UNIVERSIDAD

TECNOLÓGICA
NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES

MATERIA: CURSO:

ESTABILIDAD O2053
NOMBRE Y APELLIDO
ALUMNO

Coro Hidalgo, Miguel Mateo

LEGAJO Nº DIVISIÓN GRUPO Nº
176.005-1

PROFESOR Ing. Roberto D. Verano

DOCENTES

JEFE DE TP Ing. Hugo Messina

AYUDANTE DE TP Ing. Fernando Asprea
TRABAJO PRÁCTICO Nº 3
TEMA:
CUERPOS VINCULADOS

FECHA DE ENTREGA FIRMA ALUMNO RESPONSABLE

FECHA DE VENCIMIENTO
INTEGRANTES DEL GRUPO

1 Coro Hidalgo, Miguel Mateo 4

2 5
3 6
CORRECCIONES FIRMA DEL DOCENTE
ORIGINAL

COPIA
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌ Página‌‌1‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

 ‌
PARTE‌A
‌   
‌‌ ‌
● Vincular‌i‌sostáticamente‌l‌a‌e ‌ structura‌m ‌ ediante‌b‌ ielas.‌N
‌ o‌‌
 
disponer‌m ‌ ás‌d ‌ e‌u
‌ na‌b
‌ iela‌p
‌ or‌n ‌ udo.‌‌
   ‌
Justificar‌l‌a‌e
‌ ficiencia‌d‌ e‌l‌a‌v‌ inculación‌m ‌ ediante‌u‌ n‌a
‌ nálisis‌‌
 
cinemático‌d ‌ etallado.‌  ‌

 ‌
Análisis‌‌Cinemático:‌  ‌
La‌e ‌ structura‌s‌ e‌e ‌ ncuentra‌e ‌ n‌e ‌ l‌e
‌ spacio,‌t‌iene‌6 ‌ ‌g
‌ rados‌d ‌ e‌l‌ibertad.‌‌  
Para‌q ‌ ue‌é ‌ sta‌s‌ e‌e ‌ ncuentre‌i‌sostáticamente‌v‌ inculada‌d ‌ ebe‌c‌ ontar‌c‌ on‌‌  
6‌c‌ ondiciones‌d ‌ e‌v‌ ínculo.‌  ‌
N°GL‌= ‌ ‌N
‌ °CV‌(‌ una‌e ‌ structura‌i‌sostática)‌  ‌
El‌p ‌ unto‌A ‌ ‌e ‌ stá‌f‌ijado,‌y‌ a‌q ‌ ue‌r‌ estringimos‌s‌ us‌3 ‌ ‌d
‌ esplazamientos,‌‌  
ponemos‌u ‌ na‌b ‌ iela‌“‌ b1”‌e ‌ n‌A‌ ‌c‌ on‌d ‌ irección‌a ‌ l‌e
‌ je‌“‌ y”,‌é‌ sta‌r‌ estringe‌e ‌ l‌‌
 
desplazamiento‌e ‌ n‌d‌ irección‌d ‌ e‌A ‌ D,‌l‌o‌m ‌ ismo‌o ‌ curre‌c‌ on‌“‌ b2”‌e ‌ n‌B‌ ‌q‌ ue‌‌  
restringe‌l‌a‌d ‌ irección‌A ‌ B‌y‌ ‌u‌ na‌t‌ercera‌b ‌ iela‌“‌ b5”‌q ‌ ue‌i‌mpide‌e ‌ l‌‌
 
desplazamiento‌e ‌ n‌l‌a‌d‌ irección‌A ‌ E,‌s‌ on‌n ‌ o‌c‌ oplanares.‌A ‌ l‌q
‌ uedar‌A ‌  ‌‌
fijo,le‌t‌ransmite‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p‌ rimera‌e ‌ specie‌“‌ biela‌i‌nterna”‌a ‌ ‌H
‌ ,‌y‌ a‌‌ 
teniendo‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p‌ rimera‌e ‌ specie,‌e ‌ ntonces‌p ‌ ara‌p ‌ oder‌f‌ijar‌H ‌  ‌‌
necesitamos‌1 ‌ ‌b
‌ iela‌e ‌ xterna‌“‌ b4”‌e ‌ n‌G‌ ‌q‌ ue‌i‌mpide‌e ‌ l‌d
‌ esplazamiento‌d ‌ e‌‌ 
H‌e ‌ n‌d‌ irección‌H ‌ G,‌s‌ on‌3 ‌ ‌b
‌ ielas‌n ‌ o‌c‌ oplanares‌H ‌ ‌e‌ s‌p‌ unto‌f‌ijo.‌P ‌ or‌‌ 
último,‌H ‌ ‌y‌ ‌A
‌ ‌l‌e‌t‌ransmiten‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p ‌ rimera‌e ‌ specie‌c‌ ada‌u ‌ na‌a ‌ ‌D‌  ‌‌
“biela‌i‌nterna”,‌p ‌ or‌l‌o‌t‌anto,‌p ‌ ara‌i‌mpedir‌l‌a‌r‌ otación‌d ‌ el‌c‌ uerpo,‌‌  
colocamos‌u ‌ na‌b ‌ iela‌“‌ b3”‌e ‌ n‌C‌ ,‌q ‌ uedando‌D ‌ ‌f‌ijo.‌  ‌
Por‌l‌o‌t‌anto,‌l‌a‌e ‌ structura‌t‌iene‌3 ‌ ‌p
‌ untos‌f‌ijos‌n ‌ o‌a‌ lineados,‌l‌a‌e ‌ structura‌‌  
está‌i‌sostáticamente‌v‌ inculada‌y‌ ‌e ‌ s‌c‌ inemáticamente‌i‌nvariable.‌  ‌
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Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌C
‌ uerpos‌v
‌ inculados‌  ‌

  Alumno:‌C
‌ oro‌H
‌ idalgo,‌M
‌ iguel‌‌
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PARTE‌‌B ‌ ‌
● Efectuar‌‌el‌‌análisis‌‌cinemático‌‌de‌‌la‌‌estructura‌‌y‌‌el‌‌cálculo‌‌de‌‌
 
reacciones‌‌de‌‌vínculo.‌  ‌

 ‌
Análisis‌‌cinemático‌. ‌ ‌
N°‌‌GL‌‌=‌‌6‌ ‌y‌ ‌N°‌‌CV‌‌=‌‌6‌ ‌(Es‌‌isostáticamente‌‌vinculada)‌  ‌
El‌‌punto‌‌C‌‌se‌‌encuentra‌‌fijo,‌‌porque‌‌tiene‌‌dos‌‌bielas‌‌y‌‌otra‌‌biela‌‌que‌‌ 
intersecta‌‌en‌‌el‌‌punto,‌‌se‌‌genera‌‌un‌‌biela‌‌interna‌‌entre‌‌“C‌‌y‌‌D”.‌‌En‌‌el‌‌ 
punto‌‌D‌‌tengo‌‌solo‌‌una‌‌biela‌‌y‌‌otras‌‌dos‌‌bielas‌‌que‌‌intersectan‌‌en‌‌el‌‌  
punto,‌‌se‌‌generan‌‌dos‌‌bielas‌‌internas‌‌entre‌‌“A‌‌y‌‌D”‌‌y‌‌“D‌‌y‌‌E”‌‌siendo‌‌no‌‌  
coplanares‌‌es‌‌un‌‌punto‌‌fijo.‌‌Por‌‌último‌‌tenemos‌‌el‌‌punto‌‌B‌‌que‌‌se‌‌  
encuentra‌‌fijo‌‌ya‌‌que‌‌entre‌‌“B‌‌y‌‌C”‌‌y‌‌“B‌‌y‌‌D”‌‌se‌‌generan‌‌dos‌‌bielas‌‌
 
internas,‌‌no‌‌coplanares‌‌con‌‌una‌‌biela‌‌colocada‌‌en‌‌B,‌‌por‌‌lo‌‌tanto‌‌está‌‌  
fija,‌‌y‌‌es‌‌un‌‌sistema‌‌espacial‌‌con‌‌tres‌‌puntos‌‌fijos,‌‌se‌‌encuentra‌‌fijo‌‌y ‌‌
cinemáticamente‌‌invariable.‌‌    ‌
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Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
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Tema:‌C
‌ uerpos‌v
‌ inculados‌  ‌

  Alumno:‌C
‌ oro‌H
‌ idalgo,‌M
‌ iguel‌‌
   ‌ Página‌‌3‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

 ‌
Cálculo‌‌de‌‌las‌‌reacciones‌‌de‌‌vínculo.‌  ‌

ΣF x = 0  →  20kn/m . 5m − Dx + 40kn = 0  →   ‌Dx = 140 kn   ‌

ΣM cz = 0  →  25 knm − Ay . 5m − 20kn/m . 5m . 10, 5m + 30kn . 2, 5m = 0    ‌

Ay =− 190 kn   ‌

ΣF y = 0  →   − Ay + 30 kn + C y = 0  →    C y =− 220 kn   ‌

ΣM cx = 0  →  Bz . 8m = 0  →    B z = 0   ‌

ΣM cy = 0  →  40kn . 4m + E z . 5m = 0  →   ‌E z =− 32 kn   ‌

ΣF z = 0  →   − C z + E z + B z = 0 →    C z =− 32 kn   ‌
 ‌
Diagrama‌‌de‌‌cuerpo‌‌libre:‌  ‌

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Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
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Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌ Página‌‌4‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

 ‌
PARTE‌C
‌  ‌ ‌
● Dados‌l‌os‌s‌ istemas‌p ‌ lanos‌d ‌ e‌l‌as‌f‌iguras‌1
‌ ,‌2
‌ ‌y‌ ‌3
‌ ‌s‌ e‌s‌ olicita‌‌
 
vincularlos‌e ‌ n‌f‌orma‌i‌sostática‌j‌ustificando‌l‌a‌s‌ olución‌m ‌ ediante‌‌  
análisis‌c‌ inemático‌y‌ ‌r‌ espetando‌l‌as‌s‌ iguientes‌p ‌ autas:‌F ‌ igura‌1 ‌  ‌‌
utilizar‌s‌ ólo‌v‌ ínculos‌d‌ e‌p
‌ rimera‌e ‌ specie,‌F‌ iguras‌2 ‌ ‌y‌ ‌3
‌ ‌n
‌ o‌u
‌ tilizar‌‌ 
vínculos‌d ‌ e‌t‌ercera‌e
‌ specie‌. ‌ ‌
 ‌
Figura‌1
‌  ‌ ‌

 ‌
Análisis‌‌Cinemático:‌  ‌
N°GL‌= ‌ ‌3 ‌ ‌x‌ ‌N‌ úmero‌d ‌ e‌C‌ hapas‌– ‌ ‌2‌ ‌x‌ ‌N‌ úmero‌d ‌ e‌a‌ rticulaciones‌  ‌
N°GL‌= ‌ ‌3 ‌ ‌x‌ ‌4‌ ‌–‌ ‌2
‌ ‌x‌ ‌3
‌  ‌ ‌
N°GL‌= ‌ ‌6 ‌ ‌ ‌y‌ N ‌ °CV‌= ‌ ‌6
‌ ‌ ‌(Es‌i‌sostáticamente‌v‌ inculada)‌  ‌
Análisis‌d ‌ e‌p ‌ untos‌f‌ijos‌(‌ A‌y‌ ‌B ‌ ).‌  ‌
Dado‌q ‌ ue‌s‌ e‌e ‌ ncuentra‌e ‌ n‌l‌a‌i‌ntersección‌d ‌ e‌l‌as‌d ‌ os‌b ‌ ielas‌q ‌ ue‌e ‌ stán‌‌  
vinculadas‌a ‌ ‌s‌ us‌r‌ espectivas‌c‌ hapas,donde‌s‌ e‌r‌ estringen‌e ‌ l‌m
‌ ovimiento‌‌  
en‌c‌ ualquier‌d ‌ irección.‌  ‌
En‌l‌a‌c‌ hapas‌S ‌ 1‌Y‌ ‌S ‌ 2‌t‌ienen‌s‌ us‌p ‌ untos‌f‌ijos‌“‌ A”‌y‌ ‌“‌ B”,‌y‌ ‌l‌a‌u ‌ nión‌d ‌ e‌‌
 
dichos‌p ‌ untos‌n ‌ o‌r‌ esulta‌e ‌ n‌u‌ na‌r‌ ecta‌d ‌ e‌d ‌ irección‌p ‌ aralela‌a ‌ ‌l‌a‌“‌ A1,2”‌‌  
(articulación‌i‌mpropia)‌‌que‌l‌os‌u ‌ ne,‌p ‌ odemos‌d ‌ ecir‌q ‌ ue‌l‌as‌d ‌ os‌c‌ hapas‌‌  
forman‌u ‌ n‌a ‌ rco‌a ‌ ‌t‌res‌a ‌ rticulaciones‌q ‌ ue‌s‌ e‌e ‌ ncuentra‌f‌ijo.‌  ‌
Al‌f‌ijar‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 2,‌l‌a‌“‌ A2,3”(articulación‌i‌mpropio)‌q ‌ ueda‌f‌ija.‌P ‌ or‌l‌o‌‌ 
tanto‌a ‌ l‌p ‌ oder‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p‌ rimera‌e ‌ specie‌e ‌ n‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 3‌e ‌ n‌e ‌ l‌p
‌ unto‌‌  
C,que‌t‌enga‌u ‌ na‌‌dirección‌d ‌ istinta‌a ‌ ‌l‌a‌“‌ A2,3”‌y‌ ‌q ‌ ue‌n ‌ o‌c‌ orte‌a ‌ l‌p
‌ unto‌‌  
impropio,‌s‌ e‌p ‌ odría‌d ‌ ecir‌q ‌ ue‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 3‌e ‌ stá‌f‌ija.‌  ‌
Con‌S ‌ 3‌f‌ijado‌l‌a‌“‌ A3,4”‌q ‌ ueda‌f‌ija,‌p ‌ ara‌q ‌ ue‌S ‌ 4‌q ‌ uede‌f‌ija‌h ‌ abría‌q ‌ ue‌‌
 
colocar‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p ‌ rimera‌e ‌ specie‌e ‌ n‌e ‌ l‌p
‌ unto‌D ‌ ,‌q‌ ue‌n‌ o‌p ‌ ase‌p ‌ or‌l‌a‌‌ 
articulación‌a ‌ sí‌ ‌evitamos‌l‌a‌r‌ otación‌d ‌ e‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 4‌y‌ ‌p‌ ueda‌q ‌ uedar‌f‌ija.‌  ‌
Asi‌t‌odo‌e ‌ l‌s‌ istema‌e ‌ stá‌f‌ijo‌y‌ ‌s‌ e‌e ‌ ncuentra‌c‌ inemáticamente‌i‌nvariable.‌  ‌
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Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌ Página‌‌5‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

 ‌
Figura‌2
‌  ‌ ‌

 ‌
Análisis‌‌Cinemático:‌  ‌
N°GL‌= ‌ ‌3‌ ‌x‌ ‌N
‌ úmero‌d ‌ e‌C ‌ hapas‌– ‌ ‌2‌ ‌x‌ ‌N‌ úmero‌d ‌ e‌a ‌ rticulaciones‌  ‌
N°GL‌= ‌ ‌3‌ ‌x‌ ‌4
‌ ‌–
‌ ‌2
‌ ‌x‌ ‌4‌  ‌ ‌
N°GL‌= ‌ ‌4‌ ‌ ‌y‌ N ‌ °CV‌= ‌ ‌4 ‌ ‌ ‌(Es‌i‌sostáticamente‌v‌ inculada)‌  ‌
La‌c‌ hapa‌S ‌ 1‌t‌iene‌u ‌ n‌p ‌ unto‌f‌ijo‌e ‌ n‌e ‌ l‌p‌ unto‌A ‌ ‌y‌ ‌ ‌la‌c‌ hapa‌S ‌ 2‌t‌ambién‌‌  
tiene‌u‌ n‌p ‌ unto‌f‌ijo‌e ‌ n‌e ‌ l‌p‌ unto‌B ‌ ,‌l‌a‌u‌ nión‌d ‌ e‌e‌ stos‌p ‌ untos‌f‌orma‌u ‌ na‌‌  
recta‌q ‌ ue‌n ‌ o‌e‌ s‌p‌ aralela‌a ‌ ‌l‌a‌d‌ irección‌d ‌ e‌l‌as‌b ‌ ielas‌d ‌ e‌a‌ rticulación‌‌  
impropia‌“‌ A1,2”,‌p ‌ odemos‌a ‌ segurar‌q ‌ ue‌s‌ e‌f‌orma‌u ‌ n‌a‌ rco‌t‌riarticulado‌‌  
que‌m ‌ e‌g ‌ arantiza‌q ‌ ue‌a ‌ mbas‌c‌ hapas‌e ‌ stán‌f‌ijas.‌  ‌
Dado‌q ‌ ue‌‌hemos‌f‌ijado‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 2‌p ‌ odemos‌a ‌ segurar‌q ‌ ue‌l‌a‌‌  
articulación‌A ‌ 2,3‌e ‌ s‌u ‌ n‌p ‌ unto‌f‌ijo‌p ‌ erteneciente‌a ‌ ‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 3.‌  ‌
Como‌l‌as‌c‌ hapas‌S ‌ 3‌y‌ ‌S ‌ 4‌d ‌ isponen‌d ‌ e‌u ‌ n‌p ‌ unto‌f‌ijo‌(‌ “A1,4”‌p ‌ ara‌l‌a‌‌  
chapa‌S ‌ 4‌y‌ ‌“‌ A2,3”‌p ‌ ara‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 3)‌y‌ ‌q ‌ ue‌l‌a‌u ‌ nión‌d ‌ e‌e‌ stos‌p ‌ untos‌‌  
forma‌u ‌ na‌r‌ ecta‌q ‌ ue‌n ‌ o‌e ‌ s‌p ‌ aralela‌a ‌ ‌l‌a‌d ‌ irección‌d ‌ e‌l‌as‌b ‌ ielas‌d ‌ e‌‌
 
articulación‌i‌mpropia‌A ‌ 3,4,‌p ‌ odemos‌a ‌ segurar‌q ‌ ue‌s‌ e‌f‌orma‌u ‌ n‌a ‌ rco‌‌  
triarticulado‌q ‌ ue‌m ‌ e‌g ‌ arantiza‌q ‌ ue‌a ‌ mbas‌c‌ hapas‌e ‌ stán‌f‌ijas.‌  ‌
Así‌t‌odo‌e ‌ l‌s‌ istema‌e ‌ stá‌f‌ijo‌y‌ ‌s‌ e‌e ‌ ncuentra‌c‌ inemáticamente‌i‌nvariable.‌  ‌
 ‌
 ‌
 ‌
 ‌
 ‌
 ‌
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Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌ Página‌‌6‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

 ‌
Figura‌3
‌  ‌ ‌

 ‌
Análisis‌‌Cinemático:‌  ‌
N°GL‌= ‌ ‌3
‌ ‌x‌ ‌6
‌ ‌–‌ ‌2‌ ‌x‌ ‌6
‌  ‌ ‌
N°GL‌= ‌ ‌6
‌ ‌ ‌y‌ N ‌ °CV‌= ‌ ‌6 ‌ ‌ (‌ Es‌i‌sostáticamente‌v‌ inculada)‌  ‌
La‌c‌ hapa‌S ‌ 1‌e ‌ stá‌f‌ija‌p ‌ orque‌t‌iene‌e ‌ n‌e‌ l‌p
‌ unto‌A ‌ ‌u‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌s‌ egunda‌‌  
especie‌y‌ ‌e ‌ n‌e ‌ l‌p ‌ unto‌B ‌ ‌t‌enemos‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p ‌ rimera‌e ‌ specie‌q ‌ ue‌‌  
hace‌q ‌ ue‌n ‌ o‌p ‌ ueda‌r‌ otar‌l‌a‌c‌ hapa.‌P ‌ or‌l‌o‌t‌anto,‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 1‌e‌ stá‌f‌ija,‌y‌  ‌‌
las‌a ‌ rticulaciones‌“‌ A1,2”‌y‌ ‌“‌ A1,5”‌e ‌ stán‌f‌ijas.‌  ‌
En‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 5,‌h ‌ ay‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p ‌ rimera‌e ‌ specie‌c‌ on‌d ‌ irección‌‌  
perpendicular‌a ‌ ‌l‌a‌d‌ irección‌d ‌ e‌l‌a‌a ‌ rticulación‌“‌ A1,5”‌p ‌ orque‌e ‌ s‌u‌ n‌p ‌ unto‌‌  
fijo,‌l‌a‌‌chapa‌ ‌S5‌e ‌ stá‌f‌ija‌i‌gual‌q ‌ ue‌s‌ u‌a ‌ rticulación‌“‌ A5,6”‌  ‌
La‌c‌ hapa‌S ‌ 6‌t‌iene‌a ‌ ‌l‌a‌“‌ A5,6”‌c‌ omo‌p ‌ unto‌f‌ijo‌y‌ ‌j‌unto‌a ‌ l‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌‌ 
primera‌e ‌ specie‌e ‌ n‌e‌ l‌p ‌ unto‌D ‌ ‌h‌ ace‌q ‌ ue‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 6‌q ‌ uede‌f‌ija‌ ‌igual‌‌  
que‌l‌a‌a ‌ rticulación‌“‌ Aoculta‌o ‌ ‌A
‌ 4,6”.‌  ‌
la‌c‌ hapa‌S ‌ 4‌t‌ambién‌e ‌ stá‌‌fija‌p‌ or‌l‌a‌“‌ A4,6”‌y‌ ‌e ‌ l‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p ‌ rimera‌‌  
especie‌e ‌ n‌e ‌ l‌p‌ unto‌E ‌ ‌q ‌ ue‌i‌mpide‌l‌a‌r‌ otación.‌J‌ unto‌a ‌ ‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 4‌l‌a‌‌  
articulación‌i‌mpropia‌“‌ A3,4”están‌f‌ijas.‌  ‌
en‌l‌a‌c‌ hapas‌S ‌ 2‌y‌ ‌S ‌ 3‌t‌enemos‌a ‌ ‌l‌a‌“‌ A1,2”‌y‌ ‌l‌a‌“‌ A3,4”‌c‌ omo‌p ‌ untos‌f‌ijos,‌‌  
y‌l‌a‌“‌ A2,3”‌q ‌ ue‌n ‌ o‌‌está‌a ‌ lineada‌c‌ on‌l‌as‌o ‌ tras‌d ‌ os‌a ‌ rticulaciones‌‌  
podemos‌d ‌ ecir‌q ‌ ue‌f‌ormar‌u ‌ n‌a‌ rco‌t‌riarticulado,‌a ‌ si‌l‌as‌c‌ hapas‌y‌ ‌t‌odos‌‌  
su‌p ‌ untos‌q ‌ uedan‌f‌ijos.‌  ‌
Así‌t‌odo‌e ‌ l‌s‌ istema‌e ‌ stá‌f‌ijo‌y‌ ‌s‌ e‌e ‌ ncuentra‌c‌ inemáticamente‌i‌nvariable.‌  ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌C
‌ uerpos‌v
‌ inculados‌  ‌

  Alumno:‌C
‌ oro‌H
‌ idalgo,‌M
‌ iguel‌‌
   ‌ Página‌‌7‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

 ‌
● Adicionalmente‌‌para‌‌la‌‌estructura‌‌que‌‌se‌‌grafica‌‌a‌‌continuación‌‌ 
verificar‌‌la‌‌eficacia‌‌de‌‌la‌‌vinculación‌‌mediante‌‌el‌‌método‌‌de‌‌
 
prueba‌‌de‌‌carga‌‌nula.‌  ‌
 ‌
Ejercicio‌‌Adicional‌  ‌

 ‌
Análisis‌‌Cinemático:‌  ‌
N°GL‌‌=‌‌3‌‌x‌‌Número‌‌de‌‌Chapas‌‌–‌‌2‌‌x‌‌Número‌‌de‌‌articulaciones‌  ‌
N°GL‌‌=‌‌3‌‌x‌‌4‌‌–‌‌2‌‌x‌‌4 ‌ ‌
N°GL‌‌=‌‌4‌ ‌y‌ ‌N°CV‌‌=‌‌4‌ ‌(Es‌‌isostáticamente‌‌vinculada)‌  ‌
Ahora‌‌se‌‌probará‌‌que‌‌la‌‌estructura‌‌se‌‌encuentra‌‌cinemáticamente‌‌  
invariable‌‌a‌‌través‌‌del‌‌método‌‌de‌‌carga‌‌nula,‌‌para‌‌eso‌‌se‌‌planteará‌‌la‌‌
 
resolución‌‌del‌‌cálculo‌‌de‌‌las‌‌reacciones‌‌de‌‌vínculo‌‌interno‌‌(articulación‌‌  
relativa‌‌propia‌‌“A2,3”)‌‌y‌‌las‌‌reacciones‌‌de‌‌vínculo‌‌externas‌‌A‌‌y‌‌B.‌  ‌
Para‌‌que‌‌podamos‌‌asegurar‌‌que‌‌la‌‌estructura‌‌se‌‌encuentra‌‌  
cinemáticamente‌‌invariable‌‌se‌‌debe‌‌cumplir‌‌que‌‌dicho‌‌sistema‌‌de‌‌  
ecuaciones‌‌sea‌‌homogéneo‌‌y‌‌compatible‌‌determinado,‌‌de‌‌lo‌‌contrario‌‌  
no‌‌podemos‌‌asegurar‌‌que‌‌la‌‌estructura‌‌esta‌‌cinemáticamente‌‌  
invariable.‌  ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌ Página‌‌8‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

 ‌

 ‌

ΣF z A1,2
S2
= 0   →    F H = 0   ‌

ΣF yA1,2
S2
= 0  →   − F V = 0   →   ‌F V = 0   ‌

ΣM xA = 0  →   − B y . 6m = 0  →    B y = 0   ‌

ΣF y = 0   →    − Ay − B y = 0  →  ‌Ay = 0   ‌

A1,4
ΣM xS1+S2 = 0   →  Az . 3m − F H . 4m − F V  . 3m = 0   →   ‌Az = 0   ‌

ΣF z = 0   →   Az + B z = 0   →   ‌B z = 0   ‌

 ‌
Al‌s‌ er‌d‌ istinto‌d ‌ e‌c‌ ero‌e
‌ l‌s‌ istema‌e ‌ s‌‌
 
cinemáticamente‌i‌nvariable,‌e ‌ sto‌‌
 
también‌s‌ e‌p ‌ uede‌v‌ er‌a ‌ l‌r‌ esolve‌  ‌
el‌s‌ istema‌d ‌ e‌e‌ cuaciones‌y‌ ‌o ‌ btener‌‌ 
todas‌l‌as‌i‌ncógnitas‌c‌ on‌v‌ alor‌ú ‌ nico‌‌
 
y‌n
‌ ulo‌q ‌ ue‌e‌ s‌l‌o‌q
‌ ue‌c‌ orresponde‌  ‌
a‌u‌ n‌s‌ istema‌d ‌ escargado‌  ‌
 ‌

Det = -12
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌C
‌ uerpos‌v
‌ inculados‌  ‌

  Alumno:‌C
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‌ idalgo,‌M
‌ iguel‌‌
   ‌ Página‌‌9‌‌de‌‌16‌  ‌ 2021‌  ‌

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PARTE‌‌D  
‌‌ ‌
● Efectuar‌‌el‌‌análisis‌‌cinemático‌‌de‌‌la‌‌estructura,‌‌el‌‌cálculo‌‌de‌‌
 
reacciones‌‌de‌‌vínculo‌‌y‌‌el‌‌despiece‌‌de‌‌la‌‌chapa‌‌inclinada‌‌del‌‌  
primer‌‌ejercicio‌  ‌

 ‌
Análisis‌‌Cinemático:‌  ‌
N°GL‌‌=‌‌3‌‌x‌‌Número‌‌de‌‌Chapas‌‌–‌‌2‌‌x‌‌Número‌‌de‌‌articulaciones‌  ‌
N°GL‌‌=‌‌3‌‌x‌‌3‌‌–‌‌2‌‌x‌‌2 ‌ ‌
N°GL‌‌=‌‌5‌ ‌y‌ ‌N°CV‌‌=‌‌5‌ ‌(Es‌‌isostáticamente‌‌vinculada)‌  ‌
La‌‌chapa‌‌S3‌‌está‌‌fija‌‌por‌‌la‌‌condición‌‌de‌‌vínculo‌‌que‌‌tiene‌‌en‌‌el‌‌punto‌‌C ‌‌
(un‌‌empotramiento‌‌que‌‌limita‌‌la‌‌posibilidad‌‌de‌‌movimiento‌‌de‌‌la‌‌chapa),‌‌  
que‌‌le‌‌transmite‌‌a‌‌S2‌‌dos‌‌condiciones‌‌de‌‌vínculo‌‌en‌‌la‌‌dirección‌‌“A2,3”.‌‌  
Entonces‌‌S2‌‌está‌‌fija‌ ‌por‌‌el‌‌punto‌‌de‌‌articulación‌‌“A2,3”.‌‌Le‌‌transmite‌‌a ‌‌
S1‌‌una‌‌condición‌‌de‌‌vínculo‌‌en‌‌dirección‌‌a‌‌“A1,2”.‌‌Eso‌‌fija‌‌la‌‌“A1,2”‌‌en‌‌
 
dirección‌‌del‌‌impropio‌‌horizontal,‌‌estaría‌‌fija‌‌S1.‌‌
   ‌
Asi‌‌todo‌‌el‌‌sistema‌‌está‌‌fijo‌‌y‌‌se‌‌encuentra‌‌cinemáticamente‌‌invariable.‌‌    ‌
Cálculo‌‌de‌‌las‌‌reacciones‌‌de‌‌vínculo.‌  ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

Página‌‌10‌‌de‌‌
 
  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌
16‌  ‌
2021‌  ‌

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A1,2
ΣM S1 = 0  →  Az . 4m − 20 kn/m . 4m/2 . (4m − 4m/3) = 0   ‌
‌Az = 26, 66 kn   ‌

ΣF z = 0  →  Az + C z + 40 kn − 20 kn/m . 4m/2 = 0    ‌

C z =− 26, 66 kn   ‌

ΣM CX = 0  →  Cm + 20 kn/m . 4m/2 . 4m/3 − 30kn/m . 6m . 3m − 40kn . 2m = 0   ‌

C m = 566, 66 knm   ‌

A2,3
ΣM S3 = 0 →  40kn . 2 m + C z . 4m − C y . 3m + C m = 0   →  C y = 180 kn   ‌

ΣF y = 0  → 30 kn/m . 6m + B y − C y = 0  →    B y = 0 kn   ‌
DE‌SPIECE‌D ‌ E‌‌CHAPA‌‌S3‌  ‌
ΣF Y = F V − C y = 0   →  F V − 180 kn = 0    →   ‌‌F V = 180 kn   ‌

ΣF Z =− F H + 40 kn + C z = 0  →   − F H + 40 kn − 26, 66 kn = 0 →    

F H = 13, 34 kn   ‌

ΣM CX = M c + F M + F H . 4m − F V  . 3m − 40kn . 2m = 0   ‌

566, 66 knm + F M + 13, 34 kn . 4m − 180kn . 3m − 80knm = 0 →  F M = 0 knm   ‌

Diagrama‌‌de‌‌cuerpo‌‌libre:‌  ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌C
‌ uerpos‌v
‌ inculados‌  ‌

Página‌‌11‌‌de‌‌
 
  Alumno:‌C
‌ oro‌H
‌ idalgo,‌M
‌ iguel‌‌
   ‌
16‌  ‌
2021‌  ‌

 ‌

 ‌
Análisis‌‌Cinemático:‌  ‌
N°GL‌‌=‌‌3‌‌x‌‌Número‌‌de‌‌Chapas‌‌–‌‌2‌‌x‌‌Número‌‌de‌‌articulaciones‌  ‌
N°GL‌‌=‌‌3‌‌x‌‌7‌‌–‌‌2‌‌x‌‌8 ‌ ‌
N°GL‌‌=‌‌5‌ ‌y‌ ‌N°CV‌‌=‌‌5‌ ‌(Es‌‌isostáticamente‌‌vinculada)‌  ‌
En‌‌el‌‌punto‌‌C‌ ‌y‌‌B‌‌hay‌‌un‌‌vínculo‌‌de‌‌primera‌‌especie‌‌estas‌‌se‌‌ 
intersectan‌‌y‌‌generan‌‌un‌‌punto‌‌fijo‌‌para‌‌la‌‌chapa‌‌S2‌‌en‌‌el‌‌punto‌‌B.‌  ‌
En‌‌la‌‌chapa‌‌S1‌‌hay‌‌un‌‌vínculo‌‌de‌‌segunda‌‌especie‌‌ubicado‌‌en‌‌el‌‌punto‌‌  
A,‌‌así‌‌que‌‌permanece‌‌fija,‌‌La‌‌chapas‌‌S1‌‌y‌‌S2‌‌junto‌‌con‌‌la‌‌articulación‌‌  
“A1,2”‌‌formarán‌‌un‌‌arco‌‌triarticulado‌‌por‌‌lo‌‌que‌‌dichas‌‌chapas‌‌y‌‌todos‌‌  
sus‌‌puntos‌‌son‌‌fijos.‌  ‌
Las‌‌chapas‌‌S3‌‌y‌‌S4‌‌tienen‌‌sus‌‌puntos‌‌fijos‌‌en‌‌las‌‌“A2,3”‌‌y‌‌“A1,4”,‌‌y ‌‌
como‌‌no‌‌hay‌‌un‌‌recta‌‌que‌‌contenga‌‌estas‌‌articulaciones‌‌forman‌‌junto‌‌  
con‌‌la‌‌articulación‌‌“A3,4”‌‌un‌‌arco‌‌triarticulado‌‌por‌‌lo‌‌que‌‌dichas‌‌chapas‌‌  
y‌‌todos‌‌sus‌‌puntos‌‌son‌‌fijos.‌  ‌
“A3,4”‌‌como‌‌es‌‌fija,‌‌entonces‌‌“A‌‌oculta”‌‌también‌‌lo‌‌es‌‌para‌‌la‌‌chapa‌‌S7.‌  ‌
En‌‌la‌‌chapa‌‌5‌‌tenemos‌‌en‌‌el‌‌punto‌‌D‌‌un‌‌vínculo‌‌de‌‌primera‌‌especie,‌‌  
que‌‌también‌‌está‌‌fija‌‌porque‌‌no‌‌pasa‌‌por‌‌la‌‌“A3,5”‌‌que‌‌está‌‌fija.‌‌
   ‌
Por‌‌último‌‌tenemos‌‌las‌‌chapas‌‌S6‌‌y‌‌S7‌‌que‌‌tiene‌‌un‌‌articulación‌‌“A6,7”,‌‌  
como‌‌las‌‌articulaciones‌‌“A5,6”‌‌y‌‌“A‌‌oculta”‌‌están‌‌fijas‌‌y‌ ‌no‌‌están‌‌ 
alineadas‌‌se‌‌genera‌‌un‌‌arco‌‌triarticulado‌‌por‌‌lo‌‌que‌‌dichas‌‌chapas‌‌y ‌‌
todos‌‌sus‌‌puntos‌‌son‌‌fijos.‌  ‌
Finalmente‌‌puedo‌‌afirmar‌‌que‌‌todo‌‌el‌‌sistema‌‌se‌‌encuentra‌‌  
cinemáticamente‌‌invariable.‌‌    ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌C
‌ uerpos‌v
‌ inculados‌  ‌

Página‌‌12‌‌de‌‌
 
  Alumno:‌C
‌ oro‌H
‌ idalgo,‌M
‌ iguel‌‌
   ‌
16‌  ‌
2021‌  ‌

 ‌

 ‌
Cálculo‌‌de‌‌las‌‌reacciones‌‌de‌‌vínculo.‌  ‌
 ‌

ΣM A5,6
S5
= F 4 . 3m = 0 →  F 4 = 0   ‌

ΣM A6,7
S7
= F 2 . 3m = 0 →  F 2 = 0   ‌

ΣM A5,6
S6+S7 −
= 30kn . 3m − F 1 . 3m = 0   ‌
F 1 =− 30 kn   ‌

ΣF z = F 1 + 30 kn + F 3 = 0   →   ‌F 3 = 0   ‌

ΣF y = Dy − 30 kn − F 2 − F 4 = 0   →   ‌Dy = 30kn   ‌

 ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌C
‌ uerpos‌v
‌ inculados‌  ‌

Página‌‌13‌‌de‌‌
 
  Alumno:‌C
‌ oro‌H
‌ idalgo,‌M
‌ iguel‌‌
   ‌
16‌  ‌
2021‌  ‌

 ‌

ΣM A3,4
S3
=− 40kn . 5m − F 5 . 7m = 0   ‌

‌F 5 =− 28.57 kn   ‌
ΣF z =− 40kn − F 1 − F 5 + F 7 = 0   ‌

− 40kn −− 30kn −− 28, 57 + F 7 = 0   ‌

F 7 =− 18, 57 kn   ‌

ΣM A3,4
S4
= 20 kn/m . 4m . 2 m + F 7 . 3m − F 8 . 4m = 0   ‌
160 knm − 55, 71 = F 8 . 4m  →    F 8 = 26, 07 kn   ‌

ΣF y = 20 kn/m . 4m  − F 6 − F 8 = 0  →  80 kn − F 6  − 26, 07 kn = 0   

F 6 = 53, 93 kn   ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

Página‌‌14‌‌de‌‌
 
  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌
16‌  ‌
2021‌  ‌

 ‌

 ‌

ΣM A1,2
S1
= 30 knm + F 7 . 4m − Az . 2m = 0  → 30 knm + (− 18, 57 kn) . 4m = Az . 2m   ‌

Az =− 22, 14 kn   ‌

ΣF z =− C z + F 5 + Az − F 7 = 0  →   − C z − 28, 57 kn − 22, 14 kn −− 18, 57 kn = 0   ‌

C z =− 32, 14 kn   ‌

ΣM A1,2
S2
=− F 6 . 4m + B y . 2m + 60 kn/m . 7m/2 . (3m − 7m/3) = 0   ‌

− 53, 93 kn . 4m + B y . 2m + 140 kn = 0 →    B y = 37, 86 kn   ‌

ΣF y =   − F 6 + B y − Ay − F 8 − 60 kn/m . 7m/2 = 0   ‌

− 56, 93 kn + 37, 86 kn − Ay − 26, 07 kn − 210 kn = 0  →  ‌Ay =− 255, 14kn   ‌
Diagrama‌‌de‌‌cuerpo‌‌libre:‌  ‌
 ‌

Estabilidad‌  ‌
Curso‌‌
 
O2053‌‌
   ‌
Tema:‌‌Cuerpos‌‌vinculados‌  ‌

Página‌‌15‌‌de‌‌
 
  Alumno:‌‌Coro‌‌Hidalgo,‌‌Miguel‌‌
   ‌
16‌  ‌
2021‌  ‌

 ‌
PARTE‌E
‌   ‌‌ ‌
● Efectuar‌e
‌ l‌a
‌ nálisis‌c‌ inemático‌d
‌ e‌l‌a‌e
‌ structura.‌  ‌

Análisis‌C
‌ inemático:‌  ‌

N°GL‌= ‌ ‌3
‌ ‌x‌ ‌N‌ úmero‌d ‌ e‌C ‌ hapas‌– ‌ ‌2
‌ ‌x‌ ‌N‌ úmero‌d ‌ e‌a‌ rticulaciones‌  ‌
N°GL‌= ‌ ‌3
‌ ‌x‌ ‌5‌ ‌–
‌ ‌2
‌ ‌x‌ ‌5
‌  ‌ ‌
N°GL‌= ‌ ‌5
‌ ‌ ‌y‌ ‌N°CV‌= ‌ ‌5‌ ‌ ‌(Es‌i‌sostáticamente‌v‌ inculada)‌  ‌
 ‌
Empezamos‌p ‌ or‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 1,‌e ‌ stá‌f‌ija‌p ‌ or‌u‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌3‌ ra‌e ‌ specie‌e ‌ n‌‌
 
el‌p
‌ unto‌A ‌ .‌A ‌ l‌e‌ star‌f‌ija‌S ‌ 1‌l‌a‌a ‌ rticulación‌“‌ A1,2”‌e ‌ stá‌f‌ija‌y‌ ‌c‌ omo‌e ‌ l‌‌
 
vínculo‌d ‌ e‌p ‌ rimera‌e ‌ specie‌t‌iene‌d ‌ irección‌p ‌ erpendicular‌a ‌ ‌l‌a‌‌
 
articulación‌d ‌ e‌“‌ A1,2”‌(‌ es‌d ‌ ecir‌q ‌ ue‌n ‌ o‌c‌ orta‌a ‌ l‌p
‌ unto‌f‌ijo‌e ‌ n‌e ‌ l‌i‌nfinito‌d ‌ e‌‌
 
“A1,2”),‌e ‌ ntonces‌l‌a‌‌chapa‌S ‌ 2‌e ‌ stá‌f‌ija‌i‌gual‌q ‌ ue‌l‌a‌“‌ A2,3”.‌  ‌
En‌c‌ hapas‌S ‌ 3‌t‌iene‌u ‌ n‌v‌ ínculo‌d ‌ e‌p ‌ rimera‌e ‌ specie‌e ‌ n‌e‌ l‌p
‌ unto‌C ‌ ,‌y‌  ‌‌
como‌l‌a‌d ‌ irección‌d ‌ el‌v‌ ínculo‌c‌ orta‌a ‌ ‌l‌a‌a‌ rticulación‌“‌ A2,3”,‌t‌ermina‌‌  
quedando‌f‌ija‌l‌a‌c‌ hapa‌S ‌ 3‌y‌ ‌i‌gual‌q ‌ ue‌l‌a‌“‌ A3,4”‌‌    ‌
Como‌l‌a‌a ‌ rticulación‌“‌ A3,4”,‌y‌ ‌“‌ A2,3”‌e ‌ stán‌f‌ijas,‌s‌ e‌p ‌ uede‌f‌ormar‌u ‌ n‌‌  
arco‌t‌riarticulado‌c‌ on‌“‌ A4,5”,‌y‌ ‌c‌ omo‌l‌as‌3 ‌ ‌n
‌ o‌p ‌ ertenecen‌a ‌ ‌l‌a‌m ‌ isma‌‌  
recta,‌l‌as‌c‌ hapas‌S ‌ 4‌y‌ ‌S ‌ 5‌e‌ stán‌f‌ijas.‌ 
 ‌
 ‌