PRÁCTICA Nº3 - DINÁMICA

Al tratarse de una trayectoria que no es circular y conociendo R en función de

teta, es conveniente trabajar las aceleraciones en coordenadas polares. Sin
embargo, debe tenerse especial cuidado, ya que en esta trayectoria las
coordenadas intrínsecas no coincidirán con las polares (trayectoria no circular).
Esto se deberá tomar en cuenta al momento de trazar las fuerzas en el DCL de la
partícula.

Fr: Fuerza del resorte. Esta trabaja en la dirección radial, ya que el resorte
tiene la misma dirección del brazo OB
N1: Es la fuerza normal entre la partícula y la superficie de la leva
(evidentemente trabaja en la dirección normal "n"). Se puede deducir
también que, en caso de existir una fuerza de fricción, trabajaría en la
dirección tangencial "t" (perpendicular a la fuerza normal).
N2: Es la fuerza normal entre el brazo OB y la partícula. Debido a que el
brazo gira en sentido antihorario, está empujando a la partícula hacia arriba
(ver zoom).

Entonces, la fuerza N2 será perpendicular a la superficie de contacto

(perpendicular al brazo OB). Trabajará entonces en la dirección
transversal "teta".
Debe notarse que, si el brazo girara en sentido horario (contrario a lo
que ocurre en este ejercicio), el contacto entre el brazo y la partícula
se daría en el punto 3 (ya no en el punto 2), por lo que la fuerza
normal ahora tendría sentido opuesto a la fuerza N2. La normal N1
seguiría siendo la misma.

Para poder resolver el DCL es necesario conocer el ángulo "alfa"

que existe entre la dirección radial y la tangente. Este se puede
obtener con la siguiente expresión:

Recordemos que el instante de interés es cuando teta es igual a 60º

Este ángulo siempre se mide DESDE la dirección radial HACIA la dirección tangencial. Si el ángulo es positivo, la medición
se hará en sentido antihorario y si el ángulo es negativo, entonces la medición se hará en sentido horario. Para nuestro
caso debemos situarnos en el eje radial y girar 70.893ºen sentido horario para encontrar la dirección tangente.
OJO: Esto no significa que el sentido positivo de la tangente deba cambiar, el ángulo solo nos da la DIRECCIÓN del eje, mas
no define su SENTIDO. El sentido lo definimos nosotros de acuerdo a la convención de signos que ya conocemos.

ADICIONAL 1 página 1
 ¿Por qué no se consideró la fuerza de peso?
Porque este movimiento se desarrolla en el PLANO HORIZONTAL (XY). De
todas maneras esto debería especificarse claramente en el problema. Para el
caso de un examen esto estará claro y la regla será la siguiente:
- Si el movimiento se da en el plano horizontal, la fuerza del peso estará
perpendicular a ese plano y no figurará en el DCL y DC de la partícula
(en caso de un movimiento en 2 dimensiones). Para el caso de un
movimiento en 3 dimensiones deberá considerarse el peso SIEMPRE.
- Si el movimiento se da en el plano vertical, la fuerza del peso estará en
dicho plano y deberá figurar en el DCL de la partícula.

ADICIONAL 1 página 2
 El signo negativo indica que el sentido de la fuerza es opuesto al
asumido y esto es lógico, ya que la aceleración es negativa en esa
dirección, por lo tanto el brazo empujará a la partícula en sentido
opuesto al movimiento (intentando frenarla o detenerla).

ADICIONAL 1 página 3