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LA PAZ – BOLIVIA
AGOSTO – 2022
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Contenido
Presentación
Práctica de Laboratorio N° 1. Mediciones magnéticas, en ensayo de máquinas rotativas
Practica de Laboratorio N° 2. Mediciones eléctricas en ensayos de máquinas rotativas.
Práctica de Laboratorio N° 3. Magnitudes fundamentales en máquinas rotativas de C.C.
Práctica de Laboratorio N° 4. Principio de funcionamiento de Generadores de C.C.
Práctica de Laboratorio N° 5. Generadores de corriente continua autoexcitados, proceso
de autoexcitación y obtención de la Característica de vacío en Generadores de C. C.
Práctica de Laboratorio N° 6. Obtención de las Características de carga, regulación y
externa en Generadores de C. C.
Práctica de Laboratorio N° 7. Principio de funcionamiento de motores y ensayos en
Motores de Corriente Continua.
Práctica de Laboratorio N° 8. Características de regulación en motores shunt de
corriente continúa.
Reglamento de Laboratorio
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Presentación
Por ello, podríamos decir que este texto servirá como herramienta básica de trabajo en
las actividades a desarrollar, esto no implica que se pretenda dar reglas fijas de tareas,
sino que será parte del proceso de enseñanza – aprendizaje. Ira previamente
acompañada de los conceptos teóricos y explicaciones en las clases teóricas, el
análisis de sus partes constructivas, diagramas, circuitos y el desarrollo de las
experiencias de Laboratorio.
Recordemos que las Máquinas Eléctricas son dispositivos que permiten generar y
aprovechar la energía eléctrica, a partir de esto se verá, el principio de funcionamiento,
sus partes constructivas, las leyes que rigen a estas máquinas y sus aplicaciones, por lo
tanto, abarca el estudio de los fenómenos eléctricos y electromagnéticos desde el punto
de vista de la utilidad práctica de la electricidad.
En este marco, el estudiante tiene que contar con los conocimientos básicos, de las
materias previas o prerrequisitos, que se tienen en la Carrera como son los siguientes
tópicos:
Cada una de las prácticas, a realizarse tiene una secuencia que muestra los objetivos,
una fundamentación teórica, el esquema del o los circuitos a ser utilizados, detalle de
los instrumentos y los materiales a requerirse, el procedimiento a seguirse en el
desarrollo del Laboratorio.
El paso siguiente corresponde, al trabajo que desarrollara el estudiante y comprende la
toma de datos, en tablas apropiadas a cada experiencia, su tratamiento estadístico y de
errores, plasmando en gráficas, respondiendo a las preguntas que se planteen,
sacando conclusiones y recomendaciones.
Significa que el estudiante deberá aplicar sus conocimientos previos de otros
laboratorios, es decir, aplicara su competencia, para la resolución de los problemas que
se presenten.
Para que el proceso de formación sea optimo, lo más importante es que sean los
propios alumnos los que investiguen ciertos procesos y busquen mayor información en
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las diferentes fuentes que se proporciona, estimulando su curiosidad y el afán por
saber. En este sentido se prestara la mayor colaboración a los Señores alumnos.
Esto permite una formación práctica en los laboratorios, puesto que, manipulan las
máquinas, instrumentos y otros dispositivos; realiza el armado de circuitos, control de
equipos e instrumentos; la obtención de información práctica y su posterior comparación
con lo teórico. Esta forma de proceder, da seguridad al estudiante en su vida
profesional y afianza sus conocimientos teóricos.
El sistema de evaluación está en función, a lo normado en la Carrera y la Facultad; se
realizara a través de: exámenes parciales, desarrollo de trabajos prácticos,
exposiciones, informes de laboratorio y examen final.
Los exámenes parciales serán, orales, escritos y mixtos, versaran sobre el avance de la
materia correspondiente.
Los trabajos prácticos, tendrán las siguientes modalidades: trabajos desarrollados en el
Laboratorio; realización de proyectos específicos, problemas y ejercicios de aplicación
práctica.
El examen final es la instancia de evaluación ultima, que mide sobre el conocimiento
total de los temas teórico – prácticos adquiridos en el desarrollo de la materia.
Por la naturaleza de la materia, que es de Laboratorio, la asistencia es obligatoria,
desde el inicio hasta la culminación de las experiencias, por ello de acuerdo a
instrucciones de la Carrera se tomara lista de asistencia en los horarios de clases
definidos previamente.
Otro de los propósitos de este texto es que el alumno se compenetre perfectamente con
el trabajo a realizar, para el efecto deberá estudiar los aspectos teóricos, conocer la
utilidad de las medidas eléctricas a tomar, elegir los métodos aplicados y adecuados,
tomar precauciones en el montaje y ejecución de las experiencias.
En consecuencia, para todos los Laboratorios a realizarse, deberán traer las hojas que
correspondan para la toma de datos, de acuerdo a los valores a determinar que se
enuncia en la guía que se presenta.
El estudiante debe realizar todos los laboratorios, en caso de no asistir a clases, como
máximo podrá recuperar dos laboratorios. La recuperación de la práctica se hará antes
de la realización de la práctica siguiente y con la justificación que corresponda y
avalada por el Director de la Carrera de Electricidad Industrial.
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PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 1.
1.1. OBJETIVOS.
Las sustancias magnéticas, como un imán, ejercen cierta fuerza sobre los materiales
magnéticos que los rodean, a mayor distancia, disminuyen estos efectos de atracción o
repulsión; la región del espacio donde existe la fuerza magnética se llama campo
magnético
En las bobinas se manifiesta la, fuerza magneto motriz (F.M.M), cuando la bobina es
recorrida por una corriente eléctrica, esta causa mantiene las líneas de fuerza y permite
conducir el flujo magnético a través del circuito magnético, el valor de la F.M.M (1) es
proporcional al número total de vueltas (N) y a la corriente (I) que circula en cada vuelta,
en consecuencia sus unidades son ampere-vueltas (A/vueltas).
F.M.M = N I (1)
El valor del flujo (Φ) que circula en el circuito magnético expresada por (2), es
proporcional a la corriente que circula e inversamente proporcional a la reluctancia
magnética (R) total del circuito. Su unidad es el Weber, dimensiones Volt – segundo
además, un Wb = 100 000 000 Maxwell = 108 Mx.
Φ=NI/R (2)
La reluctancia es una medida de la oposición ofrecida al paso de flujo magnético por los
materiales que forman el circuito magnético, se la representa por (3) sus unidades son
Ampere/ Weber, donde un 1 A/Wb = 108 A/Mx.
R=L/μS (3)
Por otro lado, la densidad del flujo magnético campo (B) o inducción magnética que
atraviesan perpendicularmente una superficie (S) de 1(cm2) se expresa por (4). La
unidad de la inducción magnética es el Tesla (T) y es igual a 1 Wb/m2 ó (1 Vs/m2).
B = Φ/S (4)
La intensidad del campo magnético (H) está definida por (5), sus unidades son ampere-
vueltas/cm
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H (5)
HL/R=BS (6)
µ=B/H (7)
Para poder comprender los conceptos de magnetismo, como son el campo magnético,
en sus dos formas variable y constante; el flujo, la densidad e intensidad del
magnetismo, se utilizaran fuentes variables de corriente alterna y continua, como las
que muestra la Fotografía Nº 1.1.
Fotografía Nº 1.1.
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Los parámetros magnéticos, puede presentarse en bobinas que pueden estar
conectadas a fuentes de corriente o en imanes permanentes, la fotografía inferior
muestra las bobinas e imanes a utilizar.
Fotografía Nº 1.2.
La forma de verificar las diferentes variables magnéticas, será con instrumentos como
detectores de campo magnético, como el Gaussimetro o medidas indirectas como la
corriente, numero de espiras y otros. Para verificar la variación del flujo magnético, se
utilizaran dos bobinas, una de ellas unida a una fuente de energía, la que producirá la
inducción magnética y en la otra bobina se medirá con un voltímetro como se indica en
la figura siguiente, la producción de la f.e.m, además se cuantificara el flujo magnético.
1.5. PROCEDIMIENTO
En la práctica a realizar sobre el magnetismo, será posible hacer visible, las líneas de
campo, su intensidad, su forma con la ayuda de limaduras de hierro. Para el efecto
armar el circuito de la Figura Nº 1.4, agregar instrumentos de acuerdo a lo indicado en
el Cuadro Nº 1.3.
Figura Nº 1.4.
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En una segunda etapa, utilizar las bobinas de las fotografías 1.2, tomar medidas de
voltaje, corriente en Continua y Alterna, calcular las F.M.M, flujos, densidad de campo y
otros, para bobinas de 600, 1200 y 1800 espiras, de acuerdo a las Figuras Nº 1.5, y
1.6. Considerar en los instrumentos, su clase para poder cuantificar los errores.
Figura Nº 1.5.
Los circuitos a utilizar en la toma de datos de las bobinas que trabajaran con Corriente
Continua y Alterna corresponden a la Figura inferior:
A A
L L
V
V ⸟
Con los valores determinados en el Cuadro Nº 1.2 para C.C y C.A se procederá a
realizar los cálculos de las relaciones indicadas en el marco teórico, como son las
ecuaciones 1, 2, 4 y otras. Inicialmente se estimara los valores teóricos y
posteriormente se comparara con los obtenidos en el laboratorio.
1.7. CUESTIONARIO
1.- ¿Según sus observaciones, que efectos se produce en la brújula y en los otros
instrumentos y cuál es la diferencia entre el flujo magnético que se produce con C.C y
C.A? Justificar sus respuestas con relaciones, ecuaciones ó lo que corresponda.
2.- ¿Cuál es el efecto producido en el amperímetro y los otros instrumentos al acercar y
alejar los imanes y que función tiene cada uno de los parámetros magnéticos en la
experiencia?
3.- ¿Qué efectos se dan en la bobina cuando se cambia la polaridad de los imanes,
además, que sucede si se varía la velocidad de los imanes?
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PRACTICA DE LABORATORIO N° 2.
2.1. OBJETIVOS.
Las máquinas eléctricas tienen cualidades propias, que la diferencia de otro tipo de
máquinas, entre estas existen propiedades físicas, como son sus magnitudes
fundamentales.
Tabla Nº 2.1.
La Dinamo o generador elemental produce una fuerza electromotriz (f.e.m = E), cuenta
con su resistencia del inducido R, si se agrega un consumo, circulara la corriente de la
armadura y produciendo la caída de tensión.
Ia
C
E R V=I x R
a
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La Dinamo sin carga o en vacío produce E = V, si se agrega una carga V = E – l x R
La experiencia permite obtener datos ver Tabla N° 2.4, para realizar la comprobación de
los parámetros voltaje, corriente y en función a estos determinar la resistencia del
inducido de la Dinamo para dos velocidades diferentes.
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N° VALORES OBTENIDOS V. CALCULADOS
I (A) U (V) R (Ω)
1
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Figura 2.4. Tabla de valores obtenidos y calculados.
2.4.2. CUESTIONARIO.
Realizar las respuestas con el sustento que corresponda, a las preguntas indicadas
líneas abajo.
Además, completar el informe con la descripción del o los procesos seguidos, medios
utilizados, cálculos, medidas y otros detalles, realizados en la experiencia.
1) Determinar los parámetros eléctricos de la Dinamo, según los datos obtenidos.
2) Indique la clasificación general de las diferentes formas de generar energía.
3) ¿Qué factores definen la fuerza electromotriz, en las Dinamos eléctricas?
4) Defina por lo menos (4) cuatro parámetros eléctricos, según normas
5) Mencionar los instrumentos que midieron los parámetros anteriores e indicar su
magnitud, principio de funcionamiento, rango, alcance, clase de exactitud.
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PRACTICA DE LABORATORIO N° 3.
3.1. OBJETIVOS.
En física se tienen siete magnitudes fundamentales que son: la masa, longitud, tiempo,
corriente eléctrica, temperatura, intensidad luminosa y mol. Por lo señalado
corresponde en principio conocer las formas de medir la corriente eléctrica, luego se
verá la medición de tensiones, en función a estas magnitudes es posible conocer las
resistencias que se tiene en las maquinas eléctricas rotativas.
Existe una relación de dependencia entre las magnitudes indicadas, a modo de ejemplo
a partir de la energía mecánica que la medimos con una velocidad de rotación, luego
verificar si existe la presencia del magnetismo, con estos dos elementos, se produce,
una fuerza electromotriz (f..e.m) que se refleja en el funcionamiento de las dinamos ó
generadores de corriente continua.
Nº n Ub Flujo
3.6. CUESTIONARIO
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PRACTICA DE LABORATORIO N° 4.
4.1. OBJETIVOS.
Por otro lado se deben considerar las condiciones para obtener esta característica y son:
U = f(iexc)
I=0
n = Constante
E = KnøT (1)
Ub = E- IaRa (2) reemplazando (2) en (1)
Además, para un generador de excitación independiente, se cumple Ic = Ia y de
acuerdo a las condiciones de la característica de vacío n= ctte, Ia=0 se obtendrá la
ecuación funcional, por lo tanto resulta.
Ub = KnøT – IaRa (3)
Ub = KnøT (4)
Ordenando.
Ub = KnøR+Kn
a b
Ub = a + b Iexc Ub = f (Iexc)
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4.4.2. PROCEDIMIENTO
Nº Iexc Ub Flujo
4.6. CUESTIONARIO
5.1. OBJETIVOS.
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Las condiciones para determinar la curva de magnetización ó de vacío son las siguientes:
U = f (iexc.).
n = Constante
Ic = 0.
Figura 5.2. Generador Shunt para las características de carga, externa, regulación
En el punto 5.2.1 se mostró el circuito de la Figura 5.1 y 5.2 que se utilizaran con los
instrumentos de medida, para obtener las características de vacío, carga, externa y
regulación.
5.4. PROCEDIMIENTO
Realizar lo siguiente:
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PRACTICA DE LABORATORIO N° 6
6.1. OBJETIVOS.
Figura Nº 6.1
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6.2.2. ECUACIONES DEL GENERADOR COMPUESTO.
U = Id (Rr + Rd)Id
Ii = I + Id
E= U + (Rs + Rc + Rd)Ii
U = f(iexc)
I = Cte
n = Cte
iexc = f (I)
U = Cte.
n = Cte.
En el punto 6.2.1 se mostró el circuito de la Figura 6.1 y 6.2 que se utilizaran, con los
instrumentos de medida para obtener las características de vacío, carga, externa y
regulación.
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6.4. PROCEDIMIENTO
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PRACTICA DE LABORATORIO N° 7.
7.1. OBJETIVOS.
ØxI
M = --------------- = k Ø I (7.1)
9,81 x 106
Las otras relaciones que definen el funcionamiento del motor son similares a las de los
Generadores, es decir:
Donde Earm se denominara para los motores fuerza contra electromotriz (f.c.e.m).
Lo que varía es la carga, entendiéndose esta como aquel elemento que esta acoplado
al eje y que adopta diferentes valores que logran disminuir la velocidad y en
consecuencia la cupla motora.
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Para conocer como es el comportamiento de la velocidad en un motor de corriente
continua, la relación (7.3) la reemplazamos en la (7.2) de donde resulta:
Ub - Rarm Iarm
n = --------------------- (7.5)
kØ
7.4. PROCEDIMIENTO
Puede ser realizado por el ajuste o variación del voltaje aplicado a la armadura o a la
corriente que circula en las bobinas de campo. Para el ensayo se utilizara una
resistencia conectada en serie con la bobina shunt. La variación de la corriente no
deberá pasar el valor nominal de la bobina de campo. Se tomaran lecturas de corrientes
y de las velocidades correspondientes.
Ajustar la fuente D.C, verificar el sentido de rotación. Desconectar la fuente e invertir las
conexiones del motor y encender para su funcionamiento, tomar datos y realizar
observaciones. Finalmente desconectar la fuente e invertir la polaridad de la bobina de
campo, realizar comentarios de lo observado.
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7.4.3. MOTOR CON CARGA
SENTIDO DE GIRO.- Sin carga en el eje se aplican una tensión al motor y observe la
velocidad y la dirección de rotación del eje. Desconecte el suministro de corriente
continua, invertir las conexiones a los terminales del motor y enciende: el motor se
encuentra a correr a la misma velocidad y en la misma dirección que antes. Desconecte
el suministro de corriente continua, invertir la polaridad de las conexiones de campo
dejando a las conexiones de la armadura sin cambios. Encendido y tenga en cuenta
que la velocidad del motor es aproximadamente igual que antes, pero que la dirección
de rotación, como se ha invertido.
Para los diferentes estados de carga y funcionamiento del motor, registrar toda la
información obtenida en Cuadros
7.6. CUESTIONARIO
Por otro lado, ver su funcionamiento con carga, para el efecto, ajustar en el voltaje y
tomar lecturas de todos los instrumentos, incrementar la carga a pasos. Mantener en
estas circunstancias el voltaje de la fuente constante, tomar las lecturas de la velocidad
en el eje, la corriente de la armadura, para cada paso o incremento de la carga. Repetir
el procedimiento con los valores menores de resistencia de campo. El proceso deberá
continuar para diferentes valores de carga.
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PRACTICA DE LABORATORIO N° 8.
8.1. OBJETIVOS.
Visualizar los factores que influyen en la velocidad, el arranque, momento y frenado de los
motores de corriente continua. Observar el incremento de la corriente del inducido a
medida que la carga aumenta al incrementar el torque disponible.
8.2. FUNDAMENTACION TEORICA
8.2.1. ECUACIÓN DE LA VELOCIDAD
E = n N p φ /60a luego U = E + RI
despejando se tiene I =U E/R
Entonces: n = (U – RI) 60 a / N p Φ
Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensión U, flujo Φ, o caídas internas R.I
Con mayor o menor excitación (flujo Φ) se obtiene menor o mayor velocidad.
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Grafica Nº 8.1.
8.4.2. CARACTERISTICA DE PAR-MOTOR
Grafica Nº 8.2.
8.4.3. CARACTERISTICA DE MECANICA
Las condiciones para obtener la característica mecánica son:
n = f(Ʈ)
U = ctte
Iexc =ctte o Rexc = ctte
Su curva característica se observa en la Grafica 8.3.
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Grafica Nº 8.3.
8.5. PROCEDIMIENTO.
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PRACTICA DE LABORATORIO N° 9.
9.1. OBJETIVO.
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debe tomar en cuenta para dimensionar un conductor que alimenta al motor debe ser 25%
mas de la corriente establecida por el motor.
ALIMENTACION
SECCIONAMIENTO
PROTECCIÓN DEL
CIRCUITO
CONTROL DE ACCIONAMIENTO
PROTECCIÓN DEL
MOTOR
Diagrama de Bloque Nº 1.
9.2.4. SEÑALIZACION.- Comprende a diferentes medios que pueden ser acústicos,
visuales u otro medio, que indica determinado estado de funcionamiento de una maquina
eléctrica. Así: Bocinas, sirenas, Focos de señalización, etc.
9.3. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES.- Serán los indicados en el Diagrama Bifilar y
el Diagrama de Bloques.
9.4. PROCEDIMIENTO.- Consiste en armar inicialmente el circuito de fuerza tal como
muestra el Diagrama Bifilar y posteriormente el Circuito de control.
9.5. CUESTIONARIO.- Las preguntas se entregaran y harán en la clase correspondiente,
como una forma de evaluación y medición del proceso de enseñanza y aprendizaje.
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ANEXOS
DE LA DEFINICIÓN
DEL LABORATORIO
El Laboratorio comprende:
- La guía de laboratorio
- El trabajo de laboratorio
- El informe.
Cada práctica de laboratorio deberá estar precedida de la entrega por parte del
docente, de la Guía de Laboratorio correspondiente; cuyo formato deberá contemplar
por lo menos los siguientes puntos.
EL TRABAJO DE LABORATORIO
Todo estudiante legalmente inscrito en la materia tiene derecho a realizar las prácticas de
laboratorio. El trabajo de laboratorio consiste en desarrollar la práctica tomando como
referencia la guía, esto no excluye la obligación que tiene el estudiante de efectuar una
profunda investigación del tema sobre la base de:
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- Investigación teórica previa.
- Conocimiento detallado de la guía.
- Diseño y dimensionamiento de circuito establecidos y/o circuitos alternativos (esto
sujeto a las características de la guía a o instrucción precisa del docente).
EL INFORME DE LA PRÁCTICA
El examen final será el reflejo de todo el trabajo realizado y consistirá en una prueba
práctica, en laboratorio y tendrá una calificación máxima de 25 %
DE LA RECUPERACIÓN DE PRACTICAS
TEORIA DE ERRORES
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