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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA

DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS

SECCIÓN DE SISTEMAS MATEMATICOS CONTINUOS

FORMULARIO DE MATEMÁTICAS PARA INGENIEROS

JOSÉ JUAN CONTRERAS ESPINOSA


JOSÉ LUZ HERNÁNDEZ CASTILLO

QUINTA EDICIÓN
4 DE OCTUBRE, 2019
2

FORMULARIO DE MATEMÁTICAS PARA INGENIEROS

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

FORMULARIO
DE MATEMÁTICAS
PARA INGENIEROS

AUTORES

José Juan Contreras Espinosa


José Luz Hernández Castillo

Universidad Nacional Autónoma de México

Quinta Edición
4 de octubre, 2019

Formulario de matemáticas para Ingenieros


3

Índice

Álgebra 6
Logaritmos 6
Productos notables y factorización 7
Propiedades de las desigualdades 7
Trigonometría 10
Geometría analítica 21
Límites y continuidad 29
Propiedades de los límites 31
Derivación 33
Integración 39
Series elementales 48
Propiedades de la Transformada de Laplace 52
Bibliografía 58

Formulario de matemáticas para Ingenieros


4

Prólogo

Las matemáticas han sido y siguen siendo una disciplina fundamental en la formación
de los estudiantes de ingeniería, proporcionan al alumno una formación muy valiosa,
pero sobre todo una herramienta muy poderosa para comprender los conocimientos
teóricos y prácticos que requerirá en el desempeño de sus actividades como estudiante
y profesional.

Este formulario fue escrito con el objetivo de que los alumnos de la facultad contaran
con un material que esté a su alcance en todos los aspectos.

La Facultad de Estudios superiores Cuautitlán, desea que este esfuerzo editorial venga
a satisfacer expectativas y necesidades de los estudiantes, con material de apoyo
sencillo y de precio accesible para su formación como universitarios.

Formulario de matemáticas para Ingenieros


5

Agradecimientos

Los autores quieren hacer patente su agradecimiento a la Facultad de Estudios


Superiores Cuautitlán en particular al director Mtro. Jorge Alfredo Cuéllar Ordaz por el
apoyo recibido durante la planeación y elaboración de este formulario que forma parte
de la superación académica y a los estudiantes de la FES Cuautitlán por ser motivo de
la elaboración de dicho material.

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6

Álgebra
A Propiedades de los exponentes.
Sean a, b, A, B, x  0; a, b, n  1; m, n, v, yℝ.
Amv 
v
 Am 
A1. A A  = A
m n m+n
 A2.  n   nv
B  B
Am Am n
Am Am / n
A3.  A m  n  A4. n  
A n
Bv n
Bv Bv / n
A5. Amn = Amn A6. A0 = 1
A m  A n 
1
A8. A  n 
n m
A7.
An
 a si a  0
A9. (AB)n = AnBn A10. n AB  n A  n B ; A11. a    , valor absoluto
 a si a  0 
 b  b 2  4ac
A12. x  , fórmula general de segundo grado.
2a
Logaritmos
B Propiedades de los logaritmos.

B1. logc(AB) = logc(A) + logc(B)


 A
B2. log c    log c ( A)  log c ( B)
B
B3. logc(An) = nlogc(A)
 
B4. log c n A m 
mlog c ( A)
n
 
1
B5. log c    log c ( A)
 A
log d ( B)
B 6. log c ( B)  , fórmula para cambio de base. d es una base conocida.
log d (C )
B7. loga(a) = 1

B8. loga(1) = 0

B9. loga(0) =  

B10. loga() = 
B11. loga(B) = y  B = ay

B12. eyln(a) = ay
1
loga  x 
B13. x a

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7

Productos notables y factorización.


1. (a + b)2 = a2 + 2ab + b2, binomio al cuadrado de la suma.
2. (a  b)2 = a2  2ab + b2, binomio al cuadrado de la diferencia.
3. (a + b)3 = a3 + 3a2b + 3ab2 + b3, binomio al cubo de la suma.
4. (a  b)3 = a3  3a2b + 3ab2  b3, binomio al cubo de la diferencia.
n!
5. (a + b)n = an + nan1b +  + a n k b k      b n ;kℕ, k = 0,1,2,...,n, Bin. Newton.
(n  k ) !
6. a  b = (a + b)(a  b), diferencia de cuadrados.
2 2

 b  b 2  4c  b  b 2  4c 
7. x2 + bx + c =  x  x , trinomio de segundo grado a = 1.
 2  2 
  
 b  b  4ac 
2
b  b  4ac 
2
8. ax2 + bx + c =  x  x , trinomio de segundo grado a  1
 2a  2a 
  
9. a3 + b3 = a + ba2  ab + b2, suma de cubos.

10. a3  b3 = a  ba2 + ab + b2, diferencia de cubos.

11. ab + ac + ad = a(b + c + d), polinomios con un factor común.

12. am  bm + an  bn = (a  b)(m + n), polinomios por agrupación.

13. an  bn = [a – b][an  1+ an  2b + an  3b2 + an  4b3 +... + bn  1] con nℕ.

14. an + bn = [a + b][an  1 – an  2b + an  3b2 – an  4b3 +...– bn  1], con nℕ, n = impar


cocientes notables
PROPIEDADES DE LAS DESIGUALDADES

1. Si se comparan dos números reales a y b cualesquiera, entonces sólo es verdadera


una y solo una de las tres siguientes proposiciones.

ab ó a=b ó ab


2. Si a  b y b  c entonces a  c.

3. Si a  b entonces a + c  b + c  c  ℝ. ℝ = Números reales.

4. Si c  0 y a  b entonces ac  bc.

5. Si c  0 y a  b entonces ac  bc, (cambia de sentido la desigualdad).

1 1
6. Si 0  a  b entonces  (a y b positivos, ab  0).
a b

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8

1 1
7. Si a  b  0 entonces  (a y b negativos, ab  0).
a b

a  0 y b  0
 
8. Si ab  0   ó 
a  0 y b  0 
 

a  0 y b  0 
 
9. Si ab  0   ó 
a  0 y b  0 
 

a  0 y b  0
a  
10. Si 0  ó 
b a  0 y b  0 
 

a  0 y b  0 
a  
11. Si 0  ó 
b a  0 y b  0 
 

a  b
 
12. Si b  0 y a  b   y   b  a  b
 ab 
 

13. Si b  0 entonces la desigualdad a  b no tiene solución.

a  b 
 
14. Si b  0 y a  b   ó 
ab 
 
15. Si b  0 entonces el conjunto solución de la desigualdad a  b es igual al conjunto
ℝ de todos los números reales.

16. Si a  b  a2  b2  a2  b2  0  (a  b)(a + b)  0

17. Si a  b  a2  b2  a2  b2  0  (a + b)(a  b)  0

a   b 
 
18. Si b  0 y a2  b  a  b   y    b  a  b
a b 
 

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9

19. Si b  0 entonces la desigualdad a2  b no tiene solución.

a   b 
 
20. Si b  0 y a  b  a 
2
b   ó 
 a b 
 

21. Si b  0 entonces el conjunto solución de la desigualdad a2  b es igual al conjunto


ℝ de todos los números reales.

Si a2  b; a y b  ℝ.

 a  0 multiplicando por a ambos miembros, entonces.

a a  0  a  a2  0

 Multiplicando por –1 se invierte el sentido de la desigualdad.

 a  0 y multiplicando por  a  ( a)( a)  0( a)  ( a)2  0  a2  0

a2  0  a2 siempre positiva.

ab 
 
22. Si b  0 y a  b   ó 
a  b 
 
23. Si b  0 entonces a  b no tiene solución.

ab 
 
24. Si a  b   ó 
a  b 
 

a  b 
 y 
 
25. Si a  b  c  d   b  c 
 y 
 
c  d 

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10

Trigonometría
C. Definición de las seis funciones trigonométricas a partir de un triángulo rectángulo.

c = hipotenusa, lado mayor.


a = cateto opuesto.
c a b = cateto adyacente.
 = ángulo considerado.

)
b
C1. La función seno de un ángulo es igual al cateto opuesto sobre la hipotenusa.
cat . op. a
sen( )   sen( ) 
hip. c

C2. La función coseno de un ángulo es igual al cateto adyacente sobre la hipotenusa.


cat . ady. b
cos( )   cos( ) 
hip. c

C3. La función tangente de un ángulo es igual al cateto opuesto sobre el cateto


adyacente.
cat . op. a
tan( )   tan( ) 
cat . ady. b

C4. La función cotangente de un ángulo es igual al cateto adyacente sobre el cateto


opuesto.
cat . ady. b
cot ( )   cot ( ) 
cat . op. a

C5. La función secante de un ángulo es igual a la hipotenusa sobre el cateto


adyacente.
hip. c
sec( )   sec( ) 
cat . ady. b

C6. La función cosecante de un ángulo es igual a la hipotenusa sobre el cateto


opuesto.
hip. c
csc( )   csc( ) 
cat . op. a
C7. Teorema de Pitágoras: En todo triángulo rectángulo, la suma del cuadrado de los
catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa.
c2 = a2 + b2.

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11

Círculo trigonométrico unitario.

____ ____ ____


BO = EO = FO = r = 1
____
AE = sen()
____
AO = cos()
____
BC = tan()
____
DF = cot()
____
CO = sec()
____
DO = csc()

D. Fórmulas trigonométricas que se pueden deducir a partir del círculo trigonométrico


unitario.

D1. sen2() + cos2() = 1


D2. sen2() = 1  cos2()
D3. cos2() = 1  sen2()
D4. sen2() = 12 1 – cos(2)
D5. cos2() = 12 1 + cos(2)
D6. sec2() – tan2() = 1
D7. sec2() = 1 + tan2()
D8. tan2() = sec2() – 1
D9. csc2() – cot2() = 1
D10. csc2() = 1 + cot2()
D11. cot2() = csc2() – 1
D12. sen()csc() = 1
D13. cos()sec() = 1
D14. tan()cot() = 1
cos 1 tan tan
D15. sen    costan  1  cos 2   
cot csc sec 1  tan 2 
sen 1 cot cot
D16. cos =   sencot  1  sen 2   
tan sec csc 1  cot 2 

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12

sen 1 sec sen


D17. tan    sensec  sec 2   1  
cos cot csc 1  sen 2 
cos 1 csc 1  sen 2 
D18. cot    coscsc  csc 2   1  
sen tan sec sen
tan 1 csc 1
D19. sec    tancsc  1  tan 2   
sen cos cot 1  sen 2 
cot 1 sec 1
D20. csc    cotsec  1  cot 2   
cos sen tan 1  cos 2 

E. Funciones trigonométricas de la suma y diferencia de dos ángulos.

E1. senA + B = sen(A)cos(B) + sen(B)cos(A)


E2. senA  B = sen(A)cos(B)  sen(B)cos(A)
E3. cosA + B = cos(A)cos(B)  sen(A)sen(B)
E4. cosA  B = cos(A)cos(B) + sen(A)sen(B)
tanA  tanB
E5. tanA  B 
1  tanA tanB
tanA  tan B
E6. tanA  B 
1  tanA tan B

cotA cot B  1
E7. cot A  B 
cot B  cot A
cot Acot B  1
E8. cot A  B 
cot B  cot A

F. Funciones trigonométricas del ángulo doble.

F1. sen2A = 2senAcosA


F2. cos2A = cos2A – sen2A = 2cos2A – 1 = 1 – 2sen2A
2tan A
F3. tan 2 A 
1  tan 2 A
cot 2 A  1
F4. cot 2 A 
2cot A

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13

G. Funciones trigonométricas del ángulo mitad.

 A 1  cos A
G1. sen  
2 2
 A 1  cosA
G2. cos   
2 2
 A 1  cos A sen A 1  cosA
G3. tan       csc A  cot A
2 1  cosA 1  cos A sen A
 A 1  cosA sen A 1  cos A
G4. cot       cscA  cot A
2 1  cosA 1  cos A sen A
 A 2 2 1  cos A 2 1  cos A
G5. sec     
2 1  cos A 1  cos A sen A
 A 2 2 1  cos A 2 1  cos A
G6. csc    
2 1  cos A 1  cos A sen A

H. Conversión de productos de senos y cosenos a sumas de senos y cosenos.

1
H1. sen(A)cos(B) = 2 sen(A + B) + sen(A – B)
1
H2. cos(A)sen(B) = 2 sen(A + B) – sen(A – B)
1
H3. cos(A)cos(B) = 2 cos(A + B) + cos(A – B)
1
H4. sen(A)sen(B) = 2 cos(A – B) – cos(A + B)

I. Conversión de sumas de senos y cosenos a productos de senos y cosenos.


 A  B  A  B
I1. sen(A) + sen(B) = 2sen   cos 
 2   2 
 A  B  A  B
I2. sen(A)  sen(B) = 2cos   sen 
 2   2 
 A  B  A  B
I3. cos(A) + cos(B) = 2cos   cos 
 2   2 
 A  B  A  B
I4. cos(A)  cos(B) = 2sen   sen 
 2   2 

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J. Funciones trigonométricas inversas.


1
J1. arc sen(A) = arc csc  
 A
1
J2. arc cos(A) = arc sec  
 A
1
J3. arc tan(A) = arc cot  
 A
1
J4. arc cot(A) = arc tan  
 A
1
J5. arc sec(A) = arc cos  
 A
1
J6. arc csc(A) = arc sen  
 A
1
J7. senarc cos(u) = cosarc sen(u) =  1 u2
cscarc cos (u )
1 u
J8. senarc tan(u) = cosarc cot(u) = 
secarc cot (u ) 1 u2
1 1
J9. senarc cot(u) = cosarc tan(u) = 
secarc tan (u ) 1 u2
1 u 2 1
J10. senarc sec(u) = cosarc csc(u) = 
secarc csc(u ) u
J11. senarc csc(u) = cosarc sec(u) = tanarc cot(u) = cotarc tan(u) = secarc cos(u) =
1
cscarc sen(u) =
u
1 u
J12. tanarc sen(u) = cotarc cos(u) = 
tanarc cos (u ) 1 u2
1 u2
J13. tanarc cos(u) = cotarc sen(u) =
u
1
J14. tanarc sec(u) = cotarc csc(u) =  u 2 1
tanarc csc(u )
1
J15. tanarc csc(u) = cotarc sec(u) =
u2 1
1
J16. secarc sen(u) = cscarc cos(u) =
1  u2
J17. secarc tan(u) = cscarc cot(u) = 1  u 2
1 u2
J18. secarc cot(u) = cscarc tan(u) =
u

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15

u
J19. secarc csc(u) = cscarc sec(u) =
u2 1

K. Expresión compacta de una combinación lineal de las funciones sen() y cos().

Sean: a, b dos constantes reales dadas. Sea  un ángulo variable. Se desea


determinar los valores de las constantes k y  tales que satisfagan cada una de las
siguientes ecuaciones:

K1. a sen() + b cos() = k sen( + )

K2. a sen() + b cos() = k cos(  )

Solución

K1. a sen() + b cos() = k sen( + )  a sen() + b cos() = k cos()sen()

k cos( )  a ... (1)  k cos ( )  a ... (3) 


 
2 2 2

+ k sen()cos()    2 2 
k sen( )  b ... (2)  k sen ( )  b ... (4) 

2

Sumando (3) y (4).

k2cos2() + k2sen2() = a2 + b2  k2[cos2() + sen2() = a2 + b2

k2 = a2 + b2  k  a 2  b 2 … (5)

Dividiendo (2) entre (1).

k sen( ) b b b 
  tan( )     arc tan   … (6)
k cos( ) a a a 

Sustituyendo (5) y (6) en (K1).

a sen() + b cos() = a 2  b 2 sen + arc tan(b/a)

K2. a sen() + b cos() = k cos(  )  a sen() + b cos() = kcos()cos()


kcos( )  b ... (1)  k cos ( )  b ... (3) 
 
2 2 2

+ k sen()sen()    2 2 
ksen( )  a ... (2)  k sen ( )  a ... (4) 

2

Sumando (3) y (4).

k2 cos2() + k2 sen2() = a2 + b2  k2[cos2() + sen2() = a2 + b2

k2 = a2 + b2  k  a 2  b 2 … (5)

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16

Dividiendo (2) entre (1).

ksen( ) b b b 
  tan( )     arc tan   ... (6)
kcos( ) a a a

Sustituyendo (5) y (6) en (K2).

a sen() + b cos() = a 2  b 2 cos  arc tan(b/a)

L. Ley de los senos.

En todo triángulo, los lados son entre si como los senos de los ángulos opuestos a
dichos lados.

a sen( A)
L1. 
b sen( B)

a sen( A)
L2. 
c sen(C)

b sen( B)
L3. 
c sen(C)

M. Ley de los cosenos.


En todo triángulo, el cuadrado de un lado, es igual a la suma de los cuadrados de los
otros dos lados menos su doble producto multiplicado por el coseno del ángulo que
forman dichos lados.

M1. a2 = b2 + c2 – 2bc cos(A)

M2. b2 = a2 + c2 – 2ac cos(B)

M3. c2 = a2 + b2 – 2ab cos(C)

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17

N. Ley de las tangentes.

En todo triángulo, la diferencia de dos lados es a su suma como la tangente de la


semidiferencia de los ángulos opuestos a dichos lados es a la tangente de su
semisuma.

 B  A
tan 
ba  2 
N1.  , ba
ba  B  A
tan 
 2 

C  A
tan 
ca  2 
N2.  , ca
ca C  A
tan 
 2 

C  B
tan 
cb  2 
N3.  ,cb
cb C  B
tan 
 2 

P. Fórmulas para el cálculo de datos faltantes en todo tipo de triángulo.

a bc
P1. p  ; p = semiperimetro, a, b, c = lados del triángulo.
2
 A ( p  b)( p  c)  A p( p  a)
P2. sen   P3. cos   
2 bc 2 bc
B ( p  a)( p  c) B p ( p  b)
P4. sen   P5. cos   
2 ac 2 ac
C  ( p  a)( p  b) C  p ( p  c)
P6. sen   P7. cos   
2 ab 2 ab
 A ( p  b)( p  c) B ( p  a)( p  c)
P8. tan    P9. tan   
2 p ( p  c) 2 p ( p  b)
C  ( p  a)( p  b)
P10. tan   
2 p ( p  c)

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18

Áreas o superficies.

bc sen(A) a 2 sen( B) sen(C )


P11. S  P12. S 
2 2sen( A)
2
ac sen(B) b sen( A) sen(C )
P13. S  P14. S 
2 2sen( B)
absen(C ) c 2 sen( A) sen( B)
P15. S  P16. S 
2 2sen(C )
P17. S  p( p  a)( p  b)( p  c)

Polígonos regulares.

Si = 1800(n 2), donde Si es la suma de los ángulos interiores n es el número de lados


del polígono.
180 (n  2)
0
i , donde i es cualquier ángulo del polígono y n es el número de lados.
n

n(n  3)
D , donde D es el número de diagonales del polígono y n es el número de
2
lados.

Formulario de matemáticas para Ingenieros


19

Valores exactos de las funciones trigonométricas de algunos


ángulos.
Ángulo A Ángulo A
en En sen(A) cos(A) tan(A) cot(A) sec(A) csc(A))
Grados Radianes
0o 0 0 1 0  1 
15o /12 1
4
 6 2  1
4
 6 2  2 3 2 3 6 2 6 2

30 o
/6 1/2 1
3
1
3 3 2
3
2
2 3 3
45o /4 1
2
1
2
1 1 2 2
2 2
60o /3 1
3
1/2 3 1
3
2 2
3
2 3 3
75o 5/12 1
4
 6 2  1
4
 6 2  2 3 2 3 6 2 6 2

90o /2 1 0  0  1
105o 7/12 1
4
 6 2  -1
4
 6 2  
 2 3  2  3  6 2  6 2

120o 2/3 1
3 -1/2 - 3 -1 3 2 2
3
2 3 3
135o 3/4 1
2 -1 2 -1 -1 - 2 2
2 2
150o 5/6 1/2 -1 3 -1 3 - 3 -2 3 2
2 3 3
165o 11/12 1
4
 6 2  
-1 6 2
4
 
 2 3  2  3  6 2  6 2

180o  0 -1 0  -1 
195o 13/12

-1 6 2
4
 
-1 6 2
4
 2 3 2 3 
 6 2   6 2 
210o 7/6 -1/2 -1 3 1
3 3 -2 3 -2
2 3 3
225o 5/4 -1 2 -1 2 1 1 - 2 - 2
2 2
240o 4/3 -1 3 -1/2 3 1
3 -2 -2 3
2 3 3
255o 7/12

-1 6 2
4
 
-1 6 2
4
 2 3 2 3 
 6 2   6 2 
270o 3/2 -1 0  0  -1
285o 19/12

-1 6 2
4
 1
4
 6 2  
 2 3  
 2 3  6 2 
 6 2 
300o 5/3 -1 3 1/2 - 3 -1 3 2 -2 3
2 3 3
315o 7/4 -1 2 1
2 -1 -1 2 - 2
2 2
330o 11/6 -1/2 1
3 -1 3 - 3 2
3 -2
2 3 3
345o 23/12

-1 6 2
4
 1
4
 6 2  
 2 3  2  3 6 2 
 6 2 
360o 2 0 1 0  1 

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20

Fórmulas de las funciones trigonométricas reducidas al primer


cuadrante.

Ángulos en grados 0o  A  90o.

FUNC. A 90  A 90 + A 180  A 180 + A 270  A 270 + A 360  A 360 + A

sen
 sen (A) cos(A) cos(A) sen(A)  sen(A)  cos(A)  cos(A)  sen(A) sen(A)

cos
cos(A) sen(A)  sen(A)  cos(A)  cos(A) sen(A) sen(A) cos(A) cos(A)

tan
 tan(A) cot(A)  cot(A)  tan(A) tan(A) cot(A)  cot(A)  tan(A) tan(A)

cot
 cot(A) tan(A)  tan(A)  cot(A) cot(A) tan(A)  tan(A)  cot(A) cot(A)

sec
sec(A) csc(A)  csc(A)  sec(A)  sec(A)  csc(A) csc(A) sec(A) sec(A)

csc
 csc(A) sec(A) sec(A) csc(A)  csc(A)  sec(A)  sec(A)  csc(A) csc(A)

A   A +A 3 3 2  A 2 + A
A A A A
2 2 2 2
Ángulos en radianes 0  A  /2.

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21

Geometría analítica
Conceptos fundamentales.

No Concepto Figura Fórmula Cantidades


conocidas

Distancia entre Las


1 dos puntos coordenadas
d P1 P2  ( x2  x1 )  ( y2  y1 )
2 2
de los puntos
P1 y P2

Razón r en la que el Las longitudes


punto P divide al P1 P de los
2 segmento P1 P2 r segmentos
PP2 P1 P y PP2

x1  rx 2 y  ry 2
Coordenadas del x ; y 1 Las
punto P(x,y) que 1 r 1 r coordenadas
3 divide al segmento  x  rx 2 y1  ry 2  de los puntos
P 1 ,  P1 y P2 y la
P1 P2 en la razón r.  1 r 1 r  razón r.

x1  x 2 y1  y 2
Coordenadas del xm  ; ym 
punto medio 2 2 Las
4 Pm(xm,ym) de un  x1  x 2 y1  y 2  coordenadas
Pm ,  de los puntos
segmento P1 P2  2 2  P1 y P2

Forma El ángulo de
trigonométrica de la m = tan() inclinación 
5 pendiente de una de la recta
recta.
 = arc tan(m)

Las
Forma analítica de y  y1 coordenadas
6 la pendiente de una m 2 ; x2  x1 de los puntos
recta
x2  x1 P1 y P2 de la
recta

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22

m2  m1
Ángulo de tan( )  ; m2  m1 Las pendientes
7 intersección de dos 1  m1m2 m1 y m2 de las
rectas   180 0   rectas y

Condición
de Las pendientes
8 paralelismo m1 = m2 m1 y m2 de las
rectas y

Condición
de m1 m2 = 1 Las pendientes
9 m1 y m2 de las
Perpendicularidad
m1 = 1/m2
rectas y
m2 = 1/m1

x1 y1
x2 y2 Las
Área de un triángulo x3 y3 coordenadas
10 (At) x1 y1 1 de los vértices
Área de polígonos 1 1  P1, P2 ... Pn del
At  x 2 y 2 1 ; Ap  Polígono, P1
regulares (Ap) 2 2  ,P2 P3...Pn
x3 y3 1
 orden a
seguir.
xn yn
x1 y1

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23

Formas de la ecuación de la recta


No Concepto Figura Fórmula Cantidades
conocidas

La pendiente m
Forma de la y la ordenada
pendiente y y = mx + b en el origen b
11 ordenada en el
origen

Los
Forma general Ax + By + C = 0 coeficientes de
12 la forma
general A, B y
C.

Pendiente, abcisa y Si Ax + By + C = 0 Los


ordenada en el entonces coeficientes de
13 origen de la forma m =  A/B; a =  C/A; b =  C/B la forma
general general A, B y
C.

La pendiente m
Forma punto y  y1 = m(x x1) y el punto
14 pendiente P1(x1,y1).

Los dos puntos


y  y1
 x  x1 ; x2  x1
P1(x1,y1) y
Forma de dos y  y1  2 P2(x2,y2) sobre
15 puntos
x2  x 1 la recta.

La abscisa y la
Forma simétrica, x y ordenada en el
(abcisa y ordenada  1 origen (a,0) y
16 al origen)
a b (0,b).

Los coeficien-
tes de la forma
Distancia de un Ax  By  C general A, B, C
punto a una recta d y el punto
17 A2  B 2 P1(x1,y1) fuera
de la recta.

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24

Ecuación general de segundo grado Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 ... (1) con dos
variables reales, sean A, B, C, D, E y F constantes reales diferentes de cero.
Cy2 + (Bx + E)y + Ax2 + Dx + F = 0 ... (2)
 ( Bx  E ) ( Bx  E ) 2  4C ( Ax 2  Dx  F )
Despejando y en 2 se tiene: y  
2(C ) 2(C )
Discriminante M = B  4AC; A, B y C en el orden de (1).
2

Radicando N = (Bx + E)2  4C(Ax2 + Dx + F)


Bx  E
Diámetro P =  .
2C
Si B = 0 la cónica es ordinaria.
Si B  0 la cónica no es ordinaria.
La ecuación (1) representa una recta si A = 0, B = 0, C = 0.
B
Ángulo de giro para eliminar el término xy es tan(2 )  sí A  C.
AC

Ecuaciones de giro para cierto ángulo: x = x1cos()  y1 sen(); y = x1sen() + y1 cos().

Ecuaciones de traslación para un nuevo origen: x = x’+ h; y = y’+ k.

Resumen de cónicas en general.

Género
Disc. de Radicando Especie de la curva
la curva
Trinomio con raíces reales Elipse real

Trinomio con raíz doble Elipse degenerada


M0 Elipse
Trinomio con raíces
complejas Elipse imaginaria

Binomio o monomio con un Parábola real


término en x

M=0 Parábola Sin término en x Parábola que ha degenerado en:

N  0 2 rectas reales
 2 rectas coincidentes
Sí  N  0
N  0 Parábola imaginaria

Trinomio con raíces reales Hipérbola que corta al diámetro

Trinomio con raíz doble Hipérbola que ha degenerado en dos


M0 Hipérbola rectas que se cortan

Trinomio con raíces


complejas Hipérbola que no corta al diámetro

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25

Cónicas ordinarias

Circunferencia

Cónica
No Cantidades conocidas.
Concepto

1 Forma ordinaria de la El centro C(h,k) y el radio r


ecuación de la (x  h) + (y  k) = r
2 2 2 de la circunferencia.
circunferencia.
Forma canónica de la El centro en el origen C(0,0)
2 ecuación de la x2 + y2 = r2 y el radio r de la
circunferencia con centro en circunferencia.
el origen.
Forma general de la Los coeficientes de los
3 ecuación de la x2 + y2 + Dx + Ey + F = 0 términos en x y en y, (D y E)
circunferencia y el término independiente F
Si x2 + y2 + Dx + Ey + F = 0
Centro y radio de la forma entonces en centro C(h,k) Los coeficientes de los
4 general de una h =  D/2; k =  E/2; el radio r términos en x y en y, (D y E)
circunferencia. 1 y el término independiente
r D2  E 2  4F F.
2
a) Si D2 + E2  4F  0
entonces la ecuación
representa una
circunferencia
b) Si D2 + E2  4F = 0 Los coeficientes de los
5 Signo del discriminante en entonces la ecuación términos en x y en y, (D y E)
la fórmula del radio r. representa un punto y el término independiente
a) Si D2 + E2  4F  0 F.
entonces el radio es
imaginario y la ecuación
no representa ninguna
circunferencia en el
campo de los números
Reales.

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26

P a r á b o l a

horizontal vertical
Cónica

No Cantidades conocidas.

Concepto

1 El vértice de la parábola. v(h,k) v(h,k) Las coordenadas del vértice


h, k.
2 El foco de la parábola. f(h + p, k) f(h, k + p) Los valores de h, k, y p.
3 Los puntos L1 y L2, extremos L1(h + p, k + 2p) L1(h + 2p, k + p)
del lado recto. L2(h + p, k  2p) L2(h  2p , k + p) Los valores de h, k, y p.
4 La ecuación de la directriz. x=hp y=kp Los valores de h y p ó k y p
5 La ecuación del eje de y=k x=h El valor de h ó k.
simetría o eje focal.
a) Si p  0 abre a) Si p  0 abre El valor de p
El signo de la cantidad p. hacia la derecha hacia arriba p = distancia focal
6 b) Si p  0 abre b) Si p  0 abre p = distancia que hay entre
hacia la izquierda hacia abajo el vértice y el foco.
7 El lado recto ó ancho focal. L1L2  4 p L1L2  4 p El valor de p.
8 Forma ordinaria de la (y k)2 = 4p(x h) (x h)2 = 4p(y k) Los valores de h , p y k ó
ecuación de la parábola. h, p y k.
9 Forma canónica con vértice 2 2 El vértice en el origen v(0,0)
y = 4px x = 4py
en el origen. y la cantidad p.
Forma general de la Los coeficientes de los
10 ecuación de la parábola. y2 + Dx + Ey + F = 0 x2 + Dx + Ey + F = 0 términos en x y en y, (D y E)
y el término independiente
F.
Si y2 +Dx+Ey+F = 0 Si x2 +Dx+Ey+F = 0
Entonces el vértice Entonces el vértice Los coeficientes de los
11 Vértice y la cantidad p de la v(h,k) v(h,k) términos en x y en y, (D y E)
forma general. h = (F  k2 )/4p h =  D/2 y el término independiente
k =  E/2 y la k = (F  h2 )/4p y la F.
cantidad p =  D/4. cantidad p =  E/4

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27

E l i p s e

horizontal vertical
Cónica Cantidades
No Conocidas.

Concepto

1 El centro de la Elipse. C(h,k) C(h,k) Los valores de h,


k.
2 Los vértices. v1 (h + a, k) v1 (h, k + a) Los valores de h,
v2 (h  a ,k) v2 (h, k  a) k y a.
3 Los focos. f1 (h + c, k) f1 (h, k + c) Los valores de h,
f2 (h  c, k) f2 (h , k  c) k y c.
L1(h + c, k + b2/a) L1(h + b2/a, k + c)
Los extremos del lado L2(h + c, k  b2/a) L2(h  b2/a, k + c) Los valores de a,
4 recto L1, L2, L3 y L4. b c, h, k y p.
L3(h  c, k + b2/a) L3(h + b2/a, k  c)
L4(h  c, k  b2/a) L4(h  b2/a, k  c)
5 Los extremos. A1 (h, k + b) A1 (h + b , k) Los valores de h, k
A2 (h, k  b) A2 (h  b, k) y b.
Relación que liga las Los valores de
6 cantidades a, b y c. a2 = b2 + c2 a2 = b2 + c2 dos cantidades de
la relación.
7 El eje mayor ó eje v1v2  2a v1v2  2a El valor de a.
focal.
8 El eje menor ó eje A1 A2  2b A1 A2  2b El valor de b.
normal.
9 La distancia focal. f1 f 2  2c f1 f 2  2c El valor de c.
10 La ecuación del eje y=k x=h El valor de h ó k.
focal.
11 La ecuación del eje x=h y=k El valor de h ó k.
normal
El lado recto ó ancho 2b 2 2b 2
12 focal. L1 L2  L1 L2  El valor de a y b.
a a
13 La excentricidad. e = c/a ; 0  e  1 e = c/a ; 0 e 1 El valor de a y c.
Forma ordinaria de la ( x  h)2
(y  k) 2
14 ecuación de la Elipse. 2  1 ( x  h) 2 ( y  k ) 2 Los valores de h,
a b2  1 k, a y b.
b2 a2
Forma canónica con x2 y2 x2 y2 El centro en el
15 centro en el origen  1  1 origen C(0,0) y los
a 2 b2 b2 a 2 valores de a y b.
Sí Sí
Coordenadas del Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0
centro C(h, k) a partir A, C diferentes y del A, C diferentes y del Los valores de los
16 de la ecuación general mismo signo, con A  C, mismo signo, con A  C, coeficientes A, C,
de las cónicas entonces entonces D, E y el término
ordinarias. D E D E independiente F.
h ;k . h ;k   .
2A 2C 2A 2C

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28

H i p é r b o l a

horizontal vertical
Cónica Cantidades
No conocidas.

Concepto

1 El centro de la C(h,k) C(h,k) Los valores de h,


hipérbola. k.
2 Los vértices. v1 (h + a, k) v1 (h, k + a) Los valores de h,
v2 (h  a, k) v2 (h, k  a) k, y a.
3 Los focos. F1 (h + c, k) f1 (h, k+ c) Los valores de h,
F2 (h  c, k) f2 (h, k  c) k y c.
L1(h + c, k + b2/a) L1(h + b2/a, k + c)
Los extremos del lado L2(h + c, k  b2/a) L2(h  b2/a, k + c) Los valores de a,
4 recto L1, L2, L3 y L4. b c, h, k y p.
L3(h  c, k + b2/a) L3(h + b2/a, k  c)
L4(h  c, k  b2/a) L4(h  b2/a, k  c)
5 Los extremos. A1 (h, k + b) A1 (h + b, k) Los valores de h,
A2 (h, k  b) A2 (h  b, k) k y b.
Relación que liga las Los valores de
6 cantidades a, b y c. 2
c =a +b 2 2 2
c =a +b 2 2 dos cantidades de
la relación.
7 El eje real ó eje focal. v1v2  2a v1v2  2a El valor de a.

8 El eje conjugado. A1 A2  2b A1 A2  2b El valor de b.

9 La distancia focal. f1 f 2  2c f1 f 2  2c El valor de c.


10 La ecuación del eje y=k x=h El valor de h ó k.
focal.
11 La ecuación del eje x=h y=k El valor de h ó k.
conjugado.
El ancho focal ó lado 2b 2 2b 2
12 recto L1 L2  L1 L2  El valor de a y b
a a
13 Las ecuaciones de las b a Los valores de h,
asíntotas y y  k   ( x  h) y  k   ( x  h) k, a y b.
a b
14 La excentricidad e = c /a; e  1 e = c/a; e  1 El valor de a y c
Forma ordinaria de la ( x  h)2
(y  k) 2
( y  k ) ( x  h)
2 2
15 ecuación de la 2  1  1 Los valores de h,
hipérbola. a b2 a2 b2 k, a y b.
Forma canónica con x2 y2 y2 x2 El centro en el
16 centro en el origen.  1  1 origen C(0,0) y los
a 2 b2 a 2 b2 valores de a y b.
Coordenadas del Sí Sí
centro C(h, k) a partir Ax2  Cy2 + Dx + Ey + F = 0 Cy2  Ax2 + Dx + Ey + F = 0 Los valores de los
de la ecuación general A, C diferentes, ó iguales A, C diferentes ó iguales, coeficientes A, C,
17 de las cónicas con A, C  0, entonces con A, C  0, entonces D, E y el término
ordinarias. D E D E independiente F.
h ;k h ;k
2A 2C 2A 2C

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29

Límites y continuidad
Casos no indeterminados en el límite.

1)  +  =  2)   a = ,  a  ℝ 3) . = 
  si a  0    si a  0 a
4). a    5)    6) = 0 sí aℝ
  si a  0 a   si a  0 
a   si a  0 0  0
7)    8) = 0 sí aℝ, a 0 9)   10) 0
0   si a  0  a 0 
11) r =   r  ℝ, r  0 12) r = 0  r  ℝ, r  0 13) C  = 0 sí 0  C  1;
14) C   =  si 0  C  1 15) C =  si C  1; 16) C   = 0 sí C  1;
17) e =  18) e  = 0 19)  =  20) 0 = 0
21) 0    22) 0 0  0 23) n  =  sí nℕ
24)   =   sí nℕ, n = impar, n  0; 25) loga(0) =  , sí a ℝ, a  0, a  1
n

 
26) loga() = , sí a ℝ, a  0, a  1; 27)arc tan( ) = k = (2k  1)  ,kℤ
 2
 
28) arc cot( ) = 0 = k, kℤ 29)arc sec( ) = /2 = (2k  1)  ,kℤ
 2
30) arc csc( ) = 0 = k, kℤ 31) sen( ) = c sí 1 c  1
32) cos( ) = c sí 1 c  1

Donde a, C, r son constantes; y n es un entero positivo, e = 2.7182818284... es la base


de los logaritmos naturales y  = 3.14159265359...

En todas las igualdades anteriores los valores indicados tienden al valor dado y no son
estrictamente iguales.

Casos indeterminados en el límite.


0 
1) 2)
0 
3)  . 0 4)   
5) 1 6) 0
7) 00 8) 0 1
9)   10)  0
11) tan( ) 12) cot( )
13) sec( ) 14) csc( )
Las indeterminaciones 1 y 2 se pueden eliminar transformando la expresión mediante
procesos algebraicos, trigonométricos y/o logarítmicos establecidos ó aplicando el
Teorema de L’Hôpital.

Las indeterminaciones a partir de la 3 a la 10 se pueden transformar a los casos 1 y 2.

Formulario de matemáticas para Ingenieros


30

Fórmulas para calcular las asíntotas (verticales, horizontales y oblicuas) en cualquier


relación real de variable real siempre que la variable dependiente sea despejable.

Asíntotas derechas.

 f ( x) 
Sí k1  lím  ; b1  lím  f ( x)  k1 x  , entonces la ecuación de la asíntota es:
x 
 x  x 

y = k1x + b1.

1) Sí k1 = 0 y b1  0 entonces la asíntota es horizontal.


2) Sí k1 = 0 y b1 = 0 entonces la asíntota es horizontal.
3) Sí k1  0 y b1 = 0 entonces la asíntota es oblicua.
4) Sí k1  0 y b1  0 entonces la asíntota es oblicua.
5) Sí k1 ó b1 son infinitas no hay asíntotas oblicuas ni horizontales.
6) Sí k1 ó b1 son complejas no hay asíntotas oblicuas ni horizontales.
7) Sí lím  f ( x)  , entonces x = a es una asíntota vertical.
x a

Asíntotas izquierdas.

 f ( x) 
Sí k2  lím  ; b2  lím  f ( x)  k2 x  , entonces la ecuación de la asíntota es:
x 
 x  x 

y = k2x + b2.

1) Sí k2 = 0 y b2  0 entonces la asíntota es horizontal.


2) Sí k2 = 0 y b2 = 0 entonces la asíntota es horizontal.
3) Sí k2  0 y b2 = 0 entonces la asíntota es oblicua.
4) Sí k2  0 y b2  0 entonces la asíntota es oblicua.
5) Sí k2 ó b2 son infinitas no hay asíntotas oblicuas ni horizontales.
6) Sí k2 ó b2 son complejas no hay asíntotas oblicuas ni horizontales.
7) Sí lím  f ( x)  , entonces x = a es una asíntota vertical.
x a

Formulario de matemáticas para Ingenieros


31

PROPIEDADES DE LOS LÍMITES

Sean a, b, c, constantes reales y y, u, v, w funciones reales de variable real que


dependen de x.

I) Lím c  c
x a

II) lím x  a
x a

III) lím cu  c lím u


x a x a

c
; lím u   0
c
IV) lím   
  lím
x a u
x a
u  x a

 u  lím u 
V) lím    x  a ; c  0, c = constante.
 
xa c c
VI) lím u  v  w  lím u  lím v  lím w
x a x a x a x a

VII) lím uvw  lím u lím v lím w


x a x a x a x a

 u  lím  u
VIII) lím    x a si lím  v  0
x a  v  lím  v x a
x a

lím  b 
  x a
IX) lím  u b    lím u 
x a x a

  
X) lím u v  lím u 
x a x a
 lím v
xa

 
Para n  
 
XI) lím  u   n lím u  ; Si n es par lím u   0
n

x a x a x a
 
Si n es impar lím
x a
u   

XII) lím  sen  u    sen  lím  u 


x a  x a 

XIII) lím log n (u )  log n lím


x a x a
(u )  
x2  9 ( x  3)( x  3)
XIV) lím  lím  lím x  3  3  3  6
x 3 x  3 x 3 x3 x 3

Formulario de matemáticas para Ingenieros


32

Límites importantes

 sen( x )   f ( x  h)  f ( x ) 
1 ; 2) lím 1  x  e ; 3) lím    f ' ( x)
1/ x
1) lím 
x 0  x  x 0 h 0
 h

 a x  1
 ln(a ); a  0 ; 5) lím 1  1 x  e
x
4) lím  
x 0  x  x 

0 si n  m 
n 1  
an x  an 1 x  ...  ao  an
n

6) lim m 1
  si n  m  , m,nℕ, funciones racionales.
x   b xm  b  ...  bo  bm
m m 1 x 
 si n  m 

Condiciones de continuidad para f(x) en x = a.

1) f(a) = exista; 2) lím  f ( x) = exista; 3) lím  f ( x)  f (a)


x a x a

Formulario de matemáticas para Ingenieros


33

Derivación
FORMULARIO DE DERIVACIÓN

Sean a,b,c,e,,n,m,c1,c2,...,cn, constantes reales donde, e = 2.71828182846... es la base de


los logaritmos naturales ó Neperianos,  = 3.141599265359...

Sean y, u, v, w, u1,...,un funciones de x tales que sus primeras derivadas.

dy du dv dw du1 du2 du
, , , , , ,..., n existen.
dx dx dx dx dx dx dx

I) Derivación de las operaciones definidas en las funciones reales de variable real.

Propiedad aditiva.

 u1  u2 ... un   1  2 ... n
d du du du
1)
dx dx dx dx

Propiedad homogénea.

d du
2)  cu  c
dx dx

Propiedad de linealidad.

 c1u1  c2 u2 ... cn un   c1 1  c2 2 ... cn n


d du du du
dx dx dx dx

Observación: Las propiedades 1 y 2 son equivalentes a la propiedad 3. Es decir; si las


propiedades 1 y 2 son ciertas y recíprocamente; si la propiedad 3 es cierta, entonces se
puede demostrar que las propiedades 1 y 2 también son ciertas.

Nota: A la expresión c1u1 + c2u2 +...+ cnun se le llama combinación lineal de las n
funciones u1 + u2 +...+ un.

Derivada de un producto de dos funciones.

d dv du
4)  uv  u  v
dx dx dx

Derivada de un producto de tres funciones.

5)
d
uvw  uv dw  uw dv  vw du
dx dx dx dx

Formulario de matemáticas para Ingenieros


34

Derivada del producto de n funciones.

 u1u2 ... un   u1u2 ... un 1 n ... u2 u3 ... un 1


d du du
6)
dx dx dx
du
c
d c dx ; u  0
7)   
dx  u  u 2

du
d u 
8)    dx ; c  0
dx  c  c
du
d
9)  u   dx ; u  0
dx 2 u

d n m  m du
10) u  . ; m  n; m, n 
dx   n
n u n  m dx

d  n m  m n u m  n du
11) u  . ; m  n; m, n 
dx   n dx

Derivada del cociente de dos funciones.

du dv
d u v u
dx dx
12) 
dx  v  v 2

Derivada de la composición de dos funciones y = y(u); u = u(x) “regla de la cadena”.

dy  
dy dy du du d 2
y d  dy   1 
   2  
du  dx   dx 
13) ; 13a) , para funciones paramétricas.
dx du dx dx dx
 
du  du 

Derivada de la composición de tres funciones y = y(u); u = u(v); v = v(x) “regla de la


cadena”.

dy dy du dv
14)   
dx du dv dx

Formulario de matemáticas para Ingenieros


35

Derivada de la composición de n funciones y = y(u1).

u1 = u1(u2)...un 1; un 1 = un 1(un); un = un(x), regla de la cadena.

dy dy du1 dun 1 dun


15)    
dx du1 du2 dun dx

Derivada de la función inversa f 1 (x); x = x-1 (y).

dy 1 dx 1
16)  ó 
dx dx dy dy
dy dx

II) Derivación de las funciones elementales.

II) a) Derivación de las funciones constante e identidad.

d d
17) (c )  0 18) ( x)  1
dx dx

II) b) Derivación de las funciones logarítmicas.

du dv
vln(v)  uln (u )
19) log v (u ) 
d dx dx
2
dx uvln (v)
dv
ln (a)
20) log v (a)  
d dx ; a  0
2
dx vln (v)

21) log a (u ) 
d log a (e) du 1 du
 ; a  0; a  0
dx u dx uln (a) dx

22) log 10 (u ) 
d log 10 (e) du 1 du

dx u dx uln (10) dx
du
23) ln (u ) 
d 1 du dx

dx u dx u

II) c) derivación de potencias de funciones.

24)
d v
dx
 
u  vu v 1
du
dx
 ln (u ).u v
dv
dx
; [u = f(x); v = g(x)]

25)
d n
dx
 
u  nu n 1
du
dx
; [u = f(x); n = cte.]

Formulario de matemáticas para Ingenieros


36

26)
d u
dx
 
a  a u .ln (a)
du
dx
; [u = f(x); a = cte.]

27)
d n
dx
 
x  nx n 1 ; [u = x; n = cte.]

28)
d u
dx
 
e  eu
du
dx
[u = f(x); e = 2.718...]

II) d) Derivación de las funciones trigonométricas circulares directas.

29)
d
sen(u)  cos (u) du
dx dx
30)
d
cos (u)  sen(u) du
dx dx
31)
d
tan(u)  sec 2 (u) du
dx dx
32)
d
cot (u)  csc 2 (u) du
dx dx
33)
d
sec(u)  sec(u).tan(u) du
dx dx
34)
d
csc(u)  csc(u).cot (u) du
dx dx

II) e) Derivación de las funciones trigonométricas circulares inversas.

du
35)
d
arcsen(u )  dx 2
dx 1 u
du
36)
d
arccos (u)   dx 2
dx 1 u
du
37)
d
arctan(u)  dx 2
dx 1 u
du
38)
d
arccot (u)   dx 2
dx 1 u
du
39)
d
arcsec(u)  dx2
dx u u 1
du
40) arccsc(u )  
d dx
dx u u 2 1

Formulario de matemáticas para Ingenieros


37

II) f) Derivación de las funciones trigonométricas hiperbólicas directas.

41)
d
senh(u)  cosh(u) du
dx dx
42)
d
cosh(u)  senh(u) du
dx dx
43)
d
tanh(u)  sech 2 (u) du
dx dx
44)
d
coth (u)  csch 2 (u) du
dx dx
45)
d
sech(u)  sech(u).tanh(u) du
dx dx
46) csch(u )  csch(u ).coth (u )
d du
dx dx

II) g) Derivación de las funciones trigonométricas hiperbólicas inversas.

du
d
47)  arc senh(u)  dx 2
dx 1 u
du
d
48)  arc cosh(u )  dx , u0
dx u2 1
du
d
49)  arc tanh(u )  dx 2 , 1  u  1
dx 1 u
du
d
50)  arc coth(u )  dx 2
dx 1 u
du
d
51)  arc sech(u)   dx 2 , 0  u  1
dx u 1 u
du
d
52)  arc csc h(u )   dx
dx u 1 u2

Formulario de matemáticas para Ingenieros


38

Fórmula para derivar implícitamente.

Nota: Es necesario que la expresión esté igualada con cero.


 f ( x, y ) 
dy x
53) y '   . Donde y del numerador es constante real, igual que x del

dx
 f ( x, y ) 
y
denominador. Solo es válida para la primera derivada.
Longitudes
y1
Subtangente = .
Dx y
y1
Tangente = ( subtan) 2  ( y1 ) 2  1  ( y') 2 .
y'
Subnormal = y1 Dx y .
Normal = ( subnorm) 2  ( y1 ) 2  y1 1  ( y') 2 .

Ecuaciones de la:

1
Tangente: y – y1 = Dxy(x – x1); Normal: y  y1   ( x  x1 ) .
Dx y
Ángulo entre dos rectas.

m2  m1
1)tan( )  ; m m  1 ; m2 es la pendiente final y m1 es la pendiente inicial del
1  m1m2 1 2
ángulo en estudio, medido en sentido positivo.

CASOS ESPECIALES.

m2
1
m1 1
2) Si m1 = ; tan() = 
1 m2
 m2
m1
m
1 1
m2 1
3) Si m2 = ; tan() = 
1 m1
m1 
m2

Formulario de matemáticas para Ingenieros


39

Integración

FORMULARIO DE INTEGRACIÓN

Sean a,b,c,e,,n,c1,c2,...,cn, constantes reales donde, e = 2.71828182846... es la base de


los logaritmos naturales ó Neperianos;  = 3.14159265359...

Sean y, u, v, w, u1, ..., un funciones de x tales que sus primeras integrales.

ydx; udx; vdx; wdx; u1dx; u1dx, u2dx, ..., undx existen.

I) Propiedades básicas de la integral.

Propiedad aditiva.

1) u1 + u2 + ... + undx = u1dx + u2dx + ... + undx

Propiedad homogénea.

2) (cu)dx = cudx

Propiedad de linealidad

3) c1u1 + c2u2 + ... + cn undx = c1u1dx + c2u2dx + ... + cn undx

Fórmula de integración por partes.

4) udv = uv  vdu

Observación: Las propiedades aditiva y homogénea son equivalentes a la propiedad de


linealidad, ya que la existencia de (1) y (2), implica la existencia de (3) y
recíprocamente, la existencia de (3) implica la existencia de (1) y (2).

Nota: A la expresión c1u1 + c2u2 + ... + cnun se le llama combinación lineal de las n
funciones u1, u2, ..., un.

II) Integración de las funciones elementales.

II a) Integración de las funciones: u = 0; u = 1; u = m.

5) 0dx = c 6) 1dx = x + c 7) mdx = mx + c

Formulario de matemáticas para Ingenieros


40

II) b) Integración de potencias de funciones.

u n 1
8)  u n du   c; n  1
n 1
du
9) 
u 
 u n du  ln(u )  c; n  1

au
10)  a u du  c
ln (a)
11)  e u du  e u  c

II) c) Integración de funciones logarítmicas.

12) loga(u)du = uloga(u) – 1 + c

13) log10(u)du = ulog10(u) – 1 + c

14) ln(u)du = uln(u) – 1 + c

II) d) Integración de las funciones trigonométricas circulares directas.

15) sen(u)du =  cos(u) + c

16) cos(u)du = sen(u) + c

17) tan(u)du =  lncos(u) + c = lnsec(u) + c

18) cot(u)du = lnsen(u) + c =  lncsc(u) + c

19) sec(u)du = lnsec(u) + tan(u) + c

20) csc(u)du = lncsc(u)  cot(u) + c =  lncsc(u) + cot(u) + c

21) sec2(u)du = tan(u) + c

22) csc2(u)du =  cot(u) + c

23) sec(u).tan(u)du = sec(u) + c

24) csc(u).cot(u)du =  csc(u) + c; 24a)  sec(u).csc(u) du = ln[tan(u)] + c =  ln[cot(u)] + c

25) sec3(u)du = 1
2
sec(u).tan(u) + lnsec(u) + tan(u) + c

26) csc3(u)du = 1
2
 csc(u).cot(u) + lncsc(u)  cot(u) + c

Formulario de matemáticas para Ingenieros


41

Fórmulas de reducción.

sen n1 (u )cos (u ) n  1


27)  sen n (u )du     sen n2 (u )du; n  0
n n
n 1
cos (u ) sen(u ) n  1
28)  cos n (u )du    cos n2 (u )du; n  0
n n
n 1
tan (u )
29)  tan n (u )du    tan n 2 (u )du; n  1
n 1
cot n1 (u )
30)  cot n (u )du     cot n2 (u )du; n  1
n 1
sec n 2 (u )tan (u ) n  2
31)  sec n (u )du    sec n2 (u )du; n  1
n 1 n 1
n2
csc (u )cot (u ) n  2
32)  csc n (u )du     csc n2 (u )du; n  1
n 1 n 1
e a sen(bu )  bcos (bu )
au
33)  e au sen(bu )du  c
a2  b2
e au bsen(bu )  acos (bu )
34)  e au cos (bu )du  c
a2  b2
e au sen n1 (u )a sen(u )  ncos (u ) n(n  1) au n 2
35)  e au sen n (u )du 
a  n2 
 2 e sen (u )du
a2  n2
e au cos n1 (u )acos (u )  nsen(u ) n(n  1) au n 2
36)  e cos (u )du 
a  n2 
au n
 2 e cos (u )du
a2  n2

37)  u n au
e du 
1 n au n n1 au
a
u e 
a  u e du 
a

e ax n n
n 1
a x  na n 1 x n 1  n(n  1)a n 2 x n 2 
n 3 n 3
n(n  1)(n  2)a  x  ...  (1) n n!  c 
II) e) Integración de las funciones trigonométricas circulares inversas.

38) arc sen(u)du = u arc sen(u) + 1  u 2 + c

39) arc cos(u)du = u arc cos(u)  1  u 2 + c

1
40) arc tan(u)du = u arc tan(u)  2 ln1 + u2 + c
1
41) arc cot(u)du = u arc cot(u) + 2 ln1 + u2 + c
1
42) arc sec(u)du = u arc sec(u)  2 ln1 + u 2 1  + c
1
43) arc csc(u)du = u arc csc(u) + 2 ln1 + u 2 1  + c

Formulario de matemáticas para Ingenieros


42

II) f) Integración de las funciones trigonométricas hiperbólicas directas.

44) senh(u)du = cosh(u) + c

45) cosh(u)du = senh(u) + c

46) tanh(u)du =  lncosh(u) + c = lnsech(u) + c

47) coth(u)du = lnsenh(u) + c =  lncsch(u) + c

48) sech(u)du = arc tansenh(u) + c

49) csch(u)du = lnsech(u)  coth(u) + c

50) sec2h(u)du = tanh(u) + c

51) csc2h(u)du =  coth(u) + c

52) sech(u).tanh(u)du =  sec(u) + c

53) csch(u).coth(u)du =  csch(u) + c

II) g) Integración de las funciones trigonométricas hiperbólicas inversas.

54) arc senh(u)du = u arc senh(u)  u2 1 + c

55) arc cosh(u)du = u arc cosh(u)  u 2  1 + c


1
56) arc tanh(u)du = u arc tanh(u) + 2 ln1  u2 + c
1
57) arc coth(u)du = u arc coth(u) + 2 ln1  u2 + c

58) arc sech(u)du = u arc sech(u) + arc sen(u) + c

59) arc csch(u)du = u arc csch(u) + arc senh(u) + c

Formulario de matemáticas para Ingenieros


43

II) h) Descomposición de una fracción racional algebraica propia en sumas de


fracciones racionales propias más sencillas, llamadas “fracciones parciales
simples”. En caso de que se trate de una fracción impropia (grado de
p[x  grado de q[x) se hace una división de polinomios y se indica esta como
la suma de un entero más una fracción propia.

Para descomponer cualquier fracción racional algebraica propia R[x = p[x/q[x,


grado de p[x  grado de q[x, en fracciones parciales, es conveniente factorizar
en su mínima expresión al polinomio q[x del denominador de la fracción R[x .
Por lo que resultan 4 posibles casos.

1º CASO. Cuando todos o alguno de los factores del denominador son de primer grado
y ninguno de ellos se repite, entonces la descomposición de esta fracción es de
la siguiente forma:
p( x) p( x ) A1 A2 A
   ... n
q ( x) ( x  r1 )( x  r2 )...( x  rn ) x  r1 x  r2 x  rn
donde A1, A2, ..., An son constantes que se deben determinar y r1,r2,...,rn son las
raíces reales distintas del polinomio q[x, nℕ.

2º CASO. Cuando el denominador contiene por lo menos un factor de primer grado x r


el cual se repite k veces, entonces la descomposición correspondiente de dicho
factor es de la siguiente forma:
p( x) p( x ) A1 A2 Ak
   ...
q ( x) ( x  r ) k ( x  r ) k ( x  r ) k 1 ( x  r )1
donde A1, A2, ..., Ak son constantes que se deben determinar y r es la raíz real
del polinomio q[x, kℕ..

3º CASO. Cuando el denominador contiene por lo menos un factor cuadrático ax2+bx+ c


irreductible en el campo de los números reales y b2 4ac 0 el cual no se repite,
entonces la descomposición correspondiente a dicho factor es de la siguiente
forma:
p( x ) p( x ) A1 x  B1 Ak x  Bk
  ... donde A1,
q ( x) (a1 x  b1 x  c1 )...(a k x  bk x  ck ) a1 x  b1 x  c1
2 2 2
a k x 2  bk x  ck
A2, ..., Ak; B1, B2, ..., Bk son constantes que se deben determinar, kℕ..

4º CASO. Cuando el denominador contiene por lo menos un factor cuadrático ax2+bx+ c


irreductible en el campo de los números reales y b2  4ac  0 el cual se repite k
veces, entonces la descomposición correspondiente a dicho factor es de la
siguiente forma:
p( x ) p( x ) A1 x  B1 A2 x  B2 Ak x  Bk
 k  k  k 1 ...
q ( x) [ax  bx  c]
2
[ax  bx  c]
2
[ax  bx  c]
2
[ax 2  bx  c]1
donde A1, A2, ..., Ak; B1, B2, ..., Bk son constantes que se deben determinar, kℕ.

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44

II) i) Radicales algebraicos que pueden transformarse en funciones trigonométricas


elementales directas (sin radicales), mediante una sustitución trigonométrica
adecuada.

Observación: Todas aquellas integrales que contengan uno y solo uno de los
factores siguientes:
a2 – u2m/2; a2 + u2m/2; u2 – a2m/2;mℤ. Pueden transformarse respectivamente
en integrales de funciones trigonométricas elementales. (Eliminando el radical
correspondiente). Con el fin de facilitar su integración.

RA) Si a2 – u2m/2;hágase u = a sen()  a2 – u2m/2 = amcosm()

RB) Si a2 + u2m/2;hágase u = a tan()  a2 + u2m/2 = amsecm()

RC) Si u2– a2m/2;hágase u = a sec()  u2 – a2m/2 = amtanm()

Si un integrando contiene un radical de índice dos elevado a cualquier potencia real


entera positiva, se puede hacer una sustitución trigonométrica, que convenga de
acuerdo a los signos de la variable y a la constante del binomio que están dentro del
radical. Se presentan 3 casos.
Tabla resumen de sustitución trigonométrica

Radical
Caso de la Relación trigonométrica Sustitución
forma
tan() = u/a
u a
2 2 u = a tan()
u a
2 2
u du = a sec2() d
I
)  u 2  a 2 = a sec()
a  = arc tan(u/a)

sec() = u/a
u = a sec()
u2  a 2 u du = a sec().tan()
II u2  a 2 d
)  u 2  a 2 = a tan()
a  = arc sec(u/a)
sen() = u/a
u = a sen()
III a 2  u2 a du = a cos() d
u
a 2  u 2 = a cos()
)
 = arc sen(u/a)
a 2  u2

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45

II j) Transformación de las seis funciones trigonométricas circulares elementales


directas en fracciones racionales algebraicas.

Para convertir cualquier función trigonométrica circular elemental en fracciones


algebraicas, debe efectuarse el siguiente cambio de variable en la identidad de la
tangente del ángulo mitad.

Sea: tan[u/2 = z ... (1).

u  1  cos (u ) 1  cos (u )
tan    z  z 2  1 – cos(u) = z21 + cos(u)
2 1  cos (u ) 1  cos (u )

1 – cos(u) = z2 + z2cos(u)  z2cos(u) + cos(u) = 1 – z2  z2 – 1cos(u) = 1 – z2

1 z2
cos (u ) 
1 z2

Por Teorema de Pitágoras.

AC   BC   AB


2 2 2
 BC   AB   AC 
2 2 2

BC  = 1 + z22  1  z22 = 1 + 2z2 + z4 – 1 + 2z2 – z4 BC  = 4z2; BC


2 2
= 2z

2z 1  z2
1. sen(u) = 2. cos(u) =
1  z2 1  z2

2z 1  z2
3. tan(u) = 4. cot(u) =
1  z2 2z

1  z2 1  z2
5. sec(u) = 6. csc(u) =
1  z2 2z

2dz
7. u = 2arctan(z) 8. du =
1  z2

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46

II) k) Integración de algunas funciones algebraicas.

du 1 a  u 
60) au 2 2
 ln
2a  a  u 
c

du 1 u  1 u 
61)  2  arctan    c   arccot    c
u a 2
a a a a
du 1 u  a 
62)  2  ln c
u a 2
2a  u  a 
du u  u 
63)   arcsen   c  arccos    c
a u
2 2
a a
64) 
du
u a
2 2

 ln u  u 2  a 2  c 
65) 
du
u a
2 2

 ln u  u 2  a 2  c 
du 1 a  a2  u2 
66)    ln  c
u a2  u2 a  u 
du 1  a  u 2  a2  1  u 2  a2  a 
67)    ln    c  ln  c
u u 2  a2 a  u  a  u 
du 1 u  1 u 
68)   arcsec   c   arccsc    c
u u2  a2 a a a a
u 
2
u a
69)  a 2  u 2 du  a2  u2  arcsen    c
2 2 a

70) 
u
u 2  a 2 du 
2
u2  a2 
a2
2

ln u  u 2  a 2  c 
71)  u 2  a 2 du 
u
2
u2  a2 
a2
2

ln u  u 2  a 2  c 
du u a
2 2
72)   c
u2 u2  a2  a 2u
du a2  u2
73) u 2
a2  u2

a 2u
c

74)  u 2 2 2 u 2

a  u du  2u  a a  u 
2 2 2 a4
 u 
arcsen    c
8 8 a

75)  u 2 u 2  a 2 du 
u
8
2u 2  a 2  u2  a2 
a4
8
 
ln u  u 2  a 2  c

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47

Áreas de figuras planas

76) Ax    y dx 77) Ay   xdy


b b

a a

Volúmenes de sólidos de revolución

 f ( x) 
b b
78) Vx     y 2  dx   
2
dx ; método del disco.
a a

79) Vy  2  x  y  dx  2  x  f ( x) dx ; método de anillos ó cortezas.


b b

a a

80) Vx     f ( x)   g ( x)  dx ; f(x), radio mayor, g(x) radio menor.


b 2 2

a  

 r2 b
81) Vx 
a 2 
a
 x 2 dx ; cono circular recto; a = altura; r = radio.

Superficies de sólidos de revolución


1/ 2
82) Sx  2  y 1   y '  dx
b 2

a  

Longitud de arco
1/ 2
83) Lon. arc.   1   y '  dx ; en x.
2 b

a  

1/ 2
84) Lon. arc.   1   x '  dy ; en y.
2 b

a  

b
85) Lon. arc.   (dx)2  (dy)2 
1/ 2
; para funciones paramétircas.
a

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48

SERIES ELEMENTALES
De las funciones trigonométricas directas.

x 3 x 5 x 7 x 9 x11 x13 x17 (1) n 1 2 n1 ...


1. sen(x) = x          x  ; n = 1,2,...
3! 5! 7! 9! 11! 13! 17! (2n  1) !

(Para todos los valores reales de x).

x 2 x 4 x 6 x 8 x10 x12 x14 (1) n 1 2 n 2 ...


2. cos(x) = 1           x  ; n = 1,2,...
2! 4! 6! 8! 10! 12! 14! (2n  2) !

(Para todos los valores reales de x).

3. tan(x) = x 
x 3 2 x 5 17 x 7 62 x 9
     
 
2 2 n 2 2 n  1 Bn 2 n 1
x  
3 15 315 2835 2n!
 2
Donde x 2
 y Bn representa los números de Bernoulli].
 4
1 x x 3 2x5 x7 2 2 n Bn 2 n 1
4. cot(x) =        x  
x 3 45 945 4725  2n  !

[Donde x2  2 y Bn representa los números de Bernoulli].

x 2 5 x 4 61x 6 277 x 8
5. sec(x) = 1          En x 2n    
2 24 720 8064

 2
Donde x 2
 y En representa los números de Euler].
 4
1 x 7 x 3 31x 5 127 x 7 22 n 1  1Bn 2 n 1
6. csc(x) =        x  
x 6 360 15120 604800 2n!
[ Donde x2  2 y Bn representa los números de Bernoulli].

De las funciones trigonométricas inversas

x 3 1.3x 5 1.3.5 x 7 1.3...(2n  1) x 2 n1 ...


7. arc sen(x) = x        ; n = 1,2,...
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2 n.n !(2n  1)
  
Donde  x 2  1,  arc sen x    .
 2 2

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49

  x 3 1.3x 5 1.3.5 x 7 1.3...(2n  1) x 2 n1 ...


8. arc cos(x) =   x         ; n = 1,2,...
2  2.3 2.4.5 2.4.6.7 2 n.n !(2n  1) 
Donde [ x 1, 0  arc sen (x)  .
2

x 3 x 5 x 7 x 9 x11 (1) n 1 2 n1 ...


9. arc tan(x) = x         x  ; n = 1,2,...
3 5 7 9 11 2n  1

Donde ( x2  1).

 x 3 x 5 x 7 x 9 x11 (1) n1 2 n1 ...


10. arc cot(x) =  x         x  ; n = 1,2,...
2 3 5 7 9 11 2n  1

Donde ( x2  1).


1 1 1 1 (1) n
11.arc sec(x) =   3  5  7       ... ; n = 1,2,...
2 x 3x 5x 7x (2n  1) x 2 n1

Donde ( x 1).

 1 1 1 1 (1) n1
12.arc csc(x) =    2  5  7    2 n 1
 ... ; n = 1,2,...
2 x 3x 5x 7x (2n  1) x

Donde ( x  1).

De las funciones trigonométricas hiperbólicas directas.

x 3 x 5 x 7 x 9 x11 x 2 n1
13. senh(x) = x             ;x  
3! 5! 7! 9! 11! 2n  1!
x 2 x 4 x 6 x 8 x10 x 2n
14. cosh(x) = 1             ;x  
2! 4! 6! 8! 10! 2n!
15. tanh(x) = x 
x 3 2 x 5 17 x 7 62 x 9
     
 1 n 1
 
2 2 n 2 2 n  1 Bn 2 n1
x  
3 15 315 2835 2n!
 
Donde x  2 y Bn representa los números de Bernoulli].
1 x x3 2x5 x7  1n1 2 2n Bn 2n1
16. coth(x) =        x  
x 3 45 945 4725 2n!
Donde 0  x   y Bn representa los números de Bernoulli].

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50

x 2 5 x 4 61x 6 1358 x 8  1 En 2n1 n

17. sech(x) = 1        x  


2! 4! 6! 8! 2n!
 
Donde x  2 y En representa los números de Euler].

1 x 7 x 3 31x 5
18. csch(x) =       x

2 1 2 2 n1  1 Bn 2 n1
n

 

x 6 360 15120 2n!
Donde 0  x   y Bn representa los números de Bernoulli].

De las funciones trigonométricas hiperbólicas inversas.

19. arc senh(x) = x 


x 3 1.3x 5 1.5 x 7
    
 1 1.3.5 2n  1 x 2n1    
n

2.3 2.4.5 2.4.6.7 2 n.n !(2n  1)

 1 1.3 1.3.5...(2n  1) ...


20. arc cosh(x) =   In(2 x)      n  
 2.3x 2
2.4.5 x 4
2 .n !(2n  1) x 2 n 
Donde x  1.

x3 x5 x7 x 2 n1
21. arc tanh(x) = x           ; con x  1
3 5 7 2n  1

1 1 1 1 1
22. arc coth(x) =  3  5  7        ; con x  1
x 3x 5x 7x (2n  1) x 2 n1

2 1 3 5 35 8 63 10
23. arc sech(x) = ln    x 2  x 4  x 6  x  x  
 x 4 32 96 1024 2560

2 1 3 5 6 35 8 63 10
24. arc csch(x) = ln    x 2  x 4  x  x  x  
 x 4 32 96 1024 2560

De las funciones exponenciales.

1 1 1 1 1 1 1 1 1
25. e  1             ...
1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! (n  1) !
x x 2 x3 x 4 x5 x 6 x 7 x8 x n1
26. e x  1             ... ;xℝ
1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! (n  1) !

x ln(a) x ln(a) x ln(a)n1  ... ;


2 3

27. ax
= 1+ xln ( a)+     xℝ
2! 3! (n  1) !

Formulario de matemáticas para Ingenieros


51

x ln( x) x ln( x) x ln( x)n1  ... ; xℝ


2 3

28. xx
= 1+ xln (x)+    
2! 3! (n  1) !

Binomio de Newton.

n!
29. (a + b)n = an + nan1b +  + a n k b k      b n ;nℝ, kℕ, k = 0,1,2,...,n
(n  k ) !
(1) n n ! n k k
30. (a  b)n = an  nan1b +  + a b      (1) n b n ;nℝ, kℕ, k = 0,1,2,...,n
(n  k ) !

Donde n! = 1.2.3.4...(n  1)n; ℕ = Núm. naturales; ℝ = Números Reales.

De las funciones logarítmicas.

1 1 1 (1) n1 ( x  1) n ...


31. ln(x) = (x1)  ( x  1)  ( x  1)  ( x  1)     
2 3 4
 ; n = 1,2,...
2 3 4 n
Donde 0  x  2

x x2 x3 x4 x5 (1) n1 ( x  1) n ...


32. ln(a+ x) = lna+  2  3  4  5     ; n = 1,2,...
a 2a 3a 4a 5a na n

Donde a  0,  a x + .

De Taylor.


f n (a) f ''(a) f '''(a) f IV (a)
33. f(x) = 
n 0 n!
( x  a)n = f (a)  f '(a)( x  a) 
2!
( x  a) 2 
3!
( x  a )3 
4!
( x  a)4  ...

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52

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

F(t) = L-1{F(s)} F(s) = L{f(t)}


1 Propiedad homogénea.
CF(s)
Cf(t) C = Constante.

2 Propiedad aditiva.
F1(s) + F2(s)
f1(t) + f2(t)

Propiedad lineal
3
C1f1(t) + C2f2(t) C1F1(s) + C2F2(s)

Función Escalón Unitario


4 e  cs
Uc(t) = U(t – c) ; s0
s
Primera propiedad de traslación
5 F(s – a)
at
e f(t)

Segunda propiedad de
6 traslación e csF(s)

f(t – c)Uc(t)

Propiedad del cambio de escala


7 1 s
f(bt) F 
b b

Producto de tn por f(t).


d n F (s)
8 t f(t) ; n = 0, 1, 2, …,
n (1) n
n
 (1) n F n ( s)
ds

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53

f(t) = L-1{F(s)} F(s) = L{f(t)}


9 Propiedad de la 1ra. derivada.
SY(S) – Y(0)
Y '(t)
.
Propiedad de la 2da. derivada.
10
Y ''(t) S2Y(S) – SY(0) –Y '(0)

Propiedad de la 3ra. derivada.


11
Y '''(t) S3Y(S) – S2Y(0) – SY '(0) –Y ''(0)

Propiedad de la na. derivada.


12
Y n(t) SnY(S) – S n – 1Y(0) – ... –Y n – 1(0)

Teorema de Convolución.
13
t F(S)G(S)

0
f (t  r ) g (r )dr

Transformación de una Integral.


14 t
F (S ) 1
a


a
f ( x)dx ; a  0
S
  f ( x)dx
S0

Caso particular.
15
t
F (S )

0
f ( x)dx ; a = 0
S

División de f(t) por t.


16 f (t )  F (u)du
S
t

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54

FÓRMULAS BASICAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

f(t) = L-1{F(s)} F(s) = L{f(t)}


1 C ; s0
C ; Constante s

2 1 ;
1 s s0

3 1 ; s0
t s2

4 2 ; s0
t2 s3

5 3! ; s0
t3 s4

6 n! ; s0
n
t ; n = 0,1,2,..., s n 1

7 ( P  1) ; s0
t ; P  1
P
s P 1

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55

f(t) = L-1{F(s)} F(s) = L{f(t)}


eat ; a = constante. 1 ; sa
8 sa

b ;
9 sen(bt) s  b2
2 s0

cos(bt) s ; s0
10 s  b2
2

11 eatsen(bt) b ; sa
(s  a)2  b 2

eatcos(bt) sa ; sa


12 (s  a)2  b 2

b
13 senh(bt) s  b2
2 ; s  b 

cosh(bt) s ; s  b 
14 s  b2
2

15 eatsenh(bt) b ; sa
( s  a)2  b2

16 eatcosh(bt) sa ; sa


( s  a)2  b2

Formulario de matemáticas para Ingenieros


56

f(t) = L-1{F(s)} F(s) = L{f(t)}


tneat ; n = 0,1,2,…, n! ; sa
17 ( s  a) n 1

2bs ;
18 tsen(bt) (s  b2 )2
2

tcos(bt) s 2  b2 ;
19
( s 2  b2 )2

20 sen(bt) – btcos(bt) 2b3 ;


( s 2  b2 )2

sen(bt) + btcos(bt) 2bs 2 ;


21
( s 2  b2 )2

2bs
22 tsenh(bt) (s  b2 )2
2 ;

23 tcosh(bt) s 2  b2 ;
(s 2  b2 )2

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TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ESPECIALES

f(t) = L-1{F(s)} F(s) = L{f(t)}


Función Escalón Unitario e  cs ; s0
1 s
Uc(t) = U(t – c) ; c  0
;
2 Función Rampa 1 s0
s2
f(t) = t ; t  0

Función Impulso Unitario con ;


3 centro en t0.  t0 s
e
(t – t0).

Función Impulso Unitario con ;


4 centro en t0 = 0. 1

(t).

5 Producto de f(t) por (t – t0). ;


 t0 s
e f (t0 )
f(t) (t – t0)

6 Producto de f(t) por (t). ;


f(0)
f(t) (t)
Función Periódica 

e
 st
7 f (t )dt ;
f(t) = f(t + ) ;  = periodo. 0

1  e  s

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BIBLIOGRAFÍA
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General de Publicaciones, México.

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3. DEMIDOVICH,1993, Problemas y ejercicios de análisis matemáticos. 9ª, Ed. Mir,


Moscú.

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11. REPETTO, Celina, 1989, Manual de Análisis Matemático. 1ª, Ed. Macchi, Tomos 1
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Iberoamericana, México.

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