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Centro de Presiones

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TEMA 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción 2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática 2.2.1.- La presión Atmosférica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arquímedes 2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrífugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
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2.1.- Introducción • La estática trata con los fluidos sin movimiento, o más concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformación, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningún gradiente de velocidades. En la estática trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. • La consecuencia directa de la anterior es que la única forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresión ( los fluidos no soportan esfuerzos a tracción ) El caso más simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depósito de almacenamiento de agua. La única fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

Tema 2: Estática de Fluidos
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Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presión. Masa = 60 kg Tacón = 0.01 m diámetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presión ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

Tema 2: Estática de Fluidos

Pie = 0.3 m diámetro

Presión ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

3

Cuando el fluido está quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baña, no actúan ningún tipo de fuerzas ‘raras u ocultas’ , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = ∀.ρ .g = H .a.b.ρ .g = H .area.ρ .g

P=

F H . Area.ρ .g = = H .ρ .g Area Area Suele ser fijo, no varía a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P también se mantendrá constante

P = h.ρ.g
Tema 2: Estática de Fluidos
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Es el término que hace que la presión varíe. Es decir: La presión variará en función de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

se trata de un escalar.g . mediante escalones. ya que la presión no tiene como en el caso anterior un valor constante.ρ . Por tanto. donde la presión es constante: F = F1 + F2 = P .δs.ρ . o lo que es lo mismo.δy → 0. y por tanto su presión. δ ⎯ ⎯z y → p y .δz.δy.dA = ρ . y suponer que la presión no varía en ellos y seguir el mismo método anterior. sin θ ⎯⎯sin θ=⎯→ p y . cos θ + γ.dA = ∫ h. ya que la altura del fluido varía en cada punto. A1 + h2 .δx.δz. El equivalente sería dividir la superficie en muchos trozos pequeños.dA A A A 5 En este punto hay que recalcar que le Presión es un escalar. A2 = h1. en cualquier dirección. δz.δy δs.g .ρ .δx z → p z . hacer una integral sobre toda el área: F = ∫ P. la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presión por superficie. 2 2 p y = ps De donde se obtiene que p z = p s + γ.δx = p s . A1 + P2 .δx = p s . o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemático.δx + γ. la presión vale lo mismo.δz → 0 ps = p z = p y = p x Es decir. podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones. es decir.δy. la columna de agua sobre ellos varía. ⎯ θ=δy . de geometría arbitraria. 6 . no un vector.δy.δs.δx . ∫ h. δz 2 Tema 2: Estática de Fluidos Si tomamos el límite cuando δx → 0.δx = p s .δx.g .¿Qué ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad. o lo que es lo mismo. ¿Qué se puede hacer ? SI la superficie varía de forma discreta.δx = p s . independientemente de la dirección que se tome.δz. ya no resulta tan sencillo. Una definición más rigurosa del carácter escalar de la presión la podemos deducir de la condición de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial. para que se mantenga en equilibrio: r ∑F = 0 La condición de equilibrio en un elemento de un fluido será: δs. en un punto dado tiene un valor específico.δy δz.g. lo que implica una presión también diferente. y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente.δx ⎯⎯cos⎯⎯→ p z . A2 1 Tema 2: Estática de Fluidos SI la superficie es inclinada o curvada. y por tanto.

= −g . ∂y ∂z → r ∂x ∂z ∂y ∂x el único campo ˆ X = 0.dx ..dz → = − ρ .k Aplicando la condición de equilibrio mecánico a un elemento diferencial de fluido se obtendría que: r ∑F = 0 ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fx = 0 → p.iˆ + 0.g .dz = ⎜ p + dx ⎟.dy = ⎜ p + dz ⎟.dy . =0 .k exterior.g ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂p ∂p ∂p =0 .dx .dx .X 1 ∂x ⎠ ∂x ⎝ r ∂p ∂p ⎞ ⎛ r Fy = 0 → p. no existe cambios en la presión Si nos movemos en un plano vertical.dz = ⎜ p + dy ⎟.dz → ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fy = 0 → p.dx . Tomemos un elemento diferencial de fluido.dz + X 2 .dy .Ecuación General de la Fluidoestática Hemos deducido de forma intuitiva la relación entre profundidad y presión en un caso sencillo.ρ .X 2 → gra d P = − ρ .dz = ⎜ p + dx ⎟.ρ hidrostática cuando =0.iˆ + 0. sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad. jˆ − g .dz → =0 ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fz = 0 → p.dx .dz → = − ρ .dy .dx .dy .ρ . la presión varía con la profundidad 7 Ahora imaginemos que sobre el fluido actúa un campo de fuerzas volumétrico por unidad de masa genérico: r ˆ X = X 1.dx .ρ . = − ρ . obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0.dx .dz → = − ρ .dz → = − ρ .dy + ρ .dx .dz + X 1.dy .dy = ⎜ p + dz ⎟.dx .dy . jˆ − X 3 . y aplicando la condición de equilibrio mecánico.g ∂x ∂y ∂z Tema 2: Estática de Fluidos Si nos movemos en un plano horizontal.X 3 la Fluidoestática ∂z ∂z ⎠ ⎝ Tema 2: Estática de Fluidos Para el caso anterior en el que sólo actúa el campo de la gravedad.dx . la gravedad 8 .dy . volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuación de la r ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ gra d p = iˆ + j+ k ∂p ∂p ∂p = 0 .k Sólo consideramos ˆ la gravedad r ∑ F = 0 Para que se cumpla la condición de equilibrio mecánico ∂p ∂p ⎞ ⎛ =0 Fx = 0 → p.2.dy + X 3 . jˆ − g .iˆ + X 2 . vamos ahora a buscar una deducción más rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso.dz = ⎜ p + dy ⎟.dx .X ∂y ∂y ⎠ ⎝ ∂p ∂p ⎞ Ecuación General de ⎛ Fz = 0 → p.dy .2.

k j E. si sabemos la presión en algún punto. donde la presión es la atmosférica.i + 0. Ese punto es la presión sobre la superficie libre. ˆ − g .(z − z 0 ) Esta expresión es muy útil ya que nos relaciona la presión entre dos puntos. Para resolver esto. lo más habitual en la práctica. obtendríamos la expresión: p − p0 = −g . lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presión conozcamos siempre.dz = 0 → ∫ dp + ∫ g .( z1 − z0 ) p1 = p0 − g .( El signo negativo es solo para que las variaciones de presión salgan positivas.( z0 − z1 ) Presión Hidrostática La presión en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 más el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos . podemos obtener fácilmente la presión en cualquier otro punto del fluidos. =0. p − p0 = −g . se hace positiva.ρ → dp = −g .ρ .dz → dp + g . Recordemos la simplificación de la Ecuación General de la Hidrostática para este caso: ∂p ˆ ∂p ∂p r ˆ ˆ+ k grad p = i + j ∂z ∂x ∂y r ˆ ˆ X = 0.ρ . General Fluidoestática Campo de fuerzas creado por la gravedad ∂p ∂p ∂p =0. = − g .ρ .g. y por tanto. es decir.ρ . pero a su vez la presión aumenta.) Esto aunque útil para buscar relaciones entre puntos.) Tema 2: Estática de Fluidos Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso.( z1 − z0 ) p1 = p0 + g . 9 En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio.ρ .(z − z 0 ) p1 − p0 = − g .ρ .dz = 0 ∂z p0 z0 y así deducir la Ecuación Integrada de la Fluidoestática. presión hidrostática.Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la única fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. ya que nos hace falta saber la presión en otro punto antes. o bien. 10 . Si nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z. ( Tema 2: Estática de Fluidos Al considerar la presión en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0.ρ . lo que podemos hacer es integrar la expresión resultante para obtener: p z ∂p = −g . aún no contesta la pregunta de cuanto vale la presión en un punto. la variación de p con z ( ∂P ∂z ) crece.ρ ∂x ∂y ∂z ¿Qué significa esto? Que la presión varía únicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a ρ. de ahí el signo negativo que compensa a la z negativa.ρ .

h.ρ . presión hidrostática Tema 2: Estática de Fluidos phidrostática = g. (Podríamos imaginarnos que en el mar sería complicado o imposible en algunos casos saber la cota z0 ) A la presión producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos. Tema 2: Estática de Fluidos 12 . la presión sólo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto. Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad. la presión atmosférica.(z − z 0 ) p = p0 − g . Así.ρ .( z − z0 ) p = p0 + g .h p = p0 + g .h 11 Una de las primeras consecuencias será que en el caso de que la única fuerza que actúe sea la del campo de gravedad. en vez de la diferencia de cotas. se le suele llamar. Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presión.p − p0 = −g .ρ .ρ .g phidrostática = γ .h γ = ρ . ( z0 .z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z.ρ .( z0 − z ) Ahora P0 es conocida. sino la relación entre ellas.

multiplicando el gradiente de presión por esta longitud: r r dp1− 2 = ds . son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior.X = 0 → ds . Campo exterior resultante y x g Inercia g Inercia g Inercia Tema 2: Estática de Fluidos Líneas isóbaras Tanque Estático Tanque en movimiento acelerado Tanque Rotatorio 14 . ¿Qué significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fácil que forma tendrá la superficie libre. Supongamos que una partícula de fluido recorre una trayectoria. o saber que forma tendrán las líneas de presión constante. las líneas isóbaras ( presión constante ) y los planos isóbaros en general.grad p 2 r ds p=cte Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presión es constante: Tema 2: Estática de Fluidos r r dp ≅ p2 − p1 = 0 = ds . ya que se trata de una isóbara de P igual a la presión atmosférica en un fluido.ρ . ya que la líneas isóbaras serán perpendiculares a estas. la podemos calcular. ds. en el seno de un fluido en la cual la presión se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presión es un vector que nos da como varía la presión por unidad de longitud en función de la dirección que tomemos para movernos. Así la variación de la presión cuando nos movemos una cierta longitud muy pequeña.Vamos a analizar un poco la afirmación anterior y a darle cierta base teórica.grad p v r La ley general de la hidrostática nos dice que grad P = − ρX por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds . Para ello sólo necesitamos conocer la expresión del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores. que llamaremos S.gra d p = −ds .X = 0 → ds ⊥ X 13 Es decir.

• Presión Manométrica o Presión relativa: Presión medida por manómetros.019 kgf/cm2 1 atm técnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10.33 m.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m.3 Pa 1 Pa 9.c.a = = = = = = = = = 1.81 Pa 9. los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior.81 Pa 9.69 psi 760 mm Hg Tema 2: Estática de Fluidos 1 atm 1 atm técnica = 15 Algunas definiciones aplicadas a la presión • Presión Absoluta • Presión atmosférica: Presión atmosférica local.013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133. medida con un barómetro. normalmente la atmosférica Pabs = Patm + Pman Tema 2: Estática de Fluidos 16 .c.a 14.a = = = 1.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1.809 Pa 1.• Unidades de presión 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c.

T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribución de temperaturas para poder integrarse.e ⎝ o ⎠ po = 101330 Pa To = 288K ρ o = 1. como se ha visto. considerada como gas perfecto.2.. ya que existe una gran variación de la temperatura en función de la altura. ρ → = − ∂z dz R . El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante. en una primera aproximación bastante pobre tendremos que: Tema 2: Estática de Fluidos ( Ley de Halley ) p = po ⎛ − g .g = −g ..La presión Atmosférica La aeroestática es muy útil en campos como la meteorología o la aviación. Según la distribución que elijamos tendremos: • Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma. T = T0. nos da que: ρ= p RT (z ) Donde.To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar.z ⎞ ⎜ ⎜ R .1. ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmósfera.T ⎟ ⎟ . Tema 2: Estática de Fluidos 17 La ecuación de estado del aire.2. la temperatura depende depende de la altura Sustituyendo esta forma en la ecuación de la estática: ∂p dp p.225kg / m 3 Donde po. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presión ronda 1 atmósfera 18 .

z ⎛ α .α p = po . suponiendo que el aire se expande en la atmósfera según una ley politrópica: ⎛ p ⎞k p.81 (1 + z / R )2 Donde R es el radio de la tierra . Si ahora añadimos un modelo más complejo para tener en cuanta la disminución de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra: g (z ) = − 9.81⋅ (k − 1) ⋅ ρ o ⋅ z ⎤ p( z ) = ⎢ p0k −1) / k − ⎥ k ⋅ p1 / k ⋅ (1 + z / R ) ⎦ ⎣ 0 k /( k −1) Tema 2: Estática de Fluidos 20 .ρ ⎜ ⎟ 2 o⎜ p ⎟ ∂z (1 + z / R ) ⎝ 0⎠ 1 k ⎞ Integrando obtenemos la nueva ley para la presión en función de la altura: ⎡ ( 9. ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ∂z ∂z ⎝ 0⎠ 1 Tema 2: Estática de Fluidos Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura.5ºC/km usualmente • Podemos considerar otro tipo de modelo. tendríamos que: T ( z ) = To + α .ρ → = −g . aproximadamente 2500 km 19 ⎛ p ∂p 9.v k = cte → k = cte → ρ = ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ρ ⎝ 0⎠ p 1 ⎛ p ⎞k ∂p ∂p = −g .•Si consideramos que existe una distribución lineal de la temperatura con la altura. cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros.z ⎞ R .⎜ 1 − ⎟ ⎜ T ⎟ ⎝ o ⎠ g Donde α=6.81 =− .

3.Casquillos 3. Para calcular la fuerza equivalente que la presión ejerce sobre la superficie del fondo: .Cuerpo 2.Biela 5.Tapón 4. 10 12 16 18 21 2.Palanca 6.. Se trata de conseguir el símil mecánico. Por tanto deberemos averiguar.010 1. 9 Peso Kg. 2.Válvula aspiración 11.h = γ ./cm2 75 Kg. En este caso. como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie.ρ .1.ρ . el módulo de la fuerza.Fuerzas sobre Superficies Planas 2.Tuerca prensa 7.ρ . así como su dirección y sentido.1.h Tema 2: Estática de Fluidos 22 Así. 25 Kg.Tapón inferior Tema 2: Estática de Fluidos DIMENSIONES Nº 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1..(z 0 − z ) = g .Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie. la presión hidrostática será mantendrá también constante.010 B 138 135 170 170 Presión aprox.(z 0 − z ) = p0 + g ./cm2 Fig..1. la presión también lo será: De la ecuación general de la hidrostática: p = p0 + g .h phidrostática = g .ρ .Superficies Horizontales El caso más simple de fuerza provocada por la presión hidrostática es cuando tenemos un depósito de paredes rectas.3. como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie.Estopada 9. 9 1.Émbolo 8.3./cm2 25 Kg.Válvula de retención 10.Ejemplo de Aplicación de La Presión Hidrostática Fig./cm2 100 Kg. representado por un vector fuerza.

dA = phidrostática ∫ dA =phidrostática . esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie.h.A = ph . La fuerza que ejercerá la presión hidrostática siempre será perpendicular a la superficie que baña. La respuesta es no.A = γ L . 24 .F = ∫ phidrostática . Tema 2: Estática de Fluidos 23 ¿ Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?.A A A F = ph .A = γ L .h. por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades. Pero antes vamos a abordar una característica común a todos los casos. Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales. Tema 2: Estática de Fluidos ¿ Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua.A Por ser la presión constante Ahora hay que determinar cual es la dirección y el sentido. ¿ Qué ocurriría si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie. una normal a la superficie y otra paralela a la misma. nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes.

Ahora. Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. Determinar el sentido es siempre sencillo. El vector fuerza tendrá el valor del área que dibujamos. cuyo módulo se el del valor de la presión en ese punto. por tanto. el sentido será perpendicular a la superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 26 . siguiendo el símil mecánico. en el sentido del empuje de la presión del fluido sobre la superficie. y pasará sobre el CDG de la figura que representa la distribución. ¿ en que sentido ?.Volviendo al caso de una superficie horizontal. Con ello dibujaremos la forma geométrica a escala de la distribución de presiones sobre la superficie. sólo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo. la fuerza será vertical. que es el equivalente a todos ellos se colocará en el punto medio de la superficie. los vectores presión. 25 Existe una forma alternativa de verlo. Podemos dibujar un vector normal a superficie. ya que sobre la superficie aparece una distribución constante de vectores. sólo hay que ver la presión ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie. la fuerza.

Tema 2: Estática de Fluidos Hay una variación continua de la presión con la profundidad.1.. lo que matemáticamente equivale a utilizar una integración a través de toda el área. sino que varía con la profundidad h. el cálculo del equivalente mecánico de la distribución de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo.Como hemos podido ver. por tanto. Por ejemplo. el equivalente mecánico de la fuerza ejercida por la presión hidrostática en las siguientes figuras es el mismo. ¿ Es siempre tan sencillo ?.3. 28 . Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma. ahora. sino que tendremos que tener en cuenta esta variación. la presión no es constante. a diferencia de lo que ocurría en la horizontales. ya no podemos calcular la fuerza como presión por área. y sólo depende de la profundidad a la que se encuentra Tema 2: Estática de Fluidos 27 2. pero hay que saber verlo.2.Superficies Verticales En las superficies verticales. Si.

y .y y por tanto.H = γ . tiene lógica que al multiplicar la presión promedio por el A nos de cómo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie.dA → F = ∫ γ . Como se puede ver.L.A 2 2 H y CDG = 2 Es decir.dA = γ .A ¿ Qué significado físico tiene esta fórmula ? En el siguiente dibujo se explica. la presión la podemos considerar como constante en toda ella.y .y CDG . de L de ancho y H de longitud .Imaginemos una superficie vertical. Tema 2: Estática de Fluidos 30 . podemos actuar por integración: y2 dF = γ . la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = γ .L.L. por tanto. py = py ( y ) = γ .L. . Para calcular la fuerza sobre la superficie.dy 29 H2 H = γ .y . la presión sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ).dy = γ . la presión en el CDG es la presión promedio sobre la superficie. y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presión hidrostática sobre una superficie muy pequeña. La presión en un punto y de la superficie diferencial valdrá. 2 0 0 A H H H = γ . sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeñas.L. diferencia. 0 dA = L.dA Tema 2: Estática de Fluidos Consideremos una superficie rectangular plana.y CDG .y .dA = ∫ γ . ∫ ydy =γ .

γ .y . el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribución original.A 31 Ya tenemos calculado el módulo de la fuerza. por tanto: F .dA = γ .dA → F = ∫ γ .(γ . ⎜ 3 3 ⎝ 2 ⎠ H 0 2 H3 ⎛ H ⎞ ⎜ γ .L.y .A ⎟.dA A A y3 H3 ⎛ H ⎞ = γ .y .yc) se le llama centro de presiones 32 .Acabamos de deducir la expresión para la fuerza sobre una superficie plana rectangular.y CDG .P . elíptica o tiene una forma indefinida ? .dF = ∫ y . F = γ .L. El proceso es análogo: dF = γ .dA AA dF = γ .dA = γ .y .L )⎟.x del centroide del área A y CDG = xCDG = 1 ∫ y . Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecánico. ∫ y .y c = γ . . pero ¿ qué ocurre cuando la superficie que tengo es triangular.dy = γ . es decir A=H.A Tema 2: Estática de Fluidos A A Como podemos ver.y c = ∫ y . circular. Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular. ∫ y . → y c = H 3 3 ⎝ 2 ⎠ H Tema 2: Estática de Fluidos Al punto de aplicación de la fuerza resultante (xc. ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza.L.dA → F = ∫ γ .dA A A Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral.dA = γ . .(H .dA AA 1 ∫ x .L. Pero como esto puede llegar a ser engorroso. podemos hacer uso de una definición muy conocida Definición de las coordenadas y. la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presión hidrostática la podemos calcular siempre como la presión hidrostática sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de la misma.y CDG .L.y c = ∫ y .y ).

de forma análoga tendremos que: F .dA A Definición de los momentos de inercia respecto de los ejes x.A 2 2 2 Y se aplicará sobre el centro de gravedad de la superficie.dA A Tema 2: Estática de Fluidos Con lo que tendríamos que: (γ . e y del área A I yy = ∫ x 2 . dibujando su distribución a escala: Tema 2: Estática de Fluidos Como es una distribución triangular.g . la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie.y c = ∫ y .y . 33 Igual que antes cabe preguntarse por el caso general.γ .A 34 . ∫ y 2 . I xx = ∫ y 2 . ¿ Tiene lógica ?.(γ .H .g .g .y c = ∫ y .γ .dF = ∫ y . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo. el área que coincide con la magnitud de la fuerza valdrá: 1 1 H F = .Ph ( y ).dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.H .g ∫ y 2 .A → yc = I xx y CDG . Para ello.γ . en el que la superficie tiene una forma cualquiera.basexaltura = .A = hCDG .dA = γ . Pero.dA y CDG .A).Así pues. Para contestar a esta pregunta.y ). que por ser un triangulo está a 2/3 del vértice.y CDG . debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza.dA = γ .dA → y c = A A A 2 ∫ y .L = γ .g .dA = ∫ y .

La coordenada en x se obtendría de forma análoga F .y CDG A.g .x c = ∫ x .y CDG = Ix 'y ' 1 .dA → x c = A A A ∫ x . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.y . I x ' x ' + A.y .dA A Tema 2: Estática de Fluidos (γ .y CDG I xy = I x ' y ' + A.y CDG xCDG Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como: Tema 2: Estática de Fluidos yC = xC = 1 I xx I .y ).γ . y del área A I xy = ∫ x .(I x ' y ' + A.A 35 El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad.y CDG A.dF = ∫ x .dA y CDG . ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y así evitar problemas con los ejes de referencia.g ∫ x .y .xCDG ) = xCDG + A.y .y CDG .x c = ∫ x .dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.A).dA = ∫ x . Pero.dA = γ .dA = γ .(γ .y CDG A.y CDG . Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A.Ph ( y ).y .y CDG I xy A.A → xc = I xy y CDG .y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A. ∫ x .y CDG ( ) 36 . Definición de producto de inercia respecto de los ejes x.

y CDG . tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).A F = γ .3.3. debido a la acción de la presión hidrostática. sinθ . por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC Tema 2: Estática de Fluidos 37 2. ∫ y . podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes fórmulas.A = γ .y .y CDG .En resumen.A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por el área de la misma 38 .hCDG .(sinθ . La presión hidrostática dependen de la profundidad. sinθ .. sinθ . yC > yCDG.dA = γ . en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG. y para los cuales existen infinidad de tablas y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A.dA = γ .A A A Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida: Tema 2: Estática de Fluidos F = γ .y CDG Ix 'y ' A.A = γ . el centro de presiones siempre estará a mayor profundidad que el CDG • Ix’y’ puede ser tanto positivo como negativo.1. aparecerá una fuerza normal a la misma.y CDG Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie.y CDG ).dA = γ . sinθ .h.y .Superficies Inclinadas Sobre la superficie.hCDG . ¿ Tiene algún otro significado físico importante estas fórmulas? Si.dA = γ . sinθ . es decir.dA Integrando a toda la superficie: F = ∫ γ . de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: • Como Ix’x’>0 siempre.

sinθ ).A).y CDG La superficies inclinadas son la generalización de las verticales.P . sinθ . La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie. hCDG yCDG 39 El punto de aplicación de esta fuerza.hCDG .Tema 2: Estática de Fluidos Es un error muy común confundir yCDG con hCDG. la profundidad del CDG desde la superficie libre. con lo que las expresiones quedan también como: I y C = y CDG + x ' x ' A. ∫ y 2dA A A A A A Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ángulo constante (γ .A).y CDG .dA = ∫ y .A Tema 2: Estática de Fluidos Que como podemos ver. Y a esta expresión le podemos aplicar también Stenier.(y .y CDG xC = xCDG + Ix 'y ' A.A → yc = I xx y CDG . coincide con la expresión para las superficies verticales. Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada. y por tanto. sinθ .dA = sinθ . la segunda. estas son sólo una particularización para ángulo 90º 40 .dA y CDG . que será normal a la superficie.dA = ∫ y 2 .y c = (γ . lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F .y c = ∫ y .dF = ∫ y .y c = sinθ ∫ y 2dA → y c = A A 2 ∫ y .

γ sin2 θ ⎡(cosθ )2 + sin2 θ ⎤ = . y otra horizontal. cosθ Fv = ∀.b.b 2 Tema 2: Estática de Fluidos L2 . pero tiene sentidos contarios.γ . sinθ .A 2 41 F = hCDG . ya que ésta sólo depende de hCDG y de A.γ = .γ . sinθ )2 2 L2 L2 .b.γ 2 2 F = FV2 + FH = FH = hg . yCDG y I’x’x y en ambos casos son los mismos r r F1 ≠ F2 Ambas fuerzas resultantes coinciden en módulo y dirección.A = = L.γ 2 (sinθ . sinθ . sinθ ⎢ ⎥ 2 2 ⎣ ⎦ ( ) L F = . sinθ .b = hCDG . y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 F1 = F2 Tema 2: Estática de Fluidos 42 .γ . cosθ )2 + (sinθ .b.γ . El módulo de las fuerzas resultantes es igual.También podíamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas. una vertical.L.γ . debida a la presión hidrostática sobre la proyección de la superficie sobre la vertical: L2 . A.γ .b.y CDG yc coincide también en ambos casos ya que depende de los mismos parámetros. debida al peso del líquido sobre la superficie. sinθ .A y c = y CDG + Ix 'x ' A.L.

γ a La FH.anchura = a Fv = ∀abc .anchura esperar. forzosamente se cumplirá que FV1=FV2.γ Es decir.γ = Aabc . FV2 es igual al peso del líquido imaginario sobre la superficie.anchura.Lab .Lab .γ = Aabc .γ . Este líquido tendrá la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie 43 Las coordenadas del centro de presiones coincidirán con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: • La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidirá con la yc de la superficie vertical proyectada • La coordenada Xc coincidirá con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie. por tanto: Fv 2 = ∀abc . la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: • Fv: una fuerza vertical. debido al peso del fluido sobre la superficie • FH: una horizontal equivalente a la presión hidrostática sobre la superficie vertical proyección b c FH = hg . coincide en 2 ambas configuraciones b c Tema 2: Estática de Fluidos Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2.Tal como ya se ha comentado. Tema 2: Estática de Fluidos 44 . como era de Lab γ .anchura.

γ. no podemos llegar a la expresión simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior. debido a la acción de la presión hidrostática.γ. aparecerá una fuerza normal a la misma. ∫ y .dA = γ . lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas.dA = γ .y CDG Tema 2: Estática de Fluidos hCDG = y CDG 45 2. sinθ .y CDG F = hCDG . y por tanto. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes. el ángulo va variando en cada punto.2.γ.h.3.. sinθ . 46 . y el centro de presiones.Resumen Superficies Planas Horizontal Vertical Inclinada F = hCDG .Superficies Curvas Sobre la superficie.dA = γ .A F = hCDG .dA A A Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. sinθ . no podemos sacarlo fuera de la integral. vertical y horizontal.dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = ∫ γ .A y c = y CDG I + x' x' A.y .y . como la superficie es curva.A y c = y CDG + hCDG ≠ y CDG Ix' x ' A. tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ). La presión hidrostática dependen de la profundidad.

y superficie. y la tendrá el sentido tendrá el sentido resultante tendrá un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba 48 . que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza será el equivalente al peso del fuerza será el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 47 2.Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior.3. la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 ) Sobre la Sobre la La resultante será la superficie superficie inferior suma de las dos.2. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. el centro de presiones. vertical y horizontal.-Principio de Arquímedes Tema 2: Estática de Fluidos La fuerza sobre un cuerpo sumergido. y sumergido.1. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.

L.g .a x . z ) − Patm = − ρ . integrando esta ecuación obtendríamos: 49 Patm 0 P ( x .dx − ρg .( g + a ) Tema 2: Estática de Fluidos ∂P = − ρ .L = b.a x .z 0 .( z − z 0 ) → z ( x ) = z 0 − a x .dz =b ∫ z.dx =b.h0 .( z − z 0 ) P ( x .g .x − ρ . deberá ser igual a: Tema 2: Estática de Fluidos Lz L L⎛ a .Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.( z − z 0 ) En puntos de la superficie libre.L2 2.x ⎞ b.( x − x 0 ) − ρ .4.a x .X Tendremos dos campos exteriores. z ) − P0 = − ρ .g a .k − ρ .1.z 0 . el de la gravedad y el inercial: r r r gra d P = − ρ ..∫ ⎜ z 0 − x ⎟dx = b.a x .Campo Inercial Lineal Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleración constante en el sentido de las x: r r ˆ a = a x iˆ + a y ˆ + a z k → a y = a z = 0 → a = a x iˆ j Aplicando ahora la ecuación general de la estática: r r gra d P = − ρ .a x ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ˆ k = − ρg .x − ρ .z)=Patm 0 = − ρ .4.L = ∫ ∫ b.dx .L2 ∀ = ∀0 = b.dz i+ ∂P ∂k ∂y ∂x = − ρg ∂k Ahora..a x .L − b.g 00 0 0⎝ b. y por tanto ocupaba un volumen.L z 0 = h0 + x 2.b el cual se mantendrá.iˆ → ∂x j+ → dP = − ρ . por tanto.a x . P(x.a . ∀0 = ho .g .2.h0 .x g Inicialmente el depósito estaba lleno hasta h0 .L − x g ⎠ 2.g 50 .

se obtiene una expresión para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g ⎤ ⎡L .⎢ − x⎥ ⎣2 ⎦ Tema 2: Estática de Fluidos 51 Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad Tema 2: Estática de Fluidos 52 .Sustituyendo. en la expresión de z(x).

54 53 Tema 2: Estática de Fluidos Tema 2: Estática de Fluidos .

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