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TEMA 2

ESTTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introduccin 2.2.- Ecuacin General de la Fluidoesttica 2.2.1.- La presin Atmosfrica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presin Hidrosttica 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arqumedes 2.4.- Hidrosttica de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrfugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

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2.1.- Introduccin La esttica trata con los fluidos sin movimiento, o ms concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformacin, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningn gradiente de velocidades. En la esttica trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. La consecuencia directa de la anterior es que la nica forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresin ( los fluidos no soportan esfuerzos a traccin ) El caso ms simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depsito de almacenamiento de agua. La nica fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

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Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presin. Masa = 60 kg Tacn = 0.01 m dimetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presin ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

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Pie = 0.3 m dimetro

Presin ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

Cuando el fluido est quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baa, no actan ningn tipo de fuerzas raras u ocultas , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = . .g = H .a.b. .g = H .area. .g

P=

F H . Area. .g = = H . .g Area Area Suele ser fijo, no vara a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P tambin se mantendr constante

P = h..g
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Es el trmino que hace que la presin vare. Es decir: La presin variar en funcin de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

Qu ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad, o lo que es lo mismo, la columna de agua sobre ellos vara, y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente, lo que implica una presin tambin diferente. Por tanto, la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presin por superficie, ya que la presin no tiene como en el caso anterior un valor constante. Qu se puede hacer ? SI la superficie vara de forma discreta, es decir, mediante escalones, podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones, donde la presin es constante: F = F1 + F2 = P . A1 + P2 . A2 = h1. .g . A1 + h2 . .g . A2 1

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SI la superficie es inclinada o curvada, ya no resulta tan sencillo, ya que la altura del fluido vara en cada punto, y por tanto su presin. El equivalente sera dividir la superficie en muchos trozos pequeos, y suponer que la presin no vara en ellos y seguir el mismo mtodo anterior, o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemtico, hacer una integral sobre toda el rea: F = P.dA = h. .g.dA = .g . h.dA
A A A

En este punto hay que recalcar que le Presin es un escalar, no un vector, y por tanto, en un punto dado tiene un valor especfico, independientemente de la direccin que se tome. Una definicin ms rigurosa del carcter escalar de la presin la podemos deducir de la condicin de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial, de geometra arbitraria, para que se mantenga en equilibrio:
r F = 0

La condicin de equilibrio en un elemento de un fluido ser:

s. z y p y .z.x = p s .x.s. sin sin = p y .z.x = p s .z.x

z p z .y.x = p s .x.s. cos + .

z.y z.y s. =y .x .x cos p z .y.x = p s .y.x + . 2 2 p y = ps

De donde se obtiene que

p z = p s + .

z 2

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Si tomamos el lmite cuando

x 0,y 0,z 0

ps = p z = p y = p x Es decir, en cualquier direccin, la presin vale lo mismo, o lo que es lo mismo, se trata de un escalar.

2.2.- Ecuacin General de la Fluidoesttica Hemos deducido de forma intuitiva la relacin entre profundidad y presin en un caso sencillo, vamos ahora a buscar una deduccin ms rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso. Tomemos un elemento diferencial de fluido, sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad, y aplicando la condicin de equilibrio mecnico, obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0.i + 0. j g .k Slo consideramos la gravedad
r F = 0 Para que se cumpla la condicin de equilibrio mecnico p p =0 Fx = 0 p.dy .dz = p + dx .dy .dz x x p p Fy = 0 p.dx .dz = p + dy .dx .dz =0 y y p p Fz = 0 p.dx .dy = p + dz .dx .dy + .g .dx .dy .dz = .g z z p p p =0 ; =0 ; = .g x y z

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Si nos movemos en un plano horizontal, no existe cambios en la presin

Si nos movemos en un plano vertical, la presin vara con la profundidad

Ahora imaginemos que sobre el fluido acta un campo de fuerzas volumtrico por unidad de masa genrico: r X = X 1.i + X 2 . j X 3 .k Aplicando la condicin de equilibrio mecnico a un elemento diferencial de fluido se obtendra que: r F = 0
p p Fx = 0 p.dy .dz = p + dx .dy .dz + X 1. .dx .dy .dz = .X 1 x x r p p r Fy = 0 p.dx .dz = p + dy .dx .dz + X 2 . .dx .dy .dz = .X 2 gra d P = .X y y p p Ecuacin General de Fz = 0 p.dx .dy = p + dz .dx .dy + X 3 . .dx .dy .dz = .X 3 la Fluidoesttica z z

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Para el caso anterior en el que slo acta el campo de la gravedad, volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuacin de la r p p p gra d p = i + j+ k p p p = 0 ; = g . hidrosttica cuando =0; y z r x z y x el nico campo X = 0.i + 0. j g .k exterior, la gravedad

Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la nica fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. Recordemos la simplificacin de la Ecuacin General de la Hidrosttica para este caso:
p p p r + k grad p = i + j z x y r X = 0.i + 0. g .k j

E. General Fluidoesttica Campo de fuerzas creado por la gravedad

p p p =0; =0; = g . x y z

Qu significa esto? Que la presin vara nicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a .g.( El signo negativo es solo para que las variaciones de presin salgan positivas. Si
nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z, pero a su vez la presin aumenta, es decir, la variacin de p con z ( P z ) crece, se hace positiva, de ah el signo negativo que compensa a la z negativa.)

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Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso, lo que podemos hacer es integrar la expresin resultante para obtener:
p z p = g . dp = g . .dz dp + g . .dz = 0 dp + g . .dz = 0 z p0 z0

y as deducir la Ecuacin Integrada de la Fluidoesttica.

En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio, lo ms habitual en la prctica, obtendramos la expresin: p p0 = g . .(z z 0 ) Esta expresin es muy til ya que nos relaciona la presin entre dos puntos, y por tanto, si sabemos la presin en algn punto, podemos obtener fcilmente la presin en cualquier otro punto del fluidos. p p0 = g . .(z z 0 )
p1 p0 = g . .( z1 z0 ) p1 = p0 g . .( z1 z0 ) p1 = p0 + g . .( z0 z1 )

Presin Hidrosttica

La presin en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 ms el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos , o bien, presin hidrosttica. (

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Al considerar la presin en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0.)

Esto aunque til para buscar relaciones entre puntos, an no contesta la pregunta de cuanto vale la presin en un punto, ya que nos hace falta saber la presin en otro punto antes. Para resolver esto, lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presin conozcamos siempre. Ese punto es la presin sobre la superficie libre, donde la presin es la atmosfrica.

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p p0 = g . .(z z 0 )

p = p0 g . .( z z0 ) p = p0 + g . .h

p = p0 + g . .( z0 z )

Ahora P0 es conocida, la presin atmosfrica. Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad, h, en vez de la diferencia de cotas, ( z0 - z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z, sino la relacin entre ellas. (Podramos imaginarnos que en el mar sera complicado o imposible en algunos casos saber
la cota z0 )

A la presin producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos, se le suele llamar, presin hidrosttica

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phidrosttica = g. .h

= .g
phidrosttica = .h

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Una de las primeras consecuencias ser que en el caso de que la nica fuerza que acte sea la del campo de gravedad, la presin slo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto. As, Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presin.

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Vamos a analizar un poco la afirmacin anterior y a darle cierta base terica. Supongamos que una partcula de fluido recorre una trayectoria, que llamaremos S, en el seno de un fluido en la cual la presin se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presin es un vector que nos da como vara la presin por unidad de longitud en funcin de la direccin que tomemos para movernos. As la variacin de la presin cuando nos movemos una cierta longitud muy pequea, ds, la podemos calcular, multiplicando el gradiente de presin por esta longitud:
r r dp1 2 = ds .grad p

2
r ds

p=cte

Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presin es constante:

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r r dp p2 p1 = 0 = ds .grad p v r La ley general de la hidrosttica nos dice que grad P = X por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds .gra d p = ds . .X = 0 ds .X = 0 ds X

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Es decir, las lneas isbaras ( presin constante ) y los planos isbaros en general, son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior.

Qu significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fcil que forma tendr la superficie libre, ya que se trata de una isbara de P igual a la presin atmosfrica en un fluido, o saber que forma tendrn las lneas de presin constante. Para ello slo necesitamos conocer la expresin del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores, ya que la lneas isbaras sern perpendiculares a estas.

Campo exterior resultante y x g

Inercia g

Inercia g

Inercia

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Lneas isbaras

Tanque Esttico

Tanque en movimiento acelerado

Tanque Rotatorio

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Unidades de presin 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c.a = = = = = = = = = 1.013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133.3 Pa 1 Pa 9.81 Pa 9.81 Pa 9.809 Pa 1.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m.c.a = = = 1.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1.019 kgf/cm2 1 atm tcnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10.33 m.c.a 14.69 psi 760 mm Hg

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1 atm

1 atm tcnica =

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Algunas definiciones aplicadas a la presin Presin Absoluta Presin atmosfrica: Presin atmosfrica local, medida con un barmetro. Presin Manomtrica o Presin relativa: Presin medida por manmetros, los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior, normalmente la atmosfrica Pabs = Patm + Pman

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2.2.1.- La presin Atmosfrica La aeroesttica es muy til en campos como la meteorologa o la aviacin, ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmsfera. El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante, ya que existe una gran variacin de la temperatura en funcin de la altura.

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La ecuacin de estado del aire, considerada como gas perfecto, nos da que:

p RT (z )

Donde, como se ha visto, la temperatura depende depende de la altura

Sustituyendo esta forma en la ecuacin de la esttica: p dp p.g = g . = z dz R .T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribucin de temperaturas para poder integrarse. Segn la distribucin que elijamos tendremos: Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma, T = T0,, en una primera aproximacin bastante pobre tendremos que:

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( Ley de Halley )

p = po

g .z R .T .e o

po = 101330 Pa To = 288K

o = 1.225kg / m 3
Donde po,To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presin ronda 1 atmsfera

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Si consideramos que existe una distribucin lineal de la temperatura con la altura, cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros, tendramos que:
T ( z ) = To + .z .z R . p = po . 1 T o
g

Donde =6.5C/km usualmente

Podemos considerar otro tipo de modelo, suponiendo que el aire se expande en la atmsfera segn una ley politrpica:
p k p.v k = cte k = cte = o p 0 p
1

p k p p = g . = g . o p z z 0

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Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura. Si ahora aadimos un modelo ms complejo para tener en cuanta la disminucin de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra:
g (z ) = 9.81 (1 + z / R )2

Donde R es el radio de la tierra , aproximadamente 2500 km

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p p 9.81 = . 2 o p z (1 + z / R ) 0

1 k

Integrando obtenemos la nueva ley para la presin en funcin de la altura:


( 9.81 (k 1) o z p( z ) = p0k 1) / k k p1 / k (1 + z / R ) 0
k /( k 1)

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Ejemplo de Aplicacin de La Presin Hidrosttica

Fig. 9 1- Cuerpo 2- Casquillos 3- Tapn 4- Biela 5- Palanca 6- Tuerca prensa 7- mbolo 8- Estopada 9- Vlvula de retencin 10- Vlvula aspiracin 11- Tapn inferior

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DIMENSIONES N 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1.010 1.010 B 138 135 170 170 Presin aprox. 25 Kg./cm2 25 Kg./cm2 75 Kg./cm2 100 Kg./cm2

Fig. 9 Peso Kg. 10 12 16 18

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2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presin Hidrosttica Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie. Por tanto deberemos averiguar, el mdulo de la fuerza, as como su direccin y sentido. Se trata de conseguir el smil mecnico, representado por un vector fuerza. 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales El caso ms simple de fuerza provocada por la presin hidrosttica es cuando tenemos un depsito de paredes rectas. En este caso, como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie, la presin tambin lo ser: De la ecuacin general de la hidrosttica:
p = p0 + g . .(z 0 z ) = p0 + g . .h phidrosttica = g . .(z 0 z ) = g . .h = .h

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As, como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie, la presin hidrosttica ser mantendr tambin constante. Para calcular la fuerza equivalente que la presin ejerce sobre la superficie del fondo:

F = phidrosttica .dA = phidrosttica dA =phidrosttica .A = ph .A = L .h.A


A A

F = ph .A = L .h.A

Por ser la presin constante Ahora hay que determinar cual es la direccin y el sentido. Pero antes vamos a abordar una caracterstica comn a todos los casos. La fuerza que ejercer la presin hidrosttica siempre ser perpendicular a la superficie que baa.

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Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?. La respuesta es no. Qu ocurrira si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie.

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Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua, esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie, nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes, una normal a la superficie y otra paralela a la misma. Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales, por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades.

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Volviendo al caso de una superficie horizontal, la fuerza ser vertical. Ahora, en que sentido ?, en el sentido del empuje de la presin del fluido sobre la superficie.

Determinar el sentido es siempre sencillo, slo hay que ver la presin ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie.

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Ahora, slo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo, ya que sobre la superficie aparece una distribucin constante de vectores, los vectores presin, por tanto, la fuerza, que es el equivalente a todos ellos se colocar en el punto medio de la superficie.

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Existe una forma alternativa de verlo, siguiendo el smil mecnico. Podemos dibujar un vector normal a superficie, cuyo mdulo se el del valor de la presin en ese punto. Con ello dibujaremos la forma geomtrica a escala de la distribucin de presiones sobre la superficie. El vector fuerza tendr el valor del rea que dibujamos, el sentido ser perpendicular a la superficie, y pasar sobre el CDG de la figura que representa la distribucin.

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Como hemos podido ver, el clculo del equivalente mecnico de la distribucin de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo. Es siempre tan sencillo ?. Si, pero hay que saber verlo. Por ejemplo, el equivalente mecnico de la fuerza ejercida por la presin hidrosttica en las siguientes figuras es el mismo.

Hay que recordar siempre que la presin hidrosttica en cualquier plano horizontal es la misma, y slo depende de la profundidad a la que se encuentra

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2.3.1.2.- Superficies Verticales En las superficies verticales, a diferencia de lo que ocurra en la horizontales, ahora, la presin no es constante, sino que vara con la profundidad h.

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Hay una variacin continua de la presin con la profundidad, por tanto, ya no podemos calcular la fuerza como presin por rea, sino que tendremos que tener en cuenta esta variacin, lo que matemticamente equivale a utilizar una integracin a travs de toda el rea.

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Imaginemos una superficie vertical, y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presin hidrosttica sobre una superficie muy pequea, diferencia, sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeas, la presin la podemos considerar como constante en toda ella.

La presin en un punto y de la superficie diferencial valdr, py = py ( y ) = .y y por tanto, la presin sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ).dA = .y .dA

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Consideremos una superficie rectangular plana, de L de ancho y H de longitud . Para calcular la fuerza sobre la superficie, podemos actuar por integracin:
y2 dF = .y .dA F = .y .dA = .y .L.dy = .L. ydy = .L. 2 0 0 A
H H H

= .L.
0

dA = L.dy

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H2 H = . .L.H = .y CDG .A 2 2 H y CDG = 2

Es decir, la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = .y CDG .A Qu significado fsico tiene esta frmula ? En el siguiente dibujo se explica. Como se puede ver, la presin en el CDG es la presin promedio sobre la superficie, por tanto, tiene lgica que al multiplicar la presin promedio por el A nos de cmo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presin hidrosttica sobre la superficie.

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Acabamos de deducir la expresin para la fuerza sobre una superficie plana rectangular, pero qu ocurre cuando la superficie que tengo es triangular, circular, elptica o tiene una forma indefinida ? . El proceso es anlogo: dF = .y .dA F = .y .dA = . y .dA
A A

Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral. Pero como esto puede llegar a ser engorroso, podemos hacer uso de una definicin muy conocida Definicin de las coordenadas y,x del centroide del rea A
y CDG = xCDG = 1 y .dA AA 1 x .dA AA

dF = .y .dA F = .y .dA = . y .dA = .y CDG .A

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Como podemos ver, la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presin hidrosttica la podemos calcular siempre como la presin hidrosttica sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el rea de la misma. F = .y CDG .A

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Ya tenemos calculado el mdulo de la fuerza, ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza. Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular, es decir A=H.L. Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecnico, el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribucin original, por tanto: F .y c = y .dF = y .P .dA
A A

y3 H3 H = .L. . .A .y c = y .( .y ).L.dy = .L. 3 3 2 H 0 2 H3 H . .(H .L ).y c = .L. y c = H 3 3 2

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Al punto de aplicacin de la fuerza resultante (xc,yc) se le llama centro

de presiones

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As pues, la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie. Tiene lgica ?. Para contestar a esta pregunta, debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza, dibujando su distribucin a escala:

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Como es una distribucin triangular, el rea que coincide con la magnitud de la fuerza valdr: 1 1 H F = .basexaltura = .H . .g .H .L = .g .A = hCDG . .g .A 2 2 2 Y se aplicar sobre el centro de gravedad de la superficie, que por ser un triangulo est a 2/3 del vrtice.

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Igual que antes cabe preguntarse por el caso general, en el que la superficie tiene una forma cualquiera. Para ello, de forma anloga tendremos que: F .y c = y .dF = y .Ph ( y ).dA = y .y . .g .dA = .g y 2 .dA
A A A A

Que nos queda una integral que deberamos resolver para cada caso. Pero, podemos hacer uso de otra definicin para facilitarnos el trabajo.
I xx = y 2 .dA
A

Definicin de los momentos de inercia respecto de los ejes x, e y del rea A

I yy = x 2 .dA
A

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Con lo que tendramos que:

( .y CDG .A).y c = y .( .y ).dA = . y 2 .dA y c = A


A A

2 y .dA

y CDG .A

yc =

I xx y CDG .A

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La coordenada en x se obtendra de forma anloga F .x c = x .dF = x .Ph ( y ).dA = x .y . .g .dA = .g x .y .dA


A A A A

Que nos queda una integral que deberamos resolver para cada caso. Pero, podemos hacer uso de otra definicin para facilitarnos el trabajo.

Definicin de producto de inercia respecto de los ejes x, y del rea A

I xy = x .y .dA
A

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( .y CDG .A).x c = x .( .y ).dA = . x .y .dA x c =


A A

x .y .dA

y CDG .A

xc =

I xy y CDG .A

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El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad, ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y as evitar problemas con los ejes de referencia. Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A.y CDG
I xy = I x ' y ' + A.y CDG xCDG

Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como:

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yC = xC =

1 I xx I . I x ' x ' + A.y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A.y CDG A.y CDG A.y CDG I xy A.y CDG = Ix 'y ' 1 .(I x ' y ' + A.y CDG .xCDG ) = xCDG + A.y CDG A.y CDG

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En resumen, podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes frmulas, en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG, y para los cuales existen infinidad de tablas
y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A.y CDG Ix 'y ' A.y CDG

Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie.

Tiene algn otro significado fsico importante estas frmulas? Si, de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: Como Ixx>0 siempre, yC > yCDG, es decir, el centro de presiones siempre estar a mayor profundidad que el CDG Ixy puede ser tanto positivo como negativo, por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC

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2.3.1.3.- Superficies Inclinadas Sobre la superficie, debido a la accin de la presin hidrosttica, aparecer una fuerza normal a la misma. La presin hidrosttica dependen de la profundidad, tendremos: ph = ph (h ) dF = ph (h ).dA = .h.dA = .y . sin .dA Integrando a toda la superficie: F = .y . sin .dA = . sin . y .dA = . sin .y CDG .A
A A

Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida:

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F = . sin .y CDG .A = .(sin .y CDG ).A = .hCDG .A F = .hCDG .A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presin hidrosttica sobre el CDG multiplicada por el rea de la misma

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Es un error muy comn confundir yCDG con hCDG. La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie, la segunda, la profundidad del CDG desde la superficie libre. hCDG

yCDG

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El punto de aplicacin de esta fuerza, que ser normal a la superficie, lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F .y c = y .dF = y .P .dA = y .(y . sin ).dA = y 2 . sin .dA = sin . y 2dA
A A A A A

Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ngulo constante

( .hCDG .A).y c = ( .y CDG . sin .A).y c = sin y 2dA y c = A


A

2 y .dA

y CDG .A

yc =

I xx y CDG .A

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Que como podemos ver, coincide con la expresin para las superficies verticales. Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada. Y a esta expresin le podemos aplicar tambin Stenier, con lo que las expresiones quedan tambin como: I y C = y CDG + x ' x ' A.y CDG
xC = xCDG + Ix 'y ' A.y CDG

La superficies inclinadas son la generalizacin de las verticales, y por tanto, estas son slo una particularizacin para ngulo 90

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Tambin podamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas, una vertical, debida al peso del lquido sobre la superficie, y otra horizontal, debida a la presin hidrosttica sobre la proyeccin de la superficie sobre la vertical:

L2 . sin . cos Fv = . = .b. 2


2 F = FV2 + FH =

FH = hg . .A = =

L. sin . .L. sin .b 2

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L2 .b. 2

(sin . cos )2 + (sin , sin )2

2 L2 L2 .b. sin2 (cos )2 + sin2 = .b. . sin 2 2

L F = . sin . .L.b = hCDG . .A 2

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F = hCDG . .A y c = y CDG + Ix 'x ' A.y CDG

yc coincide tambin en ambos casos ya que depende de los mismos parmetros, A, yCDG y Ixx y en ambos casos son los mismos
r r F1 F2

Ambas fuerzas resultantes coinciden en mdulo y direccin, pero tiene sentidos contarios. El mdulo de las fuerzas resultantes es igual, ya que sta slo depende de hCDG y de A, y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2

F1 = F2

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Tal como ya se ha comentado, la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: Fv: una fuerza vertical, debido al peso del fluido sobre la superficie FH: una horizontal equivalente a la presin hidrosttica sobre la superficie vertical proyeccin b c FH = hg . .Lab .anchura = a Fv = abc . = Aabc .anchura. a La FH, como era de Lab .Lab .anchura esperar, coincide en 2 ambas configuraciones b c

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Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2, forzosamente se cumplir que FV1=FV2, por tanto: Fv 2 = abc . = Aabc .anchura. Es decir, FV2 es igual al peso del lquido imaginario sobre la superficie. Este lquido tendr la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie

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Las coordenadas del centro de presiones coincidirn con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidir con la yc de la superficie vertical proyectada La coordenada Xc coincidir con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie.

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Resumen Superficies Planas


Horizontal Vertical Inclinada

F = hCDG ..A

F = hCDG ..A y c = y CDG I + x' x' A.y CDG

F = hCDG ..A y c = y CDG + hCDG y CDG Ix' x ' A.y CDG

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hCDG = y CDG

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2.3.2.- Superficies Curvas Sobre la superficie, debido a la accin de la presin hidrosttica, aparecer una fuerza normal a la misma. La presin hidrosttica dependen de la profundidad, tendremos: ph = ph (h ) dF = ph (h ).dA = .h.dA = .y . sin .dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = .y . sin .dA = . y . sin .dA
A A

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Ahora, como la superficie es curva, el ngulo va variando en cada punto, no podemos sacarlo fuera de la integral, y por tanto, no podemos llegar a la expresin simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior, lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composicin de las dos fuerzas, vertical y horizontal, y el centro de presiones, utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.

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Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior, lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composicin de las dos fuerzas, vertical y horizontal, el centro de presiones, utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.

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2.3.2.1.-Principio de Arqumedes

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La fuerza sobre un cuerpo sumergido, la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 )

Sobre la Sobre la La resultante ser la superficie superficie inferior suma de las dos, que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza ser el equivalente al peso del fuerza ser el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie, y superficie, y sumergido, y la tendr el sentido tendr el sentido resultante tendr un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba

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2.4.- Hidrosttica de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal


Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleracin constante en el sentido de las x:
r r a = a x i + a y + a z k a y = a z = 0 a = a x i j

Aplicando ahora la ecuacin general de la esttica: r r gra d P = .X Tendremos dos campos exteriores, el de la gravedad y el inercial:
r r r gra d P = .( g + a )

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P = .a x P P P k = g .k .a x .i x j+ dP = .a x .dx g .dz i+ P k y x = g k

Ahora, integrando esta ecuacin obtendramos:

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Patm

P ( x , z ) P0 = .a x .( x x 0 ) .g .( z z 0 ) P ( x , z ) Patm = .a x .x .g .( z z 0 ) En puntos de la superficie libre, P(x,z)=Patm 0 = .a x .x .g .( z z 0 ) z ( x ) = z 0 a x .x g

Inicialmente el depsito estaba lleno hasta h0 , y por tanto ocupaba un volumen, 0 = ho .L.b el cual se mantendr, por tanto, deber ser igual a:

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Lz L L a .x b.a .L2 = 0 = b.h0 .L = b.dx .dz =b z.dx =b. z 0 x dx = b.z 0 .L x g 2.g 00 0 0

b.h0 .L = b.z 0 .L

b.a x .L2 2.g a .L z 0 = h0 + x 2.g

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Sustituyendo, en la expresin de z(x), se obtiene una expresin para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g L . x 2

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Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

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