INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

PERIODO MAYO - OCTUBRE 2022

DATOS INFORMATIVOS
Carrera: Mecánica Industrial Fecha: 30 / 06 / 2022
Asignatura: Mecanismos I Semestre: Tercero
Docente: Ing. Merizalde Alex Paralelo: B
Nombre y
Apellido del Josué David Rosero Balseca
estudiante:

1. Concepto de poleas o polipastos

Una polea es una maquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir
una fuerza.

Además, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza
necesaria para mover un peso.

La polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta
completa, actuando en uno de sus extremos la resistencia (R) y en otro la fuerza actuante o
potencia.

Las poleas simples no son más que una palanca de primer grado, en la que la fuerza F, y la
resistencia R se aplican a la misma distancia del eje, que coincide con el radio de la polea. Es decir:

Simplificando tenemos que:

 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

Que nos indica que en una polea simple la fuerza que tenemos que aplicar es igual a la resistencia
que tenemos que vencer. La ventaja viene del uso de la propia polea que me permite utilizar el
cuerpo para ejercer la fuerza F.

Tipos de poleas
Polea fija
En este caso tenemos una sola polea fija sobre la que se enrolla la cuerda de la que suspende por
un lado la carga, que ejerce una fuerza de resistencia R, y del otro lado por donde aplicamos la
fuerza F para elevar la carga.

Polea móvil
La polea móvil es un conjunto formado por dos poleas. Una de ellas está fija, mientras la otra
puede desplazarse linealmente al subir y bajar la carga. Este tipo de poleas permite elevar cargas
con un menor esfuerzo.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

Polipastos
El polipasto es un tipo especial de montaje de poleas fijas y móviles. Consta de un número par de
poleas de las que la mitad son fijas, y la otra mitad móviles. Permiten elevar grandes cargas con la
aplicación de fuerzas limitadas, por lo que son de gran aplicación en la elevación de grandes cargas.

2. Ventaja mecánica

La ventaja mecánica de un mecanismo o una transmisión se define como el cociente entre la fuerza
o momento disponible en el punto o eslabón de salida y la fuerza o momento que es necesario
aplicar en la entrada. Representa la multiplicación de esfuerzo conseguida por ese mecanismo o
transmisión.

El ejemplo más simple es el de una palanca, como la de la figura, en la que se aplica una fuerza
Fe de entrada para conseguir una fuerza Fs de salida. En este caso la ventaja mecánica se define
como:

En una transmisión por fricción o engranajes entre dos ruedas giratorias la ventaja mecánica,
definida a partir de los momentos en los ejes de salida y entrada sería:
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

En estos dos casos la ventaja mecánica sería un parámetro adimensional. Si uno de los dos
esfuerzos de entrada y/o salida es lineal y el otro circular , la ventaja mecánica se define de forma
similar, aunque en este caso sí que tendría unidades.

La ventaja mecánica en una transmisión es un parámetro directamente relacionado con la relación

de transmisión (i) y con el rendimiento (h).

En un sistema ideal, sin resistencias pasivas, toda la potencia de entrada está disponible a la salida
y, por tanto, para el caso de entrada y salida giratorias:

En el caso de un sistema con rendimiento h:

3. Tipos de polipastos

Los polipastos son máquinas que se componen de dos o más poleas fijas y móviles y una cuerda,
cable o cadena que permiten levantar cargas pesadas ejerciendo una fuerza menor al peso que se
busca desplazar.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

Se pueden clasificar bajo diferentes especificaciones, dejando como resultado los siguientes tipos:
Según el número de gargantas:
son sencillas si la polea tiene sólo una garganta o doble, cuando cuenta con dos o más.
Según la forma en la que multiplican la fuerza:
puede ser factorial, potencial o diferencial. Factorial al aplicar mayor fuerza a mayor cantidad de
poleas móviles; potencial cuando multiplican la fuerza aplicada por dos, elevado al número de
poleas; y diferencial cuando la fuerza depende de la diferencia entre la longitud del radio existente
en ambas poleas.
Material de ramales: puede ser cable, cadena o cuerda.
Potencia que aplique: manual, de palanca o eléctrico.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

4. Cálculo de esfuerzos en poleas

Polea fija: Recordemos que solo cambia la dirección de la fuerza y no disminuye el esfuerzo, es
decir, la fuerza aplicada es igual a la resistencia. Si se desea levantar un cuerpo cuyo peso es 80 N
(Newton), se debe hacer una fuerza igual, es decir 80 N.

F = 80 N

Polea móvil: es utilizada para reducir el esfuerzo necesario para levantar una carga. Se encuentra
en grúas, montacargas, ascensores, etc.

En la polea móvil la fuerza aplicada es igual a la mitad de la resistencia.

Para calcular la fuerza F se utiliza la fórmula: F= R / 2

En este caso, si se desea levantar un objeto con un peso de 80 N (Newton), se debe hacer una
fuerza de 40 N.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

Polipastos

El polipasto es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una o varias cuerdas con
los extremos anclados a uno o a varios puntos fijos. En este mecanismo la ganancia mecánica y el
desplazamiento de la carga van en función inversa: cuanto mayor sea la ganancia conseguida
menor será el desplazamiento.

Un aparejo factorial consiste en montar varias poleas fijas acopladas en una sola armadura que se
conectan mediante una sola cuerda con otras poleas móviles que se montan en otra armadura.

Para calcular la fuerza F se utiliza la fórmula:

5. Relaciones de transmisión

La relación de transmisión es una relación entre las velocidades de rotación de

dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro.
Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia
entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto
de velocidad angular.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

Al cambiar la relación de transmisión se cambia el par de fuerza aplicado. La relación de

transmisión debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par del engranaje motor sea capaz de
vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas para comenzar el movimiento, y para que
el engranaje sea capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Los motores de combustión tienen un rango útil de velocidades de rotación. Por tanto, es común
que se utilice una caja de cambios, en la que se ofrecen distintas relaciones de transmisión, de
manera que el par y la velocidad de rotación necesarias se puedan obtener sin que el régimen de
giro del motor deba salir de ese rango útil. Esto no es necesario en máquinas de vapor y motores
eléctricos, ya que funcionan correctamente a cualquier velocidad de rotación.
Matemáticamente, la relación de transmisión entre dos engranajes circulares con un determinado
número de dientes se puede expresar de la siguiente manera:
𝑤2 𝑧1
T=𝑤1 + 𝑧2

Donde:

• W1 es la velocidad angular de entrada

• W2 es la velocidad angular de salida transmitida
• Z1 es el número de dientes de la rueda dentada de entrada.
• Z2 es el número de dientes de la rueda dentada de salida.
• El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

Tipos de transmisión

Transmisión manual
Esta era hasta hace algunos años la transmisión más común en el mercado, pero cada día se vuelve
más un lujo, conforme el resto de las transmisiones han evolucionado.
Las transmisiones manuales funcionan al hacer los cambios de las relaciones de engranes de
manera manual. Cuando el piloto interviene, presiona el embrague y con una palanca, activa una
serie de engranajes que, debido a la cantidad de dientes y a su tamaño, cambia la relación de giro
entre el motor y las ruedas. De esa manera que se aprovecha el torque o la potencia.
Las transmisiones manuales generalmente están selladas. Tienen una grasa lubricante en su interior
que no permite que el coeficiente de fricción eleve demasiado la temperatura y dañe algún
elemento. En caso de que la transmisión sufra sobrecalentamiento es recomendable realizar una
revisión de todo el sistema.
Transmisión automática
La transmisión automática es sumamente compleja, y el líquido de transmisión tiene 2 tareas
fundamentales: lubricar los engranes de y generar la presión hidráulica suficiente para que todos
los movimientos en su interior sucedan.
Todo esto ocurre gracias a un convertidor de torque, que genera que los engranes se acoplen o no
al motor y que el movimiento se realice más rápido o lento.
El líquido la transmisión automática llega a perder algunas de sus características, en especial las
lubricantes, ya que el líquido aún genera presión hidráulica, pero deja de proteger a los
componentes internos de la transmisión. Es posible reponerlo a través del ducto de la bayoneta
medidora del líquido de transmisión.
Transmisión continuamente variable
Cada vez escuchamos más acerca de las transmisiones continuamente variables, y todos nos hablan
de las características y beneficios que tienen sobre las otras opciones. En realidad, son muy
simples: basadas en los engranajes de las bicicletas, pero con poleas totalmente lisas, una banda
metálica es la posición entre ellas y cuando las poleas abren y cierran, cambian la relación de giro,
sin ser perceptibles para el conductor y los pasajeros.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

Ya que la banda metálica está en contacto constante con las poleas, el lubricante de estas
transmisiones es mucho más fino y delgado que el líquido de transmisión de una transmisión
automática convencional, y requiere entrar en espacios mucho más reducidos que entre engranajes,
el convertidor de torque y el cuerpo de válvulas.
Se consideran prácticamente libres de mantenimiento, sin embargo, es recomendable hacer una
inspección del estado del aceite lubricante a los 40 mil kilómetros para garantizar que todo esté en
orden, y de ser necesario, cambiar el aceite.

Transmisión de doble embrague

Son dos transmisiones manuales en una: son robotizadas y hacen las funciones de manera
automática. Son altamente complejas y repararlas es prácticamente imposible.
Las transmisiones de doble embrague tienen grasa lubricante igual que una transmisión manual,
además de otros elementos de presión hidráulica y para el clutch mojado. Sin embargo,
normalmente son selladas de la misma manera que una manual y no es necesario darles
mantenimiento a menos que algo esté fallando.
Todos los elementos del auto merecen atención y revisiones constantes, como parte del
mantenimiento del auto. Así nos aseguramos de atender cualquier problema antes de que sea grave.

- Aplicaciones en máquinas y equipos

 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

La mayoría de las maquinas o motores de cualquier tipo funcionan combinadamente por poleas,
especialmente los motores eléctricos muy conocidos. En máquinas agrícolas de cualquier tipo la
necesitan.

LAS GRUAS

MOTOR DE AUTO

LA BICICLETA
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
"CARLOS CISNEROS"
_______________________________________________________________________________________________________

MAQUINA DE EJERCITAR

LA LAVADORA