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I.E.

PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEANZA

INSTALACIONES ELECTROTCNICAS
TEMAS 45-46
OBJETIVO.
Realizar automatismos secuenciales utilizando la tcnica GRAFCET y
codificando a lenguajes de programacin LADDER e IL (lista de
instrucciones) el automatismo desarrollado.
SE PIDE:
1.
2.
3.
4.

Con ayuda del profesor realizad el GRAFCET de 1er nivel.


Con la asignacin de E/S realizad el GRAFCET de 2 nivel.
Codificar los secuenciales utilizando contactos simples.
Implementad el secuencial con BIESTABLES.

EJERCICIO 1
DESCRIPCIN.
Disea un automatismo utilizando la tcnica GRAFCET para PLC, que
permita el funcionamiento en dos sentidos de una vagoneta movida por
motor trifsico (en arranque directo) segn las siguientes condiciones:
2. El movimiento ser con origen en el punto 0 y destino en el punto 2.
2. Los captadores de reposo y fin sern finales de carrera.
2. La vagoneta comenzar su desplazamiento cuando en el depsito de
material se hayan contabilizado 10 elementos. Esto provocar el cierre
de la trampilla de suministro garantizando la cantidad exacta.
2. Una vez llegue la vagoneta al depsito se parar, se cargar en 30
segundos y continuar hasta el destino donde descargar en 20
segundos. Tened en cuenta que la vagoneta ya cargada tiene que dejar
cerrada la trampilla de descarga y abierta la de suministro.
2. Una vez descargado la vagoneta vuelve al punto de origen.
2. Si mientras vuelve antes de pasar por el punto 1 hubiera 10 elementos
esta parar y volver a descargar en las mismas condiciones que en los
apartados anteriores.
2. En caso de haber pasado del punto de carga, al regreso, llegar
completamente al origen 0.
2. Sealizaremos todas las maniobras de movimiento con intermitencia
acstica y visual.
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C/ Sagasta, n 20, 1 - Dcha. 28004 Madrid

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2. Tendremos un paro de emergencia para parar en caso de accidente.

ESQUEMA DE DISEO

sensor
trampillas

finales de carrera

ASIGNACIN DE ENTRADAS SALIDAS


ENTRADAS
S2 PARO
S1 MARCHA
F. CARRERA 0
F. CARRERA 1
F. CARRERA 2
SENSOR DE CARGA

IEC 1131- 3
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6

OMRON
000.01
000.02
000.03
000.04
000.05
000.06

SALIDAS
IEC 1131- 3
OMRON
PUERTA SUPERIOR
Q1.1
010.01
PUERTA INFERIOR
Q1.2
010.02
KM1 DERECHAS
Q1.3
010.03
KM2 IZQUIERDAS
Q1.4
010.04
SEALIZACIN
Q1.5 INTERNAS
010.05
ASIGNACIN
DE MEMORIAS

MARCAS
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ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
ETAPA 7

IEC 1131- 3 OMRON


200.01
M1.1
200.02
M1.2
200.03
M1.3
200.04
M1.4
200.05
M1.5
200.06
M1.6
200.07
M1.7

TEMPORIZADORES/CONTADORES
TEMPOR. DE CARGA
TEMPOR. DE DESCARGA
CONTADOR DE CARGA

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IEC 1131- 3 OMRON


TIM001
TM1
TIM002
TM2
C3
CNT003

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GRAFCET DE 1er NIVEL

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GRAFCET DE 2 NIVEL

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IMPLEMENTACIN EN LADDER

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IMPLEMENTACIN EN IL (NEMNICO)

HOJA DE CODIFICACIN
N

INSTRUCCIN

DIRECCIN

000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011

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EJERCICIO 2
Disea un automatismo para un autmata programable SRM1-V (OMRON) que
permita el funcionamiento correcto de un cruce de calles controlado por semforo
segn las especificaciones siguientes:
1. DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO.
Utilizando funciones de comparacin realizar los siguientes ejercicios sobre un
autmata SRM1-V y probar sobre la maqueta montada al efecto.
a. Programar el paso de peatones de la calle A. Tiempo de coches 5
segundos, tiempo de peatones 6 segundos los 3 ltimos con intermitencia.
b. Programar en esa misma calle el paso de coches y unirlo al de peatones.
c. Programar el conjunto peatn coche en la calle C.
d. Programar el mbar de B a A como intermitente cuando est el verde
intermitente de peatones A.
e. Programar el mbar de A a D como intermitente cuando est el verde de
coches C y el verde de coches B.
f. Programar todo el conjunto.
2. DIBUJO EXPLICATIVO.

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3. ELEMENTOS DEL SISTEMA.


N
DESCRIPCIN SALIDAS
0 C, Coches, Verde 010.00
1 C, Coches, mbar 010.01
2
C, Coches, Rojo
010.02
3
C, Peatn, Rojo
010.03
4
C, Peatn, Verde
010.04
5 Giro A-D, Coches 010.05
6 Giro B-A, Coches 010.06
7
B, Coches, Rojo
010.07
8 B, Coches, mbar 010.08
9 B, Coches, Verde 010.09
10
A, Peatn, Rojo
010.10
11 A, Peatn, Verde
010.11
12 A, Coches, Verde 010.12
13 A, Coches, mbar 010.13
14 A, Coches, Rojo
010.14
15
Funcionamiento
010.15

Se pide:
a. Cronogram a/GRAFCET.
b. Programa LADDER.

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