TEMA 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción 2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática 2.2.1.- La presión Atmosférica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arquímedes 2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrífugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
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2.1.- Introducción • La estática trata con los fluidos sin movimiento, o más concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformación, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningún gradiente de velocidades. En la estática trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. • La consecuencia directa de la anterior es que la única forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresión ( los fluidos no soportan esfuerzos a tracción ) El caso más simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depósito de almacenamiento de agua. La única fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

Tema 2: Estática de Fluidos
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Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presión. Masa = 60 kg Tacón = 0.01 m diámetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presión ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

Tema 2: Estática de Fluidos

Pie = 0.3 m diámetro

Presión ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

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Cuando el fluido está quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baña, no actúan ningún tipo de fuerzas ‘raras u ocultas’ , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = ∀.ρ .g = H .a.b.ρ .g = H .area.ρ .g

P=

F H . Area.ρ .g = = H .ρ .g Area Area Suele ser fijo, no varía a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P también se mantendrá constante

P = h.ρ.g
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Es el término que hace que la presión varíe. Es decir: La presión variará en función de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

lo que implica una presión también diferente. Una definición más rigurosa del carácter escalar de la presión la podemos deducir de la condición de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial. podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones. de geometría arbitraria. y por tanto su presión.δx = p s .δs.δx = p s .g . la presión vale lo mismo. y suponer que la presión no varía en ellos y seguir el mismo método anterior. El equivalente sería dividir la superficie en muchos trozos pequeños.δy.δx z → p z .δy → 0.δz.δz → 0 ps = p z = p y = p x Es decir. no un vector. la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presión por superficie.g.¿Qué ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad. δz 2 Tema 2: Estática de Fluidos Si tomamos el límite cuando δx → 0. en un punto dado tiene un valor específico. ¿Qué se puede hacer ? SI la superficie varía de forma discreta. hacer una integral sobre toda el área: F = ∫ P.g . δ ⎯ ⎯z y → p y . o lo que es lo mismo. A1 + h2 . en cualquier dirección.ρ . A1 + P2 .δx ⎯⎯cos⎯⎯→ p z .δy. 6 . sin θ ⎯⎯sin θ=⎯→ p y . ya que la presión no tiene como en el caso anterior un valor constante.ρ . y por tanto.dA A A A 5 En este punto hay que recalcar que le Presión es un escalar.δx + γ. cos θ + γ.δz. donde la presión es constante: F = F1 + F2 = P . o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemático.δz.δy.dA = ∫ h.δx = p s .δx = p s .δx. o lo que es lo mismo.ρ .dA = ρ .δy δz.δs. mediante escalones. δz.δy δs. independientemente de la dirección que se tome.g . 2 2 p y = ps De donde se obtiene que p z = p s + γ. es decir. la columna de agua sobre ellos varía. se trata de un escalar. ⎯ θ=δy . A2 1 Tema 2: Estática de Fluidos SI la superficie es inclinada o curvada.δx . A2 = h1. ∫ h. para que se mantenga en equilibrio: r ∑F = 0 La condición de equilibrio en un elemento de un fluido será: δs. ya que la altura del fluido varía en cada punto. Por tanto. ya no resulta tan sencillo. y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente.δx.

g ∂x ∂y ∂z Tema 2: Estática de Fluidos Si nos movemos en un plano horizontal.dy . obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0. volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuación de la r ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ gra d p = iˆ + j+ k ∂p ∂p ∂p = 0 . ∂y ∂z → r ∂x ∂z ∂y ∂x el único campo ˆ X = 0.dz = ⎜ p + dy ⎟.X 1 ∂x ⎠ ∂x ⎝ r ∂p ∂p ⎞ ⎛ r Fy = 0 → p.g .dy .dy .Ecuación General de la Fluidoestática Hemos deducido de forma intuitiva la relación entre profundidad y presión en un caso sencillo.dx .iˆ + X 2 .dx .dx .dz → ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fy = 0 → p. la gravedad 8 .dz = ⎜ p + dx ⎟.dz + X 1. jˆ − g .k exterior.X 3 la Fluidoestática ∂z ∂z ⎠ ⎝ Tema 2: Estática de Fluidos Para el caso anterior en el que sólo actúa el campo de la gravedad.dy . la presión varía con la profundidad 7 Ahora imaginemos que sobre el fluido actúa un campo de fuerzas volumétrico por unidad de masa genérico: r ˆ X = X 1.dy .dx . vamos ahora a buscar una deducción más rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso.iˆ + 0.dy . jˆ − X 3 .dx . =0 .dz = ⎜ p + dy ⎟.ρ . Tomemos un elemento diferencial de fluido..ρ hidrostática cuando =0.dz → = − ρ .dx .dx .dz = ⎜ p + dx ⎟.dz → = − ρ .dy + ρ . y aplicando la condición de equilibrio mecánico.X 2 → gra d P = − ρ .2.dz + X 2 .k Aplicando la condición de equilibrio mecánico a un elemento diferencial de fluido se obtendría que: r ∑F = 0 ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fx = 0 → p.dx . sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad.ρ .dx . = −g .dx .dy .2. jˆ − g .dy = ⎜ p + dz ⎟.iˆ + 0.dz → = − ρ .dx .dz → =0 ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fz = 0 → p.dy + X 3 .dx .k Sólo consideramos ˆ la gravedad r ∑ F = 0 Para que se cumpla la condición de equilibrio mecánico ∂p ∂p ⎞ ⎛ =0 Fx = 0 → p.g ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂p ∂p ∂p =0 .ρ . = − ρ .X ∂y ∂y ⎠ ⎝ ∂p ∂p ⎞ Ecuación General de ⎛ Fz = 0 → p. no existe cambios en la presión Si nos movemos en un plano vertical.dy .dz → = − ρ .dy = ⎜ p + dz ⎟.

9 En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio.ρ . = − g . ˆ − g . lo que podemos hacer es integrar la expresión resultante para obtener: p z ∂p = −g . presión hidrostática. si sabemos la presión en algún punto. Ese punto es la presión sobre la superficie libre. 10 .(z − z 0 ) p1 − p0 = − g .ρ . o bien.( z0 − z1 ) Presión Hidrostática La presión en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 más el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos . aún no contesta la pregunta de cuanto vale la presión en un punto. Si nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z.ρ → dp = −g . Recordemos la simplificación de la Ecuación General de la Hidrostática para este caso: ∂p ˆ ∂p ∂p r ˆ ˆ+ k grad p = i + j ∂z ∂x ∂y r ˆ ˆ X = 0. ya que nos hace falta saber la presión en otro punto antes.( z1 − z0 ) p1 = p0 + g .(z − z 0 ) Esta expresión es muy útil ya que nos relaciona la presión entre dos puntos. lo más habitual en la práctica. =0.dz = 0 ∂z p0 z0 y así deducir la Ecuación Integrada de la Fluidoestática.( z1 − z0 ) p1 = p0 − g . de ahí el signo negativo que compensa a la z negativa.) Esto aunque útil para buscar relaciones entre puntos. ( Tema 2: Estática de Fluidos Al considerar la presión en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0.) Tema 2: Estática de Fluidos Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso. Para resolver esto.( El signo negativo es solo para que las variaciones de presión salgan positivas.Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la única fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. es decir.k j E. p − p0 = −g .ρ . pero a su vez la presión aumenta. podemos obtener fácilmente la presión en cualquier otro punto del fluidos.ρ .i + 0. obtendríamos la expresión: p − p0 = −g .ρ ∂x ∂y ∂z ¿Qué significa esto? Que la presión varía únicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a ρ. donde la presión es la atmosférica. lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presión conozcamos siempre.ρ . la variación de p con z ( ∂P ∂z ) crece.dz → dp + g .ρ .ρ .ρ .g.dz = 0 → ∫ dp + ∫ g . y por tanto. se hace positiva. General Fluidoestática Campo de fuerzas creado por la gravedad ∂p ∂p ∂p =0.

(Podríamos imaginarnos que en el mar sería complicado o imposible en algunos casos saber la cota z0 ) A la presión producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos. Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presión.h p = p0 + g .g phidrostática = γ . presión hidrostática Tema 2: Estática de Fluidos phidrostática = g.ρ .( z0 − z ) Ahora P0 es conocida.z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z.h 11 Una de las primeras consecuencias será que en el caso de que la única fuerza que actúe sea la del campo de gravedad. h.p − p0 = −g .ρ .( z − z0 ) p = p0 + g .ρ . Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad.ρ . la presión sólo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto. la presión atmosférica. sino la relación entre ellas.ρ . Así. ( z0 . Tema 2: Estática de Fluidos 12 .(z − z 0 ) p = p0 − g . en vez de la diferencia de cotas. se le suele llamar.h γ = ρ .

en el seno de un fluido en la cual la presión se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presión es un vector que nos da como varía la presión por unidad de longitud en función de la dirección que tomemos para movernos. las líneas isóbaras ( presión constante ) y los planos isóbaros en general.grad p 2 r ds p=cte Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presión es constante: Tema 2: Estática de Fluidos r r dp ≅ p2 − p1 = 0 = ds . ya que la líneas isóbaras serán perpendiculares a estas. ds. Así la variación de la presión cuando nos movemos una cierta longitud muy pequeña. la podemos calcular. son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior. ¿Qué significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fácil que forma tendrá la superficie libre.Vamos a analizar un poco la afirmación anterior y a darle cierta base teórica. Campo exterior resultante y x g Inercia g Inercia g Inercia Tema 2: Estática de Fluidos Líneas isóbaras Tanque Estático Tanque en movimiento acelerado Tanque Rotatorio 14 . Para ello sólo necesitamos conocer la expresión del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores. o saber que forma tendrán las líneas de presión constante.X = 0 → ds ⊥ X 13 Es decir.grad p v r La ley general de la hidrostática nos dice que grad P = − ρX por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds . que llamaremos S.ρ . ya que se trata de una isóbara de P igual a la presión atmosférica en un fluido. Supongamos que una partícula de fluido recorre una trayectoria.gra d p = −ds .X = 0 → ds . multiplicando el gradiente de presión por esta longitud: r r dp1− 2 = ds .

• Presión Manométrica o Presión relativa: Presión medida por manómetros.a = = = 1.c.81 Pa 9.3 Pa 1 Pa 9. normalmente la atmosférica Pabs = Patm + Pman Tema 2: Estática de Fluidos 16 .• Unidades de presión 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c.809 Pa 1.019 kgf/cm2 1 atm técnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10. los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior.33 m.69 psi 760 mm Hg Tema 2: Estática de Fluidos 1 atm 1 atm técnica = 15 Algunas definiciones aplicadas a la presión • Presión Absoluta • Presión atmosférica: Presión atmosférica local.a 14.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m.81 Pa 9.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1.013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133.c.a = = = = = = = = = 1. medida con un barómetro.

ρ → = − ∂z dz R . El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante.La presión Atmosférica La aeroestática es muy útil en campos como la meteorología o la aviación. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presión ronda 1 atmósfera 18 .. ya que existe una gran variación de la temperatura en función de la altura. Tema 2: Estática de Fluidos 17 La ecuación de estado del aire.To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar.z ⎞ ⎜ ⎜ R .2.g = −g . considerada como gas perfecto.T ⎟ ⎟ . T = T0. Según la distribución que elijamos tendremos: • Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma.. ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmósfera.1.2.e ⎝ o ⎠ po = 101330 Pa To = 288K ρ o = 1.T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribución de temperaturas para poder integrarse. en una primera aproximación bastante pobre tendremos que: Tema 2: Estática de Fluidos ( Ley de Halley ) p = po ⎛ − g .225kg / m 3 Donde po. la temperatura depende depende de la altura Sustituyendo esta forma en la ecuación de la estática: ∂p dp p. como se ha visto. nos da que: ρ= p RT (z ) Donde.

⎜ 1 − ⎟ ⎜ T ⎟ ⎝ o ⎠ g Donde α=6.81 =− .α p = po . aproximadamente 2500 km 19 ⎛ p ∂p 9.81 (1 + z / R )2 Donde R es el radio de la tierra .5ºC/km usualmente • Podemos considerar otro tipo de modelo. ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ∂z ∂z ⎝ 0⎠ 1 Tema 2: Estática de Fluidos Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura. suponiendo que el aire se expande en la atmósfera según una ley politrópica: ⎛ p ⎞k p.ρ ⎜ ⎟ 2 o⎜ p ⎟ ∂z (1 + z / R ) ⎝ 0⎠ 1 k ⎞ Integrando obtenemos la nueva ley para la presión en función de la altura: ⎡ ( 9. cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros. Si ahora añadimos un modelo más complejo para tener en cuanta la disminución de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra: g (z ) = − 9.•Si consideramos que existe una distribución lineal de la temperatura con la altura.z ⎛ α .ρ → = −g .81⋅ (k − 1) ⋅ ρ o ⋅ z ⎤ p( z ) = ⎢ p0k −1) / k − ⎥ k ⋅ p1 / k ⋅ (1 + z / R ) ⎦ ⎣ 0 k /( k −1) Tema 2: Estática de Fluidos 20 .v k = cte → k = cte → ρ = ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ρ ⎝ 0⎠ p 1 ⎛ p ⎞k ∂p ∂p = −g . tendríamos que: T ( z ) = To + α .z ⎞ R .

. la presión también lo será: De la ecuación general de la hidrostática: p = p0 + g .Cuerpo 2. Por tanto deberemos averiguar.010 1.Fuerzas sobre Superficies Planas 2.h Tema 2: Estática de Fluidos 22 Así.Tapón inferior Tema 2: Estática de Fluidos DIMENSIONES Nº 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1.Estopada 9.3.1.ρ .h phidrostática = g ..ρ .Émbolo 8.ρ . así como su dirección y sentido.Tuerca prensa 7.Tapón 4.3.h = γ . 25 Kg.3.(z 0 − z ) = p0 + g ./cm2 100 Kg. 9 Peso Kg.ρ . 9 1.1. como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie.Casquillos 3. Para calcular la fuerza equivalente que la presión ejerce sobre la superficie del fondo: . representado por un vector fuerza.1.Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie./cm2 25 Kg.(z 0 − z ) = g . En este caso./cm2 Fig.Superficies Horizontales El caso más simple de fuerza provocada por la presión hidrostática es cuando tenemos un depósito de paredes rectas.Palanca 6. la presión hidrostática será mantendrá también constante..Biela 5. 10 12 16 18 21 2. como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie.Ejemplo de Aplicación de La Presión Hidrostática Fig. Se trata de conseguir el símil mecánico./cm2 75 Kg.010 B 138 135 170 170 Presión aprox.Válvula aspiración 11. 2. el módulo de la fuerza.Válvula de retención 10.

La respuesta es no.h.A Por ser la presión constante Ahora hay que determinar cual es la dirección y el sentido. Pero antes vamos a abordar una característica común a todos los casos. nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes.A A A F = ph . 24 . La fuerza que ejercerá la presión hidrostática siempre será perpendicular a la superficie que baña.A = γ L .A = γ L . una normal a la superficie y otra paralela a la misma. ¿ Qué ocurriría si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 23 ¿ Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?.F = ∫ phidrostática .dA = phidrostática ∫ dA =phidrostática . Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales. esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie.A = ph . por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades. Tema 2: Estática de Fluidos ¿ Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua.h.

la fuerza. Determinar el sentido es siempre sencillo. en el sentido del empuje de la presión del fluido sobre la superficie.Volviendo al caso de una superficie horizontal. siguiendo el símil mecánico. 25 Existe una forma alternativa de verlo. la fuerza será vertical. Con ello dibujaremos la forma geométrica a escala de la distribución de presiones sobre la superficie. por tanto. que es el equivalente a todos ellos se colocará en el punto medio de la superficie. los vectores presión. Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. ya que sobre la superficie aparece una distribución constante de vectores. El vector fuerza tendrá el valor del área que dibujamos. Podemos dibujar un vector normal a superficie. cuyo módulo se el del valor de la presión en ese punto. ¿ en que sentido ?. sólo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza. Ahora. y pasará sobre el CDG de la figura que representa la distribución. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo. sólo hay que ver la presión ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 26 . el sentido será perpendicular a la superficie.

Por ejemplo. pero hay que saber verlo. el equivalente mecánico de la fuerza ejercida por la presión hidrostática en las siguientes figuras es el mismo. Si. a diferencia de lo que ocurría en la horizontales.Superficies Verticales En las superficies verticales.2. sino que varía con la profundidad h.. y sólo depende de la profundidad a la que se encuentra Tema 2: Estática de Fluidos 27 2. ya no podemos calcular la fuerza como presión por área.1.Como hemos podido ver. 28 .3. ¿ Es siempre tan sencillo ?. lo que matemáticamente equivale a utilizar una integración a través de toda el área. la presión no es constante. ahora. Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma. sino que tendremos que tener en cuenta esta variación. Tema 2: Estática de Fluidos Hay una variación continua de la presión con la profundidad. por tanto. el cálculo del equivalente mecánico de la distribución de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo.

0 dA = L.Imaginemos una superficie vertical.L. sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeñas. podemos actuar por integración: y2 dF = γ . la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = γ .y . .L.y .y . diferencia. y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presión hidrostática sobre una superficie muy pequeña.y CDG . la presión en el CDG es la presión promedio sobre la superficie. tiene lógica que al multiplicar la presión promedio por el A nos de cómo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie.y .y y por tanto.dA = ∫ γ .dA = γ .A 2 2 H y CDG = 2 Es decir. 2 0 0 A H H H = γ . Para calcular la fuerza sobre la superficie. la presión la podemos considerar como constante en toda ella. Como se puede ver.L. Tema 2: Estática de Fluidos 30 .dy = γ . py = py ( y ) = γ . ∫ ydy =γ .H = γ .dA → F = ∫ γ .dA Tema 2: Estática de Fluidos Consideremos una superficie rectangular plana.L. por tanto.y CDG .dy 29 H2 H = γ . La presión en un punto y de la superficie diferencial valdrá.L.A ¿ Qué significado físico tiene esta fórmula ? En el siguiente dibujo se explica. la presión sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ). de L de ancho y H de longitud .

dF = ∫ y . ∫ y .(γ .y .L.A ⎟. → y c = H 3 3 ⎝ 2 ⎠ H Tema 2: Estática de Fluidos Al punto de aplicación de la fuerza resultante (xc.dA → F = ∫ γ . γ .dA A A y3 H3 ⎛ H ⎞ = γ .L. Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecánico. es decir A=H.y .y c = ∫ y .y .dA = γ .dA A A Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral. la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presión hidrostática la podemos calcular siempre como la presión hidrostática sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de la misma.A Tema 2: Estática de Fluidos A A Como podemos ver. ∫ y . F = γ .dA → F = ∫ γ .y ).dA = γ .Acabamos de deducir la expresión para la fuerza sobre una superficie plana rectangular. pero ¿ qué ocurre cuando la superficie que tengo es triangular.dA AA 1 ∫ x . elíptica o tiene una forma indefinida ? . podemos hacer uso de una definición muy conocida Definición de las coordenadas y.P .(H .y c = γ .A 31 Ya tenemos calculado el módulo de la fuerza.y c = ∫ y .y CDG . por tanto: F .y CDG .L. El proceso es análogo: dF = γ .yc) se le llama centro de presiones 32 .dA AA dF = γ . Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular.dy = γ .L )⎟. ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza. . circular.L.L.dA = γ . el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribución original.y . ⎜ 3 3 ⎝ 2 ⎠ H 0 2 H3 ⎛ H ⎞ ⎜ γ . . Pero como esto puede llegar a ser engorroso.x del centroide del área A y CDG = xCDG = 1 ∫ y .

¿ Tiene lógica ?. debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza.basexaltura = .L = γ .y c = ∫ y . e y del área A I yy = ∫ x 2 . dibujando su distribución a escala: Tema 2: Estática de Fluidos Como es una distribución triangular.dA y CDG .dA = γ .dF = ∫ y .A → yc = I xx y CDG .y ).dA A Definición de los momentos de inercia respecto de los ejes x. ∫ y 2 .y c = ∫ y .H .A 34 .g ∫ y 2 .dA A Tema 2: Estática de Fluidos Con lo que tendríamos que: (γ .y .Ph ( y ). la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie. I xx = ∫ y 2 .A = hCDG .H .(γ . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.γ . Pero.g . Para ello. el área que coincide con la magnitud de la fuerza valdrá: 1 1 H F = .g .A).g . 33 Igual que antes cabe preguntarse por el caso general.y CDG .dA → y c = A A A 2 ∫ y .g . que por ser un triangulo está a 2/3 del vértice.γ .Así pues. de forma análoga tendremos que: F .dA = γ .dA = ∫ y .A 2 2 2 Y se aplicará sobre el centro de gravedad de la superficie. en el que la superficie tiene una forma cualquiera.γ . Para contestar a esta pregunta.dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.

Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A.xCDG ) = xCDG + A.(γ . y del área A I xy = ∫ x . Definición de producto de inercia respecto de los ejes x.dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.y ).(I x ' y ' + A.y CDG A.y CDG .La coordenada en x se obtendría de forma análoga F .A 35 El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad.dA y CDG .A → xc = I xy y CDG . Pero.γ . ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y así evitar problemas con los ejes de referencia.y CDG I xy A. I x ' x ' + A.y .y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A.dA A Tema 2: Estática de Fluidos (γ .g ∫ x .Ph ( y ).y CDG A.A).dA = ∫ x .g . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.y CDG xCDG Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como: Tema 2: Estática de Fluidos yC = xC = 1 I xx I .dA → x c = A A A ∫ x .y CDG A.y CDG ( ) 36 .dA = γ .y .dF = ∫ x .y .dA = γ .y .y . ∫ x .x c = ∫ x .y CDG .y CDG I xy = I x ' y ' + A.x c = ∫ x .y CDG = Ix 'y ' 1 .

el centro de presiones siempre estará a mayor profundidad que el CDG • Ix’y’ puede ser tanto positivo como negativo.dA = γ . sinθ . podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes fórmulas.y .dA = γ .A A A Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida: Tema 2: Estática de Fluidos F = γ . es decir.y CDG ).3.hCDG .Superficies Inclinadas Sobre la superficie. sinθ .3. ∫ y .A = γ .y CDG Ix 'y ' A.dA Integrando a toda la superficie: F = ∫ γ .y CDG . tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).y . yC > yCDG. sinθ .En resumen.A F = γ .y CDG Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie.. sinθ . La presión hidrostática dependen de la profundidad.dA = γ .(sinθ .h. ¿ Tiene algún otro significado físico importante estas fórmulas? Si. en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG.hCDG . aparecerá una fuerza normal a la misma. por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC Tema 2: Estática de Fluidos 37 2. y para los cuales existen infinidad de tablas y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A.A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por el área de la misma 38 .1.A = γ .y CDG .dA = γ . sinθ . de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: • Como Ix’x’>0 siempre. debido a la acción de la presión hidrostática.

que será normal a la superficie.y c = ∫ y .y CDG La superficies inclinadas son la generalización de las verticales.A Tema 2: Estática de Fluidos Que como podemos ver. La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie. la segunda. sinθ .A).y c = (γ . Y a esta expresión le podemos aplicar también Stenier. con lo que las expresiones quedan también como: I y C = y CDG + x ' x ' A. la profundidad del CDG desde la superficie libre.y c = sinθ ∫ y 2dA → y c = A A 2 ∫ y .dA y CDG .Tema 2: Estática de Fluidos Es un error muy común confundir yCDG con hCDG. hCDG yCDG 39 El punto de aplicación de esta fuerza. lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F .P . sinθ ). y por tanto.dA = ∫ y .(y .y CDG . ∫ y 2dA A A A A A Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ángulo constante (γ .dA = ∫ y 2 .A → yc = I xx y CDG .dF = ∫ y .A). sinθ . estas son sólo una particularización para ángulo 90º 40 . coincide con la expresión para las superficies verticales. Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada.dA = sinθ .y CDG xC = xCDG + Ix 'y ' A.hCDG .

A 2 41 F = hCDG .A y c = y CDG + Ix 'x ' A. yCDG y I’x’x y en ambos casos son los mismos r r F1 ≠ F2 Ambas fuerzas resultantes coinciden en módulo y dirección.b.A = = L.γ . debida a la presión hidrostática sobre la proyección de la superficie sobre la vertical: L2 . cosθ )2 + (sinθ . sinθ .y CDG yc coincide también en ambos casos ya que depende de los mismos parámetros. una vertical.b 2 Tema 2: Estática de Fluidos L2 . cosθ Fv = ∀.γ .b. sinθ )2 2 L2 L2 .b. sinθ .También podíamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas. pero tiene sentidos contarios.γ .γ = . y otra horizontal.L. debida al peso del líquido sobre la superficie. ya que ésta sólo depende de hCDG y de A. A. sinθ .γ .γ 2 2 F = FV2 + FH = FH = hg .b. El módulo de las fuerzas resultantes es igual.b = hCDG .γ . sinθ . y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 F1 = F2 Tema 2: Estática de Fluidos 42 .γ . sinθ ⎢ ⎥ 2 2 ⎣ ⎦ ( ) L F = .L.γ sin2 θ ⎡(cosθ )2 + sin2 θ ⎤ = .γ 2 (sinθ .

anchura. debido al peso del fluido sobre la superficie • FH: una horizontal equivalente a la presión hidrostática sobre la superficie vertical proyección b c FH = hg . forzosamente se cumplirá que FV1=FV2.γ a La FH.Lab .anchura esperar.γ = Aabc . coincide en 2 ambas configuraciones b c Tema 2: Estática de Fluidos Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2. como era de Lab γ .Tal como ya se ha comentado.Lab .anchura = a Fv = ∀abc . Este líquido tendrá la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie 43 Las coordenadas del centro de presiones coincidirán con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: • La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidirá con la yc de la superficie vertical proyectada • La coordenada Xc coincidirá con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 44 . FV2 es igual al peso del líquido imaginario sobre la superficie. la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: • Fv: una fuerza vertical.anchura. por tanto: Fv 2 = ∀abc .γ Es decir.γ = Aabc .γ .

A y c = y CDG + hCDG ≠ y CDG Ix' x ' A.dA = γ . tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).y CDG F = hCDG .γ. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes. sinθ .y .dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = ∫ γ .h. ∫ y . el ángulo va variando en cada punto. sinθ .3.dA = γ .y CDG Tema 2: Estática de Fluidos hCDG = y CDG 45 2.Resumen Superficies Planas Horizontal Vertical Inclinada F = hCDG .γ. 46 .dA A A Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. vertical y horizontal. y el centro de presiones.Superficies Curvas Sobre la superficie. sinθ .y .2. La presión hidrostática dependen de la profundidad.. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. no podemos llegar a la expresión simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior. no podemos sacarlo fuera de la integral.A y c = y CDG I + x' x' A. y por tanto.γ.A F = hCDG .dA = γ . como la superficie es curva. aparecerá una fuerza normal a la misma. debido a la acción de la presión hidrostática.

lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. y la tendrá el sentido tendrá el sentido resultante tendrá un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba 48 . la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 ) Sobre la Sobre la La resultante será la superficie superficie inferior suma de las dos. que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza será el equivalente al peso del fuerza será el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie.1.2. y superficie. y sumergido. el centro de presiones. vertical y horizontal.Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior.-Principio de Arquímedes Tema 2: Estática de Fluidos La fuerza sobre un cuerpo sumergido. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes. Tema 2: Estática de Fluidos 47 2.3.

x − ρ .( z − z 0 ) En puntos de la superficie libre. deberá ser igual a: Tema 2: Estática de Fluidos Lz L L⎛ a . por tanto.L = ∫ ∫ b.1.∫ ⎜ z 0 − x ⎟dx = b.a x .X Tendremos dos campos exteriores.g 00 0 0⎝ b.k − ρ .h0 .a x .b el cual se mantendrá.x ⎞ b. ∀0 = ho . y por tanto ocupaba un volumen.g .L2 ∀ = ∀0 = b.a .dx .Campo Inercial Lineal Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleración constante en el sentido de las x: r r ˆ a = a x iˆ + a y ˆ + a z k → a y = a z = 0 → a = a x iˆ j Aplicando ahora la ecuación general de la estática: r r gra d P = − ρ .a x .x − ρ .Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.h0 .L − b.z 0 .( g + a ) Tema 2: Estática de Fluidos ∂P = − ρ .2.L.L z 0 = h0 + x 2.a x .a x . integrando esta ecuación obtendríamos: 49 Patm 0 P ( x .g 50 .dx − ρg .g ..L2 2.dz =b ∫ z.iˆ → ∂x j+ → dP = − ρ .x g Inicialmente el depósito estaba lleno hasta h0 .4.dz i+ ∂P ∂k ∂y ∂x = − ρg ∂k Ahora.( z − z 0 ) → z ( x ) = z 0 − a x . z ) − P0 = − ρ .( z − z 0 ) P ( x ..( x − x 0 ) − ρ . P(x.z)=Patm 0 = − ρ .a x ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ˆ k = − ρg .z 0 .L − x g ⎠ 2. z ) − Patm = − ρ .dx =b.g .4.g a .a x . el de la gravedad y el inercial: r r r gra d P = − ρ .L = b.

se obtiene una expresión para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g ⎤ ⎡L . en la expresión de z(x).Sustituyendo.⎢ − x⎥ ⎣2 ⎦ Tema 2: Estática de Fluidos 51 Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad Tema 2: Estática de Fluidos 52 .

54 53 Tema 2: Estática de Fluidos Tema 2: Estática de Fluidos .