TEMA 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción 2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática 2.2.1.- La presión Atmosférica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arquímedes 2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrífugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
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2.1.- Introducción • La estática trata con los fluidos sin movimiento, o más concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformación, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningún gradiente de velocidades. En la estática trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. • La consecuencia directa de la anterior es que la única forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresión ( los fluidos no soportan esfuerzos a tracción ) El caso más simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depósito de almacenamiento de agua. La única fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

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Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presión. Masa = 60 kg Tacón = 0.01 m diámetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presión ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

Tema 2: Estática de Fluidos

Pie = 0.3 m diámetro

Presión ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

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Cuando el fluido está quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baña, no actúan ningún tipo de fuerzas ‘raras u ocultas’ , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = ∀.ρ .g = H .a.b.ρ .g = H .area.ρ .g

P=

F H . Area.ρ .g = = H .ρ .g Area Area Suele ser fijo, no varía a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P también se mantendrá constante

P = h.ρ.g
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Es el término que hace que la presión varíe. Es decir: La presión variará en función de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

δz. la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presión por superficie. sin θ ⎯⎯sin θ=⎯→ p y .δy. A1 + P2 . δz 2 Tema 2: Estática de Fluidos Si tomamos el límite cuando δx → 0.dA A A A 5 En este punto hay que recalcar que le Presión es un escalar. o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemático.ρ . Por tanto.δs. ¿Qué se puede hacer ? SI la superficie varía de forma discreta. A1 + h2 . mediante escalones.δs. ⎯ θ=δy . δ ⎯ ⎯z y → p y . en cualquier dirección. donde la presión es constante: F = F1 + F2 = P .δz. para que se mantenga en equilibrio: r ∑F = 0 La condición de equilibrio en un elemento de un fluido será: δs. Una definición más rigurosa del carácter escalar de la presión la podemos deducir de la condición de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial. y por tanto su presión. lo que implica una presión también diferente. o lo que es lo mismo. cos θ + γ. ya no resulta tan sencillo.δy.δy → 0. El equivalente sería dividir la superficie en muchos trozos pequeños.g .δy.δz. hacer una integral sobre toda el área: F = ∫ P.δx + γ. podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones.δy δz.δx.ρ . y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente. A2 1 Tema 2: Estática de Fluidos SI la superficie es inclinada o curvada. o lo que es lo mismo.δx. A2 = h1. de geometría arbitraria. 2 2 p y = ps De donde se obtiene que p z = p s + γ. la columna de agua sobre ellos varía. y suponer que la presión no varía en ellos y seguir el mismo método anterior.g. es decir.g .δx = p s .g . 6 .¿Qué ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad.δz → 0 ps = p z = p y = p x Es decir.δx = p s .dA = ∫ h.δx = p s . ya que la presión no tiene como en el caso anterior un valor constante. ∫ h. independientemente de la dirección que se tome. ya que la altura del fluido varía en cada punto. y por tanto. se trata de un escalar.δx z → p z . la presión vale lo mismo.δx = p s .ρ . δz.δx . no un vector.dA = ρ .δy δs.δx ⎯⎯cos⎯⎯→ p z . en un punto dado tiene un valor específico.

k Aplicando la condición de equilibrio mecánico a un elemento diferencial de fluido se obtendría que: r ∑F = 0 ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fx = 0 → p.dy . no existe cambios en la presión Si nos movemos en un plano vertical.ρ .dz → = − ρ .dx . jˆ − g .dz → ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fy = 0 → p. jˆ − g .dz → = − ρ .dz → =0 ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fz = 0 → p. y aplicando la condición de equilibrio mecánico.X 3 la Fluidoestática ∂z ∂z ⎠ ⎝ Tema 2: Estática de Fluidos Para el caso anterior en el que sólo actúa el campo de la gravedad.ρ hidrostática cuando =0. sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad.X ∂y ∂y ⎠ ⎝ ∂p ∂p ⎞ Ecuación General de ⎛ Fz = 0 → p.dx .dz = ⎜ p + dy ⎟.dy + ρ ..ρ . = − ρ .dy . la gravedad 8 .dz → = − ρ .dx .dz → = − ρ .dy = ⎜ p + dz ⎟.iˆ + 0.dy .k exterior.iˆ + X 2 .dz + X 1.dx . ∂y ∂z → r ∂x ∂z ∂y ∂x el único campo ˆ X = 0.dx .ρ .dx .dx .dy .dy .dy + X 3 .dz = ⎜ p + dy ⎟.dx . obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0.dz + X 2 .g .dy . vamos ahora a buscar una deducción más rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso. =0 . = −g .dx . jˆ − X 3 .dz = ⎜ p + dx ⎟.dx . volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuación de la r ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ gra d p = iˆ + j+ k ∂p ∂p ∂p = 0 .dy .dy .dy = ⎜ p + dz ⎟.k Sólo consideramos ˆ la gravedad r ∑ F = 0 Para que se cumpla la condición de equilibrio mecánico ∂p ∂p ⎞ ⎛ =0 Fx = 0 → p.dz = ⎜ p + dx ⎟.g ∂x ∂y ∂z Tema 2: Estática de Fluidos Si nos movemos en un plano horizontal.2.dx . la presión varía con la profundidad 7 Ahora imaginemos que sobre el fluido actúa un campo de fuerzas volumétrico por unidad de masa genérico: r ˆ X = X 1.Ecuación General de la Fluidoestática Hemos deducido de forma intuitiva la relación entre profundidad y presión en un caso sencillo.X 1 ∂x ⎠ ∂x ⎝ r ∂p ∂p ⎞ ⎛ r Fy = 0 → p.g ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂p ∂p ∂p =0 .2.dx .iˆ + 0. Tomemos un elemento diferencial de fluido.X 2 → gra d P = − ρ .

( El signo negativo es solo para que las variaciones de presión salgan positivas.Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la única fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. y por tanto.ρ → dp = −g . aún no contesta la pregunta de cuanto vale la presión en un punto. 10 .g. obtendríamos la expresión: p − p0 = −g . lo que podemos hacer es integrar la expresión resultante para obtener: p z ∂p = −g .ρ .ρ .( z1 − z0 ) p1 = p0 − g .( z1 − z0 ) p1 = p0 + g .ρ .ρ .k j E.) Esto aunque útil para buscar relaciones entre puntos.ρ . donde la presión es la atmosférica.dz → dp + g . se hace positiva.( z0 − z1 ) Presión Hidrostática La presión en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 más el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos . pero a su vez la presión aumenta.dz = 0 → ∫ dp + ∫ g .(z − z 0 ) p1 − p0 = − g . podemos obtener fácilmente la presión en cualquier otro punto del fluidos.(z − z 0 ) Esta expresión es muy útil ya que nos relaciona la presión entre dos puntos. 9 En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio. si sabemos la presión en algún punto. ya que nos hace falta saber la presión en otro punto antes.dz = 0 ∂z p0 z0 y así deducir la Ecuación Integrada de la Fluidoestática.ρ . ( Tema 2: Estática de Fluidos Al considerar la presión en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0.ρ . Recordemos la simplificación de la Ecuación General de la Hidrostática para este caso: ∂p ˆ ∂p ∂p r ˆ ˆ+ k grad p = i + j ∂z ∂x ∂y r ˆ ˆ X = 0. = − g .ρ . es decir.) Tema 2: Estática de Fluidos Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso. lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presión conozcamos siempre. lo más habitual en la práctica. ˆ − g . Ese punto es la presión sobre la superficie libre. o bien. de ahí el signo negativo que compensa a la z negativa. p − p0 = −g . la variación de p con z ( ∂P ∂z ) crece. Para resolver esto. =0.i + 0. Si nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z.ρ ∂x ∂y ∂z ¿Qué significa esto? Que la presión varía únicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a ρ. General Fluidoestática Campo de fuerzas creado por la gravedad ∂p ∂p ∂p =0. presión hidrostática.

( z − z0 ) p = p0 + g . Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presión. Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad.(z − z 0 ) p = p0 − g .ρ . la presión sólo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto.ρ .g phidrostática = γ . en vez de la diferencia de cotas. se le suele llamar.ρ . sino la relación entre ellas.z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z.h 11 Una de las primeras consecuencias será que en el caso de que la única fuerza que actúe sea la del campo de gravedad.h p = p0 + g . la presión atmosférica.h γ = ρ . presión hidrostática Tema 2: Estática de Fluidos phidrostática = g. Así.ρ .ρ . h. (Podríamos imaginarnos que en el mar sería complicado o imposible en algunos casos saber la cota z0 ) A la presión producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos.( z0 − z ) Ahora P0 es conocida. Tema 2: Estática de Fluidos 12 . ( z0 .p − p0 = −g .

Supongamos que una partícula de fluido recorre una trayectoria.Vamos a analizar un poco la afirmación anterior y a darle cierta base teórica.grad p 2 r ds p=cte Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presión es constante: Tema 2: Estática de Fluidos r r dp ≅ p2 − p1 = 0 = ds .gra d p = −ds .ρ . ya que la líneas isóbaras serán perpendiculares a estas. ¿Qué significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fácil que forma tendrá la superficie libre. ya que se trata de una isóbara de P igual a la presión atmosférica en un fluido. Para ello sólo necesitamos conocer la expresión del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores.X = 0 → ds . que llamaremos S.X = 0 → ds ⊥ X 13 Es decir. son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior.grad p v r La ley general de la hidrostática nos dice que grad P = − ρX por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds . ds. Campo exterior resultante y x g Inercia g Inercia g Inercia Tema 2: Estática de Fluidos Líneas isóbaras Tanque Estático Tanque en movimiento acelerado Tanque Rotatorio 14 . las líneas isóbaras ( presión constante ) y los planos isóbaros en general. o saber que forma tendrán las líneas de presión constante. Así la variación de la presión cuando nos movemos una cierta longitud muy pequeña. multiplicando el gradiente de presión por esta longitud: r r dp1− 2 = ds . la podemos calcular. en el seno de un fluido en la cual la presión se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presión es un vector que nos da como varía la presión por unidad de longitud en función de la dirección que tomemos para movernos.

los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior.a 14.809 Pa 1.c. normalmente la atmosférica Pabs = Patm + Pman Tema 2: Estática de Fluidos 16 .019 kgf/cm2 1 atm técnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10.a = = = = = = = = = 1.81 Pa 9.013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1.• Unidades de presión 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c.a = = = 1.3 Pa 1 Pa 9. • Presión Manométrica o Presión relativa: Presión medida por manómetros.69 psi 760 mm Hg Tema 2: Estática de Fluidos 1 atm 1 atm técnica = 15 Algunas definiciones aplicadas a la presión • Presión Absoluta • Presión atmosférica: Presión atmosférica local. medida con un barómetro.c.33 m.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m.81 Pa 9.

Tema 2: Estática de Fluidos 17 La ecuación de estado del aire. en una primera aproximación bastante pobre tendremos que: Tema 2: Estática de Fluidos ( Ley de Halley ) p = po ⎛ − g .2.. Según la distribución que elijamos tendremos: • Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma.z ⎞ ⎜ ⎜ R .2. El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante. T = T0.La presión Atmosférica La aeroestática es muy útil en campos como la meteorología o la aviación.T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribución de temperaturas para poder integrarse.e ⎝ o ⎠ po = 101330 Pa To = 288K ρ o = 1. considerada como gas perfecto. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presión ronda 1 atmósfera 18 . ya que existe una gran variación de la temperatura en función de la altura.. ρ → = − ∂z dz R .To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar. la temperatura depende depende de la altura Sustituyendo esta forma en la ecuación de la estática: ∂p dp p. ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmósfera.1. nos da que: ρ= p RT (z ) Donde.T ⎟ ⎟ .g = −g .225kg / m 3 Donde po. como se ha visto.

ρ ⎜ ⎟ 2 o⎜ p ⎟ ∂z (1 + z / R ) ⎝ 0⎠ 1 k ⎞ Integrando obtenemos la nueva ley para la presión en función de la altura: ⎡ ( 9. aproximadamente 2500 km 19 ⎛ p ∂p 9.81⋅ (k − 1) ⋅ ρ o ⋅ z ⎤ p( z ) = ⎢ p0k −1) / k − ⎥ k ⋅ p1 / k ⋅ (1 + z / R ) ⎦ ⎣ 0 k /( k −1) Tema 2: Estática de Fluidos 20 .ρ → = −g . tendríamos que: T ( z ) = To + α .α p = po .⎜ 1 − ⎟ ⎜ T ⎟ ⎝ o ⎠ g Donde α=6. cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros.•Si consideramos que existe una distribución lineal de la temperatura con la altura. ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ∂z ∂z ⎝ 0⎠ 1 Tema 2: Estática de Fluidos Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura.81 (1 + z / R )2 Donde R es el radio de la tierra . suponiendo que el aire se expande en la atmósfera según una ley politrópica: ⎛ p ⎞k p.z ⎛ α .z ⎞ R .81 =− . Si ahora añadimos un modelo más complejo para tener en cuanta la disminución de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra: g (z ) = − 9.v k = cte → k = cte → ρ = ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ρ ⎝ 0⎠ p 1 ⎛ p ⎞k ∂p ∂p = −g .5ºC/km usualmente • Podemos considerar otro tipo de modelo.

la presión hidrostática será mantendrá también constante. como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie.Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie. Para calcular la fuerza equivalente que la presión ejerce sobre la superficie del fondo: . Por tanto deberemos averiguar..Émbolo 8./cm2 Fig. 9 Peso Kg.3.h Tema 2: Estática de Fluidos 22 Así.1. como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie.ρ .ρ ./cm2 75 Kg. Se trata de conseguir el símil mecánico..Casquillos 3. la presión también lo será: De la ecuación general de la hidrostática: p = p0 + g .ρ .1.(z 0 − z ) = p0 + g .010 1.ρ .h = γ .Válvula de retención 10.3.Válvula aspiración 11. En este caso. representado por un vector fuerza./cm2 25 Kg.1./cm2 100 Kg.Palanca 6.Fuerzas sobre Superficies Planas 2. 25 Kg.Tapón inferior Tema 2: Estática de Fluidos DIMENSIONES Nº 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1..010 B 138 135 170 170 Presión aprox. 9 1. 2. así como su dirección y sentido. 10 12 16 18 21 2.h phidrostática = g .Tapón 4.Tuerca prensa 7.3.Estopada 9.Ejemplo de Aplicación de La Presión Hidrostática Fig. el módulo de la fuerza.(z 0 − z ) = g .Superficies Horizontales El caso más simple de fuerza provocada por la presión hidrostática es cuando tenemos un depósito de paredes rectas.Biela 5.Cuerpo 2.

Tema 2: Estática de Fluidos ¿ Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua.A = γ L . nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes.dA = phidrostática ∫ dA =phidrostática . La fuerza que ejercerá la presión hidrostática siempre será perpendicular a la superficie que baña. 24 .A Por ser la presión constante Ahora hay que determinar cual es la dirección y el sentido. esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 23 ¿ Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?. Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales.F = ∫ phidrostática .h.A = γ L .h. una normal a la superficie y otra paralela a la misma. Pero antes vamos a abordar una característica común a todos los casos.A A A F = ph . por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades. La respuesta es no. ¿ Qué ocurriría si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie.A = ph .

ya que sobre la superficie aparece una distribución constante de vectores. Determinar el sentido es siempre sencillo. Tema 2: Estática de Fluidos Ahora. que es el equivalente a todos ellos se colocará en el punto medio de la superficie. los vectores presión. por tanto. sólo hay que ver la presión ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie. ¿ en que sentido ?. sólo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza. cuyo módulo se el del valor de la presión en ese punto. y pasará sobre el CDG de la figura que representa la distribución.Volviendo al caso de una superficie horizontal. Con ello dibujaremos la forma geométrica a escala de la distribución de presiones sobre la superficie. en el sentido del empuje de la presión del fluido sobre la superficie. siguiendo el símil mecánico. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo. Podemos dibujar un vector normal a superficie. Tema 2: Estática de Fluidos 26 . 25 Existe una forma alternativa de verlo. la fuerza será vertical. El vector fuerza tendrá el valor del área que dibujamos. el sentido será perpendicular a la superficie. la fuerza. Ahora.

Si. sino que tendremos que tener en cuenta esta variación. lo que matemáticamente equivale a utilizar una integración a través de toda el área. pero hay que saber verlo. el equivalente mecánico de la fuerza ejercida por la presión hidrostática en las siguientes figuras es el mismo. la presión no es constante. 28 .2. Por ejemplo. y sólo depende de la profundidad a la que se encuentra Tema 2: Estática de Fluidos 27 2.Como hemos podido ver. sino que varía con la profundidad h. por tanto. Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma.1.3. a diferencia de lo que ocurría en la horizontales. ahora. ¿ Es siempre tan sencillo ?.Superficies Verticales En las superficies verticales.. Tema 2: Estática de Fluidos Hay una variación continua de la presión con la profundidad. ya no podemos calcular la fuerza como presión por área. el cálculo del equivalente mecánico de la distribución de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo.

y y por tanto.dA = ∫ γ .L.y .y CDG .y .H = γ . 2 0 0 A H H H = γ . .A ¿ Qué significado físico tiene esta fórmula ? En el siguiente dibujo se explica. Para calcular la fuerza sobre la superficie.y . de L de ancho y H de longitud . por tanto.A 2 2 H y CDG = 2 Es decir.dy = γ .L.dA = γ . diferencia. tiene lógica que al multiplicar la presión promedio por el A nos de cómo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie. Como se puede ver.L. y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presión hidrostática sobre una superficie muy pequeña. La presión en un punto y de la superficie diferencial valdrá. Tema 2: Estática de Fluidos 30 . py = py ( y ) = γ .L. sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeñas. la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = γ . 0 dA = L.Imaginemos una superficie vertical.L. la presión en el CDG es la presión promedio sobre la superficie.dy 29 H2 H = γ .y CDG .dA → F = ∫ γ .dA Tema 2: Estática de Fluidos Consideremos una superficie rectangular plana. ∫ ydy =γ . podemos actuar por integración: y2 dF = γ . la presión la podemos considerar como constante en toda ella.y . la presión sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ).

elíptica o tiene una forma indefinida ? .A Tema 2: Estática de Fluidos A A Como podemos ver.yc) se le llama centro de presiones 32 .dA → F = ∫ γ . . ∫ y .(γ .y c = ∫ y .L.y CDG .L. ∫ y .dA → F = ∫ γ .L )⎟. Pero como esto puede llegar a ser engorroso.dA AA 1 ∫ x .A 31 Ya tenemos calculado el módulo de la fuerza.L. ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza.dA A A y3 H3 ⎛ H ⎞ = γ .L.y CDG .L.x del centroide del área A y CDG = xCDG = 1 ∫ y . El proceso es análogo: dF = γ .dA A A Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral. circular. el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribución original.dA = γ .(H . podemos hacer uso de una definición muy conocida Definición de las coordenadas y.dF = ∫ y . ⎜ 3 3 ⎝ 2 ⎠ H 0 2 H3 ⎛ H ⎞ ⎜ γ . pero ¿ qué ocurre cuando la superficie que tengo es triangular. Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular.dA = γ . → y c = H 3 3 ⎝ 2 ⎠ H Tema 2: Estática de Fluidos Al punto de aplicación de la fuerza resultante (xc.y . Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecánico. F = γ .dA = γ .P .y . por tanto: F .y c = ∫ y .A ⎟.dA AA dF = γ . es decir A=H.y ).Acabamos de deducir la expresión para la fuerza sobre una superficie plana rectangular. la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presión hidrostática la podemos calcular siempre como la presión hidrostática sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de la misma.y c = γ .y . .dy = γ . γ .y .

Para ello. debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza.H .A 34 . la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie.g . ∫ y 2 .A). I xx = ∫ y 2 .dA A Tema 2: Estática de Fluidos Con lo que tendríamos que: (γ .dA = ∫ y .dA y CDG . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.g .y c = ∫ y .dA = γ .Ph ( y ). ¿ Tiene lógica ?.dF = ∫ y .basexaltura = .y . de forma análoga tendremos que: F .g . en el que la superficie tiene una forma cualquiera. 33 Igual que antes cabe preguntarse por el caso general.y ).g .dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso. Pero.dA → y c = A A A 2 ∫ y . que por ser un triangulo está a 2/3 del vértice.L = γ .A → yc = I xx y CDG .γ .A = hCDG .dA = γ .γ .y c = ∫ y .A 2 2 2 Y se aplicará sobre el centro de gravedad de la superficie.H .γ . dibujando su distribución a escala: Tema 2: Estática de Fluidos Como es una distribución triangular.g ∫ y 2 . el área que coincide con la magnitud de la fuerza valdrá: 1 1 H F = .Así pues. Para contestar a esta pregunta. e y del área A I yy = ∫ x 2 .(γ .dA A Definición de los momentos de inercia respecto de los ejes x.y CDG .

dA = γ .dF = ∫ x . I x ' x ' + A.γ .y CDG ( ) 36 .Ph ( y ).g . ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y así evitar problemas con los ejes de referencia.A → xc = I xy y CDG . ∫ x .y CDG . podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.La coordenada en x se obtendría de forma análoga F .y CDG = Ix 'y ' 1 .dA A A A A Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso.y .y .y CDG I xy = I x ' y ' + A.(γ .y CDG . y del área A I xy = ∫ x .(I x ' y ' + A.y CDG A.y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A.xCDG ) = xCDG + A. Pero. Definición de producto de inercia respecto de los ejes x.A).dA y CDG .y .y CDG I xy A.dA A Tema 2: Estática de Fluidos (γ .g ∫ x .y CDG A.A 35 El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad.x c = ∫ x .dA → x c = A A A ∫ x .x c = ∫ x .y .y ).dA = γ .y CDG A.y .y CDG xCDG Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como: Tema 2: Estática de Fluidos yC = xC = 1 I xx I .dA = ∫ x . Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A.

A = γ . aparecerá una fuerza normal a la misma.y .dA = γ . sinθ . sinθ . ¿ Tiene algún otro significado físico importante estas fórmulas? Si. sinθ .dA = γ .En resumen. el centro de presiones siempre estará a mayor profundidad que el CDG • Ix’y’ puede ser tanto positivo como negativo.y . y para los cuales existen infinidad de tablas y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A.y CDG .A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por el área de la misma 38 .h. tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ). sinθ .3.y CDG .A F = γ . es decir. ∫ y .y CDG ). por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC Tema 2: Estática de Fluidos 37 2. en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG.y CDG Ix 'y ' A.hCDG .(sinθ .A A A Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida: Tema 2: Estática de Fluidos F = γ . podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes fórmulas.1..3.hCDG . yC > yCDG. debido a la acción de la presión hidrostática. de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: • Como Ix’x’>0 siempre.dA Integrando a toda la superficie: F = ∫ γ .A = γ .dA = γ . sinθ . La presión hidrostática dependen de la profundidad.y CDG Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie.Superficies Inclinadas Sobre la superficie.dA = γ .

P . sinθ ). la profundidad del CDG desde la superficie libre. coincide con la expresión para las superficies verticales.y CDG La superficies inclinadas son la generalización de las verticales. sinθ . Y a esta expresión le podemos aplicar también Stenier. y por tanto.y c = ∫ y . con lo que las expresiones quedan también como: I y C = y CDG + x ' x ' A.A Tema 2: Estática de Fluidos Que como podemos ver.y c = sinθ ∫ y 2dA → y c = A A 2 ∫ y . hCDG yCDG 39 El punto de aplicación de esta fuerza.dA y CDG .y CDG xC = xCDG + Ix 'y ' A. sinθ .dA = ∫ y . la segunda.(y .Tema 2: Estática de Fluidos Es un error muy común confundir yCDG con hCDG. estas son sólo una particularización para ángulo 90º 40 .A).y c = (γ . ∫ y 2dA A A A A A Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ángulo constante (γ .A). La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie.dA = ∫ y 2 .dF = ∫ y . lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F .dA = sinθ . que será normal a la superficie.hCDG .A → yc = I xx y CDG . Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada.y CDG .

pero tiene sentidos contarios. cosθ )2 + (sinθ .γ .γ . ya que ésta sólo depende de hCDG y de A.γ 2 (sinθ . El módulo de las fuerzas resultantes es igual.A 2 41 F = hCDG .γ . yCDG y I’x’x y en ambos casos son los mismos r r F1 ≠ F2 Ambas fuerzas resultantes coinciden en módulo y dirección.L. sinθ ⎢ ⎥ 2 2 ⎣ ⎦ ( ) L F = .L. A.A y c = y CDG + Ix 'x ' A. sinθ .γ . sinθ .γ sin2 θ ⎡(cosθ )2 + sin2 θ ⎤ = .b.γ 2 2 F = FV2 + FH = FH = hg . debida al peso del líquido sobre la superficie.También podíamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas. y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 F1 = F2 Tema 2: Estática de Fluidos 42 .y CDG yc coincide también en ambos casos ya que depende de los mismos parámetros. sinθ .b.γ = .b.b. debida a la presión hidrostática sobre la proyección de la superficie sobre la vertical: L2 .b 2 Tema 2: Estática de Fluidos L2 . y otra horizontal.A = = L. una vertical. sinθ .b = hCDG .γ .γ . sinθ )2 2 L2 L2 . cosθ Fv = ∀.

la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: • Fv: una fuerza vertical.anchura. FV2 es igual al peso del líquido imaginario sobre la superficie.anchura = a Fv = ∀abc . forzosamente se cumplirá que FV1=FV2.γ = Aabc . como era de Lab γ . por tanto: Fv 2 = ∀abc .Lab .Tal como ya se ha comentado.γ = Aabc .anchura.γ .anchura esperar.γ a La FH. debido al peso del fluido sobre la superficie • FH: una horizontal equivalente a la presión hidrostática sobre la superficie vertical proyección b c FH = hg . Tema 2: Estática de Fluidos 44 .γ Es decir.Lab . Este líquido tendrá la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie 43 Las coordenadas del centro de presiones coincidirán con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: • La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidirá con la yc de la superficie vertical proyectada • La coordenada Xc coincidirá con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie. coincide en 2 ambas configuraciones b c Tema 2: Estática de Fluidos Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2.

γ.y .Superficies Curvas Sobre la superficie.y CDG F = hCDG . lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. aparecerá una fuerza normal a la misma. vertical y horizontal. tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).A y c = y CDG + hCDG ≠ y CDG Ix' x ' A.h.2.Resumen Superficies Planas Horizontal Vertical Inclinada F = hCDG . no podemos sacarlo fuera de la integral. el ángulo va variando en cada punto.A F = hCDG .dA = γ . debido a la acción de la presión hidrostática.γ. ∫ y . y el centro de presiones. sinθ .dA = γ . y por tanto.A y c = y CDG I + x' x' A. La presión hidrostática dependen de la profundidad. sinθ .dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = ∫ γ . 46 . utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.dA = γ ..3.dA A A Tema 2: Estática de Fluidos Ahora.γ.y . como la superficie es curva. no podemos llegar a la expresión simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior. sinθ .y CDG Tema 2: Estática de Fluidos hCDG = y CDG 45 2.

y la tendrá el sentido tendrá el sentido resultante tendrá un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba 48 . la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 ) Sobre la Sobre la La resultante será la superficie superficie inferior suma de las dos. lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas. utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior. vertical y horizontal. el centro de presiones. y sumergido. y superficie.1. que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza será el equivalente al peso del fuerza será el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie.3. Tema 2: Estática de Fluidos 47 2.-Principio de Arquímedes Tema 2: Estática de Fluidos La fuerza sobre un cuerpo sumergido.2.

h0 .dx − ρg .a x .a x .dx =b.g .a .a x .Campo Inercial Lineal Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleración constante en el sentido de las x: r r ˆ a = a x iˆ + a y ˆ + a z k → a y = a z = 0 → a = a x iˆ j Aplicando ahora la ecuación general de la estática: r r gra d P = − ρ .g a .x ⎞ b.a x . por tanto.b el cual se mantendrá. el de la gravedad y el inercial: r r r gra d P = − ρ . z ) − P0 = − ρ .( z − z 0 ) En puntos de la superficie libre.( z − z 0 ) P ( x . z ) − Patm = − ρ .iˆ → ∂x j+ → dP = − ρ .a x ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ˆ k = − ρg .dx . y por tanto ocupaba un volumen.x − ρ .2.g .z)=Patm 0 = − ρ .x − ρ .L − b.( z − z 0 ) → z ( x ) = z 0 − a x .h0 .L z 0 = h0 + x 2.g 00 0 0⎝ b. integrando esta ecuación obtendríamos: 49 Patm 0 P ( x .X Tendremos dos campos exteriores..L = b.( g + a ) Tema 2: Estática de Fluidos ∂P = − ρ .L = ∫ ∫ b. deberá ser igual a: Tema 2: Estática de Fluidos Lz L L⎛ a .4. ∀0 = ho ..L.k − ρ .1.dz i+ ∂P ∂k ∂y ∂x = − ρg ∂k Ahora.g 50 .a x .∫ ⎜ z 0 − x ⎟dx = b.z 0 .4.Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.L2 ∀ = ∀0 = b. P(x.g .dz =b ∫ z.a x .( x − x 0 ) − ρ .z 0 .L − x g ⎠ 2.L2 2.x g Inicialmente el depósito estaba lleno hasta h0 .

en la expresión de z(x). se obtiene una expresión para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g ⎤ ⎡L .Sustituyendo.⎢ − x⎥ ⎣2 ⎦ Tema 2: Estática de Fluidos 51 Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad Tema 2: Estática de Fluidos 52 .

54 53 Tema 2: Estática de Fluidos Tema 2: Estática de Fluidos .

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