TEMA 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción 2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática 2.2.1.- La presión Atmosférica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arquímedes 2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrífugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
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2.1.- Introducción • La estática trata con los fluidos sin movimiento, o más concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformación, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningún gradiente de velocidades. En la estática trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. • La consecuencia directa de la anterior es que la única forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresión ( los fluidos no soportan esfuerzos a tracción ) El caso más simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depósito de almacenamiento de agua. La única fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

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Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presión. Masa = 60 kg Tacón = 0.01 m diámetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presión ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

Tema 2: Estática de Fluidos

Pie = 0.3 m diámetro

Presión ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

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Cuando el fluido está quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baña, no actúan ningún tipo de fuerzas ‘raras u ocultas’ , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = ∀.ρ .g = H .a.b.ρ .g = H .area.ρ .g

P=

F H . Area.ρ .g = = H .ρ .g Area Area Suele ser fijo, no varía a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P también se mantendrá constante

P = h.ρ.g
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Es el término que hace que la presión varíe. Es decir: La presión variará en función de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presión por superficie. A1 + h2 . hacer una integral sobre toda el área: F = ∫ P. o lo que es lo mismo. δz.g .g .dA = ∫ h.δy δz.δy.δy. sin θ ⎯⎯sin θ=⎯→ p y .δx. la presión vale lo mismo. la columna de agua sobre ellos varía. A1 + P2 . independientemente de la dirección que se tome.δz.δy → 0.δx z → p z . mediante escalones. donde la presión es constante: F = F1 + F2 = P .g. en cualquier dirección. ¿Qué se puede hacer ? SI la superficie varía de forma discreta.δz.δx = p s .δx = p s . no un vector.δx = p s . δ ⎯ ⎯z y → p y . El equivalente sería dividir la superficie en muchos trozos pequeños. ya que la altura del fluido varía en cada punto.¿Qué ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad. cos θ + γ. o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemático. y por tanto.dA = ρ .δx ⎯⎯cos⎯⎯→ p z .δx. se trata de un escalar. para que se mantenga en equilibrio: r ∑F = 0 La condición de equilibrio en un elemento de un fluido será: δs. y por tanto su presión. ya que la presión no tiene como en el caso anterior un valor constante. 2 2 p y = ps De donde se obtiene que p z = p s + γ. en un punto dado tiene un valor específico.ρ .δs. δz 2 Tema 2: Estática de Fluidos Si tomamos el límite cuando δx → 0.g .δx . podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones.δz. Una definición más rigurosa del carácter escalar de la presión la podemos deducir de la condición de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial. o lo que es lo mismo. es decir. 6 . ya no resulta tan sencillo.dA A A A 5 En este punto hay que recalcar que le Presión es un escalar.δx = p s .δy δs.δz → 0 ps = p z = p y = p x Es decir.ρ .δy. lo que implica una presión también diferente. Por tanto. ⎯ θ=δy . A2 = h1.δx + γ. ∫ h.δs.ρ . y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente. A2 1 Tema 2: Estática de Fluidos SI la superficie es inclinada o curvada. de geometría arbitraria. y suponer que la presión no varía en ellos y seguir el mismo método anterior.

dx .dx .iˆ + X 2 .dy .dx .dx .Ecuación General de la Fluidoestática Hemos deducido de forma intuitiva la relación entre profundidad y presión en un caso sencillo. y aplicando la condición de equilibrio mecánico.dz = ⎜ p + dx ⎟.dx . ∂y ∂z → r ∂x ∂z ∂y ∂x el único campo ˆ X = 0. no existe cambios en la presión Si nos movemos en un plano vertical.X 3 la Fluidoestática ∂z ∂z ⎠ ⎝ Tema 2: Estática de Fluidos Para el caso anterior en el que sólo actúa el campo de la gravedad. jˆ − g .g .dx . obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0.ρ hidrostática cuando =0.ρ .ρ .dy .dy = ⎜ p + dz ⎟. la presión varía con la profundidad 7 Ahora imaginemos que sobre el fluido actúa un campo de fuerzas volumétrico por unidad de masa genérico: r ˆ X = X 1. =0 .dz = ⎜ p + dy ⎟.dz → ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fy = 0 → p.dz = ⎜ p + dx ⎟. sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad.iˆ + 0.dz → = − ρ .2.dz → = − ρ .dz = ⎜ p + dy ⎟. Tomemos un elemento diferencial de fluido.dz → = − ρ .dx .dy .ρ .dx .dy = ⎜ p + dz ⎟.iˆ + 0.dy .dy .dy + X 3 .dx . volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuación de la r ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ gra d p = iˆ + j+ k ∂p ∂p ∂p = 0 .dy .dz + X 2 .dy + ρ .X 1 ∂x ⎠ ∂x ⎝ r ∂p ∂p ⎞ ⎛ r Fy = 0 → p.dz + X 1. = − ρ . = −g .k Aplicando la condición de equilibrio mecánico a un elemento diferencial de fluido se obtendría que: r ∑F = 0 ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fx = 0 → p.g ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂p ∂p ∂p =0 ..k Sólo consideramos ˆ la gravedad r ∑ F = 0 Para que se cumpla la condición de equilibrio mecánico ∂p ∂p ⎞ ⎛ =0 Fx = 0 → p.dy .dy .dx . la gravedad 8 .dx .dz → =0 ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fz = 0 → p. vamos ahora a buscar una deducción más rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso.2.dx .g ∂x ∂y ∂z Tema 2: Estática de Fluidos Si nos movemos en un plano horizontal. jˆ − g .dz → = − ρ .k exterior.X 2 → gra d P = − ρ .X ∂y ∂y ⎠ ⎝ ∂p ∂p ⎞ Ecuación General de ⎛ Fz = 0 → p. jˆ − X 3 .

( z0 − z1 ) Presión Hidrostática La presión en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 más el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos . presión hidrostática. Recordemos la simplificación de la Ecuación General de la Hidrostática para este caso: ∂p ˆ ∂p ∂p r ˆ ˆ+ k grad p = i + j ∂z ∂x ∂y r ˆ ˆ X = 0. Para resolver esto. obtendríamos la expresión: p − p0 = −g . = − g .ρ .ρ . y por tanto. si sabemos la presión en algún punto. lo más habitual en la práctica.dz → dp + g .dz = 0 → ∫ dp + ∫ g . se hace positiva.(z − z 0 ) p1 − p0 = − g .ρ .ρ → dp = −g . General Fluidoestática Campo de fuerzas creado por la gravedad ∂p ∂p ∂p =0. la variación de p con z ( ∂P ∂z ) crece.) Tema 2: Estática de Fluidos Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso.i + 0.(z − z 0 ) Esta expresión es muy útil ya que nos relaciona la presión entre dos puntos.ρ . p − p0 = −g .( El signo negativo es solo para que las variaciones de presión salgan positivas. es decir. ya que nos hace falta saber la presión en otro punto antes. 10 . pero a su vez la presión aumenta.) Esto aunque útil para buscar relaciones entre puntos. =0. aún no contesta la pregunta de cuanto vale la presión en un punto.( z1 − z0 ) p1 = p0 − g .ρ . Si nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z. lo que podemos hacer es integrar la expresión resultante para obtener: p z ∂p = −g .ρ ∂x ∂y ∂z ¿Qué significa esto? Que la presión varía únicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a ρ. lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presión conozcamos siempre. ( Tema 2: Estática de Fluidos Al considerar la presión en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0. donde la presión es la atmosférica.ρ .ρ .g. de ahí el signo negativo que compensa a la z negativa.Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la única fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. ˆ − g . 9 En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio.k j E. Ese punto es la presión sobre la superficie libre.dz = 0 ∂z p0 z0 y así deducir la Ecuación Integrada de la Fluidoestática.( z1 − z0 ) p1 = p0 + g . podemos obtener fácilmente la presión en cualquier otro punto del fluidos.ρ . o bien.

( z0 − z ) Ahora P0 es conocida.z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z. sino la relación entre ellas. (Podríamos imaginarnos que en el mar sería complicado o imposible en algunos casos saber la cota z0 ) A la presión producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos. Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad.h 11 Una de las primeras consecuencias será que en el caso de que la única fuerza que actúe sea la del campo de gravedad.ρ .ρ . Así. la presión atmosférica.g phidrostática = γ .(z − z 0 ) p = p0 − g . Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presión.h p = p0 + g .( z − z0 ) p = p0 + g . en vez de la diferencia de cotas. se le suele llamar.ρ .ρ .ρ .h γ = ρ . Tema 2: Estática de Fluidos 12 . ( z0 . la presión sólo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto. presión hidrostática Tema 2: Estática de Fluidos phidrostática = g.p − p0 = −g . h.

grad p 2 r ds p=cte Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presión es constante: Tema 2: Estática de Fluidos r r dp ≅ p2 − p1 = 0 = ds .Vamos a analizar un poco la afirmación anterior y a darle cierta base teórica.X = 0 → ds ⊥ X 13 Es decir. en el seno de un fluido en la cual la presión se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presión es un vector que nos da como varía la presión por unidad de longitud en función de la dirección que tomemos para movernos.gra d p = −ds . ds. Así la variación de la presión cuando nos movemos una cierta longitud muy pequeña.ρ . multiplicando el gradiente de presión por esta longitud: r r dp1− 2 = ds . que llamaremos S.grad p v r La ley general de la hidrostática nos dice que grad P = − ρX por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds . ya que se trata de una isóbara de P igual a la presión atmosférica en un fluido. la podemos calcular. son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior. o saber que forma tendrán las líneas de presión constante. ya que la líneas isóbaras serán perpendiculares a estas. Para ello sólo necesitamos conocer la expresión del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores. las líneas isóbaras ( presión constante ) y los planos isóbaros en general. Supongamos que una partícula de fluido recorre una trayectoria. Campo exterior resultante y x g Inercia g Inercia g Inercia Tema 2: Estática de Fluidos Líneas isóbaras Tanque Estático Tanque en movimiento acelerado Tanque Rotatorio 14 . ¿Qué significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fácil que forma tendrá la superficie libre.X = 0 → ds .

809 Pa 1.33 m.69 psi 760 mm Hg Tema 2: Estática de Fluidos 1 atm 1 atm técnica = 15 Algunas definiciones aplicadas a la presión • Presión Absoluta • Presión atmosférica: Presión atmosférica local.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m.019 kgf/cm2 1 atm técnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10.c.81 Pa 9. medida con un barómetro.c. los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1. • Presión Manométrica o Presión relativa: Presión medida por manómetros.81 Pa 9.• Unidades de presión 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c.a = = = 1.a = = = = = = = = = 1.3 Pa 1 Pa 9. normalmente la atmosférica Pabs = Patm + Pman Tema 2: Estática de Fluidos 16 .013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133.a 14.

nos da que: ρ= p RT (z ) Donde. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presión ronda 1 atmósfera 18 .. en una primera aproximación bastante pobre tendremos que: Tema 2: Estática de Fluidos ( Ley de Halley ) p = po ⎛ − g .e ⎝ o ⎠ po = 101330 Pa To = 288K ρ o = 1.g = −g . ρ → = − ∂z dz R .1.z ⎞ ⎜ ⎜ R . El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante.La presión Atmosférica La aeroestática es muy útil en campos como la meteorología o la aviación. considerada como gas perfecto.225kg / m 3 Donde po. ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmósfera.T ⎟ ⎟ .T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribución de temperaturas para poder integrarse.2. ya que existe una gran variación de la temperatura en función de la altura.2..To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar. T = T0. Tema 2: Estática de Fluidos 17 La ecuación de estado del aire. como se ha visto. la temperatura depende depende de la altura Sustituyendo esta forma en la ecuación de la estática: ∂p dp p. Según la distribución que elijamos tendremos: • Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma.

suponiendo que el aire se expande en la atmósfera según una ley politrópica: ⎛ p ⎞k p. aproximadamente 2500 km 19 ⎛ p ∂p 9.v k = cte → k = cte → ρ = ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ρ ⎝ 0⎠ p 1 ⎛ p ⎞k ∂p ∂p = −g .•Si consideramos que existe una distribución lineal de la temperatura con la altura.z ⎞ R . tendríamos que: T ( z ) = To + α .81 =− .α p = po .81⋅ (k − 1) ⋅ ρ o ⋅ z ⎤ p( z ) = ⎢ p0k −1) / k − ⎥ k ⋅ p1 / k ⋅ (1 + z / R ) ⎦ ⎣ 0 k /( k −1) Tema 2: Estática de Fluidos 20 .5ºC/km usualmente • Podemos considerar otro tipo de modelo.⎜ 1 − ⎟ ⎜ T ⎟ ⎝ o ⎠ g Donde α=6. ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ∂z ∂z ⎝ 0⎠ 1 Tema 2: Estática de Fluidos Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura.ρ ⎜ ⎟ 2 o⎜ p ⎟ ∂z (1 + z / R ) ⎝ 0⎠ 1 k ⎞ Integrando obtenemos la nueva ley para la presión en función de la altura: ⎡ ( 9. Si ahora añadimos un modelo más complejo para tener en cuanta la disminución de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra: g (z ) = − 9.z ⎛ α . cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros.ρ → = −g .81 (1 + z / R )2 Donde R es el radio de la tierra .

Por tanto deberemos averiguar. 9 Peso Kg.Válvula de retención 10.Superficies Horizontales El caso más simple de fuerza provocada por la presión hidrostática es cuando tenemos un depósito de paredes rectas.ρ .1. 2.h phidrostática = g .(z 0 − z ) = p0 + g .Cuerpo 2.Palanca 6.Fuerzas sobre Superficies Planas 2.010 B 138 135 170 170 Presión aprox./cm2 25 Kg. 25 Kg.Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie.Émbolo 8.Tapón inferior Tema 2: Estática de Fluidos DIMENSIONES Nº 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1. Para calcular la fuerza equivalente que la presión ejerce sobre la superficie del fondo: .ρ . como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie.(z 0 − z ) = g .Casquillos 3.h = γ .1.Estopada 9.Biela 5. la presión también lo será: De la ecuación general de la hidrostática: p = p0 + g . En este caso./cm2 Fig.. representado por un vector fuerza..3.3. 9 1.ρ . como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie./cm2 75 Kg. Se trata de conseguir el símil mecánico./cm2 100 Kg.010 1.1.h Tema 2: Estática de Fluidos 22 Así.Válvula aspiración 11. así como su dirección y sentido.Ejemplo de Aplicación de La Presión Hidrostática Fig. 10 12 16 18 21 2.ρ .Tapón 4. la presión hidrostática será mantendrá también constante..Tuerca prensa 7.3. el módulo de la fuerza.

Pero antes vamos a abordar una característica común a todos los casos. por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades.A = γ L . esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie.A Por ser la presión constante Ahora hay que determinar cual es la dirección y el sentido.h.A = γ L . una normal a la superficie y otra paralela a la misma.dA = phidrostática ∫ dA =phidrostática .A = ph . Tema 2: Estática de Fluidos ¿ Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua. La fuerza que ejercerá la presión hidrostática siempre será perpendicular a la superficie que baña. nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes.F = ∫ phidrostática . Tema 2: Estática de Fluidos 23 ¿ Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?. 24 . ¿ Qué ocurriría si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie.A A A F = ph . La respuesta es no. Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales.h.

25 Existe una forma alternativa de verlo. ¿ en que sentido ?. por tanto. siguiendo el símil mecánico.Volviendo al caso de una superficie horizontal. Con ello dibujaremos la forma geométrica a escala de la distribución de presiones sobre la superficie. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo. la fuerza. Tema 2: Estática de Fluidos 26 . Podemos dibujar un vector normal a superficie. el sentido será perpendicular a la superficie. y pasará sobre el CDG de la figura que representa la distribución. los vectores presión. Determinar el sentido es siempre sencillo. sólo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza. Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. Ahora. ya que sobre la superficie aparece una distribución constante de vectores. la fuerza será vertical. en el sentido del empuje de la presión del fluido sobre la superficie. cuyo módulo se el del valor de la presión en ese punto. sólo hay que ver la presión ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie. El vector fuerza tendrá el valor del área que dibujamos. que es el equivalente a todos ellos se colocará en el punto medio de la superficie.

por tanto. Si. Por ejemplo.Superficies Verticales En las superficies verticales. Tema 2: Estática de Fluidos Hay una variación continua de la presión con la profundidad. la presión no es constante.1. ya no podemos calcular la fuerza como presión por área. 28 . el cálculo del equivalente mecánico de la distribución de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo. Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma. ahora. y sólo depende de la profundidad a la que se encuentra Tema 2: Estática de Fluidos 27 2.2. el equivalente mecánico de la fuerza ejercida por la presión hidrostática en las siguientes figuras es el mismo. lo que matemáticamente equivale a utilizar una integración a través de toda el área. sino que varía con la profundidad h.3. pero hay que saber verlo.Como hemos podido ver. a diferencia de lo que ocurría en la horizontales. ¿ Es siempre tan sencillo ?. sino que tendremos que tener en cuenta esta variación..

y y por tanto.dA = ∫ γ . 2 0 0 A H H H = γ .A 2 2 H y CDG = 2 Es decir.dA = γ .dA → F = ∫ γ . ∫ ydy =γ .dy = γ .L.dy 29 H2 H = γ .H = γ . tiene lógica que al multiplicar la presión promedio por el A nos de cómo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie. Para calcular la fuerza sobre la superficie.y . la presión sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ).y .L.dA Tema 2: Estática de Fluidos Consideremos una superficie rectangular plana. Tema 2: Estática de Fluidos 30 . La presión en un punto y de la superficie diferencial valdrá. la presión la podemos considerar como constante en toda ella. por tanto. diferencia. py = py ( y ) = γ . 0 dA = L.y CDG . de L de ancho y H de longitud .y .A ¿ Qué significado físico tiene esta fórmula ? En el siguiente dibujo se explica.y .L.L. Como se puede ver. la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = γ .L. y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presión hidrostática sobre una superficie muy pequeña. . sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeñas.Imaginemos una superficie vertical. podemos actuar por integración: y2 dF = γ .y CDG . la presión en el CDG es la presión promedio sobre la superficie.

L.y .y . ∫ y .dA AA 1 ∫ x . es decir A=H.dF = ∫ y . → y c = H 3 3 ⎝ 2 ⎠ H Tema 2: Estática de Fluidos Al punto de aplicación de la fuerza resultante (xc.y c = ∫ y .y c = γ .L )⎟.y CDG .dA A A Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral. elíptica o tiene una forma indefinida ? . ⎜ 3 3 ⎝ 2 ⎠ H 0 2 H3 ⎛ H ⎞ ⎜ γ .(H .dA = γ .y . circular.dA = γ .dA AA dF = γ .dA A A y3 H3 ⎛ H ⎞ = γ .y .y c = ∫ y . la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presión hidrostática la podemos calcular siempre como la presión hidrostática sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de la misma.L. ∫ y . el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribución original.L. F = γ .A Tema 2: Estática de Fluidos A A Como podemos ver.yc) se le llama centro de presiones 32 .P .dy = γ .dA = γ . ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza. Pero como esto puede llegar a ser engorroso.L.(γ . .A ⎟.y ). pero ¿ qué ocurre cuando la superficie que tengo es triangular.L.x del centroide del área A y CDG = xCDG = 1 ∫ y . podemos hacer uso de una definición muy conocida Definición de las coordenadas y.A 31 Ya tenemos calculado el módulo de la fuerza. . γ .dA → F = ∫ γ . Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecánico.y CDG . Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular. El proceso es análogo: dF = γ .dA → F = ∫ γ . por tanto: F .Acabamos de deducir la expresión para la fuerza sobre una superficie plana rectangular.

y c = ∫ y . ∫ y 2 .y .A 34 . que por ser un triangulo está a 2/3 del vértice.y c = ∫ y . ¿ Tiene lógica ?.y CDG .g ∫ y 2 .(γ .dA A Definición de los momentos de inercia respecto de los ejes x.g . el área que coincide con la magnitud de la fuerza valdrá: 1 1 H F = .dA y CDG . la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie.γ .dF = ∫ y .dA → y c = A A A 2 ∫ y . de forma análoga tendremos que: F .y ).A = hCDG .basexaltura = .A 2 2 2 Y se aplicará sobre el centro de gravedad de la superficie.g .H .g .H . en el que la superficie tiene una forma cualquiera.Ph ( y ). Para ello.dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso. e y del área A I yy = ∫ x 2 .γ . I xx = ∫ y 2 .γ .A → yc = I xx y CDG .A). dibujando su distribución a escala: Tema 2: Estática de Fluidos Como es una distribución triangular.dA = γ . debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza.dA = γ . 33 Igual que antes cabe preguntarse por el caso general.dA = ∫ y . Para contestar a esta pregunta.dA A Tema 2: Estática de Fluidos Con lo que tendríamos que: (γ . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo. Pero.g .Así pues.L = γ .

Pero.A). Definición de producto de inercia respecto de los ejes x.dA = γ .y CDG . Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A.A 35 El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad. I x ' x ' + A.x c = ∫ x . y del área A I xy = ∫ x .dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.g ∫ x . ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y así evitar problemas con los ejes de referencia.y CDG xCDG Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como: Tema 2: Estática de Fluidos yC = xC = 1 I xx I . ∫ x .y CDG I xy A.x c = ∫ x .xCDG ) = xCDG + A.g .y CDG I xy = I x ' y ' + A.y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A.y CDG .dA = γ .y .y CDG A.y ).y CDG A.(I x ' y ' + A.dA = ∫ x .La coordenada en x se obtendría de forma análoga F . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.y CDG A.γ .y CDG = Ix 'y ' 1 .Ph ( y ).y CDG ( ) 36 .A → xc = I xy y CDG .(γ .y .dA A Tema 2: Estática de Fluidos (γ .dA → x c = A A A ∫ x .y .dA y CDG .y .y .dF = ∫ x .

dA = γ . La presión hidrostática dependen de la profundidad.hCDG .y .h.Superficies Inclinadas Sobre la superficie.1. podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes fórmulas.A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por el área de la misma 38 . aparecerá una fuerza normal a la misma.A = γ . sinθ .3..y CDG . de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: • Como Ix’x’>0 siempre.3. sinθ . tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).A A A Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida: Tema 2: Estática de Fluidos F = γ .y CDG Ix 'y ' A.y .A F = γ . por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC Tema 2: Estática de Fluidos 37 2.dA = γ .A = γ . y para los cuales existen infinidad de tablas y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A. sinθ .y CDG .y CDG ).hCDG .dA = γ . sinθ .En resumen.y CDG Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie. debido a la acción de la presión hidrostática.dA Integrando a toda la superficie: F = ∫ γ .(sinθ . yC > yCDG. ∫ y . es decir. el centro de presiones siempre estará a mayor profundidad que el CDG • Ix’y’ puede ser tanto positivo como negativo. en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG.dA = γ . ¿ Tiene algún otro significado físico importante estas fórmulas? Si. sinθ .

la segunda.P . la profundidad del CDG desde la superficie libre.Tema 2: Estática de Fluidos Es un error muy común confundir yCDG con hCDG.y c = ∫ y .dF = ∫ y .y CDG La superficies inclinadas son la generalización de las verticales.dA = ∫ y 2 . estas son sólo una particularización para ángulo 90º 40 . coincide con la expresión para las superficies verticales. con lo que las expresiones quedan también como: I y C = y CDG + x ' x ' A. Y a esta expresión le podemos aplicar también Stenier. sinθ ).dA = ∫ y .A).(y . que será normal a la superficie. Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada.A → yc = I xx y CDG . hCDG yCDG 39 El punto de aplicación de esta fuerza.y CDG . lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F . sinθ . La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie. y por tanto.y CDG xC = xCDG + Ix 'y ' A.hCDG .dA y CDG .dA = sinθ . sinθ .y c = sinθ ∫ y 2dA → y c = A A 2 ∫ y . ∫ y 2dA A A A A A Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ángulo constante (γ .A).A Tema 2: Estática de Fluidos Que como podemos ver.y c = (γ .

b. sinθ . debida a la presión hidrostática sobre la proyección de la superficie sobre la vertical: L2 . cosθ )2 + (sinθ . sinθ )2 2 L2 L2 .L.γ .b.b.γ . ya que ésta sólo depende de hCDG y de A.γ .A 2 41 F = hCDG .A = = L. El módulo de las fuerzas resultantes es igual.A y c = y CDG + Ix 'x ' A. una vertical.b 2 Tema 2: Estática de Fluidos L2 . y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 F1 = F2 Tema 2: Estática de Fluidos 42 . sinθ . debida al peso del líquido sobre la superficie. cosθ Fv = ∀. sinθ .γ . A.L. sinθ ⎢ ⎥ 2 2 ⎣ ⎦ ( ) L F = .y CDG yc coincide también en ambos casos ya que depende de los mismos parámetros.γ .γ 2 (sinθ . sinθ .γ 2 2 F = FV2 + FH = FH = hg .γ = . pero tiene sentidos contarios. yCDG y I’x’x y en ambos casos son los mismos r r F1 ≠ F2 Ambas fuerzas resultantes coinciden en módulo y dirección.γ .b. y otra horizontal.b = hCDG .También podíamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas.γ sin2 θ ⎡(cosθ )2 + sin2 θ ⎤ = .

forzosamente se cumplirá que FV1=FV2.anchura. Este líquido tendrá la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie 43 Las coordenadas del centro de presiones coincidirán con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: • La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidirá con la yc de la superficie vertical proyectada • La coordenada Xc coincidirá con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie. como era de Lab γ .anchura esperar. por tanto: Fv 2 = ∀abc .γ . la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: • Fv: una fuerza vertical. FV2 es igual al peso del líquido imaginario sobre la superficie.Lab . coincide en 2 ambas configuraciones b c Tema 2: Estática de Fluidos Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2. Tema 2: Estática de Fluidos 44 .γ = Aabc .γ a La FH.γ = Aabc .anchura.Tal como ya se ha comentado.γ Es decir.anchura = a Fv = ∀abc .Lab . debido al peso del fluido sobre la superficie • FH: una horizontal equivalente a la presión hidrostática sobre la superficie vertical proyección b c FH = hg .

y . 46 . el ángulo va variando en cada punto.dA A A Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. sinθ . no podemos llegar a la expresión simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior.Resumen Superficies Planas Horizontal Vertical Inclinada F = hCDG ..γ.dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = ∫ γ .y CDG Tema 2: Estática de Fluidos hCDG = y CDG 45 2.A y c = y CDG + hCDG ≠ y CDG Ix' x ' A.dA = γ .2. como la superficie es curva. tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).dA = γ .h. y el centro de presiones. aparecerá una fuerza normal a la misma.dA = γ .Superficies Curvas Sobre la superficie. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes. La presión hidrostática dependen de la profundidad. sinθ . no podemos sacarlo fuera de la integral.γ.A y c = y CDG I + x' x' A. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. y por tanto. ∫ y . debido a la acción de la presión hidrostática. sinθ .y .y CDG F = hCDG .A F = hCDG .γ.3. vertical y horizontal.

Tema 2: Estática de Fluidos 47 2. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. y sumergido.2. y la tendrá el sentido tendrá el sentido resultante tendrá un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba 48 .1. y superficie. vertical y horizontal.3. el centro de presiones. la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 ) Sobre la Sobre la La resultante será la superficie superficie inferior suma de las dos.Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior. que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza será el equivalente al peso del fuerza será el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie.-Principio de Arquímedes Tema 2: Estática de Fluidos La fuerza sobre un cuerpo sumergido. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.

g 00 0 0⎝ b.2. integrando esta ecuación obtendríamos: 49 Patm 0 P ( x .( z − z 0 ) P ( x .g .L − x g ⎠ 2.1.g a .h0 . z ) − P0 = − ρ .dx − ρg .g . el de la gravedad y el inercial: r r r gra d P = − ρ .x ⎞ b.dx .x g Inicialmente el depósito estaba lleno hasta h0 .z)=Patm 0 = − ρ .L.x − ρ .Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.L2 2.a x .iˆ → ∂x j+ → dP = − ρ .k − ρ .( z − z 0 ) → z ( x ) = z 0 − a x . deberá ser igual a: Tema 2: Estática de Fluidos Lz L L⎛ a .g 50 . P(x.dx =b.L = b. z ) − Patm = − ρ .dz =b ∫ z.a x .( z − z 0 ) En puntos de la superficie libre.x − ρ .Campo Inercial Lineal Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleración constante en el sentido de las x: r r ˆ a = a x iˆ + a y ˆ + a z k → a y = a z = 0 → a = a x iˆ j Aplicando ahora la ecuación general de la estática: r r gra d P = − ρ .a x .a x .b el cual se mantendrá.L2 ∀ = ∀0 = b.dz i+ ∂P ∂k ∂y ∂x = − ρg ∂k Ahora...( x − x 0 ) − ρ .( g + a ) Tema 2: Estática de Fluidos ∂P = − ρ .4.L z 0 = h0 + x 2.∫ ⎜ z 0 − x ⎟dx = b.L = ∫ ∫ b.4.X Tendremos dos campos exteriores.z 0 .L − b.a x .h0 .a x ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ˆ k = − ρg . por tanto.a x .z 0 . ∀0 = ho .a . y por tanto ocupaba un volumen.g .

Sustituyendo.⎢ − x⎥ ⎣2 ⎦ Tema 2: Estática de Fluidos 51 Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad Tema 2: Estática de Fluidos 52 . en la expresión de z(x). se obtiene una expresión para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g ⎤ ⎡L .

54 53 Tema 2: Estática de Fluidos Tema 2: Estática de Fluidos .

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