OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Ing. Perez Cespedes Roberto

Integrantes: Ichuta Soto Nicolas

Hinojosa Escalera Valeria Matilde

Día: Jueves 12:45 – 14:15 pm

Cochabamba- Bolivia
 OSCILACIONES AMORTIGUADAS

I. Objetivos
 Encontrar la relacion funcional entre la amplitud de oscilación y el
tiempo para una corriente de 0 [𝐴] y 0.2 [𝐴] respectivamente.
 Determinar la constante de amortiguamiento 𝛿.
 Determinar el decremento logarítmico 𝜆.

II. Materiales
 Péndulo de torsión de pohl
 Cronómetros
 Amperímetro
 Potenciómetro
 Fuentes de tensión continua

III. Marco Teórico

La descripción de los fenómenos oscilatorios reales, consiste en considerar la
fricción del medio, que permite que el sistema disipe energía, así mismo
produce la disminución en la amplitud gradualmente hasta cero, este tipo de
movimiento se denomina movimiento armónico amortiguado.

La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es proporcional a la

velocidad y el sentido opuesto. Para el caso de un resorte helicoidal (Figura
5.1). El torque de fricción es proporcional a la velocidad angular.

𝑟𝑓𝑟 = −𝑅𝜔 5.1

Donde R es el coeficiente de fricción.

Figura 5.1 Resorte

helicoidal, péndulo de
torsión de Pohl
Con la segunda ley de newton para movimientos rotatorios;

∑ 𝑟 = 𝐼𝛼 5.2

Y considerando el torque restaurador –k𝜃y el momento de la fuerza de la

fricción, la ecuación diferencial es:

𝑑𝜃𝑑2𝜃 5.3
−𝑅− 𝑘𝜃 = 𝐼
𝑑𝑡𝑑𝑡2
Donde:

R: es el coeficiente de fricción
K: es la constante de torsión del resorte helicoidal
I: es el momento de inercia
𝜽: Amplitud de oscilación
La solución de la ecuación (5.3) cuando la fuerza de amortiguamiento es
pequeña y con amplitud inicial 𝜃0 es.

𝜃(𝑡) = 𝜃0 exp(−𝛿𝑡) cos(𝜔𝑡) 5.4

Donde:

𝑏 5.5
𝛿 = 2𝐼

Es la constante de amortiguamiento o decrecimiento, por otro lado, la

frecuencia angular de oscilación amortiguada es:

𝜔 = √𝜔20 − 𝛿2 5.6

Donde 𝜔0 = √𝑘 ∕ 𝐼 es la frecuencia natural.

Dependiendo del valor de 𝛿, se puede distinguir tres tipos de movimiento

amortiguado

𝜹 < 𝑚𝟎: Movimiento amortiguado

𝜹 = 𝑚𝟎: Movimiento
críticamente amortiguado

z𝜹 > 𝑚𝟎: Movimiento sobre amortiguado

 Sin embargo, solo el primero corresponde a un movimiento oscilatorio
porque en las otras dos no existe oscilación.

En la figura (5.2) se muestra el comportamiento de la ecuación (5.4), se

observa la disminución exponencial de la amplitud de la función armónica.

Figura 5.2 Amplitud en función del tiempo para

un movimiento armónico amortiguado

Considerando la amplitud de la ecuación (5.4), se puede escribir:

𝐴 = 𝜃0exp(−𝛿𝑡) 5.7

Lo cual indica que la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo asimismo,

el periodo de oscilación es constante durante el movimiento, y tiene el valor de exp
(𝛿T), donde 𝛿𝑇 se conoce como decremento logarítmico 𝜆:

𝐴(𝑡) 𝜃0exp(−𝛿𝑡)
= = exp(−𝛿𝑡) 5.8
𝐴(𝑡 + 𝑇)𝜃0exp(−𝛿(𝑡 + 𝑇))
Datos:

Utilizamos una masa de 150 gramos

Tabla 5.1Tiempos correspondientes a 10 oscilaciones

𝒏 𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
𝒕[𝒔] 10.11 10.09 10.14 10.09

Cálculos:

𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 5.1 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚é𝑡𝑖𝑐𝑎

10.11 + 10.09 + 10.14 + 10.09
𝑡=
4
𝑡 = 10.1075
𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠:

𝑡̅
𝑇 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

10.1075
𝑇=
10

𝑇 = 1.01075
En la tabla 5.2 registrar las amplitudes máximas y los tiempos 𝑡 = 𝑛𝑇, donde 𝑛 son los números de
oscilaciones.
𝒏 𝒕[𝒔] 𝑨[𝒖𝒂] GRAFICA DE LA AMPLITUD EN FUNCIÓN
1 1.01075 93 DEL TIEMPO

2 2.0215 74
A
3 3.03225 62 120

4 4.043 54 100

5 5.05375 49 80

6 6.0645 45 60

7 7.07525 41 40

8 8.086 38 20
𝑡[𝑠 ]
9 9.09675 37 0
0 2 4 6 8 10 12
10 10.1075 36
Figura 5.4 Amplitud en función del tiempo
Tabla 5.2 Datos de las amplitudes
máximas y tiempos.

𝐸𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 5.4 𝑒𝑠:

𝐴 = 𝑎𝑒𝑏𝑥 𝐴 = 𝐴𝜃𝑒−𝛿𝑡
Si el modelo escogido es de una curva no lineal (la disminución de la amplitud es
exponencial), entonces previamente linealizar la curva no lineal. Seguidamente, con el
método de mínimos cuadrados determinarlos parámetros de la curva linealizada:
𝒕[𝒔] 𝑳𝒏 𝑨 [𝒖𝒂]
1.01075 4.53259949
2.0215 4.30406509
3.03225 4.12713439
4.043 3.98898405
5.05375 3.8918203
6.0645 3.80666249
7.07525 3.71357207
8.086 3.63758616
9.09675 3.61091791
10.1075 3.58351894
 GRÁFICA LINEALIZADA
Ln A
5

4.5

3.5

3
ln[A](cm)

2.5

1.5

0.5

0 𝑡[𝑠]
0 2 4 6 8 10 12
t(s)

𝑥 𝑦 𝑥𝑦 𝑥2 𝑦2
1.01075 4.5325995 4.58 13249 1.0216156 20.544458
2.0215 4.3040651 8.7006676 4.0864623 18.524976
3.03225 4.127 1344 12.514503 9.1945401 17.033238
4.043 3.988984 16.127463 16.343849 15.911994
5.05375 3.8918203 19.668287 25.540389 15.146265
6.0645 3.8066625 23.085505 36.77816 14.490679
7.07525 3.7135721 26.274451 50.059 163 13.7906 17
8.086 3.6375862 29.413522 65.383396 13.232033
9.09675 3.6109179 32.8476 18 82.73086 1 13.038728
10.1075 3.5835189 36.220418 102.16 156 12.841608
55.59125 39.196861 209.43376 393.32199 154.5546

∑ 𝑋 = 55.59125 HALLAR LOS VALORES DE A Y B

∑ 𝑌 = 39.196861 ∑ y ∗ ∑ x2 − ∑ x y ∑ 39.196861 ∗ 393.32199 − 209.43376 (55.59125)

x 10 ∗ 393.32199 − (55.59125)2
A= i i ii i

=
n ∑ x2 − ( ∑ x ) 2
i
∑ 𝑋𝑌 = 209.43376 i

∑ 𝑋2 = 393.32199 = 4.478115759
∑ 𝑌2 = 154.5546 𝑛∑𝑥 𝑦 −∑ ∑𝑦 10 ∗ 209.43376 − 55.59125 ∗ 39.196861
𝑥
𝐵= 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖
𝑛 ∑ 𝑥2 − (∑ 𝑥 )2 = 10 ∗ 393.32199 − (𝟓𝟓. 𝟓𝟗𝟏𝟐𝟓)2
𝑖 𝑖
= −0.1004527999
Hallar la discrepancia al cuadrado:

∑ 𝑑2 = ∑ 𝑦2 − 2𝐴 ∑ 𝑦 − 2𝐵 ∑ 𝑥𝑦 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑥 + 𝐵2 ∑ 𝑥2

∑ 𝑑2 = 154.5546 −2(4.478115759) (39.196861)−2(−0.1004527999)(209.43376) +

10(4.478115759)2+ 2(4.478115759) (-0.1004527999) (55.59125) + (−0.1004527999)2
(393.32199) = 𝟎. 𝟎𝟔𝟒𝟕𝟐𝟒𝟓𝟖𝟕𝟒𝟏

Los errores de A y B

∆= 𝑛 ∑ 𝑥2 − (∑ 𝑥𝑖)2 = 10 ∗ 393.32199 − (55.59125)2 = 842.8328391

𝑖

∑ 𝑑𝑖2 0.06472458741
𝜎 =
2
= = 0.00809057342
𝑛−2 10 − 2
Para el error de A

𝜎2 ∑ 𝑥𝑖2 0.00809057342 ∗ 393.32199

𝜎𝐴 = √ =√ = 0.06144591861
∆ 842.8328391
Para el error de B

𝜎 2𝑛 0.00809057342 ∗ 10
𝜎𝐵 = √ =√ = 0.00979758246
∆ 842.8328391

Coeficiente de correlación
𝑛(∑ 𝑥𝑦) − (∑ 𝑥)(∑ 𝑦)
𝑟=
√[𝑛(∑ 𝑥 ) − (∑ 𝑥)2][𝑛(∑ 𝑦 ) − (∑ 𝑦)2]
2 2

10 ∗ (209.43376) − (55.59125)(39.196861)
=
√[10 ∗ (393.32199) − ( 55.59125 ) ][10 ∗ (154.5546)−(39.196861)2]
2

= −𝟎, 𝟗𝟔𝟑𝟗𝟗𝟏𝟎𝟔𝟔𝟒

𝐿𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑦 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟𝑒𝑠

𝐴 = 4.478115759 𝜎𝐴 = 0.06144591861
𝐵 = −0.1004527999 𝜎𝐵 = 0.00979758246
𝑟 = −0,9639910664
 𝑃𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟𝑒𝑠

𝐴 = 𝑎𝑒𝑏𝑥 𝐿𝑛(𝑎) = 𝐴 → 𝑎 = 𝑒 𝐴

𝑎 = 𝑒4.478115759 = 88.06857382
𝐿𝑛(𝐴) = 𝐿𝑛(𝑎𝑒𝑏𝑥 ) Para el error de a:
𝜕𝑎
𝜎𝑎 = 𝜕𝐴∗ 𝜎 𝐴 = 𝑒 𝐴 ∗ 𝜎𝐴 = 𝑒4.478115759 ∗
𝐿𝑛(𝐴) = 𝐿𝑛(𝑎) + 𝐿𝑛(𝑒 )
𝑏𝑥

0.06144591861 = 5.411454419

𝐿𝑛(𝐴) = 𝐿𝑛(𝑎) + 𝑏𝑥
𝑏 = 𝐵 → 𝑏 == −0.1004527999

𝑌 = 𝐴 + 𝐵𝑥

𝑎 = ( 88.068 ± 5.411); 6%
𝑏 = (−0.100 ± 0.009); 0.9%

𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠, 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑔𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑠:

𝐴 = 88.068 × 𝑒−0.100𝑥

Comparando la ecuación 5.7 con el modelo de ajuste escogido, encontrar el valor de la

amplitud inicial y la constante de amortiguamiento con sus respectivos errores:

𝐴 = 𝜃0𝑒(−𝛿𝑡)
VALOR DE LA AMPLITUD INICIAL

𝐿𝑛(𝜃0) = 𝐴 → 𝜃0 = 𝑒 𝐴
𝜃0 = 𝑒4.478115759 = 88.06857382
𝜕𝜃
𝜎𝜃 = ∗ 𝜎𝐴 = 𝑒 𝐴 ∗ 𝜎𝐴 = 𝑒4.478115759 ∗ 0.06144591861 = 5.411454419
𝜕𝐴
CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO:

𝛿 = 𝑏 → 𝛿 = −0.1004527999
 𝜃0 = (88.068 ± 5.411)[𝑐𝑚]; 6%

𝛿 = (−0.100 ± 0.009); 0.9%

Comparando la ecuación 5.7 con el modelo de ajuste escogido tenemos:

𝐴 = 𝑎𝑒𝑏𝑥 𝐴 = 𝜃0𝑒(−𝛿𝑡) 𝐴 = 88.068𝑒(−0.100𝑡)

𝐶𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝛿𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑇, 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟í𝑡𝑚𝑖𝑐𝑜:

𝜆 = 𝛿𝑇

𝜆 = −0.1004527999 ∗ 1.01075

𝜆 = −0.1015326675

IV. conclusiones

 Logramos encontrar la relación funcional entre la amplitud de oscilación y el tiempo.

 Obtuvimos las constantes de amortiguamiento y decremento logarítmico en cada

procedimiento sin utilizar corriente y utilizando corriente.
 Encantamos los valores de amplitud inicial, constante de amortiguamiento para poder tener la
ecuación de ajuste.

𝜃0 = (88.068 ± 5.411)[𝑐𝑚]; 6% 𝛿 = (−0.100 ± 0.009); 0.9%

Ecuación de ajuste:

𝐴 = 88.068𝑒(−0.100𝑡)
Y el coeficiente de amortiguamiento es

𝜆 = −0.1015326675
 V. Cuestionario
1. ¿Por qué no es posible conseguir un Movimiento Armónico
Simple perfecto?
R.- por las pérdidas de energía, un péndulo bien manufacturado puede durar semanas
sin parar pero la fuerza de fricción aunque mínima lo detendrá al final.

2. Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea 𝐴0la primera

amplitud medida, y 𝐴𝑛es la amplitud medida después de “𝑛" ciclos.
Demostrar que el decremento logarítmico está dado por:

𝛿𝑇 𝛿
3. Un niño en un columpio parte desde una gran altura, pero no se
impulsa. ¿Cómo cambia en el tiempo la frecuencia de la
oscilación?
R,- Cambia con respecto a cada oscilación q da el niño, disminuyendo el tiempo de
cada oscilación q da el columpio asiéndose cada vez más pequeña.

EVALUACION PREVIA
1. ¿Que son las oscilaciones armónicas amortiguadas?

R.- Se dice que un sistema cualquiera, mecánico, eléctrico, neumático, etc., es

un oscilador armónico si, cuando se deja en libertad fuera de su posición de
equilibrio, vuelve hacia ella
describiendo oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a
dicha posición estable.
2. ¿Cómo disminuye la amplitud en un movimiento armónico
amortiguado?

R.- La característica esencial de la oscilación amortiguada es que

la amplitud de la oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la
energía del oscilador también disminuye............................En ambos casos, no hay
oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la posición de equilibrio
3. ¿Qué es la frecuencia natural?
R,- la frecuencia natural es la frecuencia en la cual los sistemas oscilatorios con
una masa móvil y un solo grado de libertad de movimiento oscilan después de una
excitación única. El sistema siempre oscila en frecuencias naturales características del
primer orden y superiores.
4. ¿Cuándo ocurre el fenómeno de resonancia?
R.- La resonancia es un fenómeno que llega a un punto medio de movimiento de dos
objetos de igual origen sin tener que interactuar con ellos y no llega a un punto máximo de
amplitud.