Momentos generados por desplazamientos

Ahora se estudian los momentos debido a los desplazamientos [M desplazamientos ]

Como se puede ver en la figura anterior, los momentos generados en los extremos
de la barra se producen por tres desplazamientos
a. Rotación del nodo i (θi)
b. Rotación del nodo j (θj)
c. Desplazamiento relativo entre nodos (Δ)
Se analizará cada desplazamiento por separado.
Momentos generados en los extremos de la barra i-j por una rotación del nodo
i (θi)

Planteando una sumatoria de momentos en el nodo i, se tiene:

Ahora haciendo una sumatoria de fuerzas en y y usando la anterior relación:

Despajando MA, se obtiene:

Y, por consiguiente:

Luego
Momentos generados en los extremos de la barra i-j por una rotación del nodo
j (θj)

Realizando el mismo análisis que se hizo para el caso de la rotación en el nodo i, se

obtiene:

Momentos generados en los extremos de la barra i-j por un desplazamiento

relativo (Δ)
Haciendo sumatorias de fuerzas en y:

Ahora, planteando una sumatoria de momentos con respecto al nodo j:

Despajando MA:

Y, por consiguiente:

Luego
Momentos totales

Según la ecuación:
En el caso más general, un elemento de pórtico plano está sometido en sus
extremos a fuerza axial, corte y flexión y se encuentra arbitrariamente orientado con
respecto al eje X de la estructura.

Según:

Desplazamientos en X:
Desplazamientos en Y:
Rotaciones:

Por superposición, si se suman los resultados de las anteriores figuras, las seis
relaciones carga–desplazamiento para el miembro pueden expresarse en forma
matricial como:
Estas ecuaciones también pueden escribirse de forma abreviada como:
q= k’d
Donde k’ es la matriz de rigidez del miembro.

Matriz de transformación de desplazamientos

Considerando las siguientes figuras:

Las ecuaciones de transformación resultantes son, respectivamente:

Si λx = cos θx y λy = cos θy representan los cosenos directores del miembro, su

forma matricial es:

Planteado de forma abreviada: d = TD

Matriz de transformación de fuerzas
Considerando las siguientes figuras:

Las ecuaciones de transformación resultantes son, respectivamente:

Estas ecuaciones agrupadas en forma matricial se expresan:

Planteado de forma abreviada: Q = TT q

Relacionando las cargas globales Q con los desplazamientos globales D, y

sustituyendo la d en la ecuación (q= k’d) por la ecuación (d = TD) de modo que
tenemos:
q = k’TD
Si se sustituye Q = TT q, se obtiene
Q = TT k’TD
Donde

Efectuando las operaciones matriciales, la matriz global es: