Laboratorio de Cuerpo Rígido y Oscilaciones Profesor Eduardo Basurto Uribe UAM-A

Laboratorio de Movimiento de Cuerpo Rígido y Oscilaciones

Prof. Eduardo Basurto Uribe

Fecha:
08/09/2021

Nombre:
Hernandez Martínez Javier

Practica 5. Momento Angular y Fricción

Objetivos:
● Estudiar el momento angular y el momento de fricción en un sistema con fricción.

1. Definiciones

Momento Angular: El Momento Angular (L)para un cuerpo rígido se define como el producto del momento de
inercia de un cuerpo multiplicado por su velocidad angular, y es una cantidad vectorial.
𝐿⃗ = 𝐼𝑤⃗ (1)
donde L es el momento lineal, I el momento de inercia del cuerpo y w es la velocidad angular del cuerpo.

Ley de Conservación de Momento Angular en un sistema aislado sin fricción: El momento angular total de un
sistema aislado se conserva.
⃗
, (2)
Esto implica que LT es constante en el tiempo.

Variación del Momento Angular en un sistema con fricción: La variación del momento angular total de un
sistema cuando el cuerpo rígido gira sobre uno de sus ejes principales está dado en su forma escalar por.

, (3)
Donde Mr es el momento de rozamiento, debido a que la única torca presente es debido a la fuerza de fricción.

2. Material
● Flexómetro
● Balanza con masa de 1.000 kg
● Base de rotaciones con disco y cilindro hueco
● Interfase Pasco y Computadora
● Nivel

3. Procedimiento Experimental

Experimento 1: Variación del momento angular en función del tiempo.

● Monte la base giratoria con el disco en posición horizontal y utilice el nivel para nivelar el disco.
● Conecte la fotocelda de la base giratoria a la interfase Pasco y en Data Studio configure el sensor para
medir velocidad angular y revise la calibración del sensor y la frecuencia de muestreo de 1 Hz.
● Gire con la mano el disco e inicie la toma de mediciones de velocidad angular en la computadora.
● Detenga la captura de datos cuando vea que el disco esté a punto de detenerse.
● Guarde los datos en una tabla de Excel y convierta la velocidad angular de grados/s a radianes/s.

1
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Datos del disco:

masa del disco (Md) = 1.4502+-0.0001 kg
Radio del disco (Rd) = 0.114+-0.001 m
Espesor del disco (Hd) = 0.0127+-0.0001 m

Tabla 1. Datos de la velocidad angular en función del tiempo para el experimento 1

t (s) w (rad/s)
Δt = 0.01 s Δw = 0.01 rad/s
0.00 6.05
0.50 6.03
1.00 6.01
1.50 5.98
2.00 5.95
2.50 5.93
3.00 5.90
3.50 5.88
4.00 5.86
4.50 5.83
5.00 5.81
5.50 5.78
6.00 5.75
6.50 5.73
7.00 5.71
7.50 5.68
8.00 5.65
8.50 5.63
9.00 5.61
9.50 5.59
10.00 5.55
10.50 5.53
11.00 5.50
11.50 5.48
12.00 5.46
12.50 5.43
13.00 5.40
13.50 5.39

4. Análisis

Grafique el Momento Angular del disco en función del tiempo en la figura 1. (25 puntos)

2
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Fig 1. Grafica del momento angular con respecto del tiempo con ajuste lineal L=mt+b

Proponga un modelo matemático para el momento angular en función del tiempo que se ajuste a los datos
experimentales (graficarlo en la figura 1). Anote el modelo y el valor de sus constantes ajustadas. (25 puntos)

L=mt+b (4)

Donde
m=0.009401+-0.000028 kgm2/s2
b=0.00013+-0.00016 kgm2/s

Calcule la dL/dt usando la ecuación del momento angular dado por la ec. 4 (15 puntos)

𝒅𝑳
=𝒎 (5)
𝒅𝒕

Compare la ecuación 5 con las ecuaciones 2 y 3, indique cual de éstas dos ecuaciones representa el modelo correcto
para explicar su experimento. (1 puntos)

El modelo que representa nuestro experimento es la que se encuentra definida por la ecuación (3),
ya que tras realizar la derivada correspondiente el valor obtenido resulta ser diferente de cero, en este caso
una constante m.

Calcule el momento de fricción Mr esta dado por (15 puntos)

(formula) m (6)

(valor) 0.009401+-0.000028 kgm2/s2

3
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5. Conclusiones (8 punto)
Discuta los resultados del experimento en base a las leyes de conservación:
El momento de rozamiento es constante o depende del tiempo.

Con base en el análisis de la tabla 1 y la gráfica del momento angular con respecto del tiempo, podemos
notar que el disco presenta cierta fuerza de fricción que provoca que este disminuya su velocidad angular
con respecto del tiempo, el cual en determinado momento la misma fuerza de fricción provocara que el
disco se detenga completamente o dicho de otra manera, que su velocidad sea igual a cero.

6. Bibliografía (2 punto)

[1]. De hyperphysics. Momento angular. Sitio web:

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/amom.html