TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

Instituto Tecnológico de
Lázaro Cárdenas

Práctica #1

Presenta:
Oscar Figueroa Robledo
Janeth Gaona Maleno
Jorge Alejandro Magaña Sánchez

Maestro:
Ing. Ramón Mejía Rivera

Cd. y Puerto de Lázaro Cárdenas, Michoacán.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro
Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext.
101
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlac.mx.
1.1 Objetivo
Se busca que el alumno conozca las características de los PLC’s con los que se trabajará durante el
desarrollo de la materia de Controladores Lógicos Programables.

Se investigará las características del hardware y del procesador de los PLC’s Compact Logix, Control
Logix y SIMATIC S7-1200, de Allen Bradley y Siemens respectivamente. Se requieren las
características del procesador como la comunicación, memoria, programación y puertos, y la
información será obtenida sólo de las páginas oficiales de las compañías.

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2.1 Marco Teórico
2.1.1 Siemens
Werner von Siemens nació el 13 de diciembre de 1816 en Lenthe, una ciudad cerca de Hannover. En
1835 se unió al ejército de Prusia ya que su familia no tenía el dinero suficiente para que asistiera a la
universidad. Debido a que se unió al ejército pudo asistir la escuela de artillería e ingeniería de Berlín,
luego de tres años completó sus estudios en matemática, física, química y balística.
Usando materiales sencillos, Wernen diseñó el telégrafo de aguja. Junto al mecánico Johann Georg
Halske en octubre de 1847 fundaron una compañía en Berlín, Telegraphen-Bauanstalt von Siemens
& Halske. Siemens desarrolló el proceso de aislamiento sin costura en cables de cobre. Estos dos
inventos son la base para el desarrollo de la tecnología moderna de las telecomunicaciones.

Figura 1 – Werner von Siemens

En 1953, Siemens & Halske comenzó a desarrollar una red telegráfica en Rusia, que más tarde alcanzó
una distancia de 10.000 kilómetros entre Finlandia y Crimea. En 1858, una sucursal de Siemens,
Halske &Co. fue fundada en Inglaterra. Posteriormente en 1865, se llamó Siemens Brothers.
En 1866, Siemens descubrió el principio electrodinámico, con el que es posible generar electricidad a
gran escala. El descubrimiento tuvo un impacto significativo a nivel económico.

A finales de 1870 comenzó a desarrollar el ferrocarril eléctrico que fue presentado en "Berlin Trade
Fair” (Feria de comercio en Berlín). Esté sistema fue implementado en Berlín ese mismo año. En

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1880, el primer ascensor eléctrico fue construido en Mannheim. Al año siguiente, se puso en
funcionamiento la primeria línea de tranvía eléctrica entre Berlín y Lichterfelde.

Siemens colaboró en el desarrollo de la digitalización. La base de la digitalización es el principio de

la semiconducción, tecnología introducida en 1920, que fue desarrollada con la ayuda de Siemens.

La compañía tiene alrededor de 348.002 empleados en más de 100 países, que trabajan para desarrollar
y fabricar productos, diseñar e instalar complejos sistemas y proyectos y crear una amplia gama de
soluciones para afrontar los retos más complicados de sus clientes.

Figura 2 – Nombre actual de la empresa (Logotipo).

2.1.2 Rockwell Automation (Allen Bradley)

Rockwell es una empresa norteamericana que se dedica a una automatización y optimización de
procesos para industrias auxiliares. Rockwell Automation remonta su historia a 1903 y la formación
de la Compression Rheostat Company (Compañia Reostatos de Compresión), fundada por Lynde
Bradley y el Dr. Stanton Allen (Figura 3) con una inversión inicial de $ 1000. En 1904, 19 años de
edad, Harry Bradley se unió a su hermano en el negocio.

Figura 3 – Fundadores de la empresa (Dr. Stanton Allen y Lynde Bradley).

El primer producto patentado de la compañía era un controlador de motor de tipo de compresión de

disco de carbono para grúas industriales.

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El controlador de la grúa se demostró en la Feria Mundial de St. Louis en 1904. En 1909, la compañía
pasó a llamarse de Allen-Bradley Company.

Allen-Bradley se expandió rápidamente durante la Primera Guerra Mundial, en respuesta a la obra

contratada por el gobierno. Su línea de productos creció para incluir a los arrancadores automáticos e
interruptores, disyuntores, relés y otros equipos eléctricos. En 1914, Fred Loock estableció por
primera vez la oficina de ventas de la compañía en Nueva York.

Durante la década de 1920, la compañía creció su mini negocio de reóstato para apoyar a la industria
de la radio en expansión. A mediados de esta década, casi el 50 por ciento de las ventas de la compañía
fueron atribuidas al departamento de radio.

La Segunda Guerra Mundial alimentó niveles sin precedentes de la producción, con el 80 por ciento
de los pedidos de la empresa puede ser relacionado con la guerra. Los pedidos en tiempos de guerra
se centraron en dos grandes líneas de productos – controles industriales para la producción de la
velocidad y los componentes eléctricos o “partes de radio” que se utilizaron en una amplia gama de
equipo militar.

Allen-Bradley amplió sus instalaciones en numerosas ocasiones durante la década de 1940 para
satisfacer las necesidades de producción en tiempo de guerra.

Rockwell International Corporation cambió su nombre por el de Rockwell Automation en 2002

(Figura 4) y sigue cotizando en la Bolsa de Valores de Nueva York bajo el símbolo “ROK”. Keith
Nosbusch fue nombrado director general en 2004. En 2007, Rockwell Automation vendió la división
Power Systems para centrarse en sus competencias básicas en automatización y tecnología de la
información.

Figura 4 – Nombre actual de la compañía (Logotipo).

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3.1 Desarrollo
3.1.1 Módulos Compact I/O 1769
Los módulos Compact I/O basados en chasis pueden usarse como E/S locales y distribuidas para un
controlador CompactLogix o Compact GuardLogix. Las características tipo rack en diseño sin rack
reducen los costos y el inventario de piezas de repuesto. Un bloque de terminales extraíbles
incorporado proporciona conexiones a sensores y accionadores de E/S.

Figura 5 – PLC Allen-Bradley CompactLogix 1769.

 Características
 Proporciona flexibilidad con opciones de montaje en riel DIN o panel.
 Incluye indicadores de estado de diagnóstico de puntos individuales para facilitar la solución
de problemas.
 Evita el posicionamiento incorrecto del módulo con codificación de software.
 Conecta hasta tres bancos de Compact I/O a unos controladores, requiere el uso de un módulo
adaptador de comunicación y una fuente de alimentación eléctrica.

CompactLogix 1769-L35E
Memoria disponible 1.5 MB
Opciones de comunicación  1 puerto EtherNet/IP
 1 puerto serial RS-232 (protocolos de
sistema o del usuario)
Numero de tareas admitidas 8

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 Temperatura de operación máxima 0 ºC – 60 ºC
Numero de módulos de I/O máximo 30
Numero de bancos de I/O máximo 3
Consumo de corriente 5 V DC 660 mA
Consumo de corriente 24 V DC 90 mA
Disipación de potencia 5.5 W
Voltaje aislado 30 V

3.1.2 Módulos ControlLogix

Los módulos basados en chasis ControlLogix brindan una amplia gama de módulos de cálculos, de
control de movimiento, y de E/S especiales, digitales, digitales de diagnóstico y analógicas para
satisfacer las necesidades de sus aplicaciones. Puede usar cualquiera de los modulos basados en chasis
en el chasis local de un controlador ControlLogix o en un chasis vinculado a un controlador
ControlLogix en redes ControlNet o Ethernet./.Ip.

Figura 6 – PLC Allen-Bradley ControlLogix 5573.

 Características
 Se monta en un chasis ControlLogix.
 Requiere un bloque de terminales extraíble (RTB) o un módulo de interface de cableado (IFM)
para conectar todo el cableado del lado del campo.
 Incluye las capacidades de sello de hora inherentes para aplicaciones de secuencia de eventos
(SOE).

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  Ofrece completos diagnósticos de E/S para detección de fallos del sistema y del lado del
campo.
 Proporciona desconexión y reconexión con la alimentación conectada (RIUP) para facilitar el
mantenimiento.
 Ofrece codificación electrónica que ayuda a prevenir errores de reemplazo.
 Se incluyen los asistentes de E/S en la aplicación Studio 5000 Logix Designer que permiten
una configuración rápida y sencilla del módulo.

ControlLogix 1756-L71
Tareas del controlador  32 Tareas
 1000 programas/Tareas
 Eventos de las tareas: Todos se van a
realizar.
Comunicación por puertos 1 puerto – USB, 2.0 alta velocidad, Tipo B.
Otro tipo de comunicación  EtherNet/IP
 ControlNet
 DeviceNet
 Data Highway Plus
 Remoto I/O
 SynchLink
Soporte máximo de conexiones al controlador 500
Lenguajes de programación  Relay ladder
 Structured text
 Function block
 Sequential function chart (SFC)
 Memorias para datos y lógica (1756-L71)  2 MB
 Entradas/Salidas  0.98 MB
 Recuperación de memoria  SD card
Disipación de potencia 2.5 W
Disipación térmica 8.5 BTU/hr

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 Voltaje aislado 30 V
Temperatura de operación 0 ºC – 60º C

3.1.3 SIMATIC S7-1200 (Siemens)

El controlador modular SIMATIC S7-1200 es el núcleo de la nueva línea de productos Siemmens
para tareas de automatización sencillas, pero de alta precisión.

Figura 7 – PLC Siemens SIMATIC S7-1200.

 Características
 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.
 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
 Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen.
 Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la configuración y
programación no solo del S7-1200, sino de manera integrada los paneles de la gama Simatic
Basic Panels.
 El sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con cinco modelos diferentes de CPU
(CPU1211C, CPU1212C, CPU 1214C, CPU 1215C y CPU1217C) que se podrán expandir a
las necesidades y requerimientos de las maquinas.

CPU 1212C AC/DC relé

Tensión de alimentación
24 V DC

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120 V AC
230 V AC
Alimentación de sensores
24 V Rango permitido: 20,4 a 28,8 V
Perdidas
Perdidas, tip. 11 W
Memoria
Memoria de trabajo integrada 50 kbyte
Memoria de carga integrada 1 Mbyte
Respaldo sin pila Si
Entradas digitales
Cantidad/entradas binarias 8; integrada
4; HSc (High Speed Counting)
Salidas digitales
Numero/salidas binarias 6; Relé
Entradas analógicas
Canales integrados (Al) 2; 0 a 10 V
Tensión Si
Interfaz
Tipo de interfaz PROFINET
Norma física Ethernet
Funciones de comunicación
Comunicación S7 Si
Comunicación IE abierta
 TCP/IP Si
 ISO-on-TCP (RFC 1006) Si
 UDP Si
Servidores web
 Soporte servidor iPAR Si

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 Funciones integradas
N° de contadores 4
Frecuencia de contaje 100 kHz
Frecuencímetro Si
Posicionamiento en lazo abierto Si
Regulador PID Si
N° de entradas de alarma 4
N° de salidas de impulsos 2
Frecuencia limite (impulsos) 100 kHz
Condiciones ambientales
Temperatura de empleo
 Min. -20 °C
 Max. 60 °C
Configuración
Programación
Lenguaje de programación
 KOP Si
 FUP Si
 SCL Si
Peso
Peso, aprox. 425 g

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4.1 Conclusiones
Como se puede observar existen varios modelos de PLC en el mercado con la misma función que es
satisfacer las necesidades de la empresa, pero se puede apreciar como cada uno tiene diferentes
características que satisfacen distintos usos que se les vaya a dar al PLC, por eso la importancia de
conocer nuestras necesidades antes de seleccionar uno para implementarlo.

12 | P á g i n a
5.1 Bibliografía
 https://www.dw.com/es/siemens-200-a%C3%B1os-de-historia/a-36754698
 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-
p.pdf
 https://www.siemens.com/…/automatiz…/systems/industrial.html
 https://ab.rockwellautomation.com/es/IO/Chassis-Based/1756-ControlLogix-IO#overview
 https://ab.rockwellautomation.com/es/IO/Chassis-Based/1769-Compact-IO#documentation

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