ECUACIONES DIFERENCIALES

Capítulo # 2

ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER GRADO PRIMER ORDEN

Introducción: Este tipo de ecuaciones se denominan así, debido a que solo

contienen derivadas de primer orden, las mismas que no tienen ningún exponente,
es decir, que están elevadas a la unidad, por lo cual se llaman también lineales
de primer orden. Para resolver estas ecuaciones, se disponen de una variedad
de métodos de los cuales los más usuales son los siguientes:

• Variables separables
• Ecuaciones homogéneas
• Reducibles a variable separables y homogéneas
• Ecuaciones Exactas
• Factor Integrante
• Ecuación General de Primer Grado Primer Orden
• Ecuación Especiales: Bernoulli y Ricatti

Ecuaciones de Primer Grado Primer Orden: En una ecuación diferencial no

necesariamente esta presente la derivada como tal, sino más bien en su
generalidad las mismas se encuentran en términos de sus diferenciales; en el
caso de una ecuación de lineal de primer orden, su forma general es la siguiente:

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

La anterior ecuación se deriva de:

𝑴(𝒙, 𝒚) + 𝒚′ 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟎 ó 𝒙′𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟎

Es decir que, si se tiene una ecuación diferencial en términos de sus derivadas

esta, siempre podrá ser escrita en su forma general.

Antes de iniciar con los métodos de resolución se debe señalar que el último paso
en una ecuación diferencial es el proceso de integración, es decir que cuando se
procede a integrar prácticamente ya está resuelta la ecuación diferencial pues
este proceso es de cálculo.

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Variables Separables: Conocido también como separación de variables, como su

nombre lo indica el método consiste en colocar las variables una en cada miembro,
teniendo el cuidado de que la diferencial siempre quede al numerador, una vez
hecho esto se procederá a integrar.

Este método se puede aplicar siempre y cuando las funciones M y N tengan

producto (o división) de funciones donde cada una de ellas dependa de una sola
variable, es decir que las variables ya están separadas por un producto; muchas
veces esto no es así, pero efectuando operaciones algebraicas o realizando un
cambio de variable adecuado se puede transformar la ecuación a otra resoluble
por variables separables.

El proceso de este método es el siguiente:

Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación lineal de primer orden con las
funciones M y N de la forma:

𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒇𝟏 (𝒙) ∙ 𝒈𝟏 (𝒚) 𝑦 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒇𝟐 (𝒙) ∙ 𝒈𝟐 (𝒚)

Entonces la ecuación diferencial se puede escribir como:

𝒇𝟏 (𝒙) ∙ 𝒈𝟏 (𝒚) 𝒅𝒙 + 𝒇𝟐 (𝒙) ∙ 𝒈𝟐 (𝒚) 𝒅𝒚 = 𝟎 ⇒ 𝒇𝟏 (𝒙) ∙ 𝒈𝟏 (𝒚)𝒅𝒙 = −𝒇𝟐 (𝒙) ∙ 𝒈𝟐 (𝒚)𝒅𝒚

𝒇 𝟏 (𝒙 ) 𝒈 𝟐 (𝒚) 𝒇 𝟏 (𝒙 ) 𝒈 𝟐 (𝒚)
𝒅𝒙 = − 𝒅𝒚 ⇒ ∫ 𝒅𝒙 = − ∫ 𝒅𝒚
𝒇 𝟐 (𝒙 ) 𝒈 𝟏 (𝒚) 𝒇 𝟐 (𝒙 ) 𝒈 𝟏 (𝒚)

𝑭(𝒙) + 𝑪 = −𝑮(𝒚) ⇒ 𝑪 = 𝑭(𝒙) + 𝑮(𝒚)

Como se puede observar se aconseja sumar la constante de integración a la

variable independiente y si la ecuación presenta condiciones iniciales, es mejor
que la constante se encuentre despejada.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial

𝝅
𝑪𝒐𝒔𝒚 𝒅𝒙 − (𝟏 + 𝒆−𝒙 ) 𝑺𝒆𝒏𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎 ; 𝒚(𝟎) =
𝟒
Solución: Como la ecuación presenta productos de las variables ya separadas,
acomodamos las mismas para poder integrar, de la siguiente forma:

𝑪𝒐𝒔𝒚 𝒅𝒙 = (𝟏 + 𝒆−𝒙 ) 𝑺𝒆𝒏𝒚 𝒅𝒚

𝒅𝒙 𝑺𝒆𝒏 𝒚 𝒆−𝒙 𝒅𝒙
∫ = ∫ 𝒅𝒚 → ∫ −𝒙 = ∫ 𝒕𝒈 𝒚𝒅𝒚
𝟏 + 𝒆−𝒙 𝑪𝒐𝒔 𝒚 𝒆 (𝟏 + 𝒆−𝒙 )

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C.V.: 𝒎 = 𝟏 + 𝒆−𝒙 → 𝒅𝒎 = −𝒆−𝒙 𝒅𝒙

− 𝒅𝒎
∫ = −𝒍𝒏 (𝑪𝒐𝒔 𝒙) − 𝒍𝒏 𝑪 → 𝒍𝒏 𝒎 = 𝒍𝒏[𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝒚]
𝒎
𝒎 = 𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝒚 → 𝟏 + 𝒆−𝒙 = 𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝒚 → 𝑪 = (𝟏 + 𝒆−𝒙 ) 𝑺𝒆𝒄 𝒚

Ahora calculamos la constante utilizando las condiciones iniciales: 𝒙 = 𝟎 ; 𝒚 =

𝝅
𝟒

𝝅
𝑪 = (𝟏 + 𝒆𝟎 ) 𝑺𝒆𝒄 → 𝑪 = 𝟐(√𝟐) → 𝑪 = 𝟐√𝟐
𝟒

𝟏 + 𝒆−𝒙 = 𝟐√𝟐 𝑪𝒐𝒔 𝒚

Ecuaciones Reducibles a Variables Separables: En Algunas ecuaciones

diferenciales que no pueden ser resueltas por variables separables a simple vista
se puede efectuar algún cambio de variable adecuado que permita transformar
la ecuación a otra resoluble por variables separables, este cambio de variable
puede ser conocido o arbitrario, esto depende de cada ejercicio; en el caso de
cambio de variable arbitrario, una pauta para el mismo es efectuar el cambio a
expresiones que se repiten en la ecuación o a lo que impide que sea variables
separables de inicio.

Ecuaciones Reducibles a Variables separable y/o Homogéneas: Llamadas

también de M y N lineal. Este tipo de ecuaciones se caracterizan porque las
funciones M y N son lineales de dos variables, es decir:

𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 𝑦 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐

Si se igualan las funciones M y N a cero se tendrán las ecuaciones de dos

rectas en el plano, si esto es así podemos decir que se tienen dos casos en este
método, el primero se da cuando las rectas son paralelas y el segundo cuando las
rectas se cortan en un punto; en ambos casos se tiene cambios de variable pre-
establecidos que transformarán las ecuaciones diferenciales en otras resolubles
por variables separables en el primer caso y en homogénea en el segundo caso.
Para determinar si las rectas son paralelas o se cortan se puede analizar por
geometría o también se calcula el siguiente determinante:
𝒂𝟏 𝒃𝟏
∆= | |
𝒂𝟐 𝒃𝟐

Caso # 1: Si el determinante es cero (∆= 𝟎) las rectas son paralelas, entonces

el cambio de variable será:
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𝟏 𝟏
𝐶. 𝑉. : 𝒕 = 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 ⇒ 𝒚 = 𝒃 (𝒕 − 𝒂𝟏 𝒙) ⇒ 𝒅𝒚 = 𝒃 (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙)
𝟏 𝟏

Con este cambio de variable la ecuación se reducirá a otra resoluble por variables
separables, de la siguiente forma:

Reemplazando en la ecuación:

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

(𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎

𝒄𝟏 𝟏
(𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + 𝒌 (𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + ) (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙) = 𝟎
𝒌 𝒃𝟏
𝟏 𝒄𝟏
(𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + 𝒌 (𝒕 + ) (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙) = 𝟎
𝒃𝟏 𝒌
𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )(𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙) = 𝟎

𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 = 𝟎

[𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )]𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒕 = 𝟎

[𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )]𝒅𝒙 = −(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒕

𝒌𝒕 + 𝒄𝟏
𝒅𝒙 = − 𝒅𝒕
[𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )]
𝒌𝒕 + 𝒄𝟏
∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒅𝒕
[𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 )]

(El caso 2 se estudiará en ecuaciones reducibles a homogéneas.)

Ejemplo 1: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando un cambio

de variable adecuado que permita a las mismas ser resolubles por variables
separables

Ecuaciones Homogéneas: Se denominan así aquellas ecuaciones en las cuales las

funciones M y N son homogéneas ambas del mismo grado, una vez verificado
este hecho se procede de la siguiente manera:

Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación lineal de primer orden con las
funciones M y N homogéneas ambas del mismo grado, entonces el Cambio de
Variable a realizar es:

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𝐶. 𝑉. : 𝒚 = 𝒗𝒙 ⇒ 𝒚′ = 𝒗′𝒙 + 𝒗 ó 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

𝑴(𝒙, 𝒗𝒙)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒗𝒙)(𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙) = 𝟎

𝒙𝒏 [𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒙 + 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)(𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙)] = 𝟎

𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒙 + 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒙𝒅𝒗 + 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒗𝒅𝒙 = 𝟎

[𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)]𝒅𝒙 + 𝒙𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)𝒅𝒗 = 𝟎

[𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)]𝒅𝒙 = −𝒙𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)𝒅𝒗

𝒅𝒙 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒗
=−
𝒙 𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)
𝒅𝒙 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒗
∫ = −∫
𝒙 𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)

Nota: Para determinar si una función es homogénea se tienen 2 análisis; en caso

de que las funciones sean del tipo algebraico para determinar que la función es
homogénea solo se determina el grado absoluto, que debe ser el mismo en todos
los términos, este número encontrado (grado absoluto) es el grado de
homogeneidad de la función, pero en caso de que las funciones no sean
algebraicas y las mismas presenten funciones trascendentes se deberá verificar
el teorema de Euler para determinar si son o no homogéneas.

Teorema de Euler: Establece lo siguiente, sea: 𝒇 = 𝒇(𝒙, 𝒚) una función

cualquiera y 𝝀 un escalar si se verifica que 𝒇(𝝀𝒙, 𝝀𝒚) = 𝝀𝒏 𝒇(𝒙, 𝒚) se dice que la
función es homogénea de grado n.

Una vez que se ha verificado que la ecuación es homogénea se efectúa un

cambio de variable tal que transformará la ecuación en otra resoluble por
variables separables.

Ecuaciones reducibles a homogéneas: Al igual que en variables separables se

puede efectuar cambios de Variable adecuados que transformen las ecuaciones
dadas en otras resolubles por homogéneas, uno de estos cambios es el caso 2 de
las ecuaciones de M y N lineal

Caso # 2: Si el determinante es distinto de cero (∆≠ 𝟎) las rectas se cortan

en un punto, para determinar el punto de intersección resolvemos el sistema de
ecuaciones formado por las funciones M y N igualadas a cero para luego
efectuar dos cambios de variable de la siguiente manera:

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𝒂 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 = 𝟎
Sea (𝒉, 𝒌) la solución del sistema: { 𝟏 entonces:
𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 = 𝟎

𝐶. 𝑉. : 𝒙 = 𝒓 + 𝒉 ⇒ 𝒓 = 𝒙 − 𝒉 ⇒ 𝒅𝒓 = 𝒅𝒙

𝒚 = 𝒔 + 𝒌 ⇒ 𝒔 = 𝒚 − 𝒌 ⇒ 𝒅𝒔 = 𝒅𝒚

Con estos cambios de variable la ecuación se reducirá a otra resoluble por

homogénea de la siguiente forma:

Reemplazando en la ecuación:

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

(𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎

[𝒂𝟏 (𝒓 + 𝒉) + 𝒃𝟏 (𝒔 + 𝒌) + 𝒄𝟏 ]𝒅𝒓 + [𝒂𝟐 (𝒓 + 𝒉) + 𝒃𝟐 (𝒔 + 𝒌) + 𝒄𝟐 ]𝒅𝒔 = 𝟎

[𝒂𝟏 𝒓 + 𝒂𝟏 𝒉 + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟏 𝒌 + 𝒄𝟏 ]𝒅𝒓 + [𝒂𝟐 𝒓 + 𝒂𝟐 𝒉 + 𝒃𝟐 𝒔 + 𝒃𝟐 𝒌 + 𝒄𝟐 ]𝒅𝒔 = 𝟎

Pero: 𝒂𝟏 𝒉 + 𝒃𝟏 𝒌 = −𝒄𝟏 𝑦 𝒂𝟐 𝒉 + 𝒃𝟐 𝒌 = −𝒄𝟐 de donde obtenemos:

(𝒂𝟏 𝒓 + 𝒃𝟏 𝒔)𝒅𝒓 + (𝒂𝟐 𝒓 + 𝒃𝟐 𝒔)𝒅𝒔 = 𝟎

Una ecuación homogénea de grado 1 para las variables r y s.

Cambio de Variable 𝒛𝜶 : Este cambio de variable se utiliza cuando la ecuación

diferencial es casi homogénea, además las funciones M y N son algebraicas cuya
diferencia de grados entre sus términos tiene un patrón, cuando esto es así,
muchas veces se puede aplicar el C.V. indicado para transformar la ecuación
original en otra resoluble por homogénea. Para determinar el valor de 𝜶 (alfa)
que es un número real único, se utilizarán procesos algebraicos; cuando se ha
determinado este número la ecuación será homogénea no necesariamente con
grado un número natural.

Ejemplo 2: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas o

reducibles a homogéneas

Ecuación Diferencial Exacta: Como su nombre lo indica se aplica este método

cuando las funciones M y N verifican las condiciones de diferencial exacta, si
esto es así se asume que la solución está dada por: 𝑪 = 𝝁(𝒙, 𝒚), siendo C una
constante; la función 𝝁(𝒙, 𝒚), se determinará a través de una fórmula pre-
determinada, de la siguiente forma:

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Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación de primer grado primer orden con
las funciones M y N que satisfacen las condiciones de diferencial exacta es
decir, que se verifica la siguiente igualdad:
𝝏𝑴 𝝏𝑵
=
𝝏𝒚 𝝏𝒙

Una vez verificada la anterior igualdad se dice que la ecuación es exacta

por lo cual su solución está dada por: 𝑪 = 𝝁(𝒙, 𝒚)

Cálculo de 𝝁(𝒙, 𝒚):

𝝁(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝋(𝒚) ó 𝝁(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 + 𝜽(𝒙)

Cálculo de 𝝋(𝒚):
𝝏
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝝁(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒚
𝝏 𝝏 𝝏𝝋
𝑵(𝒙, 𝒚) = (∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝋(𝒚)) ⇒ 𝑵(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 +
𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒚
𝝏𝝋 𝝏 𝝏𝝋
= 𝑵(𝒙, 𝒚) − ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 ⇒ = 𝒇(𝒚)
𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝒅𝝋 = 𝒇(𝒚)𝒅𝒚 ⇒ 𝝋(𝒚) = ∫ 𝒇(𝒚)𝒅𝒚

Cálculo de 𝜽(𝒙):
𝝏
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝝁(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙
𝝏 𝝏 𝝏𝜽
𝑴(𝒙, 𝒚) = (∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 + 𝜽(𝒙)) ⇒ 𝑴(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 +
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙
𝝏𝜽 𝝏 𝝏𝜽
= 𝑴(𝒙, 𝒚) − ∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 ⇒ = 𝒈(𝒙)
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙

𝒅𝜽 = 𝒈(𝒙)𝒅𝒙 ⇒ 𝜽(𝒙) = ∫ 𝒈(𝒙)𝒅𝒙

Ejem. 3 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas

Factor Integrante: Como su nombre lo indica en este método se debe encontrar

un factor tal que al multiplicar el mismo a toda la ecuación esta se volverá exacta;

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por este motivo también se denominan reducibles a exactas; entre los casos más
comunes tenemos:

Caso # 1:
𝝏𝑴 𝝏𝑵
− 𝝏𝒙
= 𝒇(𝒙) ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙
𝝏𝒚
Si:
𝑵(𝒙,𝒚)

Caso # 2:
𝝏𝑴 𝝏𝑵
− 𝝏𝒙
= −𝒈(𝒚) ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚
𝝏𝒚
Si:
𝑴(𝒙,𝒚)

Caso # 3: Si la ecuación diferencial es homogénea y se puede escribir de la

forma:
𝟏
𝒙𝑴(𝒙, 𝒚) + 𝒚𝑵(𝒙, 𝒚) ≠ 𝟎 ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝒙𝑴(𝒙,𝒚)+𝒚𝑵(𝒙,𝒚)

Caso # 4: Si la ecuación diferencial se puede escribir de la forma:

𝒚𝒇(𝒙𝒚)𝒅𝒙 + 𝒙𝒈(𝒙𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 ; 𝒇(𝒙𝒚) ≠ 𝒈(𝒙𝒚)

𝟏 𝟏
⇒ 𝑭. 𝑰. = =
𝒙𝒚[𝒇(𝒙𝒚) − 𝒈(𝒙𝒚)] 𝒙𝑴(𝒙, 𝒚) − 𝒚𝑵(𝒙, 𝒚)

Caso # 5: Si la ecuación se puede escribir de la forma:

(𝒎𝒅𝒙 + 𝒏𝒅𝒚) + (𝒖𝒅𝒙 + 𝒗𝒅𝒚) = 𝟎

Dónde: m, n, u y v son funciones de x, y entonces el factor integrante es:

𝒙𝜶 ∙ 𝒚𝜷 los exponentes 𝜶 𝑦 𝜷 se encuentran por métodos algebraicos.

Caso # 6: En este caso se trata de armar diferenciales exactos en forma
intuitiva, aunque también se dispone de una tabla donde se encuentran algunos
diferenciales exactos que aparecen frecuentemente.

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GRUPO DE FACTOR DIFERENCIAL EXACTA

TERMINOS INTEGRANTE
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦
= 𝑑 ( )
𝑥2 𝑥2 𝑥
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 𝑥
− = 𝑑 (− )
𝑦2 𝑦2 𝑦
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑦
− = 𝑑 [𝑙𝑛 ( )]
𝑥𝑦 𝑦 𝑥 𝑥
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦−𝑦𝑑𝑥
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑥 2 +𝑦 2 𝑦
𝑥2 + 𝑦2 = = 𝑑 [𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )]
𝑥2 + 𝑦2 𝑦 2 𝑥
1 + (𝑥 )
𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 −1
= 𝑑[ ]; 𝑛≠1
(𝑥𝑦)𝑛 (𝑥𝑦) 𝑛 (𝑛 − 1)(𝑥𝑦)𝑛−1

𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥
= 𝑑 [𝑙𝑛 (𝑥𝑦)] ; 𝑛 = 1
(𝑥𝑦)𝑛
𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 1 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 −1
= 𝑑[ ]; 𝑛≠1
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 2 2
(𝑥 + 𝑦 ) 𝑛 2(𝑛 − 1)(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑛−1

𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦
= 𝑑 [𝑙𝑛 (𝑥 2 + 𝑦 2 )] ; 𝑛=1
𝑥2 + 𝑦2

Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas

Ecuación General de Primer Grado, Primer Orden: Llamado también Bellman,

su forma general es la siguiente:

𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙)

Su solución:

𝒚 = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (∫ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ 𝑸(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪)

Deducción de la Fórmula: Sea el factor integrante F.I. que resuelve la ecuación

diferencial de Bellman, si se multiplica el factor integrante a toda la ecuación se
tendrá una diferencial exacta de la siguiente forma:
𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙)

Con factor integrante: 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

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𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ (𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙)) = 𝑸(𝒙) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝑦 ′ ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ 𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝑑
(𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ) = 𝑄 (𝑥 ) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ⇒ ∫ 𝑑(𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ) = ∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙)𝑑𝑥
𝑑𝑥

(𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ) = ∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 )𝑑𝑥 + 𝑐

𝑦 = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙)𝑑𝑥 + 𝑐)

Ejem. 5 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de primer grado primer

orden.

Bernoulli: Es la forma mejorada de Bellman, la misma se resuelve con un cambio

de variable predeterminado, que transformará la ecuación a otra resoluble por
Bellman para la nueva variable.

Su forma general es la siguiente:

𝒚′ + 𝒚𝑷𝟏 (𝒙) = 𝒚𝒏 𝑸𝟏 (𝒙) ; con n≠ 𝟎

𝟏 𝟏 𝒏
𝟏 −𝟏 𝟏
𝑪. 𝑽. : 𝒛 = 𝒚𝟏−𝒏 ⇒ 𝒚=𝒛 𝟏−𝒏
⇒ 𝒚′ = 𝒛 𝟏−𝒏
𝒛′ = 𝒛 𝟏−𝒏
𝒛′
𝟏−𝒏 𝟏−𝒏
Reemplazando en la ecuación tendremos:
𝒏 𝟏 𝟏 𝒏
𝟏
𝒛 𝟏−𝒏
𝒛′ + 𝒛 𝟏−𝒏
𝑷𝟏 (𝒙) = (𝒛𝟏−𝒏 ) ∙ 𝑸𝟏 (𝒙)
𝟏−𝒏

𝒏 𝟏 𝟏 𝒏 𝒏
− −
𝒛′ + (𝟏 − 𝒏)𝒛 𝟏−𝒏
𝒛 𝟏−𝒏
𝑷𝟏 (𝒙) = (𝒛 𝟏−𝒏
) 𝒛 𝟏−𝒏
𝑸𝟏 (𝒙)

𝒛′ + (𝟏 − 𝒏)𝒛𝑷𝟏 (𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑸𝟏 (𝒙)

Si hacemos: 𝑷(𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑷𝟏 (𝒙) 𝑦 𝑸(𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑸𝟏 (𝒙) tendremos la forma

general de Bellman para la nueva variable, como ya se estableció líneas arriba.

𝒛′ + 𝒛𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙)

Ejem. 6 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por Bernoulli

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Ecuación de Riccati: Es una ecuación especial que necesita para su resolución el

conocimiento (dato) de por lo menos una solución particular de la misma, esto
debido a que su cambio de variable está en función de esta solución particular.

Se tiene dos cambios de variable para resolver esta ecuación, el primer

cambio, transformará a la ecuación en otra resoluble por Bernoulli, mientras que,
con el segundo cambio de variable, la ecuación resultante se podrá resolver por
Bellman. Es indistinto usar cualquiera de los cambios de variable indicados.

La forma general de la ecuación de Riccati es la siguiente:

𝒚′ + 𝒚𝟐 𝑷(𝒙) + 𝒚𝑸(𝒙) + 𝑹(𝒙) = 𝟎

Sea y1 una solución particular de la ecuación, entonces los cambios de

variable que resuelven la misma son los siguientes:

Caso # 1 Primer cambio de variable, que transformará a la ecuación en otra

resoluble por Bernoulli

𝐶. 𝑉. : 𝒚 = 𝒛 + 𝒚𝟏 ⇒ 𝒚′ = 𝒛′ + 𝒚′𝟏

Caso # 2 Segundo cambio de variable, que transformará a la ecuación en otra

resoluble por Bellman
1 𝟏
𝐶. 𝑉. : 𝒚 = 𝒚𝟏 + ⇒ 𝒚′ = 𝒚′𝟏 − 𝒛′
𝑧 𝒛𝟐
Ejem. 7 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por un método

adecuado

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