞ ⎛ =0 Fx = 0 → p.X 1 ∂x ⎠ ∂x ⎝ r ∂p ∂p ⎞ ⎛ r Fy = 0 → p.dz → = − ρ . sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad. jˆ − g .dz → = − ρ . = −g .dz = ⎜ p + dx ⎟.dx .iˆ + 0.Ecuación General de la Fluidoestática Hemos deducido de forma intuitiva la relación entre profundidad y presión en un caso sencillo.dx .dx . =0 .dz → ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fy = 0 → p.dy . la presión varía con la profundidad 7 Ahora imaginemos que sobre el fluido actúa un campo de fuerzas volumétrico por unidad de masa genérico: r ˆ X = X 1.dy .dz + X 2 .dy .dx .dz = ⎜ p + dy ⎟.dx .dx . Tomemos un elemento diferencial de fluido.g ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂p ∂p ∂p =0 .dz → = − ρ .X 3 la Fluidoestática ∂z ∂z ⎠ ⎝ Tema 2: Estática de Fluidos Para el caso anterior en el que sólo actúa el campo de la gravedad.2.ρ .dy . jˆ − g .dy + X 3 . jˆ − X 3 .dy + ρ . no existe cambios en la presión Si nos movemos en un plano vertical.g ∂x ∂y ∂z Tema 2: Estática de Fluidos Si nos movemos en un plano horizontal.dz = ⎜ p + dx ⎟.dy = ⎜ p + dz ⎟.dx .k exterior.dx .iˆ + 0.dz → =0 ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fz = 0 → p. y aplicando la condición de equilibrio mecánico.dy .dx .2.ρ hidrostática cuando =0. ∂y ∂z → r ∂x ∂z ∂y ∂x el único campo ˆ X = 0.k Aplicando la condición de equilibrio mecánico a un elemento diferencial de fluido se obtendría que: r ∑F = 0 ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fx = 0 → p. la gravedad 8 .dx . vamos ahora a buscar una deducción más rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso.dy .ρ .. volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuación de la r ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ gra d p = iˆ + j+ k ∂p ∂p ∂p = 0 .iˆ + X 2 . = − ρ .dy .dz + X 1.dx .X 2 → gra d P = − ρ .ρ .dy .dz → = − ρ .g .dz = ⎜ p + dy ⎟.dx .X ∂y ∂y ⎠ ⎝ ∂p ∂p ⎞ Ecuación General de ⎛ Fz = 0 → p. obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0.

( z1 − z0 ) p1 = p0 + g .ρ . y por tanto.ρ . p − p0 = −g . Si nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z.ρ ∂x ∂y ∂z ¿Qué significa esto? Que la presión varía únicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a ρ. Recordemos la simplificación de la Ecuación General de la Hidrostática para este caso: ∂p ˆ ∂p ∂p r ˆ ˆ+ k grad p = i + j ∂z ∂x ∂y r ˆ ˆ X = 0.(z − z 0 ) Esta expresión es muy útil ya que nos relaciona la presión entre dos puntos. la variación de p con z ( ∂P ∂z ) crece. lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presión conozcamos siempre. General Fluidoestática Campo de fuerzas creado por la gravedad ∂p ∂p ∂p =0.ρ → dp = −g .g.ρ . lo que podemos hacer es integrar la expresión resultante para obtener: p z ∂p = −g . presión hidrostática.( z0 − z1 ) Presión Hidrostática La presión en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 más el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos .ρ . o bien. 9 En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio.(z − z 0 ) p1 − p0 = − g .ρ .) Tema 2: Estática de Fluidos Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso. de ahí el signo negativo que compensa a la z negativa. Para resolver esto.dz = 0 → ∫ dp + ∫ g .k j E.ρ . pero a su vez la presión aumenta.( z1 − z0 ) p1 = p0 − g . Ese punto es la presión sobre la superficie libre.dz = 0 ∂z p0 z0 y así deducir la Ecuación Integrada de la Fluidoestática. se hace positiva.ρ . es decir. 10 .i + 0. aún no contesta la pregunta de cuanto vale la presión en un punto. ya que nos hace falta saber la presión en otro punto antes. ( Tema 2: Estática de Fluidos Al considerar la presión en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0. =0. lo más habitual en la práctica.) Esto aunque útil para buscar relaciones entre puntos. podemos obtener fácilmente la presión en cualquier otro punto del fluidos. si sabemos la presión en algún punto. ˆ − g .Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la única fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. donde la presión es la atmosférica.ρ . = − g . obtendríamos la expresión: p − p0 = −g .dz → dp + g .( El signo negativo es solo para que las variaciones de presión salgan positivas.

(z − z 0 ) p = p0 − g .ρ .z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z. Tema 2: Estática de Fluidos 12 .p − p0 = −g . en vez de la diferencia de cotas.h 11 Una de las primeras consecuencias será que en el caso de que la única fuerza que actúe sea la del campo de gravedad. la presión sólo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto.ρ .g phidrostática = γ . la presión atmosférica. (Podríamos imaginarnos que en el mar sería complicado o imposible en algunos casos saber la cota z0 ) A la presión producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos.ρ . Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presión. sino la relación entre ellas.h p = p0 + g . Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad. Así.( z − z0 ) p = p0 + g . presión hidrostática Tema 2: Estática de Fluidos phidrostática = g.ρ . h.ρ .( z0 − z ) Ahora P0 es conocida. ( z0 . se le suele llamar.h γ = ρ .

ρ . que llamaremos S. o saber que forma tendrán las líneas de presión constante. son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior.X = 0 → ds ⊥ X 13 Es decir. Para ello sólo necesitamos conocer la expresión del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores.Vamos a analizar un poco la afirmación anterior y a darle cierta base teórica. ¿Qué significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fácil que forma tendrá la superficie libre.gra d p = −ds . las líneas isóbaras ( presión constante ) y los planos isóbaros en general.X = 0 → ds . en el seno de un fluido en la cual la presión se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presión es un vector que nos da como varía la presión por unidad de longitud en función de la dirección que tomemos para movernos. Supongamos que una partícula de fluido recorre una trayectoria. Así la variación de la presión cuando nos movemos una cierta longitud muy pequeña. multiplicando el gradiente de presión por esta longitud: r r dp1− 2 = ds . ya que se trata de una isóbara de P igual a la presión atmosférica en un fluido. ya que la líneas isóbaras serán perpendiculares a estas. la podemos calcular. Campo exterior resultante y x g Inercia g Inercia g Inercia Tema 2: Estática de Fluidos Líneas isóbaras Tanque Estático Tanque en movimiento acelerado Tanque Rotatorio 14 .grad p 2 r ds p=cte Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presión es constante: Tema 2: Estática de Fluidos r r dp ≅ p2 − p1 = 0 = ds . ds.grad p v r La ley general de la hidrostática nos dice que grad P = − ρX por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds .

33 m. medida con un barómetro.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m.3 Pa 1 Pa 9.809 Pa 1.013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133.a = = = = = = = = = 1. normalmente la atmosférica Pabs = Patm + Pman Tema 2: Estática de Fluidos 16 .019 kgf/cm2 1 atm técnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10. los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior.69 psi 760 mm Hg Tema 2: Estática de Fluidos 1 atm 1 atm técnica = 15 Algunas definiciones aplicadas a la presión • Presión Absoluta • Presión atmosférica: Presión atmosférica local.a 14.81 Pa 9.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1.c.a = = = 1.81 Pa 9.c. • Presión Manométrica o Presión relativa: Presión medida por manómetros.• Unidades de presión 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c.

g = −g . ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmósfera.1. Tema 2: Estática de Fluidos 17 La ecuación de estado del aire. la temperatura depende depende de la altura Sustituyendo esta forma en la ecuación de la estática: ∂p dp p.e ⎝ o ⎠ po = 101330 Pa To = 288K ρ o = 1..T ⎟ ⎟ . ρ → = − ∂z dz R . como se ha visto. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presión ronda 1 atmósfera 18 . considerada como gas perfecto. T = T0.2.T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribución de temperaturas para poder integrarse.225kg / m 3 Donde po. en una primera aproximación bastante pobre tendremos que: Tema 2: Estática de Fluidos ( Ley de Halley ) p = po ⎛ − g . ya que existe una gran variación de la temperatura en función de la altura.La presión Atmosférica La aeroestática es muy útil en campos como la meteorología o la aviación. nos da que: ρ= p RT (z ) Donde.2. Según la distribución que elijamos tendremos: • Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma.To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar..z ⎞ ⎜ ⎜ R . El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante.

z ⎛ α .5ºC/km usualmente • Podemos considerar otro tipo de modelo.ρ ⎜ ⎟ 2 o⎜ p ⎟ ∂z (1 + z / R ) ⎝ 0⎠ 1 k ⎞ Integrando obtenemos la nueva ley para la presión en función de la altura: ⎡ ( 9. tendríamos que: T ( z ) = To + α . Si ahora añadimos un modelo más complejo para tener en cuanta la disminución de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra: g (z ) = − 9.ρ → = −g .⎜ 1 − ⎟ ⎜ T ⎟ ⎝ o ⎠ g Donde α=6.81 (1 + z / R )2 Donde R es el radio de la tierra . cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros. ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ∂z ∂z ⎝ 0⎠ 1 Tema 2: Estática de Fluidos Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura.81⋅ (k − 1) ⋅ ρ o ⋅ z ⎤ p( z ) = ⎢ p0k −1) / k − ⎥ k ⋅ p1 / k ⋅ (1 + z / R ) ⎦ ⎣ 0 k /( k −1) Tema 2: Estática de Fluidos 20 . aproximadamente 2500 km 19 ⎛ p ∂p 9.α p = po . suponiendo que el aire se expande en la atmósfera según una ley politrópica: ⎛ p ⎞k p.v k = cte → k = cte → ρ = ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ρ ⎝ 0⎠ p 1 ⎛ p ⎞k ∂p ∂p = −g .z ⎞ R .•Si consideramos que existe una distribución lineal de la temperatura con la altura.81 =− .

Para calcular la fuerza equivalente que la presión ejerce sobre la superficie del fondo: .Válvula de retención 10.Cuerpo 2.Estopada 9.3.3.1.1.010 B 138 135 170 170 Presión aprox.. así como su dirección y sentido. Por tanto deberemos averiguar.1.Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie.010 1. representado por un vector fuerza.Palanca 6.Casquillos 3. Se trata de conseguir el símil mecánico.ρ . 25 Kg.h phidrostática = g .h = γ . En este caso.(z 0 − z ) = g .. la presión también lo será: De la ecuación general de la hidrostática: p = p0 + g .ρ .ρ . la presión hidrostática será mantendrá también constante. el módulo de la fuerza./cm2 Fig. como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie./cm2 75 Kg.Tapón inferior Tema 2: Estática de Fluidos DIMENSIONES Nº 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1.ρ . como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie.(z 0 − z ) = p0 + g . 10 12 16 18 21 2.3./cm2 100 Kg..Ejemplo de Aplicación de La Presión Hidrostática Fig. 9 Peso Kg./cm2 25 Kg.h Tema 2: Estática de Fluidos 22 Así. 2.Tuerca prensa 7.Émbolo 8.Tapón 4.Biela 5.Fuerzas sobre Superficies Planas 2.Superficies Horizontales El caso más simple de fuerza provocada por la presión hidrostática es cuando tenemos un depósito de paredes rectas. 9 1.Válvula aspiración 11.

esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie. nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes. Tema 2: Estática de Fluidos 23 ¿ Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?. La fuerza que ejercerá la presión hidrostática siempre será perpendicular a la superficie que baña.A A A F = ph . La respuesta es no.A Por ser la presión constante Ahora hay que determinar cual es la dirección y el sentido. Pero antes vamos a abordar una característica común a todos los casos. ¿ Qué ocurriría si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie. Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales.F = ∫ phidrostática . una normal a la superficie y otra paralela a la misma.A = γ L . Tema 2: Estática de Fluidos ¿ Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua.A = γ L .A = ph .h. 24 .dA = phidrostática ∫ dA =phidrostática .h. por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades.

cuyo módulo se el del valor de la presión en ese punto. los vectores presión. por tanto. el sentido será perpendicular a la superficie. la fuerza. ¿ en que sentido ?. Podemos dibujar un vector normal a superficie. ya que sobre la superficie aparece una distribución constante de vectores. Tema 2: Estática de Fluidos 26 . siguiendo el símil mecánico. Con ello dibujaremos la forma geométrica a escala de la distribución de presiones sobre la superficie. en el sentido del empuje de la presión del fluido sobre la superficie. y pasará sobre el CDG de la figura que representa la distribución.Volviendo al caso de una superficie horizontal. la fuerza será vertical. El vector fuerza tendrá el valor del área que dibujamos. sólo hay que ver la presión ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie. Determinar el sentido es siempre sencillo. Ahora. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo. que es el equivalente a todos ellos se colocará en el punto medio de la superficie. Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. 25 Existe una forma alternativa de verlo. sólo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza.

¿ Es siempre tan sencillo ?. 28 . y sólo depende de la profundidad a la que se encuentra Tema 2: Estática de Fluidos 27 2. el cálculo del equivalente mecánico de la distribución de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo.Superficies Verticales En las superficies verticales. el equivalente mecánico de la fuerza ejercida por la presión hidrostática en las siguientes figuras es el mismo. ya no podemos calcular la fuerza como presión por área. Tema 2: Estática de Fluidos Hay una variación continua de la presión con la profundidad. lo que matemáticamente equivale a utilizar una integración a través de toda el área. por tanto. Por ejemplo. pero hay que saber verlo.Como hemos podido ver.1. la presión no es constante. sino que varía con la profundidad h.3. ahora..2. Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma. Si. a diferencia de lo que ocurría en la horizontales. sino que tendremos que tener en cuenta esta variación.

La presión en un punto y de la superficie diferencial valdrá. la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = γ .y . por tanto.dA = ∫ γ . 0 dA = L. podemos actuar por integración: y2 dF = γ .A 2 2 H y CDG = 2 Es decir. Como se puede ver.L. Tema 2: Estática de Fluidos 30 .dy = γ . 2 0 0 A H H H = γ . sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeñas.L.L.H = γ .L. la presión la podemos considerar como constante en toda ella.y . . py = py ( y ) = γ .dA Tema 2: Estática de Fluidos Consideremos una superficie rectangular plana.L. diferencia.A ¿ Qué significado físico tiene esta fórmula ? En el siguiente dibujo se explica.y CDG . ∫ ydy =γ . y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presión hidrostática sobre una superficie muy pequeña. la presión sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ).dy 29 H2 H = γ .y .Imaginemos una superficie vertical. la presión en el CDG es la presión promedio sobre la superficie.y y por tanto. Para calcular la fuerza sobre la superficie. de L de ancho y H de longitud .dA → F = ∫ γ .dA = γ . tiene lógica que al multiplicar la presión promedio por el A nos de cómo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie.y .y CDG .

P . ⎜ 3 3 ⎝ 2 ⎠ H 0 2 H3 ⎛ H ⎞ ⎜ γ . por tanto: F .L.y c = ∫ y . → y c = H 3 3 ⎝ 2 ⎠ H Tema 2: Estática de Fluidos Al punto de aplicación de la fuerza resultante (xc.dA = γ .A ⎟. ∫ y .L. Pero como esto puede llegar a ser engorroso.y . F = γ . pero ¿ qué ocurre cuando la superficie que tengo es triangular.A Tema 2: Estática de Fluidos A A Como podemos ver. γ .y .dA A A y3 H3 ⎛ H ⎞ = γ .y . la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presión hidrostática la podemos calcular siempre como la presión hidrostática sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de la misma.L.dA = γ .y c = γ .y . el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribución original. elíptica o tiene una forma indefinida ? .L. podemos hacer uso de una definición muy conocida Definición de las coordenadas y. ∫ y .y CDG . circular. Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular.y CDG .dA AA dF = γ . Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecánico.dA AA 1 ∫ x .dF = ∫ y .x del centroide del área A y CDG = xCDG = 1 ∫ y .dA A A Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral. .dA → F = ∫ γ . es decir A=H. El proceso es análogo: dF = γ .(γ .dA = γ .dA → F = ∫ γ .yc) se le llama centro de presiones 32 .y c = ∫ y .L. ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza. .y ).L )⎟.(H .A 31 Ya tenemos calculado el módulo de la fuerza.dy = γ .Acabamos de deducir la expresión para la fuerza sobre una superficie plana rectangular.

Ph ( y ).g . de forma análoga tendremos que: F .y c = ∫ y .g .Así pues. podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo. en el que la superficie tiene una forma cualquiera. ∫ y 2 . e y del área A I yy = ∫ x 2 .H .A → yc = I xx y CDG .(γ . que por ser un triangulo está a 2/3 del vértice.A 34 .dA y CDG .H .g .dF = ∫ y .dA = γ .y CDG .γ . la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie. dibujando su distribución a escala: Tema 2: Estática de Fluidos Como es una distribución triangular.g .dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.γ . Pero.y c = ∫ y . I xx = ∫ y 2 .dA → y c = A A A 2 ∫ y .basexaltura = . ¿ Tiene lógica ?.dA A Definición de los momentos de inercia respecto de los ejes x.L = γ .A 2 2 2 Y se aplicará sobre el centro de gravedad de la superficie.dA = ∫ y .g ∫ y 2 . Para ello.dA = γ .y ). 33 Igual que antes cabe preguntarse por el caso general.dA A Tema 2: Estática de Fluidos Con lo que tendríamos que: (γ . Para contestar a esta pregunta.A). el área que coincide con la magnitud de la fuerza valdrá: 1 1 H F = .A = hCDG .y . debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza.γ .

Pero. ∫ x .Ph ( y ).y .dA y CDG .dA = γ .g .y CDG = Ix 'y ' 1 .y .y CDG A.γ .dA → x c = A A A ∫ x .y CDG ( ) 36 .(I x ' y ' + A.x c = ∫ x .y CDG .dF = ∫ x .y CDG .dA = γ . y del área A I xy = ∫ x .La coordenada en x se obtendría de forma análoga F .A 35 El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad.y CDG I xy = I x ' y ' + A.y ).y . Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A. ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y así evitar problemas con los ejes de referencia.xCDG ) = xCDG + A.y CDG xCDG Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como: Tema 2: Estática de Fluidos yC = xC = 1 I xx I . I x ' x ' + A.g ∫ x .y .y CDG A.dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.x c = ∫ x . Definición de producto de inercia respecto de los ejes x.A).dA A Tema 2: Estática de Fluidos (γ .y .A → xc = I xy y CDG .dA = ∫ x .y CDG I xy A.y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A. podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.y CDG A.(γ .

es decir.3. sinθ .dA = γ . sinθ .A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por el área de la misma 38 .y .dA = γ .y CDG .1.dA = γ . debido a la acción de la presión hidrostática.y CDG .y CDG Ix 'y ' A.y CDG Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie.Superficies Inclinadas Sobre la superficie. La presión hidrostática dependen de la profundidad. por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC Tema 2: Estática de Fluidos 37 2. de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: • Como Ix’x’>0 siempre. sinθ .En resumen.y CDG ).A = γ . podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes fórmulas.A = γ . yC > yCDG. y para los cuales existen infinidad de tablas y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A.hCDG .A A A Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida: Tema 2: Estática de Fluidos F = γ . aparecerá una fuerza normal a la misma.h.3. ¿ Tiene algún otro significado físico importante estas fórmulas? Si.A F = γ .dA Integrando a toda la superficie: F = ∫ γ .. el centro de presiones siempre estará a mayor profundidad que el CDG • Ix’y’ puede ser tanto positivo como negativo. en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG.dA = γ . sinθ .y . sinθ . tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).(sinθ .hCDG . ∫ y .

y c = sinθ ∫ y 2dA → y c = A A 2 ∫ y .dA = ∫ y .Tema 2: Estática de Fluidos Es un error muy común confundir yCDG con hCDG. estas son sólo una particularización para ángulo 90º 40 .(y .dA y CDG . lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F . sinθ ).A).dF = ∫ y . La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie. coincide con la expresión para las superficies verticales.P . sinθ . hCDG yCDG 39 El punto de aplicación de esta fuerza.A Tema 2: Estática de Fluidos Que como podemos ver.hCDG . con lo que las expresiones quedan también como: I y C = y CDG + x ' x ' A. y por tanto.dA = ∫ y 2 . sinθ .y c = (γ . ∫ y 2dA A A A A A Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ángulo constante (γ .A).y c = ∫ y .dA = sinθ . Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada. la segunda.y CDG . la profundidad del CDG desde la superficie libre.y CDG xC = xCDG + Ix 'y ' A.y CDG La superficies inclinadas son la generalización de las verticales. que será normal a la superficie.A → yc = I xx y CDG . Y a esta expresión le podemos aplicar también Stenier.

pero tiene sentidos contarios.γ . sinθ ⎢ ⎥ 2 2 ⎣ ⎦ ( ) L F = .b.b. A. cosθ )2 + (sinθ . sinθ .L.γ .b = hCDG .A y c = y CDG + Ix 'x ' A.γ .γ .γ . sinθ . sinθ .γ = . sinθ )2 2 L2 L2 .γ sin2 θ ⎡(cosθ )2 + sin2 θ ⎤ = .A = = L. ya que ésta sólo depende de hCDG y de A.γ .También podíamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas.γ 2 2 F = FV2 + FH = FH = hg .A 2 41 F = hCDG . una vertical.y CDG yc coincide también en ambos casos ya que depende de los mismos parámetros. cosθ Fv = ∀. yCDG y I’x’x y en ambos casos son los mismos r r F1 ≠ F2 Ambas fuerzas resultantes coinciden en módulo y dirección. El módulo de las fuerzas resultantes es igual. y otra horizontal.γ 2 (sinθ . debida al peso del líquido sobre la superficie. y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 F1 = F2 Tema 2: Estática de Fluidos 42 . sinθ .b 2 Tema 2: Estática de Fluidos L2 . debida a la presión hidrostática sobre la proyección de la superficie sobre la vertical: L2 .L.b.b.

γ a La FH.γ = Aabc . forzosamente se cumplirá que FV1=FV2. Tema 2: Estática de Fluidos 44 .Lab .Lab . la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: • Fv: una fuerza vertical. FV2 es igual al peso del líquido imaginario sobre la superficie. como era de Lab γ . debido al peso del fluido sobre la superficie • FH: una horizontal equivalente a la presión hidrostática sobre la superficie vertical proyección b c FH = hg . coincide en 2 ambas configuraciones b c Tema 2: Estática de Fluidos Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2.γ Es decir. por tanto: Fv 2 = ∀abc .anchura.γ = Aabc .γ .anchura. Este líquido tendrá la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie 43 Las coordenadas del centro de presiones coincidirán con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: • La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidirá con la yc de la superficie vertical proyectada • La coordenada Xc coincidirá con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie.anchura esperar.anchura = a Fv = ∀abc .Tal como ya se ha comentado.

Superficies Curvas Sobre la superficie. tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ). La presión hidrostática dependen de la profundidad.y CDG Tema 2: Estática de Fluidos hCDG = y CDG 45 2.h.A y c = y CDG + hCDG ≠ y CDG Ix' x ' A. no podemos llegar a la expresión simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior. ∫ y . vertical y horizontal.dA A A Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. sinθ .dA = γ .γ.3.dA = γ .y CDG F = hCDG .y .A F = hCDG .y .Resumen Superficies Planas Horizontal Vertical Inclinada F = hCDG . sinθ .dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = ∫ γ .γ.γ. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes. el ángulo va variando en cada punto. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. como la superficie es curva. 46 .2. y por tanto.A y c = y CDG I + x' x' A. debido a la acción de la presión hidrostática. y el centro de presiones. aparecerá una fuerza normal a la misma. no podemos sacarlo fuera de la integral..dA = γ . sinθ .

utilizando las coordenadas de cada una de las componentes. Tema 2: Estática de Fluidos 47 2.-Principio de Arquímedes Tema 2: Estática de Fluidos La fuerza sobre un cuerpo sumergido. la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 ) Sobre la Sobre la La resultante será la superficie superficie inferior suma de las dos.2. y superficie. y la tendrá el sentido tendrá el sentido resultante tendrá un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba 48 . el centro de presiones.1.Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior.3. vertical y horizontal. que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza será el equivalente al peso del fuerza será el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. y sumergido.

z ) − P0 = − ρ .L z 0 = h0 + x 2.Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.a x . z ) − Patm = − ρ .( z − z 0 ) → z ( x ) = z 0 − a x .( x − x 0 ) − ρ .4.L = ∫ ∫ b.X Tendremos dos campos exteriores.h0 .dz =b ∫ z.a x ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ˆ k = − ρg .1.L − x g ⎠ 2.( z − z 0 ) En puntos de la superficie libre.dx =b.k − ρ .dz i+ ∂P ∂k ∂y ∂x = − ρg ∂k Ahora.dx .g .h0 ..L. el de la gravedad y el inercial: r r r gra d P = − ρ .a x .x − ρ .a x .z)=Patm 0 = − ρ .g .2.z 0 .x ⎞ b.x g Inicialmente el depósito estaba lleno hasta h0 .g 50 .a x . ∀0 = ho .iˆ → ∂x j+ → dP = − ρ .L2 ∀ = ∀0 = b.g 00 0 0⎝ b.∫ ⎜ z 0 − x ⎟dx = b.g a .g .L2 2.x − ρ . deberá ser igual a: Tema 2: Estática de Fluidos Lz L L⎛ a .a x .b el cual se mantendrá.a x . P(x.( z − z 0 ) P ( x .( g + a ) Tema 2: Estática de Fluidos ∂P = − ρ .dx − ρg ..L − b. y por tanto ocupaba un volumen.a .z 0 .4.Campo Inercial Lineal Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleración constante en el sentido de las x: r r ˆ a = a x iˆ + a y ˆ + a z k → a y = a z = 0 → a = a x iˆ j Aplicando ahora la ecuación general de la estática: r r gra d P = − ρ .L = b. integrando esta ecuación obtendríamos: 49 Patm 0 P ( x . por tanto.

⎢ − x⎥ ⎣2 ⎦ Tema 2: Estática de Fluidos 51 Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad Tema 2: Estática de Fluidos 52 . se obtiene una expresión para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g ⎤ ⎡L . en la expresión de z(x).Sustituyendo.

54 53 Tema 2: Estática de Fluidos Tema 2: Estática de Fluidos .

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