100 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I

a) Puntos de unión alternos

Eslabón 4 C

E
3 Eslabón 3 D1 O4
F

C1
E2 D3
E1 D2

F1 E3
b) Síntesis de tres posiciones
F3
F2

Eslabón 2
Eslabón 1 = O2O4 1

D1 O4
4
C1 3
D3
E1 D2
E2
F1 E3
Eslabón 6
O2
A3 F2 F3

A1 2

5
O6 B1 B2 Eslabón 1 = O2O4
B3

O2
1

c) Mecanismo completo de seis barras de Watt con motor en O6

FIGURA 3-9
Síntesis en tres posiciones con pivotes móviles alternos

2 Defina nuevos puntos de unión E1 y F1 que tengan una relación fija entre C1D1 y E1F1 dentro del eslabón.
Ahora use E1F1 para definir las tres posiciones del eslabón.
3 Trace líneas de construcción del punto E1 al punto E2 y del punto E2 al punto E3.
4 Biseque la línea E1E2 y la línea E2E3 y prolongue las bisectrices perpendiculares hasta que se corten. Marque
la intersección como O2.
5 Repita los pasos 2 y 3 para las líneas F1F2 y F2F3. Marque la intersección como O4.
6 Conecte O2 con E1 y llámelo eslabón 2. Conecte O4 con F1 y llámelo eslabón 4.

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