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GUÍA DE LABORATORIO
Profesores:
Ing. Greivin Barahona Guzmán
Ing. Luis Gómez Gutierrez
Ing. Osvaldo Guerrero Castro
I Semestre 2022
1
Escuela de Ingeniería Electromecánica. Carrera de Mecatrónica Profesor: Ing. Sebastián Mata Ortega
ÍNDICE
Normas de seguridad en el laboratorio .............................................................................. 4
1. Hábitos de conducta ....................................................................................................... 4
2. Mantener el puesto de trabajo limpio y ordenado ..................................................... 4
3. Salud ................................................................................................................................. 4
4. Vestimenta ....................................................................................................................... 4
5. En general ........................................................................................................................ 4
6. Equipo de protección ...................................................................................................... 5
7. Máquinas .......................................................................................................................... 5
Guía para la presentación del Informe Formal de Laboratorio .................................... 6
Guía para la presentación de la Bitácora de Laboratorio .............................................. 9
Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos trifásicos -
Conexión en Delta .................................................................................................................. 10
Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos trifásicos -
Conexión en Estrella .............................................................................................................. 12
Laboratorio Nº 1 ...................................................................................................................... 15
Efectos mecánicos del magnetismo .................................................................................. 15
Laboratorio Nº 2 ...................................................................................................................... 17
Inducción y efecto generador .............................................................................................. 17
Laboratorio Nº 3 ...................................................................................................................... 22
Transformador monofásico ................................................................................................. 22
Laboratorio Nº 4 ...................................................................................................................... 25
Regulación de tensión .......................................................................................................... 25
Laboratorio Nº 5 ...................................................................................................................... 27
Pruebas del transformador .................................................................................................. 27
Laboratorio Nº 6 ...................................................................................................................... 31
Autotransformador ................................................................................................................ 31
Laboratorio Nº 7 ...................................................................................................................... 33
Conexión de transformadores monofásicos en bancos trifásicos................................. 33
Laboratorio Nº 8 ...................................................................................................................... 39
Generador CC con excitación independiente, paralela y serie ..................................... 39
Laboratorio Nº 9 ...................................................................................................................... 41
Motor cc con excitación paralela, compuesta y serie ..................................................... 41
Laboratorio Nº 10 .................................................................................................................... 44
Alternador sincrónico trifásico ............................................................................................. 44
Laboratorio Nº 11 .................................................................................................................... 46
Conexión en paralelo de alternadores sincrónicos ......................................................... 46
Laboratorio Nº 12 .................................................................................................................... 48
Motor sincrónico .................................................................................................................... 48
Laboratorio Nº 13 .................................................................................................................... 51
Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla ................................................................ 51
Laboratorio Nº 14 .................................................................................................................... 53
Motor trifásico de inducción de rotor devanado ............................................................... 53
Laboratorio Nº 15 .................................................................................................................... 55
Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque .......................................... 55
Laboratorio Nº 16 .................................................................................................................... 57
Motor monofásico de inducción con doble capacitor ...................................................... 57
2
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Laboratorio Nº 17 .................................................................................................................... 59
Servomotores ........................................................................................................................ 59
Laboratorio Nº 18 .................................................................................................................... 61
Motores a pasos .................................................................................................................... 61
3
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1. Hábitos de conducta
➢ No consumir alimentos ni bebidas dentro del laboratorio.
2. Mantener el puesto de trabajo limpio y ordenado
➢ La mesa de trabajo debe estar libre de abrigos, bolsos, libros, etc.
➢ No dejen bultos u otros objetos en los lugares de circulación, en especial
entre los pupitres. Tampoco deben obstaculizarse, bajo ningún concepto,
los caminos y salidas de emergencia.
3. Salud
➢ Si tiene algún padecimiento, o si se usa algún medicamento que
considere relevante para el curso normal de la práctica, esta debe
informarse al profesor antes de realizar la práctica.
4. Vestimenta
➢ En trabajos con máquinas o en sus inmediaciones, no se debe vestir con
prendas sueltas o con partes que cuelguen, como por ejemplo, corbatas,
flecos o similares.
➢ No se deben usar sandalias, ni zapatos abiertos en el laboratorio.
➢ El uso de la gabacha será obligatorio de ser solicitado por el profesor del
curso o si fue indicado en el programa, esta no debe ser muy larga ni floja,
el largo es a la cadera; debe de ser de algodón o con un porcentaje alto
de este, además debe de ser de color blanca. Materiales sintéticos
pueden provocar que en un accidente de quemadura esta se adhiera a la
piel.
➢ Se debe usar pantalón largo.
➢ No se debe, al realizar la práctica, llevar anillos, relojes de pulsera,
collares u otros accesorios que puedan engancharse, tales como
“piercings” en cualquier parte del cuerpo.
➢ En caso de que se tenga pelo largo, se debe llevar recogido con el fin de
evitar riesgos.
5. En general
➢ En los laboratorios no se deben dar bromas, ni jugar, ni comunicarse con
gritos.
➢ Se debe estudiar atentamente la guía del laboratorio a realizar.
➢ Sigan en todo momento las instrucciones del profesor. Ante cualquier
duda, consulten al profesor.
➢ En prácticas de laboratorio supervisadas, no se debe energizar ningún
panel o fuente de voltaje sin que el profesor haya revisado la instalación
correspondiente.
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6. Equipo de protección
De manera particular, y según sea la naturaleza del laboratorio, será
indispensable utilizar equipo de protección. Esto será indicado por el profesor
en cada laboratorio en particular, teniendo en consideración los riesgos que
tenga el mismo. Se podrán solicitar: guantes aislantes, anteojos o pantallas
de seguridad, cascos, entre otros.
7. Máquinas
➢ No utilice equipos y maquinaria sin conocer su funcionamiento.
➢ Antes de realizar cualquier tarea en una máquina, siga atentamente
las instrucciones.
En caso de duda, pregunte al profesor.
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Descripción de Apartados
1. Portada.
2. Índice.
Se indica en esta parte, el título de cada uno de los apartados del informe que se
está presentando y la página donde se localiza.
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3. Objetivos.
Se debe especificar la finalidad del trabajo que se realiza. Debe darle al lector
una idea clara de la naturaleza y el propósito del experimento, al escritor una guía para
el desarrollo del trabajo en laboratorio y para la escritura del informe.
4. Materiales y equipo.
Debe incluir el listado completo del equipo utilizado para realizar el laboratorio.
5. Procedimiento.
7. Discusión de Resultados.
8. Conclusiones.
9. Apéndices.
Incluye una serie de aspectos importantes que el lector podrá consultar si quiere
ampliar más en relación con los aspectos que se tocan en la primera parte del informe.
En este apartado se incluye:
a. Teoría
Deben aparecer aquí los fundamentos teóricos del tema, la cual debe ser lo más
actualizada posible, que sirva como base para comparar, discutir o corroborar las
implicaciones relacionadas o derivadas del trabajo hecho. Dicha revisión debe ir
respaldada por la bibliografía consultada, ya que de otra forma no es válida.
b. Presentación de cálculos
c. Nomenclatura
Este apartado incluye las abreviaciones utilizadas y el significado que las mismas
tienen en el contexto del reporte presentado.
d. Bibliografía
Todas las publicaciones contenidas en esta sección deben haber sido citadas en
el texto. El ordenamiento de las citas bibliográficas debe hacerse
alfabéticamente.
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Objetivo:
Calcular la potencia de un circuito trifásico de corriente alterna con conexión en
delta con cargas balanceadas y cargas desbalanceadas, utilizando el método de los dos
vatímetros, y comprobar los resultados experimentalmente.
Equipo requerido:
• 2 Vatímetros.
• 1 Fuente trifásica.
• 1 Caja de resistencias Hampden.
• 1 Interruptor.
• Cables conectores.
Procedimiento:
1. Mida los ohmios de la caja de resistencias a efecto de verificar los valores que se
indican en este procedimiento, y para comprobar que los cálculos teóricos
efectuados no se alejan de los valores reales. Utilice los siguientes valores para
hacer las mediciones:
800w 800w
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Nota: De resultar los porcentajes de error muy altos con respecto a los valores teóricos
especificados, realice nuevamente los cálculos utilizando el valor promedio del valor real
de resistencia obtenido.
2. Proceda a realizar las conexiones necesarias para armar el circuito en delta que se
muestra en el esquema de conexión. Tenga especial cuidado en la conexión en
delta, y por ningún motivo proporcione energía al circuito sin que este haya
sido revisado previamente por el profesor. Una mala conexión podría generar
altas corrientes en el mismo debido a cortocircuitos.
Esquema de conexión
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Objetivo:
Calcular la potencia de un circuito trifásico de corriente alterna con conexión en
estrella con cargas balanceadas y cargas desbalanceadas, utilizando el método de los
dos vatímetros, y comprobar los resultados experimentalmente.
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Equipo requerido:
• 2 Vatímetros.
• 1 Fuente trifásica.
• 1 Caja de resistencias Hampden.
• 1 Interruptor.
• Cables conectores.
Procedimiento:
1. Mida las resistencias de la caja de resistencias a efecto de verificar los valores que
se indican en este procedimiento, y para comprobar que los cálculos teóricos
efectuados no se alejan de los valores reales. Utilice los siguientes valores para
hacer las mediciones:
800w 800w
Nota: De resultar los porcentajes de error muy altos con respecto a los valores teóricos
especificados, realice nuevamente los cálculos utilizando el valor promedio del valor real
de resistencia obtenido.
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2. Proceda a realizar las conexiones necesarias para armar el circuito en estrella que
se muestra en el esquema de conexión. Tenga especial cuidado en la conexión en
estrella, y por ningún motivo proporcione energía al circuito sin que este haya
sido revisado previamente por el profesor. Una mala conexión podría generar
altas corrientes en el mismo debido a cortocircuitos.
Esquema de conexión
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Laboratorio Nº 1
Efectos mecánicos del magnetismo
Objetivo:
Observar los efectos mecánicos que produce el campo electromagnético y
algunas de sus aplicaciones.
Materiales y equipo:
1 brújula.
1 bobina de 500 vueltas, 1 ampere máximo con núcleo de hierro.
1 interruptor.
1 motor pequeño.
1 juego de 2 bobinas de 5 amperes con núcleo de hierro.
Cables conectores pequeños y medianos.
A efecto de concentrar el campo magnético que produce una corriente que circula
por un conductor, el alambre se devana formando una bobina. Cuando esto ocurre, se
suman los campos magnéticos que rodean cada una de las vueltas que forman la
bobina, incrementando el campo magnético de la misma. Este tipo de devanado se
conoce con el nombre de solenoide. Un solenoide de este tipo presenta polos
magnéticos y genera campo magnético con las mismas propiedades de un imán
permanente.
Procedimiento:
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1. Bobina de 5 amperes
• Conecte una bobina de 5 amperes en serie con la fuente de voltaje y un
amperímetro, ambos de corriente directa.
3. Motor simple
Arme el circuito que se indica en el siguiente esquema utilizando un motor, y una
bobina de 500 vueltas con núcleo de hierro en serie, y haga pasar un máximo de 0.8
amperes por el sistema.
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Objetivo:
Comprobar en el laboratorio la validez de la Ley de Inducción de Faraday y de la
Ley de Lenz.
Materiales y equipo:
1 imán.
1 bobina con derivaciones de 1, 6 y 12 vueltas.
1 bobina de 500 vueltas, 1 ampere máximo, con núcleo de hierro.
1 bobina de 2000 vueltas, 1 ampere máximo, con núcleo de hierro.
1 interruptor.
1 motor pequeño.
1 micro amperímetro.
1 juego de 2 bobinas de 5 amperes con núcleo de hierro.
3 cables conductores largos.
Cables conectores pequeños y medianos.
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Ley de Faraday
Establece que una fuerza electromotriz puede ser generada a través de una
bobina, si el flujo magnético cambia por alguna razón. En forma particular esto ocurre,
por ejemplo, si varía el número de vueltas de la bobina, o bien, si el área de la bobina
cambia, o ambos. La Fem. puede indicarse como el cambio de flujo por unidad de
tiempo, pudiendo resumirse mediante la fórmula:
Fem. = - / t
Ley de Lenz
La Ley de Lenz indica que la corriente inducida es en tal dirección que se opone,
debido a la acción magnética, a cualquier cambio que produce la corriente inducida. Si
el campo magnético a través de una vuelta circular se incrementa, la corriente en la
vuelta tendrá la dirección que producirá un campo magnético opuesto al campo original.
Procedimiento:
1. Bobina de 1, 6 y 12 vueltas
• Arme el siguiente circuito utilizando la bobina de 1, 6 y 12 vueltas, una a
la vez, con el terminal común como se muestra en la siguiente figura.
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Laboratorio Nº 3
Transformador monofásico
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los transformadores monofásicos en sus
características de polaridad y de saturación.
Equipo requerido:
• 1 banco de transformadores monofásico.
• 1 multímetro digital marca Simpson 464D.
• Cables conectores.
Procedimiento:
1. Realice las conexiones indicadas en el siguiente diagrama del transformador
monofásico.
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Tabla Nº 1
Polaridad H1 – H2
Bobina Voltaje del primario Voltaje voltímetro V Polaridad del
(± Δ V) (± Δ V) transformador
H1 – H2
Tabla Nº 2
Polaridad H3 – H5
Bobina Voltaje del primario Voltaje voltímetro V Polaridad del
(± Δ V) (± Δ V) transformador
H3 – H5
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9. Varíe el voltaje de alimentación hasta alcanzar un valor máximo de 160 volts, y anote
los resultados en la Tabla Nº 3.
Tabla Nº 3
Corriente de excitación de acuerdo con el voltaje aplicado
Voltaje aplicado al Voltaje del secundario Corriente de excitación
primario
V1 (V) V2 (± Δ V) Iexc (± Δ mA)
25
30
40
50
60
80
100
120
140
160
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Laboratorio Nº 4
Regulación de tensión
Objetivo:
Estudiar la forma de regular tensión en circuitos monofásicos, utilizando
resistencias, inductores y condensadores.
Equipo requerido:
• 1 banco de transformadores monofásico.
• 1 multímetro digital marca Simpson 464D.
• 1 banco de resistencias.
• 1 banco de inductores.
• 1 banco de capacitores.
• Cables conectores.
Procedimiento:
1. Armar el siguiente circuito y ajustar el voltaje V2 en vacío a 220V, ajustando la
tensión del primario.
Vprimario ≈ 120V
I = 500VA / 220V = 2.27A
3. Una vez logrado esto, abrir el interruptor y tomar la lectura del voltaje del primario.
Anote los resultados en la Tabla Nº 1.
Tabla Nº 1
Resultados experimentales con carga resistiva
Vprimario (± Δ V) V2 (± Δ V) I (± Δ mA)
Con carga 220
Sin carga
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4. Repetir el procedimiento anterior utilizando esta vez una carga inductiva, anote
los resultados en la Tabla Nº 2.
Tabla Nº 2
Resultados experimentales con carga inductiva
Vprimario (± Δ V) V2 (± Δ V) I (± Δ mA)
Con carga 220
Sin carga
Tabla Nº 3
Resultados experimentales con carga capacitiva
Vprimario (± Δ V) V2 (± Δ V) I (± Δ mA)
Con carga 220
Sin carga
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Laboratorio Nº 5
Pruebas del transformador
Objetivo:
Determinar experimentalmente el valor de las pérdidas de los transformadores
aplicando las pruebas de corto circuito y circuito abierto a un transformador, con el fin
de determinar el equivalente de las pérdidas por rama de magnetización a través de la
prueba de circuito abierto y el equivalente de las pérdidas en las bobinas con la prueba
de corto circuito.
Equipo requerido:
• 1 transformador monofásico.
• 1 vatímetro Simpson, modelo 390-2.
• 1 voltímetro de corriente alterna (del tablero).
• 1 multímetro digital marca Simpson 464D.
• 1 fuente trifásica (del tablero).
• Cables conectores.
• Analizador de energía Fluke.
Procedimiento:
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3. Una vez alcanzada esta tensión se leen los datos de voltaje, corriente y potencia
en los instrumentos colocados en el circuito y se anotan en la tabla 1.
IOC (± Δ mA)
POC (± Δ W)
4. Teniendo los valores de la tabla 1 se determinan por medio de cálculo los valores
de resistencia e inductancia de la rama de magnetización, colocando los
resultados en la tabla 2. No olvide calcular el error propagado.
XM (± Δ Ω)
Fórmulas:
𝑉𝑜𝑐² 𝑉𝑜𝑐²
𝑆𝑚 = 𝑉𝑜𝑐 ∗ 𝐼𝑜𝑐 Qm = √𝑆m² − 𝑃oc² 𝑅𝑐 = 𝑋𝑚 =
𝑃oc 𝑄m
ISC (± Δ A)
PSC (± Δ W)
8. Teniendo los valores de la tabla 3 se determinan por medio de cálculo los valores
de resistencia e inductancia equivalente de las pérdidas de las bobinas al lado
primario del transformador, colocando los resultados en la tabla 4. No olvide
calcular el error propagado.
Xeq (± Δ Ω)
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Fórmulas:
Vsc Psc
𝑍𝑒𝑞 = 𝑅𝑒𝑞 = Isc² 𝑋𝑒𝑞 = √Zeq² − Req²
Isc
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Laboratorio Nº 6
Autotransformador
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los autotransformadores monofásicos y operando
en bancos trifásicos, en lo que se refiere a sus características de transformación.
Equipo requerido:
• 2 transformadores monofásicos.
• 2 voltímetros de corriente alterna (del tablero).
• 1 fuente trifásica (del tablero).
• Cables conectores.
Procedimiento:
1. Conecte el circuito según se muestra en la figura.
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Tabla N1
Relaciones de transformación
Bobina secundaria Voltaje secundario Relación transformación
(± Δ V)
X1-X2
X1-X3
X1-X4
X1-X5
X1-X6
La carga se conecta en delta y se accionan los interruptores para operar a 1000 Watts
por fase. No exceder de 2 amperios en la línea.
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Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los transformadores monofásicos en bancos
trifásicos, en lo que se refiere a sus características de transformación.
Equipo requerido:
• 3 bancos de transformadores monofásicos.
• 2 voltímetros de corriente alterna (del tablero).
• 1 fuente trifásica (del tablero).
• Cables conectores.
Procedimiento:
1. Realice las conexiones indicadas en los diagramas de conexión en cada una de
las configuraciones de transformadores monofásicos en bancos trifásicos.
2. Lleve el voltaje entre los puntos A y B (VLP) a 208V en cada uno de los casos,
mida y anote en la tabla correspondiente la tensión VLP y VLS.
3. En cada uno de los casos, utilice dos marcadores de color diferente para definir
sobre el dibujo la configuración del primario y la configuración del secundario.
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Conexión delta – delta (Utilizar los devanados H como primarios colocados en serie)
Tabla N1
Tensiones en conexión delta-delta
Voltaje aplicado al primario (± Δ V) Voltaje en el secundario de línea
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(± Δ V)
Tabla N2
Tensiones en conexión delta-estrella
Voltaje aplicado al primario (± Δ V) Voltaje en el secundario de línea
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(± Δ V)
Tabla N3
Tensiones en conexión estrella-estrella
Voltaje aplicado al primario (± Δ V) Voltaje en el secundario de fase
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(± Δ V)
Tabla N4
Tensiones en conexión estrella-delta
Voltaje aplicado al primario (± Δ V) Voltaje en el secundario de línea
(± Δ V)
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Tabla N5
Tensiones en conexión delta abierta – delta abierta
Voltaje aplicado al primario (± Δ V) Voltaje en el secundario de línea
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(± Δ V)
Objetivo:
Obtener las gráficas de voltaje terminal en función de la corriente de carga para un
generador con excitación paralela, independiente y serie.
Equipo:
• Generador CC.
• Cargas resistivas.
• Instrumentos de medición (Tester: Voltímetro y Amperímetro).
• Cables conectores.
Procedimiento:
1. Haga las conexiones dadas en el siguiente diagrama para obtener un generador
cc con excitación independiente.
5. Repita los pasos del 1 al 3 pero ahora con el diagrama de conexión en excitación
en serie.
Nota:
• El voltaje se debe ajustar a 125V, en vacío con ayuda de las resistencias
variables. (Esto para las conexiones con excitación independiente y en paralelo).
Imax = 14 A con carga, Imotor = 8.3 A
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Laboratorio Nº 9
Motor cc con excitación paralela, compuesta y serie
Objetivo:
Obtener las gráficas de velocidad en función del torque del eje para un motor con
excitación paralela, compuesta y serie.
Equipo:
• Motor CC.
• Torquímetro.
• Instrumentos de medición (Tester: Voltímetro y Amperímetro).
• Cables conectores.
• Tacómetro.
Procedimiento:
1. Hacer las conexiones dadas en el siguiente diagrama para obtener un motor CC
con excitación paralela.
Conexión en Paralelo
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Conexión Compuesta
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Conexión en Serie
Nota: El motor serie no funciona en vacío debido a que la velocidad se dispara. Las
mediciones se realizan de 12A a 16A aumentando cada 1A para la toma de datos. No
superar velocidades de 2500rpm.
Notas:
Para motores Shunt y Compuesto, la velocidad de vacío se ajusta a 1800 rpm.
Medir la corriente en vacío e incrementar la corriente cada 2A hasta alcanzar los 16A.
5. Dibuje en papel milimétrico las gráficas de velocidad en función del torque del
eje, para cada tipo de conexión.
6. Realice la discusión de resultados y anote sus conclusiones de los experimentos
realizados.
Laboratorio Nº 10
Alternador sincrónico trifásico
Objetivo:
Equipo:
• Alternador sincrónico.
• Motor CC.
• Fuente trifásica.
• Instrumentos de medición (Tester: Voltímetro y Amperímetro).
• Cables conectores.
• Frecuencímetro.
Procedimiento:
1. Realice el siguiente diagrama de conexión, conectando al alternador inicialmente
un banco de resistencias en conexión en delta, como se muestra en el siguiente
diagrama.
Diagrama de conexión
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Consideraciones importantes:
Preguntas:
¿Cuál carga magnetiza y desmagnetiza más al generador?
¿Cuál carga afecta más la frecuencia?
¿Por qué se utiliza un motor de CD como primotor?
¿Cómo se regula el voltaje y frecuencia de salida del generador?
¿Por qué se conectaron las cargas en Delta?
Laboratorio Nº 11
Conexión en paralelo de alternadores sincrónicos
Objetivo:
Conectar un generador sincrónico en paralelo con una barra infinita, comprobando todos
los requisitos previos al cierre de la conexión, con los respectivos instrumentos.
Equipo:
• Alternador sincrónico.
• Motor CC.
• Fuente trifásica.
• Cables conectores.
• Voltímetro doble.
• Frecuencímetro doble.
• Bombillos.
• Sincronoscopio.
Procedimiento de conexión:
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Diagrama de conexión:
A
B
C
◆◼
⧫
⚫
⧫⧫
2. Corrobore que los voltajes de fase del generador tengan el mismo valor rms que
la barra infinita.
3. Corrobore que las secuencias de fase sean las mismas mediante el método de
los tres bombillos.
4. Ajuste la frecuencia del generador. Ésta debe ser ligeramente mayor que la
frecuencia de la barra.
5. Los ángulos de fase de las dos fases A deben ser iguales, corrobore esto con el
sincronoscopio.
6. Cierre el circuito con la barra infinita.
Preguntas:
Laboratorio Nº 12
Motor sincrónico
Objetivo:
Obtener las curvas U para un motor sincrónico trifásico cuando se conecta a cargas de
trabajo que exigen torques de 0 y 5 Nm.
Equipo:
• Instrumentos de medición (Tester: Voltímetro y Amperímetro).
• Motor sincrónico.
• Medidor de factor de potencia.
• Cables conectores.
• Torquímetro.
Procedimiento:
1. Montar el diagrama del circuito mostrado a continuación.
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Motor sincronico
A A
B
V
C
A
B
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Preguntas:
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Laboratorio Nº 13
Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla
Objetivo:
Equipo requerido:
• Tacómetro.
• Amperímetro de gancho.
• Cables de conexión.
• Vatímetros del panel.
• Dinamómetro.
• Fuente trifásica.
Diagrama de conexión:
3 4 3 4
1 2 1 2
A
B
C
A
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Preguntas:
¿Por qué uno de los dos vatímetros marcó al inicio potencia negativa?
¿Por qué se grafica Torque vrs deslizamiento y no Torque vrs velocidad?
¿Qué implicaciones tiene para el motor trabajar a un voltaje menor al nominal?
¿Por qué la corriente de arranque en estas máquinas es tan elevada, de qué factores
depende ésta?
Describa todos los datos de placa de estos motores
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Laboratorio Nº 14
Motor trifásico de inducción de rotor devanado
Objetivo:
Obtener el gráfico de torque vrs deslizamiento y de eficiencia versus deslizamiento para
un motor trifásico de inducción con rotor devanado, con o sin resistencias conectadas
en el rotor. (Resistencias rotóricas de 2Ω)
Diagrama de conexión:
3 4 3 4
1 2 1 2
A
B
C
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Nota: Se realizan 4 tablas, dos para el rotor con resistencias y dos para el rotor sin
resistencias.
4.5 Preguntas
¿Qué función cumplen las resistencias rotóricas en el laboratorio?
¿Qué aspectos alteran o modifican las resistencias rotóricas?
Cite las ventajas y desventajas de dicho método, tanto las mensurables como las
teóricamente citadas en libros
Realice una comparación con respecto del motor de jaula de ardilla
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Laboratorio Nº 15
Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque
Objetivo:
Materiales y equipo:
• Tacómetro.
• Amperímetro de gancho.
• Cables de conexión.
• Vatímetro del panel.
• Dinamómetro.
• Fuente.
• Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque.
Procedimiento:
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Diagrama de conexión:
3 4
1 2
A
B
A
Laboratorio Nº 16
Motor monofásico de inducción con doble capacitor
Objetivo:
Materiales y equipo:
• Tacómetro.
• Amperímetro de gancho.
• Cables de conexión.
• Vatímetro del panel.
• Dinamómetro.
• Fuente.
• Motor monofásico de inducción con doble capacitor.
Procedimiento:
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Diagrama de conexión:
1 2
P
A
B
A
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Nota:
Corriente de línea máxima de 17A.
Objetivos:
Estudiar el funcionamiento de los servomotores.
Realizar un circuito en protoboard capaz de controlar un servomotor.
Observar las señales de control por medio de un osciloscopio.
Obtener la gráfica de posición en grados vs tiempo en alto en milisegundos.
Diagrama de conexión:
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Procedimiento:
1. Cada subgrupo de trabajo traerá el día del laboratorio en sus protoboard el driver de
conexión del servomotor según la figura de conexión.
2. Alimentar con la fuente de corriente directa de 5 voltios el driver del servomotor.
3. Utilizar el canal 1 del osciloscopio para observar la salida de voltaje directa que servirá
para alimentar al servomotor.
4. Utilizar el canal 2 del osciloscopio para observar la forma de la onda de la salida de
voltaje que servirá para controlar la posición del servomotor.
5. Conectar el servomotor al driver hecho en la protoboard, junto con el osciloscopio y
sus respectivos dos canales, según las conexiones anteriores.
6. Ajuste con la resistencia variable (potenciómetro) del driver la que será la posición
inicial de cero grados del servomotor y apunte el valor del tiempo en alto de la onda de
control de canal 2 en la tabla 1.
7. Repita el paso anterior hasta lograr 45, 90, 135 y 180 grados.
8. Utilizando los datos de la tabla 1, grafique la posición en grados vs tiempo en alto en
milisegundos.
Anexo:
Posible conexión en protoboard.
Laboratorio Nº 18
Motores a pasos
Objetivos:
• Comprender el funcionamiento de un motor a pasos unipolar y bipolar.
• Identificar el motor unipolar y bipolar junto con sus diferencias.
• Determinar la secuencia correcta de bobinas tanto para el motor unipolar como
el bipolar.
• Determinar el paso en grados de un motor a pasos.
Procedimiento:
1. Cada subgrupo de trabajo tendrá por mesa un motor ya sea unipolar o bipolar.
2. Alimentar el motor a pasos.
3. Determinar mediante las conexiones correctas de alimentación la secuencia de
pasos (conexión de bobinas) para que el motor funcione adecuadamente.
4. Determinar si es un motor bipolar o unipolar y anotar las diferencias.
5. Verificar el funcionamiento del motor a pasos.
6. Determinar cuál es el paso en grados del motor a pasos utilizado en el laboratorio
mediante el uso de transportador.
7. Realizar el procedimiento tanto para el motor unipolar como el bipolar.
8. Realice la discusión de resultados y anote sus conclusiones del experimento
realizado.
Anexo:
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