Centro de Presiones

TEMA 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción 2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática 2.2.1.- La presión Atmosférica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arquímedes 2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrífugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
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2.1.- Introducción • La estática trata con los fluidos sin movimiento, o más concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformación, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningún gradiente de velocidades. En la estática trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. • La consecuencia directa de la anterior es que la única forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresión ( los fluidos no soportan esfuerzos a tracción ) El caso más simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depósito de almacenamiento de agua. La única fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

Tema 2: Estática de Fluidos
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Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presión. Masa = 60 kg Tacón = 0.01 m diámetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presión ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

Tema 2: Estática de Fluidos

Pie = 0.3 m diámetro

Presión ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

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Cuando el fluido está quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baña, no actúan ningún tipo de fuerzas ‘raras u ocultas’ , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = ∀.ρ .g = H .a.b.ρ .g = H .area.ρ .g

P=

F H . Area.ρ .g = = H .ρ .g Area Area Suele ser fijo, no varía a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P también se mantendrá constante

P = h.ρ.g
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Es el término que hace que la presión varíe. Es decir: La presión variará en función de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

¿Qué ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad. 2 2 p y = ps De donde se obtiene que p z = p s + γ. ya que la altura del fluido varía en cada punto. δ ⎯ ⎯z y → p y . o lo que es lo mismo. A1 + P2 .δx.δx + γ. ∫ h.δy. y por tanto su presión.δz. A2 1 Tema 2: Estática de Fluidos SI la superficie es inclinada o curvada. Una definición más rigurosa del carácter escalar de la presión la podemos deducir de la condición de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial.δx = p s .δx = p s . mediante escalones. 6 . δz 2 Tema 2: Estática de Fluidos Si tomamos el límite cuando δx → 0.δx = p s .dA = ∫ h.δz.ρ . ya que la presión no tiene como en el caso anterior un valor constante. donde la presión es constante: F = F1 + F2 = P .δs. es decir.δy.ρ .δy → 0. ⎯ θ=δy . y suponer que la presión no varía en ellos y seguir el mismo método anterior. independientemente de la dirección que se tome. δz. cos θ + γ.ρ . y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente.δx z → p z .δs. podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones. en cualquier dirección.δx ⎯⎯cos⎯⎯→ p z .δy δs.δy.g.g . sin θ ⎯⎯sin θ=⎯→ p y . El equivalente sería dividir la superficie en muchos trozos pequeños. de geometría arbitraria.δy δz.δx.δz. A2 = h1. para que se mantenga en equilibrio: r ∑F = 0 La condición de equilibrio en un elemento de un fluido será: δs. lo que implica una presión también diferente.g . ¿Qué se puede hacer ? SI la superficie varía de forma discreta.δx = p s . Por tanto. la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presión por superficie. no un vector.δx . hacer una integral sobre toda el área: F = ∫ P. o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemático. la columna de agua sobre ellos varía. ya no resulta tan sencillo. en un punto dado tiene un valor específico. se trata de un escalar.dA A A A 5 En este punto hay que recalcar que le Presión es un escalar. o lo que es lo mismo.g .δz → 0 ps = p z = p y = p x Es decir. A1 + h2 .dA = ρ . y por tanto. la presión vale lo mismo.

dx . vamos ahora a buscar una deducción más rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso.dz = ⎜ p + dx ⎟. la presión varía con la profundidad 7 Ahora imaginemos que sobre el fluido actúa un campo de fuerzas volumétrico por unidad de masa genérico: r ˆ X = X 1.dy .dy .iˆ + 0. volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuación de la r ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ gra d p = iˆ + j+ k ∂p ∂p ∂p = 0 .dx .ρ hidrostática cuando =0. y aplicando la condición de equilibrio mecánico.X ∂y ∂y ⎠ ⎝ ∂p ∂p ⎞ Ecuación General de ⎛ Fz = 0 → p.iˆ + X 2 .dx .ρ .dy + ρ .dz → = − ρ .dx .dy + X 3 .X 2 → gra d P = − ρ .k Sólo consideramos ˆ la gravedad r ∑ F = 0 Para que se cumpla la condición de equilibrio mecánico ∂p ∂p ⎞ ⎛ =0 Fx = 0 → p.g ∂x ∂y ∂z Tema 2: Estática de Fluidos Si nos movemos en un plano horizontal.2.X 1 ∂x ⎠ ∂x ⎝ r ∂p ∂p ⎞ ⎛ r Fy = 0 → p.dy .dy . ∂y ∂z → r ∂x ∂z ∂y ∂x el único campo ˆ X = 0.dy .dx .ρ .dx .iˆ + 0.dx .dy = ⎜ p + dz ⎟. = − ρ .g ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂p ∂p ∂p =0 .dz → = − ρ . =0 .dy .X 3 la Fluidoestática ∂z ∂z ⎠ ⎝ Tema 2: Estática de Fluidos Para el caso anterior en el que sólo actúa el campo de la gravedad.dx . sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad.dx .dx . Tomemos un elemento diferencial de fluido. obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0. jˆ − X 3 .dz + X 1. = −g .g ..dz → = − ρ .k Aplicando la condición de equilibrio mecánico a un elemento diferencial de fluido se obtendría que: r ∑F = 0 ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fx = 0 → p. jˆ − g .dy = ⎜ p + dz ⎟.dy .dz = ⎜ p + dx ⎟.k exterior.dy .ρ .Ecuación General de la Fluidoestática Hemos deducido de forma intuitiva la relación entre profundidad y presión en un caso sencillo.dz = ⎜ p + dy ⎟.dz = ⎜ p + dy ⎟. no existe cambios en la presión Si nos movemos en un plano vertical. la gravedad 8 .dz → ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fy = 0 → p.dx .dx .2.dz + X 2 .dz → = − ρ . jˆ − g .dz → =0 ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fz = 0 → p.

ρ . =0.( z1 − z0 ) p1 = p0 + g . ( Tema 2: Estática de Fluidos Al considerar la presión en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0. y por tanto.ρ .k j E.ρ . obtendríamos la expresión: p − p0 = −g .Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la única fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. aún no contesta la pregunta de cuanto vale la presión en un punto. = − g .ρ .( z0 − z1 ) Presión Hidrostática La presión en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 más el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos . es decir. lo más habitual en la práctica. General Fluidoestática Campo de fuerzas creado por la gravedad ∂p ∂p ∂p =0. ya que nos hace falta saber la presión en otro punto antes. donde la presión es la atmosférica.(z − z 0 ) p1 − p0 = − g .dz = 0 ∂z p0 z0 y así deducir la Ecuación Integrada de la Fluidoestática. podemos obtener fácilmente la presión en cualquier otro punto del fluidos.) Tema 2: Estática de Fluidos Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso.dz → dp + g . 9 En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio. p − p0 = −g .dz = 0 → ∫ dp + ∫ g .ρ . Si nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z. Recordemos la simplificación de la Ecuación General de la Hidrostática para este caso: ∂p ˆ ∂p ∂p r ˆ ˆ+ k grad p = i + j ∂z ∂x ∂y r ˆ ˆ X = 0. lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presión conozcamos siempre. lo que podemos hacer es integrar la expresión resultante para obtener: p z ∂p = −g .ρ .ρ .( z1 − z0 ) p1 = p0 − g .) Esto aunque útil para buscar relaciones entre puntos. presión hidrostática.( El signo negativo es solo para que las variaciones de presión salgan positivas.ρ ∂x ∂y ∂z ¿Qué significa esto? Que la presión varía únicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a ρ.(z − z 0 ) Esta expresión es muy útil ya que nos relaciona la presión entre dos puntos.ρ . Ese punto es la presión sobre la superficie libre. o bien. ˆ − g .i + 0. se hace positiva. la variación de p con z ( ∂P ∂z ) crece.g. 10 .ρ → dp = −g . de ahí el signo negativo que compensa a la z negativa. pero a su vez la presión aumenta. si sabemos la presión en algún punto. Para resolver esto.

ρ .(z − z 0 ) p = p0 − g . se le suele llamar. h.h γ = ρ .( z0 − z ) Ahora P0 es conocida. la presión sólo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto. ( z0 .ρ .p − p0 = −g . en vez de la diferencia de cotas. sino la relación entre ellas.ρ . (Podríamos imaginarnos que en el mar sería complicado o imposible en algunos casos saber la cota z0 ) A la presión producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos. Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad.h p = p0 + g . Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presión. Tema 2: Estática de Fluidos 12 . Así.( z − z0 ) p = p0 + g .ρ . presión hidrostática Tema 2: Estática de Fluidos phidrostática = g.z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z.h 11 Una de las primeras consecuencias será que en el caso de que la única fuerza que actúe sea la del campo de gravedad. la presión atmosférica.g phidrostática = γ .ρ .

Vamos a analizar un poco la afirmación anterior y a darle cierta base teórica. ds. Campo exterior resultante y x g Inercia g Inercia g Inercia Tema 2: Estática de Fluidos Líneas isóbaras Tanque Estático Tanque en movimiento acelerado Tanque Rotatorio 14 . Para ello sólo necesitamos conocer la expresión del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores. o saber que forma tendrán las líneas de presión constante. multiplicando el gradiente de presión por esta longitud: r r dp1− 2 = ds .X = 0 → ds . en el seno de un fluido en la cual la presión se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presión es un vector que nos da como varía la presión por unidad de longitud en función de la dirección que tomemos para movernos. que llamaremos S. Así la variación de la presión cuando nos movemos una cierta longitud muy pequeña. ¿Qué significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fácil que forma tendrá la superficie libre. ya que la líneas isóbaras serán perpendiculares a estas.grad p v r La ley general de la hidrostática nos dice que grad P = − ρX por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds .X = 0 → ds ⊥ X 13 Es decir. Supongamos que una partícula de fluido recorre una trayectoria. las líneas isóbaras ( presión constante ) y los planos isóbaros en general.gra d p = −ds .ρ .grad p 2 r ds p=cte Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presión es constante: Tema 2: Estática de Fluidos r r dp ≅ p2 − p1 = 0 = ds . la podemos calcular. son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior. ya que se trata de una isóbara de P igual a la presión atmosférica en un fluido.

69 psi 760 mm Hg Tema 2: Estática de Fluidos 1 atm 1 atm técnica = 15 Algunas definiciones aplicadas a la presión • Presión Absoluta • Presión atmosférica: Presión atmosférica local.c.33 m. normalmente la atmosférica Pabs = Patm + Pman Tema 2: Estática de Fluidos 16 .81 Pa 9.• Unidades de presión 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c. • Presión Manométrica o Presión relativa: Presión medida por manómetros.a = = = 1.013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133.c.809 Pa 1.a = = = = = = = = = 1.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m. medida con un barómetro. los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior.3 Pa 1 Pa 9.a 14.019 kgf/cm2 1 atm técnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10.81 Pa 9.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1.

g = −g . considerada como gas perfecto. la temperatura depende depende de la altura Sustituyendo esta forma en la ecuación de la estática: ∂p dp p.225kg / m 3 Donde po. Tema 2: Estática de Fluidos 17 La ecuación de estado del aire.z ⎞ ⎜ ⎜ R . como se ha visto.T ⎟ ⎟ .1. ya que existe una gran variación de la temperatura en función de la altura. en una primera aproximación bastante pobre tendremos que: Tema 2: Estática de Fluidos ( Ley de Halley ) p = po ⎛ − g . El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante.T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribución de temperaturas para poder integrarse.To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar.La presión Atmosférica La aeroestática es muy útil en campos como la meteorología o la aviación.2. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presión ronda 1 atmósfera 18 . nos da que: ρ= p RT (z ) Donde. ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmósfera.2. Según la distribución que elijamos tendremos: • Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma.e ⎝ o ⎠ po = 101330 Pa To = 288K ρ o = 1... ρ → = − ∂z dz R . T = T0.

ρ → = −g .5ºC/km usualmente • Podemos considerar otro tipo de modelo. ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ∂z ∂z ⎝ 0⎠ 1 Tema 2: Estática de Fluidos Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura.z ⎛ α . Si ahora añadimos un modelo más complejo para tener en cuanta la disminución de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra: g (z ) = − 9. cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros. suponiendo que el aire se expande en la atmósfera según una ley politrópica: ⎛ p ⎞k p.81⋅ (k − 1) ⋅ ρ o ⋅ z ⎤ p( z ) = ⎢ p0k −1) / k − ⎥ k ⋅ p1 / k ⋅ (1 + z / R ) ⎦ ⎣ 0 k /( k −1) Tema 2: Estática de Fluidos 20 . tendríamos que: T ( z ) = To + α .81 (1 + z / R )2 Donde R es el radio de la tierra .z ⎞ R . aproximadamente 2500 km 19 ⎛ p ∂p 9.⎜ 1 − ⎟ ⎜ T ⎟ ⎝ o ⎠ g Donde α=6.•Si consideramos que existe una distribución lineal de la temperatura con la altura.α p = po .81 =− .v k = cte → k = cte → ρ = ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ρ ⎝ 0⎠ p 1 ⎛ p ⎞k ∂p ∂p = −g .ρ ⎜ ⎟ 2 o⎜ p ⎟ ∂z (1 + z / R ) ⎝ 0⎠ 1 k ⎞ Integrando obtenemos la nueva ley para la presión en función de la altura: ⎡ ( 9.

/cm2 25 Kg. 10 12 16 18 21 2.ρ . representado por un vector fuerza. En este caso.Émbolo 8.(z 0 − z ) = g ./cm2 100 Kg.1.Tapón inferior Tema 2: Estática de Fluidos DIMENSIONES Nº 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1.(z 0 − z ) = p0 + g . 9 1./cm2 Fig.Ejemplo de Aplicación de La Presión Hidrostática Fig./cm2 75 Kg.Tuerca prensa 7.3. 2.Fuerzas sobre Superficies Planas 2.. así como su dirección y sentido.Superficies Horizontales El caso más simple de fuerza provocada por la presión hidrostática es cuando tenemos un depósito de paredes rectas.h Tema 2: Estática de Fluidos 22 Así.h = γ . 9 Peso Kg. la presión hidrostática será mantendrá también constante..ρ . el módulo de la fuerza. Para calcular la fuerza equivalente que la presión ejerce sobre la superficie del fondo: .1.Tapón 4.ρ .010 1.Casquillos 3.. Se trata de conseguir el símil mecánico.ρ .h phidrostática = g . la presión también lo será: De la ecuación general de la hidrostática: p = p0 + g .Palanca 6.3.Válvula aspiración 11. 25 Kg.Biela 5. Por tanto deberemos averiguar.Válvula de retención 10.Estopada 9.Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie.3.1.010 B 138 135 170 170 Presión aprox. como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie.Cuerpo 2. como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie.

¿ Qué ocurriría si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie. La fuerza que ejercerá la presión hidrostática siempre será perpendicular a la superficie que baña. La respuesta es no. una normal a la superficie y otra paralela a la misma. Tema 2: Estática de Fluidos ¿ Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua. 24 .A = ph .A = γ L . Pero antes vamos a abordar una característica común a todos los casos. esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie. por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades.A Por ser la presión constante Ahora hay que determinar cual es la dirección y el sentido.F = ∫ phidrostática . Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales.h.dA = phidrostática ∫ dA =phidrostática .A = γ L .A A A F = ph . nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes. Tema 2: Estática de Fluidos 23 ¿ Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?.h.

ya que sobre la superficie aparece una distribución constante de vectores. sólo hay que ver la presión ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie. los vectores presión. Tema 2: Estática de Fluidos 26 . y pasará sobre el CDG de la figura que representa la distribución. Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. el sentido será perpendicular a la superficie. El vector fuerza tendrá el valor del área que dibujamos. sólo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza. Determinar el sentido es siempre sencillo. cuyo módulo se el del valor de la presión en ese punto.Volviendo al caso de una superficie horizontal. Podemos dibujar un vector normal a superficie. por tanto. 25 Existe una forma alternativa de verlo. Ahora. siguiendo el símil mecánico. la fuerza. Con ello dibujaremos la forma geométrica a escala de la distribución de presiones sobre la superficie. la fuerza será vertical. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo. en el sentido del empuje de la presión del fluido sobre la superficie. que es el equivalente a todos ellos se colocará en el punto medio de la superficie. ¿ en que sentido ?.

y sólo depende de la profundidad a la que se encuentra Tema 2: Estática de Fluidos 27 2. lo que matemáticamente equivale a utilizar una integración a través de toda el área. Tema 2: Estática de Fluidos Hay una variación continua de la presión con la profundidad. Si.Como hemos podido ver. sino que tendremos que tener en cuenta esta variación. Por ejemplo. pero hay que saber verlo. ¿ Es siempre tan sencillo ?. ya no podemos calcular la fuerza como presión por área. 28 .Superficies Verticales En las superficies verticales. sino que varía con la profundidad h. ahora. el cálculo del equivalente mecánico de la distribución de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo. a diferencia de lo que ocurría en la horizontales.1. por tanto. Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma.2. la presión no es constante. el equivalente mecánico de la fuerza ejercida por la presión hidrostática en las siguientes figuras es el mismo.3..

sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeñas.L.y . por tanto.y .dy = γ . diferencia. Para calcular la fuerza sobre la superficie. de L de ancho y H de longitud .dA → F = ∫ γ .Imaginemos una superficie vertical.dy 29 H2 H = γ . .L.dA Tema 2: Estática de Fluidos Consideremos una superficie rectangular plana.A ¿ Qué significado físico tiene esta fórmula ? En el siguiente dibujo se explica.y CDG .A 2 2 H y CDG = 2 Es decir.y y por tanto.y . Tema 2: Estática de Fluidos 30 . tiene lógica que al multiplicar la presión promedio por el A nos de cómo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie.L. la presión la podemos considerar como constante en toda ella. podemos actuar por integración: y2 dF = γ . La presión en un punto y de la superficie diferencial valdrá.L. Como se puede ver.dA = γ .L.y CDG . la presión en el CDG es la presión promedio sobre la superficie. 0 dA = L. py = py ( y ) = γ . la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = γ . y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presión hidrostática sobre una superficie muy pequeña.dA = ∫ γ . ∫ ydy =γ . la presión sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ).y .H = γ . 2 0 0 A H H H = γ .

y c = γ . pero ¿ qué ocurre cuando la superficie que tengo es triangular. Pero como esto puede llegar a ser engorroso.y .dA → F = ∫ γ . podemos hacer uso de una definición muy conocida Definición de las coordenadas y.dA = γ .dA A A y3 H3 ⎛ H ⎞ = γ .L.y CDG .y .L.P . F = γ . γ .dA AA 1 ∫ x .y CDG .A Tema 2: Estática de Fluidos A A Como podemos ver.dF = ∫ y .dA = γ . la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presión hidrostática la podemos calcular siempre como la presión hidrostática sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de la misma.A ⎟.x del centroide del área A y CDG = xCDG = 1 ∫ y .dA = γ .y ).dA → F = ∫ γ .(H .L )⎟. Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular. ∫ y . por tanto: F . . . es decir A=H. → y c = H 3 3 ⎝ 2 ⎠ H Tema 2: Estática de Fluidos Al punto de aplicación de la fuerza resultante (xc.L.y c = ∫ y . circular.dA A A Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral.y c = ∫ y .A 31 Ya tenemos calculado el módulo de la fuerza.y . ∫ y .yc) se le llama centro de presiones 32 .L. el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribución original.(γ . ⎜ 3 3 ⎝ 2 ⎠ H 0 2 H3 ⎛ H ⎞ ⎜ γ . Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecánico. El proceso es análogo: dF = γ . elíptica o tiene una forma indefinida ? .L. ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza.dy = γ .dA AA dF = γ .y .Acabamos de deducir la expresión para la fuerza sobre una superficie plana rectangular.

Para contestar a esta pregunta.dA A Definición de los momentos de inercia respecto de los ejes x. e y del área A I yy = ∫ x 2 .dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso. dibujando su distribución a escala: Tema 2: Estática de Fluidos Como es una distribución triangular.dA y CDG . que por ser un triangulo está a 2/3 del vértice. debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza. Para ello.Así pues.y .y c = ∫ y .A = hCDG .Ph ( y ).γ .y ).dF = ∫ y .dA = γ .γ .g .γ . la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie.dA A Tema 2: Estática de Fluidos Con lo que tendríamos que: (γ .g ∫ y 2 .basexaltura = .A → yc = I xx y CDG .g .L = γ .A 34 .dA = γ .H .(γ .dA = ∫ y .y c = ∫ y .g .H .A). podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.g .dA → y c = A A A 2 ∫ y . I xx = ∫ y 2 .A 2 2 2 Y se aplicará sobre el centro de gravedad de la superficie. ∫ y 2 . ¿ Tiene lógica ?.y CDG . 33 Igual que antes cabe preguntarse por el caso general. el área que coincide con la magnitud de la fuerza valdrá: 1 1 H F = . Pero. en el que la superficie tiene una forma cualquiera. de forma análoga tendremos que: F .

ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y así evitar problemas con los ejes de referencia.g .Ph ( y ).A).dA = γ .dA → x c = A A A ∫ x . ∫ x .y CDG xCDG Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como: Tema 2: Estática de Fluidos yC = xC = 1 I xx I . Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A. I x ' x ' + A.dA A Tema 2: Estática de Fluidos (γ .γ .y CDG A. y del área A I xy = ∫ x .dA = ∫ x .g ∫ x .A → xc = I xy y CDG .A 35 El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad. podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.y CDG A.y .y .y CDG ( ) 36 .y CDG I xy A.y CDG A. Pero.(γ .xCDG ) = xCDG + A.y ).y .dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso. Definición de producto de inercia respecto de los ejes x.dA y CDG .dF = ∫ x .y CDG .y CDG = Ix 'y ' 1 .y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A.y CDG .x c = ∫ x .dA = γ .(I x ' y ' + A.x c = ∫ x .y CDG I xy = I x ' y ' + A.y .y .La coordenada en x se obtendría de forma análoga F .

. y para los cuales existen infinidad de tablas y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A. sinθ .En resumen.hCDG .A F = γ .3.dA = γ . el centro de presiones siempre estará a mayor profundidad que el CDG • Ix’y’ puede ser tanto positivo como negativo. La presión hidrostática dependen de la profundidad. ¿ Tiene algún otro significado físico importante estas fórmulas? Si.(sinθ .dA = γ . en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG.Superficies Inclinadas Sobre la superficie.A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por el área de la misma 38 .dA Integrando a toda la superficie: F = ∫ γ .1.y CDG . podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes fórmulas.y CDG ).y . ∫ y .y CDG Ix 'y ' A.3. debido a la acción de la presión hidrostática. de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: • Como Ix’x’>0 siempre. sinθ . por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC Tema 2: Estática de Fluidos 37 2.A A A Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida: Tema 2: Estática de Fluidos F = γ .hCDG . sinθ . sinθ .y CDG . es decir. sinθ . aparecerá una fuerza normal a la misma. yC > yCDG.h.A = γ .A = γ .y CDG Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie.y .dA = γ .dA = γ . tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).

Tema 2: Estática de Fluidos Es un error muy común confundir yCDG con hCDG. coincide con la expresión para las superficies verticales. sinθ ). con lo que las expresiones quedan también como: I y C = y CDG + x ' x ' A. la profundidad del CDG desde la superficie libre.A → yc = I xx y CDG .y CDG La superficies inclinadas son la generalización de las verticales.(y .dA = sinθ .P .A Tema 2: Estática de Fluidos Que como podemos ver. Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada.A).y c = sinθ ∫ y 2dA → y c = A A 2 ∫ y . La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie.dA = ∫ y .dA = ∫ y 2 .hCDG . lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F . que será normal a la superficie. Y a esta expresión le podemos aplicar también Stenier.dA y CDG . sinθ .A). estas son sólo una particularización para ángulo 90º 40 . y por tanto.y c = ∫ y . hCDG yCDG 39 El punto de aplicación de esta fuerza.y c = (γ . sinθ . ∫ y 2dA A A A A A Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ángulo constante (γ .dF = ∫ y .y CDG xC = xCDG + Ix 'y ' A. la segunda.y CDG .

γ .γ sin2 θ ⎡(cosθ )2 + sin2 θ ⎤ = .A 2 41 F = hCDG . ya que ésta sólo depende de hCDG y de A. y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 F1 = F2 Tema 2: Estática de Fluidos 42 . sinθ . y otra horizontal. sinθ .b.γ . debida a la presión hidrostática sobre la proyección de la superficie sobre la vertical: L2 .b. cosθ Fv = ∀. debida al peso del líquido sobre la superficie. cosθ )2 + (sinθ . una vertical. pero tiene sentidos contarios.También podíamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas.γ . sinθ . El módulo de las fuerzas resultantes es igual.γ 2 2 F = FV2 + FH = FH = hg .y CDG yc coincide también en ambos casos ya que depende de los mismos parámetros.b.L. sinθ ⎢ ⎥ 2 2 ⎣ ⎦ ( ) L F = .A = = L. sinθ )2 2 L2 L2 . sinθ . yCDG y I’x’x y en ambos casos son los mismos r r F1 ≠ F2 Ambas fuerzas resultantes coinciden en módulo y dirección.γ .b.b 2 Tema 2: Estática de Fluidos L2 . A.γ = .b = hCDG .A y c = y CDG + Ix 'x ' A.L.γ 2 (sinθ .γ .γ .

anchura. forzosamente se cumplirá que FV1=FV2. por tanto: Fv 2 = ∀abc .anchura = a Fv = ∀abc .anchura esperar.Tal como ya se ha comentado.γ = Aabc .γ a La FH.Lab .Lab . la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: • Fv: una fuerza vertical. como era de Lab γ .γ = Aabc . Este líquido tendrá la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie 43 Las coordenadas del centro de presiones coincidirán con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: • La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidirá con la yc de la superficie vertical proyectada • La coordenada Xc coincidirá con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 44 . debido al peso del fluido sobre la superficie • FH: una horizontal equivalente a la presión hidrostática sobre la superficie vertical proyección b c FH = hg .γ . FV2 es igual al peso del líquido imaginario sobre la superficie.anchura.γ Es decir. coincide en 2 ambas configuraciones b c Tema 2: Estática de Fluidos Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2.

. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. 46 .A y c = y CDG I + x' x' A.dA A A Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. vertical y horizontal. sinθ . el ángulo va variando en cada punto. y el centro de presiones.2.y . sinθ . no podemos llegar a la expresión simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior. no podemos sacarlo fuera de la integral.dA = γ .A y c = y CDG + hCDG ≠ y CDG Ix' x ' A. y por tanto. La presión hidrostática dependen de la profundidad. como la superficie es curva.y CDG Tema 2: Estática de Fluidos hCDG = y CDG 45 2. tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).h.γ.Resumen Superficies Planas Horizontal Vertical Inclinada F = hCDG .dA = γ .A F = hCDG .dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = ∫ γ . ∫ y . debido a la acción de la presión hidrostática.dA = γ . sinθ .3.γ.y . utilizando las coordenadas de cada una de las componentes. aparecerá una fuerza normal a la misma.Superficies Curvas Sobre la superficie.γ.y CDG F = hCDG .

el centro de presiones. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.3.-Principio de Arquímedes Tema 2: Estática de Fluidos La fuerza sobre un cuerpo sumergido. y sumergido. vertical y horizontal. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. Tema 2: Estática de Fluidos 47 2.2. y superficie. que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza será el equivalente al peso del fuerza será el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie.Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior.1. y la tendrá el sentido tendrá el sentido resultante tendrá un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba 48 . la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 ) Sobre la Sobre la La resultante será la superficie superficie inferior suma de las dos.

g .dx =b.g 50 .L = ∫ ∫ b.x ⎞ b.b el cual se mantendrá. z ) − Patm = − ρ .g .z 0 .( z − z 0 ) → z ( x ) = z 0 − a x .g .dz =b ∫ z.dx − ρg .L = b. ∀0 = ho . z ) − P0 = − ρ .( x − x 0 ) − ρ .x − ρ .a x .X Tendremos dos campos exteriores.a x .Campo Inercial Lineal Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleración constante en el sentido de las x: r r ˆ a = a x iˆ + a y ˆ + a z k → a y = a z = 0 → a = a x iˆ j Aplicando ahora la ecuación general de la estática: r r gra d P = − ρ .a x .g 00 0 0⎝ b.L − x g ⎠ 2.a x .2.( g + a ) Tema 2: Estática de Fluidos ∂P = − ρ .dx .L z 0 = h0 + x 2.x − ρ .L2 2.a x ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ˆ k = − ρg . integrando esta ecuación obtendríamos: 49 Patm 0 P ( x . por tanto.k − ρ .z 0 .∫ ⎜ z 0 − x ⎟dx = b.h0 .. el de la gravedad y el inercial: r r r gra d P = − ρ .( z − z 0 ) En puntos de la superficie libre.L.1.4.z)=Patm 0 = − ρ .g a .. deberá ser igual a: Tema 2: Estática de Fluidos Lz L L⎛ a . y por tanto ocupaba un volumen.h0 .L − b.Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.( z − z 0 ) P ( x .dz i+ ∂P ∂k ∂y ∂x = − ρg ∂k Ahora.a .a x .a x . P(x.L2 ∀ = ∀0 = b.x g Inicialmente el depósito estaba lleno hasta h0 .iˆ → ∂x j+ → dP = − ρ .4.

Sustituyendo. se obtiene una expresión para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g ⎤ ⎡L .⎢ − x⎥ ⎣2 ⎦ Tema 2: Estática de Fluidos 51 Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad Tema 2: Estática de Fluidos 52 . en la expresión de z(x).

54 53 Tema 2: Estática de Fluidos Tema 2: Estática de Fluidos .

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