PROBLEMA DIMENSIONDO CILINDROS DE UNA MÁQUINA:

Una máquina dispone de tres cilindros. Con ellos se trata de realizar un proceso de manipulación y mecanizado
de una pieza (200 x 200 x 200 mm.) de hierro (densidad: 7,9 g/cm3). La pieza está, inicialmente en un cargador
de petaca con un contenido máximo de 6 piezas. Las características de cada cilindro y de la instalación, son las
siguientes:

Cilindro 1. Es el encargado de alimentar y sujetar la pieza durante el mecanizado. Debemos considerar que la
fuerza que ha de realizar, ha de ser la suficiente para arrastrar la pieza y vencer, inicialmente, el peso de las
piezas que estén en el cargador. La carrera que ha de realizar es de 400 mm.

Cilindro 2. Será el que proporcione la fuerza para mover la unidad de mecanizado. Dicha fuerza es
proporcionada por el proyectista de la máquina la cifra en 125 Kg.

Cilindro 3. Una vez mecanizada y liberada la pieza, se encargará de empujarla para dejar libre el espacio de
trabajo y proceder de igual manera con la siguiente. La carrera que ha de realizar es de 300 mm.

Presión de alimentación a máquina: 6 bar.

Presión de trabajo: 5 bar.

Coeficiente de rozamiento. Metal/metal = 0,2

Coeficiente de carga. Cilindros 1 y 3 = 85 %, cilindro 2 = 60 %

Los tres. Tienen un rendimiento interno del 92 %.

Se pide:

1) Calcular la fuerza teórica que ha de ejercer cada cilindro.

2) Calcular el diámetro teórico de cada cilindro.

3) Localizar en Internet una marca comercial y seleccionar el diámetro normalizado adecuado para cada uno de
ellos.

4) Una vez elegidos los diámetros comerciales determinar la velocidad máxima que puede desarrollar el
cilindro 1.

Criterios de puntuación. Total 10 puntos.

Fuerza real cilindro 1. (1 punto).

Fuerza real cilindro 3. (1 punto).

Diámetro teórico cilindro 1. (2 puntos).

Diámetro teórico cilindro 2. (2 puntos).

Diámetro teórico cilindro 3. (2 puntos).

Velocidad máxima cilindro 1. (2 punto).

Solución:

1) Cálculo del peso de la pieza

V = 20 cm x 20 cm x 20 cm = 8.000 cm3.

M = V x D = 8.000 cm3 x 7,9 g/cm3 = 63.200 g. = 63,2 Kg.

Cálculo de la fuerza necesaria (F1) de cada cilindro en función de cómo se ha de aplicar a la masa.

Cilindro 1.-

Masa, en el caso más desfavorable, con las seis piezas = 6 x 63,2 Kg = 379,2 Kg.

F11 = µ x Mtotal = 0,2 x 379,2 = 75,84 Kg.

Cilindro 2.-

En este caso se considera el dato proporcionado por el proyectista F12= 125 Kg.

Cilindro 3.-

Masa, en este caso, de una sola pieza = 63,2 Kg.

F13 = µ x Mcubo = 0,2 x 63,2 kg = 12,64 Kg. Freal = 400 kg x 0,92 x 0,85 = 312,8 kg

Cálculo de la fuerza real (F2) teniendo en cuenta la sobrecarga máxima de cada cilindro en función de cómo se
ha de aplicar a la masa.

Cálculo de la fuerza teórica (FT) de cada cilindro aplicando el rendimiento y en función de cómo se ha de aplicar
a la masa:

2) Cálculo del área (A) de cada cilindro en función de la presión de trabajo (5 bar ≅ 1 kg/cm2).
Cálculo del diámetro teórico de cada cilindro.

3) Elección del diámetro comercial de cada cilindro:

Cilindro 1.-

Cilindro SMC de la serie C95 de diámetro = 50 mm.

Cilindro 2.-

Cilindro SMC de la serie C95 de diámetro = 80 mm.

Cilindro 3.-

Cilindro SMC de la serie CJ de diámetro = 20 mm.

4) Cálculo de la velocidad máxima del cilindro:

Cilindro 1.- vmax = [(2*Ec) / m] = [(2*3,95) / 379,2] = 0,144 m/sg

ACLARACIONES DEL PROCESO DE CÁLCULO DEL CILINDRO NECESARIO PARA DESPLAZAR UNA CARGA TENINEDO
EN CUENTA EL LÍMITE DE SOBRECARGA Y EL RENDIMIENTO REAL:

1) CILINDRO 1: límite sobrecarga = 85% y =92%Freal1 = 75,84 Kg. -> Fcilindro1 = Freal1 / (sobrecarga1 x ) =
75,84 Kg / (0,85 x 0,92) = 97 Kg.

CILINDRO 2: límite sobrecarga = 60% y =92%

Freal2 = 125 Kg. -> Fcilindro2 = Freal2 / (sobrecarga2 x ) = 125 Kg / (0,60 x 0,92) = 226,45 Kg

2) Area =  x r2 =  x (D/2)2 =  x (D2/4) =  x D2) /4

D = 2xr -> r = D/2

4) CILINDRO 1: FT1= 96,97 Kg. y Carrera = 400 mm (la FT1 ha sido calculada para el cilindro y la carrera era un
dato del enunciado).

El Cilindro 1 transformará toda la carga que va a desplazar en movimiento tras vencer a resistencia de ésta, de
modo que la Energía mecánica se transformará en Energía cinética una vez iniciado el movimiento, alcanzándose
la velocidad máxima al final de éste.

Energía mecánica: Em = F x s = 96,97 Kgf x 0,4 m = 38,79 Kgf x m

Energía cinética: Ec = E / 9,81 = 38,79/9,81 = 3,95 N x m

Ec = ½ x m x v2 -> E=Ec = 3,95 = ½ m x v2 -> v = [(2*Ec) / m] = [(2*3,95) / 379,2] = 0,144 m/sg

Otras cosas importantes a tener en cuenta sobre las unidades del Sistema Internacional (S.I.):

1bar ≈ 1 kg/cm2

1 Kgf = 9,81 N (debido a que la aceleración de la gravedad es g=9,81 m/sg2)