TALLER MECANICO-

DIESEL
PROTOCOLO DE INVESTIGACION

Taller De Investigación I
Maestra. Silveria Rocha López
Ingeniería Industrial
Hora: 10:00-11:00
SEM: Enero-Junio/22
Equipo:
Castillo Saavedra Cristian Alberto
Martínez Silos Miguel Alejandro
Heras Palmares César
Torres Pérez Moises Oswaldo
Martínez Martínez Rubén Alejandro
Contenido
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA............................................................................................2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................................2
OBJETIVOS.....................................................................................................................................3
Objetivo General..........................................................................................................................3
Objetivos Específicos..................................................................................................................3
Justificación......................................................................................................................................3
Hipótesis...........................................................................................................................................3
Marco Teórico..................................................................................................................................4
Marco Referencias..........................................................................................................................7
MARCO CONCEPTUAL.................................................................................................................9
Conceptos....................................................................................................................................9
Significado del diésel:..............................................................................................................9
Bosquejo de método..............................................................................................................11
Determinación del tipo de estudio......................................................................................11
Selección....................................................................................................................................11
Diseño.........................................................................................................................................11
Prueba.........................................................................................................................................12
Plan de recolección de la información para el trabajo de campo...........................................12
Plan de procesamiento y análisis de información..........................................................13
Plan de procesamiento..........................................................................................................13
Análisis de la información.....................................................................................................13
Plan de presentación gráfica de los resultados.........................................................................13
Cronograma ..................................................................................................................................13
Bibliografía.......................................................................................................................................14
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
Desde 1897, la mayoría de vehículos industriales y plantas funcionan con tecnología
Diésel. Entre ellos están las excavadoras, taladradoras, equipo utilizado en la minería,
grúas, máquinas excavadoras, generadores. El combustible Diésel determina en gran
parte la economía proveyendo la energía para que el transporte público, las industrias y
otros medios de distribución funcionen. Estas máquinas necesitan mantenerse en un buen
estado para evitar su mal funcionamiento y mantener la seguridad y fiabilidad de las
mismas. En ocasiones los mecánicos especializados tienen que trasladarse hasta donde
se encuentra la máquina que hay que reparar, donde no cuentan con el equipo o
herramienta necesaria para poder desmontar y montar el motor o la pieza a reparar.
Desde hace 45 años el taller Diésel (Torres) es atendido por una persona profesional con
alto nivel de conocimientos y competencia
El Taller Diésel (Torres) en su gran mayoría se dedica a:
 Diagnóstico general de fallas;
 Determinación y eliminación de fallas del sistema de inyección;
 Reparaciones preventivas y correctivas en sistemas a Diésel;
 Reparación de sistemas Integrales de Frenos;
 Reparación de sistemas eléctricos en general;
 Servicio y mantenimiento de sistemas de aire acondicionado.
En este taller se cuenta con un espacio físico limitado para atender a la maquinaria
pesada esto lleva a qué el mecánico tenga que trasladarse a donde se encuentran la
maquinaria, donde no cuenta con el equipo necesario para poder trabajar, donde se
complica las maniobras para realizar un mantenimiento preventivo o correctivo.
En razón de lo anotado, el Taller Diesel (Torres), cuente con equipos modernos y de
calidad, así como, de un mecanismo que facilite al mecánico la reparación de las
máquinas también de los servicios adecuados para un parque automotor que por los
datos descritos se encuentran desatendidos, taller con tecnología y organización optima y
que posibiliten satisfacer los requerimientos del cliente.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El Taller Diesel (Torres) se encarga de efectuar las reparaciones y el mantenimiento
correctivo y preventivo a los vehículos industriales como las excavadoras. Sin embargo,
en un recorrido hecho por las instalaciones del taller se pudo detectar que no cuenta con
el espacio suficiente para trabajar en el taller, provocando que el mecánico tenga que
viajar donde se encuentra la máquina. También, se pudo conocer que dichos servicios
son realizados por empresas de competencia. Es decir, el servicio es realizado por otras
casas comerciales en su taller, lo que nos obliga a mejorar el servicio e invertir para
cumplir satisfactoriamente con la demanda. Por otra parte, la ausencia de las
herramientas necesarias dentro y fuera del taller ha generado, en que el servicio sea
realizado por terceros, lo cual no garantiza calidad y disposición inmediata en cuanto a la
prestación del servicio.
En segundo lugar, la insatisfacción que causa en el cliente asignado ya qué los trabajos
no son cumplidos en el tiempo ideal establecido debido la tardanza que genera mandar
este proceso de servicios colas
OBJETIVOS
Objetivo General
Evaluar la propuesta de adquisición de máquinas de alineación por parte del taller Diesel
(Torres) el mantenimiento de su flota de vehículos industriales, a través de un análisis de
factibilidad. A la vez evitar reproceso y eliminar tiempos muertos.

Objetivos Específicos
 Diagnosticar la situación actual del Taller Diesel (Torres)
 Realizar un estudio del mercado que permita evaluar la propuesta readquisición de
las maquinarias muevas
 Elaborar un estudio técnico relacionado con la propuesta de adquisición de las
maquinarias de alineación por parte del taller
 Evaluar la factibilidad económica financiera de la propuesta readquisición de las
maquinarias de alineación y balanceo por parte del Taller
 Eliminar tiempos muertos y pérdidas de tiempo en reproceso
 Mejorar los tiempos de espera en el proceso
 mejorar el servicio cuando se realiza fuera del taller
 Ofrecer a los clientes que visitan el taller Diesel (Torres), un mejor servicio

Justificación
Taller Diesel (Torres) ha tenido un aumento progresivo; pero esto no se ha visto reflejado
en los servicios que son necesarios para el mantenimiento de los mismos; por tal motivo
se consideró necesario incursionar en este campo para cubrir dicho déficit.
Al no contar el mecanismo necesario los servicios técnicos de mantenimiento, con
organización y equipos de tecnología moderna, los vehículos industriales funcionan con
ciertas deficiencias, principalmente en lo que se refiere al consumo óptimo de
combustible, pérdida vertiginosa de la vida útil debido a la falta de un respaldo y garantía
de calidad de los servicios y como consecuencia inmediata una contaminación del medio
ambiente, que es una preocupación ciudadana.
Al elaborar la propuesta de adquisición de máquinas de alineación por parte del taller
Diesel (Torres), se pretende contribuir al desarrollo del taller, brindando una atención
técnica especializada; no solo traerá beneficios a los propietarios del taller, sino a los
propietarios de los vehículos industriales.

Hipótesis
 Marco Teórico
Funciones de los gatos hidráulicos que se implementaran en nuestro problema
ELEVADOR PARA CAJA DE CAMBIOS / GATO HIDRAULICO PARA TRANSMISION
Una de las herramientas más populares y esenciales en talleres de reparación de
vehículos y camiones es, el gato de transmisión / elevador para caja de cambios. Estos
poderosos equipos de multitarea son versátiles y fundamentales para una extensa
variedad de trabajos de servicios automotrices.
Por lo general, al quitar una caja de cambios, esta comienza
cuando el coche o camión fue levantado primero con un elevador
de 2 o de 4 columnas. El gato fue colocado debajo de la
transmisión de vehículos y ligeramente levantado hasta la
plataforma de elevación del equipo y entra en contacto con la
superficie plana de la transmisión.
El gato hidráulico para transmisión LAUNCH está diseñado para ser
completamente estable al manejar ensamblajes pesados y a su vez
fáciles de maniobrar cuando está en uso.
Si alguna vez ha cambiado un componente importante del motor en
un vehículo levantado, entonces usted sabe lo importante que es
un gato de transmisión confiable. La excelente selección de gatos
de transmisión (elevadores verticales para cajas) de LAUNCH se
adapta perfectamente para que usted pueda levantar una variedad
de capacidades de peso o trabajar casi cualquier componente de
transmisión que existe.
Nuestro gato hidráulico para transmisión lo tienen todo: anclajes de
cadena para trabajo pesado, sistemas de seguridad de sobrecarga,
sillas ajustables y deslizantes, diferentes opciones de bombeo,
estructura de acero fiable, plataformas enchapadas y con una
capacidad de sobrecarga desde 600 libras hasta 3,000 libras
Al escoger un gato de transmisión (elevador para cajas), Aparte de la capacidad de
elevación, hay otras consideraciones que se deben hacer cómo comprar uno de bajo o
alto perfil. El gato de transmisión más popular en ventas es el de modelo vertical
(elevadores verticales para cajas) que cuenta con un cilindro de elevación a su vez
vertical conectado a una plataforma de múltiples ruedas o rodantes.
Los gatos hidráulicos para transmisiones menos populares son los de bajo perfil. Están
adecuados para los talleres que no tienen elevadores de autos para levantarlos en el aire,
y son los preferidos para coches de piso bajo.
Pero, cuando cualquier otro gato de transmisión simplemente no puede hacer el trabajo,
recuerde que la mejor y única opción es el gato para trabajo pesado, con una
impresionante capacidad de 1,5 toneladas. este gato de transmisión es ideal para
camionetas y vans intercambiando funciones de servicio con calma.
COMO FUNCIONA EL GATO DE TRANSMISION
Después de determinar que el gato de transmisión está centralmente posicionado y
correctamente seguro, luego se eleva un poco más para así levantar todo el peso de la
caja y se pueda quitar desde el bloque del motor. Una vez elevado, el gato hidráulico para
transmisión puede elevarse aún más para permitir la separación adecuada, pero antes de
retirar, es importante asegurar la caja de cambios a la plataforma de elevación por medio
de las cadenas incluidas en cada gato de transmisión.

ESPECIFICACIONES DEL ELEVADOR PARA CAJAS (perfil alto)

 Capacidad de levantamiento:                                 0.5Tons/ 1102lbs

 Min. Altura:                                                                850mm
 Max. Altura:                                                               1750mm
 Primera etapa de elevación:                                   450mm
 Segunda etapa de elevación:                                 450mm
 Peso Neto:                                                                  60kg/ 132lbs
 Peso Bruto:                                                                 68kg/ 150lbs
CARACTERISTICAS DEL GATO HIDRAULICO PARA TRANSMISION LAUNCH

 Adecuado para la asistencia en la reparación y/o mantenimiento de la caja de

transmisión de vehículos Diesel, posicionándose debajo del centro de vehículo se
puede levantar la transmisión mediante una plataforma de elevación unido al
bastidor de elevación para sujetar la transmisión
 Ajuste preciso para el posicionamiento de la transmisión
 Posee cuatro patas que asegura una gran estabilidad
 La plataforma de elevación puede levantar, mover e instalar transmisiones
 Pedal con pie y cadena de seguridad con los soportes correspondientes
SOPORTE PARA MOTOR LAUNCH
El soporte para motor LAUNCH posee un cabezal torneado para su mejor rotación,
giratorio con 4 trabas en distintas posiciones.
ESPECIFICACIONES DEL SOPORTE PARA MOTOR LAUNCH

 Capacidad de carga:            500kg/1000lbs

 Altura de elevación:            780mm
 Peso neto:                             22kg/49lbs
 Peso bruto:                           23kg/51lbs
CARACTERISTICAS DEL SOPORTE DE MOTOR
LAUNCH

 El soporte para motor es adecuado para el

mantenimiento de vehículos, se puede mantener el
motor en su posición.
 4 brazos ajustables
 Giratoria por 360 grados
 El soporte de motor posee ruedas giratorias que permiten un fácil posicionamiento

Grúa elevadora: definición y características

La grúa elevadora de motores es una herramienta
hidráulica especialmente diseñada para facilitar la
tarea de retirar el motor del vehículo. Esta es una
fase que comporta bastante riesgo, ya que el motor
contiene numerosas piezas frágiles que podrían
romperse o deformarse si sufren algún golpe
durante el proceso. Estas son sus partes.
Base: consiste en una estructura de acero con dos
plataformas unidas en forma de “V”. En la parte
donde ambas plataformas están más cercanas se
levanta el cuerpo de la grúa y se sitúa también la
bomba hidráulica. Estas plataformas suelen tener
alrededor de 1,5-2 metros de longitud (depende del
modelo). Esta base y, por tanto, la grúa en sí
misma, se puede desplazar gracias a la inclusión de ruedas de acero (entre 4 y 6).
Cuerpo: en uno de los extremos de la base se sitúa el cuerpo de la grúa, que es el
soporte que hace de nexo entre la base y el brazo. También es donde se sitúa la bomba.
Suele tener un metro de altura aproximadamente.
Bomba hidráulica: es el elemento que permite subir y bajar el brazo de la grúa. Es
accionado por el propio profesional del taller. Gracias a este elemento podemos subir el
motor para extraerlo con cuidado del vehículo, y depositarlo en un banco de trabajo.
Brazo: va unido a la bomba de forma que sube y baja por la acción del operario. También
se une al cuerpo mediante un elemento bisagra que solo permite un movimiento
horizontal y vertical. Algunos de estos brazos incluyen varias opciones para ajustar su
longitud, aunque esta es menor que la base (normalmente algo más de un metro).
Gancho: se encuentra en el extremo del brazo, y es el elemento prensil que permite tener
bien sujeto el motor (u otro elemento) antes de proceder a su levantamiento.
Normalmente se le puede acoplar accesorios que permiten la inclusión de más ganchos
para obtener mayor estabilidad durante la elevación.
¿Cómo se utiliza una grúa elevadora de motores?
Una vez que hayas retirado la tapa superior del motor, drenado todos los líquidos,
desconectado las baterías, desconectado cables y conexiones y desatornillado el motor
de transmisión, llegará un momento en que el motor tan solo estará unido al vehículo por
los silentblocks.
Este es el momento en el que debes tener la grúa preparada. Normalmente los
silentblocks tienen tres o cuatro puntos de anclaje. Lo que tienes que hacer es ir
acoplando los ganchos de la grúa elevadora a medida que vayas retirando los anclajes de
los silentblocks
Cuando todos los ganchos estén puestos y no haya nada que lo una a los silentblocks, el
motor estará totalmente sujeto por la grúa. Este es el momento de utilizar la bomba para ir
elevando el motor poco a poco. En este punto, es bastante necesaria la ayuda de algún
compañero que sujete el motor durante el proceso
Cuando el motor esté totalmente fuera del vehículo, puedes trasladarlo gracias a las
ruedas que incorpora la grúa (con precaución a la hora de girar para que el motor no se
balancee demasiado) y depositarlo en un banco de trabajo, usando la bomba nuevamente
y con mucho cuidado
Sin duda alguna, la grúa elevadora de motores es una herramienta muy útil. Asimismo, en
muchos casos es plegable, por lo que no ocupa casi espacio en el taller.

Marco Referencias
Para poder completar y realizar esta investigación se tomó como apoyo el documento de
la Licenciatura en Ingeniería Mecánica, (2015) Universidad de Guanajuato, ESTUDIO
NUMÉRICO-ANALÍTICO DE UNA GRÚA PLEGABLE DE TALLER.

Introducción

En el presente trabajo se encuentra conformado por tres apartados, que hacen referencia
a la investigación y creación de una grúa plegable. El trabajo tiene como base la
investigación y construcción desde cero de la grúa, viéndolo desde el punto económico
hasta del punto científico. Referente a los datos de su investigación se identifica la
fiabilidad del mecanismo.

Objetivo general

Realiza el análisis analítico-numérico de una pluma hidráulica plegable aplicando el

Principio de Trabajo Virtual, a su vez se introduce la geometría a un paquete de Análisis
por Elemento Finito donde se analiza de forma numérica. Los resultados obtenidos se
muestran tabulados para las diferentes configuraciones propuestas.

Materiales y método

Para el desarrollo y análisis de este proyecto se consideró perfil cuadrado de acero

estructural de

76 x 76 mm, calibre 14 para el armazón del mecanismo. Ya que en los paquetes utilizados
para generar la geometría es necesario definir las dimensiones y el tipo de material, sin
embargo, para el método analítico es importante señalar que los pesos de los elementos
fueron despreciados. Las geometrías y ensamble del mecanismo se realizaron con ayuda
del software para diseño CATIA ® (Diosdado de la Peña, 2015)

Método

Se emplea el Principio de Trabajo Virtual [1] el cual dice que, “Para una deformación
virtual infinitamente pequeña de un cuerpo que se encuentra en equilibrio, el trabajo
virtual de las

Fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de deformación” (Pytel & Kiusalaas,
2010). De esta manera podremos saber la fuerza ejercida por el pistón hidráulico, el cual
es uno de nuestros objetivos principales.

Resultados
El uso de un Paquete de Análisis por Elementos Finitos reduce considerablemente el
tiempo de análisis y otorga resultados mucho más precisos, sin embargo, es de suma
importancia concentrar la atención a la hora de aplicar las condiciones o restricciones de
operación puesto que una pequeña variación podría arrojar resultados erróneos
 MARCO CONCEPTUAL
Conceptos
Significado del diésel: El Diesel tiene otras denominaciones como Diesel, gasoil o
gasóleo se trata de un hidrocarburo líquido que está compuesto por parafinas sus
principales usos son como combustible para calentar hogares y también en el sector de
automatización en la que se emplea en los motores Diesel.
Motor diésel: En relación con el termino diésel es importante hablar también del conocido
motor diésel este se trata de un motor térmico cuya combustión es interna y se realiza por
medio de la autoignición del combustible cuando estas temperaturas son muy elevadas
puesto a que dicho material tiene una alta relación de compresión
El combustible que se utiliza en los motores Diesel debe ser gasolina, aceites pesados
que vengan del petróleo, e incluso aceites vegetales como el de cacahuete y el de girasol.
Para denominar a este tipo de combustibles se utilizan los términos petrodiésel y
biodiésel. Dentro del grupo del petrodiésel se encuentran los combustibles que provienen
de la destilación del petróleo, y cuando se hace referencia a los biodiéseles, nos referimos
a los combustibles obtenidos de los aceites naturales.
mecánica: La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la
acción de las fuerzas participantes
La mecánica es el área de la física que se ocupa del estudio del movimiento de objetos
macroscópicos. Las distintas fuerzas que pueden aplicarse a los objetos resultan en
desplazamientos o cambios en la posición de un objeto.
Grúa hidráulica: Es un mecanismo sofisticado que se usa para cargar y descargar,
transportar o elevar cargas de diferentes tamaños y pesos. Se aplica en muy diversos
trabajos, tiene muchas funciones, como vemos a continuación, y puede encontrarse fija o
incorporada en un camión.
ELEVADOR PARA CAJA DE CAMBIOS: es un elevador hidráulico accionado
manualmente. Con ello elevará sin problemas y de forma segura cargas de hasta 500 kg.
El cilindro de elevación se extiende completamente y el elevador de caja de cambios
alcanza una altura máxima de 195 cm. La altura mínima es de 110 cm. Gracias a las 4
ruedas orientables, el elevador se mantiene móvil y puede moverse fácilmente.
Transmisión: Es un sistema que se encarga de llevar el movimiento a las ruedas del
automóvil, transmitiendo la potencia y fuerza generada por el motor, para lograr que el
auto se desplace.
MOTOR LAUNCH: El soporte para motor LAUNCH posee un cabezal torneado para su
mejor rotación, giratorio con 4 trabas en distintas posiciones.
Gato hidráulico: Es un actuador hidráulico capaz de generar un empuje considerable
aprovechando las propiedades de un sistema hidráulico de alta presión. En otras
palabras, un gato hidráulico es una de las herramientas más precisas para elevar objetos
y accesorios pesados, y resistir grandes cargas. Se utiliza sobre todo en el sector
automotriz, en concreto, cuando hay que levantar un coche en el taller y hay que hacerlo
con un nivel alto de seguridad.
Grúa: Es una maquinaria que permite elevar y distribuir cargas en el espacio,
suspendidas de un gancho, en este sentido, las grúas facilitan la carga, descarga,
elevación y manipulación de objetos pesados y /o de gran volumen.
Elevadora: Es un tipo de transporte que se utiliza para el desplazamiento de personas o
cargas y su estructura puede estar compuesta de elementos mecánicos y eléctricos que
conforman un tipo de desplazamiento seguro.
 Bosquejo de método
Durante la realización de nuestro proyecto, el cual es una implementación de una
maquinaria en el área de trabajo de un taller Diesel, la cual su principal función es
la accesibilidad de transportar y la facilidad para el trabajo de desmontaje.

Universo

Se determinará que el universo es el conjunto de talleres Diesel a los que

prestaremos este nuevo producto para la facilitación de su trabajo

Población

Se determinará como población son todos los trabajadores del taller Diesel

Muestra

Se determinará que la muestra es el encargado del área del ensamble.

Determinación del tipo de estudio

Se determinó que el tipo de estudio será “una Investigación Descriptiva”

Selección, diseño y prueba del instrumento de recolección de la

información

Selección
Para este trabajo se determinó que el instrumento de recolección de datos será la
encuesta ya que esta ayudará a recolectar la información desde la opinión de los
trabajadores sobre los principales problemas referentes a su trabajo y la dificultada del
mismo.

Diseño
Para la recolección de datos usaremos encuesta el cual estará conformado por 10
preguntas, siendo 5 preguntas abiertas con el fin ver los puntos de vista de los
trabajadores sobre la dificultad de su trabajo y las 5 preguntas restantes servirán
para conocer su opinión referente a nuestra propuesta y si es factible para ellos
Prueba
Para poder validar la encuesta, obtenida se aplicará la encuesta a las 3 personas
con más antigüedad dentro del área de ensamblaje en el taller, Posteriormente se
revisará las respuestas otorgadas para verificar que sean consistentes con lo que
se pregunta.

Plan de recolección de la información para el trabajo de

campo
Primeramente, nos centraremos en pedir una cita con el encargado del taller
Diesel para tomar prestado parte de su tiempo, para poder realizar la encuesta y
no hacerlo perder el tiempo en su trabajo. Se tiene planeado que la encuesta se
llevará acabo el 1 de junio, pero dependerá de la disponibilidad del encargado de
taller

La encuesta con el encargado de taller, que será en el mismo taller Diesel, la

entrevista al encargado del taller será en su oficina esto con el fin de ser más
accesibles y evitar tomar demasiado tiempo en las preguntas y que el encargado
pueda regresar a su trabajo lo más rápido posible.

En el día de entrevista llegaremos 15 minutos antes de la hora asignada para

prepáranos, cuando nos den el aviso de que podemos pasar, Procederemos a
encuetar al encargado del taller

Nos enfocaremos en ser directos, claros y rápidos al momento de hacer las

preguntas, estimamos que el tiempo de la encuesta será de 5 a 6 minutos
dependiendo de las respuestas del encargado
 Plan de procesamiento y análisis de información
Plan de procesamiento
Al momento poseer toda la información (03/06/2022) del encargado nos damos a
la tarea de clasificar y revisar cual es la información más crítica para nuestro
trabajo

Análisis de la información
Referente a la información otorgada en las encuestas clasificaremos las
respuestas, dificultades que pasan durante el desamable y el tiempo que se tardan
en el mismo trabajo, con el fin de entender que áreas podemos mejorar con
nuestro prototipo.

Plan de presentación gráfica de los resultados

De la mano con las respuestas otorgadas en la encuesta pasada se realizará una

grafica de pastel donde se muestre, la inconformidad de los trabajadores durante
la realización de su jornada laboral.

Cronograma
Bibliografía
Cabrera Oviedo Pablo Isaias, Diosdado De La Peña José Ángel . (2015). ESTUDIO NUMÉRICO-
ANALÍTICO DE UNA GRÚA PLEGABLE DE TALLER. 28/05/2022, de Universidad de Guanajuato Sitio
web: file:///C:/Users/alber/Downloads/329-Texto%20del%20art%C3%ADculo-2460-1-10-
20151229.pdf

Ecured. (2015). Mecánica Diésel. 28/05/2022, de Ecured Sitio web: https://www.ecured.cu/Mec

%C3%A1nica_Di%C3%A9sel

Bendpak. (2010). Gatos de Transmisión. 28/05/2022, de Bendpak Sitio web:

http://www.bendpak.com.mx/herramientas-para-taller/gatos-de-transmision/

wintek. (2020). Equipos Profecionales Automotris. 28/05/2022, de wintek Sitio web:

http://wintek.com.mx/

José María Vertiz. (2020). GATO PARA CLUTCH DE CAMION. 28/05/2022, de Mikels Sitio web:
http://www.mikelsmexico.mx/producto/gato-para-clutch-de-camion-130-kg/

Grainger. (2000 ). Gatos para Transmisiones. 28/05/2022, de Grainger Sitio web:

https://www.grainger.com.mx/categoria/Gatos-para-Transmisiones/c/3864

Grupo MADISA. (2019.). Grupo MADISA. 28/05/2022, de Madisa Sitio web:

https://www.madisa.com/