Libro de texto

Capı́tulos 5, 7, 8, 9 y 10 del libro recomendado

Statistical Turbulence Modelling for Fluid Dynamics -
Demystified de Michael Leschziner.
De obligada lectura
Principios y resultados esenciales en modelización de la
turbulencia.
Recordatorio: idea central → derivar relación entre
contribución turbulenta al transporte y cantidades
conocidas/determinables
Objectivo: cerrar el sistema de ecuaciones RANS.

1 / 22
Recordatorio

Tensores de Reynolds
El objetivo es expresar el término (incógnita)...
∂ui uj
∂xj

... en función de variables conocidas o determinables:

gradientes de velocidad promedio o cantidades derivadas a
partir de éstos
parámetros geométricos
escalas caracterı́sticas del flujo
etc.

2 / 22
Concepto de viscosidad turbulenta (eddy-viscosity)

Idea: representar la contribución turbulenta al transporte

promedio como una ‘difusión’ extra.
Analogı́a con la viscosidad molecular aunque opera mediante
mecanismos muy distintos.
‘difusividad total’ combina la difusividad molecular
(caracterı́stica de cada fluido) con la difusividad turbulenta
caracterı́stica del flujo.
La difusividad turbulenta es a menudo varios órdenes de
magnitud mayor que la primera.

3 / 22
Concepto de viscosidad turbulenta (eddy-viscosity)

Bajo esta idea: el transporte turbulento está principalmente

asociado a la acción de los vórtices más energéticos del
espectro operando en la dirección transversal al flujo.
Análisis dimensional: la viscosidad turbulenta es proporcional
al producto de una escala de velocidad y una de longitud.
Es razonable asociar la escala de velocidad a la energı́a
cinética turbulenta k...
... y la escala de longitud a la escala de los vórtices de mayor
tamaño, lµ .
Este conjunto de ideas constituyen el punto de partida de
algunas de las estrategias más importantes utilizadas para
‘cerrar’ el sistema de ecuaciones RANS.

3 / 22
Tema 5 del libro de texto

Preámbulo donde se justifica la importancia de la presencia de

paredes en la generación de turbulencia.
De gran importancia en muchas aplicaciones industriales:
ubicuidad de interacciones flujo-superficie.
Presencia de superficies sólidas: gradientes en flujo se
concentran en región próxima a la pared.
Ejemplo: automóvil moviéndose a través de un ambiente en
reposo: la magnitud de la velocidad en la dirección normal a
la superficie de la carrocerı́a variará desde
la velocidad del automóvil a la que se moverá el aire en
contacto con la superficie de éste a...
... cero para el aire en reposo a una cierta distancia donde la
perturbación debida a la presencia del vehı́culo ya se habrá
amortiguado.

4 / 22
Tema 5 del libro de texto

Campo de velocidades caracterizado por la fina capa de aire

con valores elevados de gradientes de velocidad.
Caracterı́sticas del campo de velocidades en la capa lı́mite:
ı́ntimamente relacionados con arrastre.
Turbulencia generada en esta región: determinará el flujo de
calor (o cualquier otro escalar) entre la superficie y el entorno.

4 / 22
Ley de la pared

Enlace
Ley de la pared

Expresa el perfil promedio de velocidad en un flujo turbulento.

Expresamos la distancia a la pared y y la velocidad promedio
U en términos de variables de pared
+
y + = y uντ y U = U /uτ
los perfiles de velocidad ‘colapsan’ aproximadamente sobre
una misma curva (auto-similitud de los perfiles).
q
El valor de velocidad de fricción se define como uτ = τρw

El esfuerzo en la pared se calcula como τw = µ ∂u .

∂y 
y=0

5 / 22
Ley de la pared

Flujos internos con distancia caracterı́stica h

uτ
y+ = y
ν
h uτ
y+ = y
h ν
+ y
y = Reτ
h

donde Reτ = h νuτ .

Ejemplo: flujo en un canal confinado entre dos paredes separadas
una distancia 2h.

5 / 22
Ley de la pared

Perfil de velocidad promedio para un flujo turbulento en la

zona próxima a pared → tres regiones:
Sub-capa viscosa (Viscous sublayer): y + < 5, u+ = y + .
Región logarı́tmica (Log-law region): y + > 30,
u+ = κ1 ln y + + C + .
Capa de transición (Buffer layer): 5 < y + < 30,
u+ 6= y + 6= κ1 ln y + + C + .
A partir de resultados experimentales para paredes lisas, los
valores para la constante de von Kármán y la ordenada en el
origen son κ ≈ 0.41 y C + ≈ 5.0.

5 / 22
Libro de texto: Sección 5.1

Resultado anterior: información campo promedio

velocidades...
... pero no sobre el campo fluctuante o turbulento que
domina el transporte de cantidad de movimiento y escalares.
Sub-capa viscosa (Viscous sublayer):
Evolución comportamiento componentes del tensor de
Reynolds a medida que nos acercamos a la superficie de la
pared.
La validez de los resultados de esta sección se muestra
claramente en la Fig. 5.2 que compara las aproximaciones
para ui uj (lineas) con resultados DNS (cı́rculos).

6 / 22
Libro de texto: Sección 5.1

Para valores de y + < 5, la aproximación reproduce

+ + +
adecuadamente el perfil de u2 , v 2 , w2 y uv + ası́ como el
valor de energı́a cinética turbulenta k + y tasa de disipación ε+
1.

La Fig. 5.3(a) muestra resultados análogos a los de la Fig. 5.2

pero para un Reynolds más elevado y un rango mayor de y + .
Nótese también que la escala vertical en la Fig. 5.3 no es
logarı́tmica.

1
Hay una errata en la Figura 5.2: el eje vertical del panel central derecho
deberı́a ser −uv en lugar de −uv 2

6 / 22
Libro de texto: Sección 5.1

Perfiles indican generación de u2 en la región intermedia a

y + ≈ 15
Entre la sub-capa viscosa (y + < 10) y la región logarı́tmica
(y + > 30).
Ver también Fig. 5.2 y 4.2
Fig. 5.3(b): idéntica a la 5.3(a) pero normalizada mediante la
energı́a cinética turbulenta k.
Indica que los valores de u2 , v 2 y w2 se aproximan a 0.7, 0.0 y
0.3 a medida que y + → 0.
Recordatorio: en la pared misma a y + = 0 el valor de ui uj
debe ser 0 necesariamente.

6 / 22
Libro de texto: Sección 5.1

Fig. 5.4: balance de k mediante perfiles de todas las

componentes:
(i) producción,
(ii) transporte turbulento,
(iii) flujo por interacciones con la presión,
(iv) transporte viscoso y(v) disipación.
Producción presenta un pico en y + ≈ 15.
Resultado consistente con el pico de u2 .
Muy cerca de la pared: difusividad viscosa es balanceada por
la única otra contribución no nula, la disipación.

6 / 22
La viscosidad turbulenta

Libro de texto: Capı́tulo 7

Presenta concepto clave para el cierre de las ecuciones RANS.
Idea clave para relacionar las variables desconocidas
(correlaciones turbulentas o tensores de Reynolds) con
variables conocidas/determinables.
Recordatorio: posible estrategia → ecuaciones de transporte
para tensores de Reynolds.
Esta aproximación (capı́tulo 12 del libro de texto):
Muy compleja
Gran cantidad de cantidades a priori desconocidas.
Nombre general: Reynolds-Stress-Transport Modelling
Disponible en muchos de los solvers industriales.

7 / 22
La viscosidad turbulenta
Estrategias más simple y muy popular
Introducida por Joseph Valentin Boussinesq en 1877.
Concepto central: viscosidad turbulenta: νT .
Idea clave: pensar en la acción de la turbulencia como una
caracterı́stica transportada siguiendo un proceso Browniano
responsable de la viscosidad de un fluido.
Alternativamente: la viscosidad modelizada como una
cantidad transportada debido a oscilación de moléculas del
fluido.
Boussinesq asumió que los vórtices en un flujo turbulento se
comportan todos de forma similar transportando cantidad de
movimiento en la dirección transversal al flujo.
De esta manera, modelizó efecto de turbulencia como una
viscosidad adicional.
Viscosidad turbulenta o eddy viscosity.

7 / 22
La viscosidad turbulenta

Estrategias más simple y muy popular

La viscosidad turbulenta νT se puede añadir a la componente
molecular para representar el transporte turbulento.
Viscosidad molecular → propiedad intrı́nseca del fluido
Viscosidad turbulenta → depende de las caracterı́sticas del
flujo.

7 / 22
La viscosidad turbulenta

Estrategias más simple y muy popular

La limitación de este modelo: incapacidad de incorporar la
coherencia espacial de la turbulencia:
Los vórtices no se comportan todos de forma similar...
... tienden a orientarse en función de la configuración de flujo.
Ası́, en muchos flujos existe una o más direcciones
preferenciales que modifican esta idealización del flujo como un
mar de vórtices iguales en todas las direcciones del espacio.

7 / 22
La viscosidad turbulenta

Flujo de cizallada simple

dU dU
ν − uv = (ν + νT ) (1)
dy dy
Cierre del sistema
Es necesario expresar νT en función de variables conocidas.
νT depende del espacio: no es una constante!!
Esta expresión: expresa el concepto de difusión turbulenta
generada por gradientes de la propia propiedad difundida.
La sustitución de la ecuación anterior en las ecuaciones RANS
por si misma no cierra el sistema...
... la necesidad de modelizar uv se ha convertido en la
necesidad de modelizar νT .

7 / 22
La viscosidad turbulenta

Ecuaciones RANS para un flujo de cizallada simple

   
∂U i U j 1 ∂P ∂ ∂U i ∂U j
=− + ν + − ui uj (1)
∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi

La ecuación anterior sugiere que el tensor de Reynolds juega

un papel similar al del tensor viscoso.
Bajo esta analogı́a podemos escribir:
 
∂U i ∂U j
−ui uj = νT + . (2)
∂xj ∂xi

7 / 22
La viscosidad turbulenta

En principio es posible derivar una relación exacta entre νT y

uv.
Sin embargo, esto no es posible en la ecuacuión anterior ya
que un único escalar νT no puede reproducir al mismo tiempo
la variabilidad en cada una de las componentes del tensor
ui uj .
Independientemente de la calidad de la modelización del
transporte turbulento mediante el parámetro νT la ecuación
relacionando νT y ui uj será siempre una aproximación.

7 / 22
La viscosidad turbulenta

 
∂U i ∂U j
−ui uj = νT + . (1)
∂xj ∂xi

La ecuación anterior tiene varios defectos:

Predice un valor nulo de ui uj en caso de no existir un
gradiente medio de velocidades.
En la Fig. 7.1 del libro de texto se muestra un túnel de viento
con una malla a través de la cual se fuerza un flujo.
La presencia de la malla generará un flujo turbulento que,
aguas abajo, estará caracterizado por valores negligibles de
gradiente promedio de velocidades.
En este escenario tendremos pues un flujo turbulento (y por
tanto con valores significativos de ui uj ) combinado con valores
negligibles de gradientes de velocidad promedio.

7 / 22
La viscosidad turbulenta
Para corregir esta limitación...
 
∂U i ∂U j 2
−ui uj = νT + − δij k (1)
∂xj ∂xi 3

donde la energı́a cinética

 turbulenta se define como
1 2 2 2
k = 2 u +v +w .
En ausencia de gradientes promedio de velocidad, la
turbulencia será isotrópica.
Los términos de viscosidad turbulenta utilizan desviaciones
respecto a la media para componentes normales u2i .
Para un flujo de cizalla puro, el campo de tensores normales
seguirá siendo isotrópico.
En el caso de rápida aceleración con νT ∂U 2
∂x > 3 k, la ecuación
no es viable → valores negativos de u2 < 0.

7 / 22
La viscosidad turbulenta

Para determinar la viscosidad turbulenta νT en el caso más simple...

∂U
−uv = νT (1)
∂y
Para la misma configuración, el término de producción de uv (ver tema 3):

∂U
Puv = −v 2 . (2)
∂y

Asumimos que uv varia linealmente con su producción de

acuerdo a una constante C.
Igualando términos:

∂U
−uv = (Cτ v 2 ) , (3)
∂y

7 / 22
La viscosidad turbulenta

∂U
−uv = (Cτ v 2 ) , (1)
∂y

donde τ es una escala temporal necesaria para asegurar la

consistencia dimensional.
El término entre paréntesis puede interpretarse como la
viscosidad turbulenta νT .
La ecuación de arriba es un modelo muy básico pero útil dada
la facilidad en estimar los términos en paréntesis → y por
tanto νT !!

7 / 22
Sección 7.2 del libro de texto
Un primer intento de modelizar νT

νT = lv

Uso de escalas de longitud l y velocidad v que puedan ser

relacionadas con el campo promedio (resuelto).
Siguiendo con el ejemplo de flujos de cizalla en los que el
término uv es responsable del incremento en el transporte a
través de la capa lı́mite:
 
2 ∂U ∂U
−uv = l
∂y ∂y
| {z }
νT

Una vez determinada un escala l adecuada: modelo de mezcla

de Prandtl o Prandtl mixing length model.

8 / 22
Secciones 7.3 y 7.4 del libro de texto

Discusión sobre las escalas turbulentas de velocidad v y longitud l

√
Un valor razonable para la escala de velocidad es v = k con
lo que νT = k 0.5 l.
Para cerrar el sistema es necesario por tanto determinar k y l.
La ecuación para el transporte de k para un flujo general:

! !
∂k ∂k ∂U ∂ 2pui ∂ ∂k ∂ui ∂ui
 
+ uj = − ui uj − uj k0 + δij + ν −ν
∂t ∂xj ∂xj ∂xj ρ ∂xj ∂xj ∂xj ∂xj
| {z } | {z } | {z } | {z } | {z }
Convección−Ck Producción−Pk Difusión turbulenta−Tk Difusión viscosa−Dk Disipación−ε

uj k 0 = uj uj ui .

9 / 22
Sección 7.3

Conservación de k
   
Dk ∂U i ∂U j ∂U i ∂ νT ∂k
= νT + + ν+ −ε
Dt ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj σk ∂xj

σk es el número de Prandtl-Schmidt.
Para cerrar el sistema RANS es aún necesario:
Determinar la escala turbulenta de longitud l,
Dterminar la tasa de disipación turbulenta ε.

10 / 22
Sección 7.4

Como determinar l
A diferencia de la escala turbulenta de velocidad que se
relacionó con k en la Sección anterior, no existe ninguna
ecuación de conservación análoga para l.
Sin embargo es posible determinar, utilizando el análisis
dimensional, una relación entre l y la tasa de disipación
viscosa ε:
k 3/2
ε= , (2)
l

11 / 22
Sección 7.4
modelo de una ecuación o One-Equation model
!
k3/2
 
Dk ∂U i ∂U j ∂U i ∂ νT ∂k
= νT + + ν+ −
Dt ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj σk ∂xj lε
νT = lµ k1/2
1/2
lµ = f (δ) ≈ cµ κy Esta ec. adicional hay que incluirla
en el calculo de PDE
−3/2
lε = g(δ) ≈ cµ κy

lµ y lε : prescritas mediante funciones algebraicas de la escala

caracterı́stica del flujo promedio δ.
cµ ≈ 0.3 y κ ≈ 0.4.
lµ y lε hacen referencia a dos escalas espaciales que pueden
no coincidir exactamente:
lµ corresponde al tamaño de los vórtices responsables de la
mayorı́a del transporte turbulento.
lε está relacionada con la escala caracterı́stica del flujo Λ.

11 / 22
Sección 7.5

Una ecuación de transporte para la escala de longitud

Al igual que para k o otras variables conservadas:
¿Una ecuación para la longitud caracterı́stica de los vórtices
responsables del transporte turbulento?
Dado que:
3/2
ε = k l es en sı́ una definición de la longitud caracterı́stica de
estos vórtices, l,
Podemos derivar una ecuación de transporte para k, podemos
también derivar una ecuación para ε como proxy para l.
Podemos escribir una ecuación de transporte de la tasa de
disipación turbulenta, definida como
2
!
∂uj
ε=ν , (2)
∂xj

12 / 22
Sección 7.5

Por tanto...

∂2U i
" # " #
Dε ∂ui ∂uj ∂uk ∂uk ∂U i ∂ui ∂ui ∂uk ∂ui
= −2ν + − 2ν − 2νuk
Dt ∂xk ∂xk ∂xi ∂xj ∂xj ∂xk ∂xm ∂xm∂xj ∂xk ∂xk

∂2ε
" #
2 ∂ 2 ui ∂ 2 ui ∂ ∂p ∂uj ∂ui ∂ui
−2ν + −2ν − νuj +ν
∂xk ∂xm ∂xk ∂xm ∂xj ∂xm ∂xm ∂xm ∂xm ∂xk ∂xk

Una ecuación de transporte para ε.

Contiene términos convectivos, difusión viscosa y turbulenta,
producción y disipación.

12 / 22
Sección 7.5

A partir de la ecuación de transporte anterior, determinamos l

k 3/2
lε =
ε
o
Dlε 3 k 1/2 Dk k 3/2 Dε
= − 2 .
Dt 2 ε Dt ε Dt
En general, para cualquier cantidad de la forma φ = k m εn
Dφ Dk Dε
= εn mk (m−1) − k m nε(n−1) . (2)
Dt Dt Dt

Alternativa más popular a ε es φ = ε/k, la disipación

especı́fica
Tı́picamente representada por ω 1 .

1
~ = ∇×~
No confundir con la vorticidad ω u.

12 / 22
Modelos de una ecuación

Tema 8 del libro de texto

Repasa algunos de los modelos de turbulencia del tipo
One-equation Eddy-Viscosity Models.
Ideas principales desarrolladas anteriormente (ver también
tema 7):
La relación entre la viscosidad turbulenta y la energı́a cinética
turbulenta k y la escala de longitud caracterı́stica l.
La ecuación de transporte para k.
Escalas de longitud relevantes: lµ y lε .

13 / 22
Modelos de una ecuación

Ideas principales de los modelos de una ecuación

Necesidad de resolver una única ecuación de transporte para k
para cerrar el sistema de ecuaciones de RANS.
Aunque también necesitamos una ecuación para la escala de
longitud l, esta será simplemente prescrita mediante una
ecuación algebraica.
Bajo el paraguas del término ‘modelos de una sola ecuación’:
alternativas al desarrollo presentado en el Capı́tulo 7 pero
siempre es necesario determinar la escala de longitud
caracterı́stica.

13 / 22
Modelos de una ecuación

Ideas principales de los modelos de una ecuación

Modelos han sido ampliamente utilizados para obtener el
campo medio en la región próxima a la pared.
Para flujo externo es complejo, especialmente aquellos con
desprendimiento, se suele recurrir al acoplamiento de
diferentes modelos según su capacidad para resolver el flujo en
promedio en las distintas regiones del flujo.
Sin embargo, esta estrategia basada en la combinación de
distintos modelos de turbulencia para distintas regiones del
flujo puede generar dificultades tanto capturando la fı́sica del
proceso como en términos de implementación computacional.

13 / 22
Modelos basados en la energı́a turbulenta k

Prandtl 1945: flujo en capa lı́mite

2
k 3/2
   
Dk ∂U ∂ νT ∂k
= νT + ν+ − (3)
Dt ∂y ∂y σk ∂y lε
νT = lµ k 1/2 (4)

Variaciones de la ecuación anterior dependiendo de:

como se evalúe la longitud caracterı́stica,
como se calibren las constantes/coeficientes.

14 / 22
Modelos basados en la energı́a turbulenta k

Prandtl 1945: flujo en capa lı́mite

2
k 3/2
   
Dk ∂U ∂ νT ∂k
= νT + ν+ − (3)
Dt ∂y ∂y σk ∂y lε
νT = lµ k 1/2 (4)

En todos los modelos RANS: incertidumbre sobre el valor más

apropiado de los coeficientes/constantes.
En general: parámetros determinados por calibración
resolviendo diferentes configuraciones de flujo canónicas y
seleccionando aquellos valores que mejor ajustan los
resultados numéricos con respecto a resultados de
simulaciones DNS o experimentales.

14 / 22
Modelos basados en la energı́a turbulenta k

Prandtl 1945: flujo en capa lı́mite

2
k 3/2
   
Dk ∂U ∂ νT ∂k
= νT + ν+ − (3)
Dt ∂y ∂y σk ∂y lε
νT = lµ k 1/2 (4)
Entre las alternativas destacan (ver libro de texto para los
detalles):
El modelo Wolfshtein (1969)
El modelo Norris-Reynolds (1975)

14 / 22
Modelos basados en el transporte de la viscosidad
turbulenta νT

Basados en la idea de utilizar una única ecuación pero para νT en

lugar de k
Entre los modelos más destacados en esta categorı́a, cabe destacar:

Modelo Spalart-Allmaras (1992)

Modelos combinados de ecuaciones para k y ε

15 / 22
Modelos de dos ecuaciones

Two-Equation models: Capı́tulo 9 del libro de texto

Limitaciones de los modelos de una ecuación:
Necesidad de prescribir mediante relaciones algebraicas una
longitud de escala,
restringir la solución a capas finas de cizallada.
Dado que:
la escala de longitud l es una propiedad de los vórtices
responsables del transporte turbulento.
Estos vórtices evolucionan con el tiempo deformándose,
aglomerándose y rompiéndose.
Por tanto: parece razonable utilizar también una ecuación de
transporte para l del tipo utilizado para cualquier otra variable
turbulenta.

16 / 22
Modelos de dos ecuaciones

Dado que no existe una derivación natural de una ecuación de

transporte para l, es necesario escoger una variable alternativa
φ que funcione como sustituta (surrogate) de ésta.
Anteriormente: formulación que utiliza la tasa de disipación
turbulenta φ ≡ ε y la disipación especı́fica φ ≡ ε/k para
aproximar el transporte de lε .
Sección 9.1 (Tabla 9.1): presenta ésta y otras posibles
opciones que han sido previamente utilizadas en distintos
grados en aplicaciones CFD.

16 / 22
Modelos de dos ecuaciones

Modelos k − ε
Utilizando φ ≡ ε, el modelo de dos ecuaciones resultante para
k y φ ≡ ε (modelo k − ε):
   
Dk ∂U i ∂U j ∂U i ∂ νT ∂k
= νT + + ν+ − ε (5)
Dt ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj σk ∂xj

La dificultad en la ecuación anterior está en determinar:

El número de Prandtl-Schmidt σk
La constante Cµ a presente en la ecuación de la viscosidad
turbulenta:
k2
νT = Cµ . (6)
ε
a
No confundir con cµ = 0.3

16 / 22
Modelos de dos ecuaciones

El sistema de ecuaciones se completa con una ecuación para

ε:
∂2U i
" # " #
Dε ∂ui ∂uj ∂uk ∂uk ∂U i ∂ui ∂ui ∂ui ∂uk
= −2ν + −2νuk −2ν
Dt ∂xk ∂xk ∂xi ∂xj ∂xj ∂xj ∂xk ∂xk ∂xk ∂xm ∂xm
| {z }| {z }| {z }
Pε1 +Pε2 Pε3 Pε4

∂2ε
" #
∂ ∂p ∂uj ∂ui ∂ui 2 ∂ 2 ui ∂ 2 ui
+ −2ν − νuj +ν − 2ν
∂xj ∂xm ∂xm ∂xm ∂xm ∂xk ∂xk ∂xk ∂xm ∂xk ∂xm
| {z } | {z }
Tε Dε

16 / 22
Modelos de dos ecuaciones

Páginas 139-145: simplificación de la ecuación para ε

Forma más reconocible en el contexto de modelos k − ε:

ε2
 
Dε ε ∂ νT ∂ε
= Cε1 Pk − Cε2 + , (5)
Dt k k ∂xj σε ∂xj
Término de producción turbulenta
∂U i
Pk = ui uj (6)
∂xj

Un total de 5 constantes
σk
Cµ
Cε1
Cε2
σε

16 / 22
Modelos de dos ecuaciones

Valores tı́picos del modelo estándar

σk = 1.0
Cµ = c2µ = 0.09
Cε1 = 1.44
Cε2 = 1.92
σε = 1.3

16 / 22
Modelos de dos ecuaciones

Modelo estándar: variaciones dirigidas a mejorar las

predicciones en la región próxima a la pared donde efectos
viscosos dominan.
Algunas de estas variaciones: simplemente valores distintos de
constantes determinadas a partir de ajustes alternativos al
descrito en el texto.

16 / 22
Modelos de dos ecuaciones

En otros casos: corrección mediante función de

amortiguamiento de la forma van Driest
fµ = 1 − α exp (−β arg)
arg se refiere tı́picamente a la distancia normalizada respecto
a la superficie de la pared y + tal que:

k2
νT = fµ Cµ . (5)
ε
Variantes del modelo (Secciones 9.3.1):
Lam-Bremhorst
Chien
Launder-Sharma.

16 / 22
Modelos k − φ

Sustitutos alternativos para la escala de longitud.

Distintas combinaciones de k y ε tal que φ = k m εm permiten
derivar distintas ecuaciones para distintas formas de la
variable φ
Tab. 9.1 en el libro de texto.
 
Dφ φ
= (m + nCε1 )Pk − (m + nCε2 )ε + Dφ

Dt k | {z } | {z }
Cφ1 Cφ2

Dφ : término de difusión de la forma

Dφ = εn mk (m−1) + k m nε(n−1) Dε . (6)

17 / 22
Modelos k − φ

A parte de la definición de φ en si, los detalles especificos de

la modelización del término Dφ generarán distintas variantes
del modelo.
En general, la opción más extendida para modelar Dφ se
escribe como:
  
∂ νT ∂φ
Dφ = ν+ . (6)
∂xj σk ∂xj

que modeliza el proceso difusivo aproximándolo como un

gradiente de la propia variable y un coeficiente de difusión...
... combinando el proceso molecular ν y la contribución
turbulenta νT .

17 / 22
Modelos k − ω

A parte del modelo k − ε: única alternativa con amplia

aceptación es la basada en ω (disipación especı́fica).
Modelo k − ω fue originalmente derivado por Wilcox (1988).
Este modelo consiguió notoriedad: debido a mejores
resultados que k − ε en zona próxima a la pared en capas
lı́mite con gradientes adversos de presión.
Gran popularidad en configuraciones de flujo externo para
aplicaciones aerodinámicas:
Capas lı́mite alrededor de alas.
Otra ventaja del modelo k − ω: no necesita funciones de
amortiguamiento fµ como en k − ε.

18 / 22
Modelos k − ω

Forma básica del modelo

  
Dk ∂ νT ∂k
= Pk + ν+ − kω (7)
Dt ∂xj σk ∂xj
k
νT = Cµ (8)
ω
  
Dω ω ∂ νT ∂ω
= Cω1 Pk − Cω2 ω 2 + ν+ (9)
Dt k ∂xj σω ∂xj

Cω1 = 0.555
Cω2 = 0.833
ωk = ωω = 2

18 / 22
Modelos Shear-Stress-Transport (SST)

Modelo k − ω
Ventajoso por su capacidad de reproducir el flujo en las
regiones próximas a la pared sin necesidad de funciones de
amortiguamiento.
Pero la fidelidad de la solución decrece en la región externa
donde los gradientes de velocidad media son menores.
Modelo k − ε
Región externa: se comporta mucho mejor que k − ω.

19 / 22
Modelos Shear-Stress-Transport (SST)

SST
‘fusionar’ los dos modelos dando prioridad al k − ω en las
proximidades a la superficie de la pared y al k − ε en la zona
externa.
Formalmente los dos modelos se acoplan mediante media
ponderada de los coeficientes:

Cef f = F Ck−ω + (1 − F )Ck−ε (10)

F : función de mezclado que garantiza el uso del modelo

k − ω para valores y + < 70 y k − ε para valores mayores.
Ambos modelos deben ser reescritos de forma adecuada (ver
Ec. 9.77 en el texto).

19 / 22
Modelos Shear-Stress-Transport (SST)

SST
El modelo SST resultante: ampliamente usado en aplicaciones
aerodinámicas → versatilidad para capturar la dinámica en las capas
lı́mites (incluso con gradiente adverso de presión) y zonas de flujo
externo.

19 / 22
Funciones de pared para modelos de viscosidad turbulenta
Temas 8 y 9: modelos k − ε, k − ω y SST.
Para que estos modelos sean de uso general, es necesario
entender las limitaciones de éstos en la capa de transición
(buffer layer):
y + ≈ 10 − 15
Se caracteriza por intensas variaciones de las propiedades del
flujo.
Tema 10: presenta distintas alternativas para mejorar los
resultados de los modelos en esta región que, aunque fina,
tiene gran influencia en el resultado final para el campo medio.
Dificultad en la modelización de esta región: intensa
anisotropia del flujo...
... que se traduce en vórtices con una marcada orientación
espacial y una estructura compleja.
Elevados valores de gradiente → mayores requisitos
computacionales debido a la necesidad de concentrar la
resolución de la malla computacional.
Para aliviar estas limitaciones: derivación de funciones de 20 / 22
Ley de pared logarı́tmica

Forma más simple de función de pared: ley logarı́tmica

Flujo en un canal:
 
dU τw 1 − 2y
ν − uv = (10)
dy ρ h
| {z }
τ

τ : esfuerzo de cizalla total.

τw : esfuerzo de cizalla en la pared.
h: (media) altura del canal.

21 / 22
Ley de pared logarı́tmica

Cuando los efectos viscosos son negligibles (lejos de pared)

νdU /dy  uv...
... por tanto uv varı́a linealmente con la distancia a la pared.
Sección 10.2 y la Fig. 10.1 y la Ec. 10.2
La función de pared debe:
proporcionar un valor correcto del esfuerzo de cizalla en la
pared que establece el flujo difusivo de cantidad de movimiento
hacia la primera celda computacional para el nodo más
cercano a la pared,
permitir estimar valores fiables de k y ε en esa celda.

21 / 22
Ley de pared logarı́tmica

En general, los valores de velocidad (esfuerzo), energı́a

cinética turbulenta y tasa de disipación turbulenta son:

UP+ =yP+ (10)

 2
yP
kP =kv (11)
yv
2µ kP
εP = (12)
ρ yP2

yv+ = 11.2.

21 / 22
Ley de pared logarı́tmica

En lugar de prescribir el perfil de velocidades, es posible

derivar funciones de pared basadas:
en la viscosidad turbulenta (Sección 10.3)
en estrategias más sofisticadas que conduzcan a perfiles de
propiedades continuos (Sección 10.5).

21 / 22
Modelos de turbulencia avanzados

La simplicidad del concepto de viscosidad turbulenta ha

permitido derivar los modelos presentados en este Tema 4 y
los Capı́tulos 8-10 de uso generalizado en aplicaciones
industriales.

Es crucial, sin embargo, que el usuario de estos modelos tenga

en cuenta las limitaciones de estas herramientas.
Los resultados de estos modelos pueden ser fiables
dependiendo de la configuración del flujo, especialmente para
casos relativamente simples.

22 / 22
Modelos de turbulencia avanzados

Si el flujo está dominado únicamente por esfuerzos de cizalla,

el error en la predicción del campo promedio deberı́a ser
moderado.
En caso de estar disponibles, el uso de datos experimentales o
DNS para la configuración de flujo en concreta podrı́a
permitir un mejor ajuste de los coeficientes del modelo
reduciendo ası́ el error en la predicción del campo promedio.
Una comparativa de los resultados de los diferentes modelos
podrı́a ser también muy informativa cuando se tienen en
cuenta los puntos fuertes y débiles de cada alternativa.

22 / 22
Modelos de turbulencia avanzados

Para configuraciones de flujo más complejas:

Desprendimiento de la capa lı́mite.
Efectos de curvatura.
Flotación o otras fuerzas externas.
Efectos de rotación.
etc...
las predicciones de estos modelos pueden ser poco realistas.
El resultado es un campo promedio que no capta la fı́sica de
forma correcta.
La calidad de la solución numérica es cuestionable.

22 / 22
Modelos de turbulencia avanzados

En gran medidad esta perdida de calidad de la solución

numérica está relacionada con la incapacidad de los modelos
anteriores para reproducir la anisotropia del flujo.
Imposibilidad de representar las interacciones entre las
distintas componentes de tensor de Reynolds y su relación con
en tensor de velocidades promedio.
Estas relaciones complejas no pueden incluirse en los
modelos vistos anteriormente que asumen una relación
lineal entre el transporte turbulento y el campo
promedio de gradientes de velocidad.

22 / 22
Modelos de turbulencia avanzados

Discusión breve de modelos más avanzados.

Discusión detallada en el libreo de texto.
Modelos más avanzados → computacionalmente más caros!
Pero permiten reducir el error en configuraciones de flujo
complejas.
Tres categorı́as básicas:
Modelos de Transporte de Tensores de Reynolds
Modelos de viscosidad turbulenta no lineal
Modelos Algebráicos de Transporte de Tensores de Reynolds

22 / 22