TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTOTECNOLOGICO DE TAPACHULA

ASIGNATURA:

PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN

CATEDRATICO:

MEOÑO LÓPEZ JULIO EDGAR

NOMBRE DE ALUMNO:

BALLINAS HERNANDEZ ABEL ISAIAS

CARRERA:

ELECTROMECANICA

TEMA:

Escribe con tus propias palabras lo que aprendiste acerca de

laUnidad tres de la materia

SEMESTRE Y GRUPO: 9° ‘‘A’’

1
Contenido
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO............................................................................1

INSTITUTOTECNOLOGICO...................DE TAPACHULA ASIGNATURA: PROYECTOS

DEAUTOMATIZACIÓN................................................................................................................1

CATEDRATICO:........................................................................................................................1

Introducción a ladomótica...........................................................................................................3

Componentes básicos de ladomótica...........................................................................................5

DOMÓTICA........................................................................................................................5

INMÓTICA..........................................................................................................................5

HOGAR DIGITAL..............................................................................................................5

CONTROL Y GESTION DE LA ENERGÍA.............................................................................6

SEGURIDAD......................................................................................................................6

AUTOMATIZACIÓN DE LAS INSTALACIONES.................................................................7

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DOMÓTICO.................................................................7

SENSORES O TRANSDUCTORES..............................................................................7

2
 ACTUADORES..................................................................................................................8

CONTROLADORES.........................................................................................................8

ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS...................................................8

ARQUITECTURA CENTRALIZADA..............................................................................8

ARQUITECTURA DISTRIBUIDA...................................................................................8

ARQUITECTURA MIXTA................................................................................................9

TIPOS DE NODOS EN LOS SISTEMAS DOMÓTICOS................................................9

COMUNICACIÓN EN LOS SISTEMAS DOMÓTICOS...................................................9

MEDIO DE TRANSMISIÓN.............................................................................................9

Servicios a gestionar en ladomótica..........................................................................................10

TIPOS DE CONFIGURACIONES...........................................................................................10

introducción a laINMOTICA....................................................................................................11

componentes básicos de lainmotica...........................................................................................14

Servicios a gestionar en lainmotica...........................................................................................14

3
 Domótica E Inmotica
Introducción a ladomótica

Como ya sabemos, la robótica engloba un vasto campo de aplicación y utilidades en

cualquier actividad que se lleve a cabo hoy en día, nosotros nos orientaremos más al

campo de automatización de viviendas mediante una de sus ramas como lo es la

“domótica”. “Son los elementos que recogen la información del entorno (temperatura,

humedad, cantidad de luz, etc.) y enviarla al sistema de control centralizado para que

actúe en consecuencia. Por ejemplo: El anemómetro mide la velocidad del viento, para

determinar si se debe o no recoger automáticamente el toldo

Palabras claves – domótica, automatización, vivienda, robótica, control, seguridad

Con el fin de brindar un mejor confort, seguridad y ahorro energético en la vivienda,

surge un nuevo concepto denominado domótica, mediante el cual, le es posible al

propietario de la vivienda o de un local, tener a disposición un conjunto de servicios

garantizados por un sistema que efectúa varias funciones de manera simultánea, sin la

necesidad de su presencia, con lo cual se obtiene un notable ahorro de energía, una

eficaz gestión técnica de la vivienda, una buena comunicación con el exterior y un alto

nivel de seguridad. Es por ello que hoy día la domótica es considerada como la nueva

tecnología de los automatismos de maniobra y control de los diversos aparatos dentro

de una vivienda, que pueden estar conectados a redes entre ellos a redes de

comunicación internas o externas.

El término Domótica proviene de la unión de las palabras: domus(que significa casa

4
en latín) y robótica(de robota, que significa esclavo, sirviente en checo)

“Se entiende por domótica, el conjunto de sistemas capaces de automatizar una

vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y

comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores

de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,

desde dentro y fuera del hogar.

Se podría definir como la instalación e integración de varias redes y dispositivos

electrónicos en la vivienda, que permiten automatizar actividades cotidianas de forma

local o remota a la vivienda

 “Conviene dejar claro que la palabra domótica sólo es aplicable a instalaciones

dedicadas a la gestión técnica de viviendas. Para el caso de edificios de uso terciario,

es más adecuada la palabra inmótica.”

 “Es la parte del sistema domótico encargada de almacenar toda la información de

los distintos elementos de control y transmitirlas por el bus de comunicaciones, para

que sean recibidas por cada uno de los dispositivos destinatarios. Otra función es

gestionar todos los estados de cada dispositivo, son llamados también nodos, e

incorporan en su hardware microcontroladores o microprocesadores que tienen la

función de compilar el programa efectuado por el usuario y ejecutar estas secuencias

de código del programa dependiendo las circunstancias que puedan suceder en la

vivienda.” 

Unidad de control 3. Actuadores “Son dispositivos que utiliza el sistema de control

para modificar el estado de equipos o instalaciones. Ejemplo: Si un sensor de humo

detecta un incendio, avisará al sistema de control. Este hará las llamadas telefónicas

programadas y actuará sobre la válvula de corte de gas a la vivienda, y sobre la sirena

5
 Componentes básicos de ladomótica

DOMÓTICA
Podríamos definir la domótica como el “conjunto de servicios proporcionados por
sistemas tecnológicos para satisfacer las necesidades básicas de seguridad,
comunicación, gestión energética y confort, del hombre y de su entorno más cercano.”
Bajo el concepto de domótica nos vamos a referir a los mecanismos de automatización
y control (apagar / encender, abrir / cerrar y regular) de los sistemas domésticos como
la iluminación, climatización, persianas y toldos, puertas y ventanas, cerraduras, riego,
electrodomésticos, suministro de agua, suministro de gas, suministro de electricidad,
etc.

INMÓTICA
Es el uso de los sistemas de gestión técnica automatizada de las instalaciones en
edificios singulares o privilegiados, comprendidos en el uso terciario e industrial
(oficinas, edificios corporativos, hoteleros, empresariales y similares), con el objetivo de
reducir el consumo de energía y aumentar el confort y la seguridad de los mismos.
Podríamos definir la inmótica como la domótica de grandes edificios. La Inmótica
además integra la domótica interna dentro de una estructura en red, con gestión desde
PC.

HOGAR DIGITAL
El Hogar Digital es una vivienda que a través de equipos y sistemas, y la integración
tecnológica entre ellos, ofrece a sus habitantes funciones y servicios que facilitan la
gestión y el mantenimiento del hogar, aumentan la seguridad; incrementan el confort;
mejoran las telecomunicaciones; ahorran energía, costes y tiempo, y ofrecen nuevas
formas de entretenimiento, ocio y otros servicios dentro de la misma y su entorno.
Es la integración en un sistema común de los sistemas demóticos, multimedia,
seguridad y comunicaciones.
SERVICIOS Y APLICACIONES DOMÓTICAS

6
 CONTROL Y GESTION DE LA ENERGÍA

Los servicios de control de la energía se encargan de racionalizar los consumos en

base a diferentes criterios:
 Desconexión selectiva de cargas: Desconectan aparatos no prioritarios
para evitar sobrepasar el límite de potencia contratado. Ej.: Desconexión
de lavadora cuando funciona la vitrocerámica.
 Programación de la puesta en marcha de receptores en horario de doble
tarifa. Ej.: Acumuladores térmicos en tarifa nocturna.
 Calefacción y aire acondicionado por zonas: Se habilita la climatización
solo en las zonas que se están usando. Ej.: Habitaciones por la noche y
salón durante el día.
 Iluminación interior y alumbrado exterior en función de la luminosidad y de
la presencia.
 Información de consumos, costes y tarifas.
 Usos de fuentes de energía alternativas: solar, viento o acumuladores.

SEGURIDAD
La gestión de la seguridad tiene por objeto la protección de las personas así como de
los bienes. Podemos distinguir varios grupos:
o Alarmas de intrusión:
 Detectores de presencia, intrusión o sabotaje conectados a
centrales de alarmas. (Deben estar homologadas por el Ministerio
del Interior).
o Alarmas contra-incendio:
 Detectores de humos y fuego que actúan activando la alarma y
sobre sistemas de extinción y cortes de suministro eléctrico y
electro válvulas de corte de gas.
o Alarmas técnicas:
 Detectores de gas que cierran la electroválvula de paso del
inmueble, evitando posibles explosiones.
 Detectores de fugas de agua que actúan sobre la válvula de paso
de agua evitando inundaciones y desperfectos.
 Simulación de presencia: mediante el encendido y apagado de
luces aleatoriamente y movimiento de persianas y cortinas.
 Llamada telefónica al usuario ante cualquier alarma o incidencia.

7
  Alarmas de salud: Botón antipático o de salud conectado a centro
de salud, familiar o vecino.

AUTOMATIZACIÓN DE LAS INSTALACIONES

o Iluminación:
 Encendido de luces mediante detectores de presencia.
 Regulación de la luminosidad mediante actuadores Dimmers, por
accionamiento manual o nivel de luminosidad óptimo dependiendo
de la luz ambiental.
o Persianas y Toldos:
 Accionamiento manual o automático de persianas y toldos para
aprovechamiento óptimo de la luz solar.
 Recogida automática de toldos si hay viento.
o Riesgos automáticos:
 Programables o medición de la humedad del terreno.
o Vídeo portero automático.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DOMÓTICO

Los elementos de un sistema domótico se pueden clasificar en:

SENSORES O TRANSDUCTORES
Son los elementos encargados de medir un fenómeno físico y convertir en una
magnitud eléctrica (Intensidad o tensión). Estos dispositivos están permanentemente
monitorizando el entorno con objeto de generar un evento que será procesado por el
controlador.
Dependiendo del tipo de señal generada pueden ser:
o Analógicos: Realizan la medición del parámetro físico en un rango de
valores. El valor del parámetro puede ser enviado al sistema de forma
analógica (tensión o intensidad en función del valor del parámetro a medir)
o de forma digital (convierte previamente el valor analógico en un dato
digital que es interpretado por el controlador).

8
 o Digitales: Se activan cuando se supera un cierto umbral. Solo tienen dos
estados posibles de salida (encendido-apagado, ON- OFF, 0-1). Ejemplos:
Interruptor, los sensores de temperatura, viento, humedad, humo, escape
de agua o gas, etc.

ACTUADORES
Son los dispositivos eléctricos/electrónicos encargados de actuar sobre un parámetro
físico.
Estos dispositivos de salida reciben la orden del controlador y realizar una acción
(encendido/apagado, subida/bajada de persiana, apertura/cierre de electroválvula, etc.).

CONTROLADORES
Son los dispositivos encargados de recibir la información del entorno físico mediante
las señales eléctricas procedentes de los sensores, procesar éstas señales y generar
las señales de control para poner en funcionamiento los actuadores, según una
programación preestablecida.

ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS

Dependiendo del controlador o controladores del sistema demótico existen dos
clases de arquitecturas:

ARQUITECTURA CENTRALIZADA
Un controlador central recibe información de los múltiples sensores y, una vez
procesada, genera las órdenes oportunas para los actuadores. En caso de mal
funcionamiento del controlador, no funciona el sistema
Domótica.

ARQUITECTURA DISTRIBUIDA
En este caso, no existe la figura del controlador centralizado, sino que toda la
inteligencia del sistema está distribuida por todos los módulos sean sensores o
actuadores. De esta forma cada elemento del sistema es programado
independientemente. Las ventajas de estos sistemas son:
 El mal funcionamiento de un elemento no impide el correcto
funcionamiento de los demás elementos de la instalación.
 Facilidad en la instalación.
 Modularidad y facilidad de ampliación. (Menos cableado).


9
 ARQUITECTURA MIXTA
Algunos sistemas usan un enfoque mixto, esto es, son sistemas con arquitectura
descentralizada en cuanto a que disponen de varios pequeños dispositivos capaces de
adquirir y procesar la información de múltiples sensores y transmitirlos a un grupo de
dispositivos distribuidos por la vivienda; bajo el gobierno de un controlador central.

TIPOS DE NODOS EN LOS SISTEMAS DOMÓTICOS

Una red domótica de arquitectura distribuida está compuesta por una serie de nodos
que se conectan unos con otro a través del bus de comunicaciones:
 Nodos de control estándar: son los encargados de controlar y actuar sobre
los parámetros de cada estancia.
 Nodos de supervisión: son nodos dedicados a realizar la interface con el
usuario y donde se disponen las funciones que el usuario puede supervisar o controlar.
Ej.: Pantallas táctiles.
 Nodos de comunicaciones: estos son nodos dedicados específicamente a
soportar la red de comunicaciones de la vivienda.

COMUNICACIÓN EN LOS SISTEMAS DOMÓTICOS.

MEDIO DE TRANSMISIÓN
Los sistemas domóticos emplean distintos medios de transmisión de las señales de
control, pudiendo existir sistemas que utilicen varios medios a la vez. En líneas
generales el sistema puede ser cableado o inalámbrico.
CABLEADOS:
 Cables de cobre: La transmisión se realiza por medio de cables de cobre,
pudiendo existir varios tipos:
 Par de cobre. (Apantallados o no)
 Par trenzado (TwistedPair). (Apantallados o no)
 Coaxial.
 Bus.
 Fibra Óptica
INALÁMBRICOS
 Radiofrecuencia (RF): El medio de transmisión son ondas de radio, en una
frecuencia establecida para tal fin.
 Infrarrojos (IR): La transmisión se realiza mediante infrarrojos. Equipos de
AA y clima.
SISTEMA DE TRANSMISIÓN
 Transmisión simple: Cada sensor o actuador se cablea
independientemente al controlador del bus. Autómatas o microautómatas. (S7, Logo …)

10
 Transmisión en bus: Todos los sensores y actuadores se conectan al
mismo cable. Los datos se envían en forma de paquetes estructurados. Debe existir un
protocolo que permita la comunicación de cada uno de ellos sin que existan colisiones
en la señales.

Servicios a gestionar en ladomótica

Sistema para gestionar y optimizar varios elementos de una vivienda, convirtiéndola en una

casa domótica. A lo largo de ésta memoria veremos cómo hemos controlado y creado sistemas

de control de temperatura, luz, puertas y ventanas, sistemas de prevención inteligentes,

antirrobo, etc. En éste proyecto hemos querido demostrar el gran abanico de posibilidades que

nos da un elemento, a priori sencillo, como es un PIC dentro de un entorno real con diversas

variables a controlar, tanto analógicas como digitales. A su vez, nos adentraremos en el envío y

recepción de datos entre el PIC y el PC, para que un usuario cualquiera pueda conocer el

estado de todos los elementos de la vivienda con una vista rápida a un monitor de control.

Control de la iluminación interior y exterior de la vivienda.

 Regulación automática de la iluminación artificial en función de la luz natural

 Control de la temperatura del hogar.

 Control de accesos a la vivienda (puertas y ventanas).

 Detector de presencia exterior e interior.

TIPOS DE CONFIGURACIONES

Los distintos tipos de configuración de los sistemas domóticos son:

 Configuración automática (A-mode, Plug&Play, UPnP): El equipo se configura al

integrarlo en la red domótica o viene configurado de fábrica.

11
 Configuración fácil (EasyMode): El equipo se configura mediante unas teclas de

selección. Ej.: X-10.

 Configuración de Instalación (SystemMode): La configuración se realiza

mediante la programación del sistema domótico, desde un PC conectado al sistema y con un

programa de ordenador específico.

Los sistemas de configuración fácil y automática por su facilidad de instalación son utilizados

en instalaciones donde las necesidades del cliente son pocas y dentro de las peticiones

usuales. Los sistemas de configuración automática son más complejos de instalar pero

permiten particularizar las necesidades del cliente, usar equipos de información y control más

complejos (Pantallas táctiles, PC…) y cambiar la funcionalidad con solo reprogramar los

aparatos.

introducción a laINMOTICA

Hemos de decir que el término Gestión Técnica de instalaciones de la Edificación

apenas se emplea de manera cotidiana y se ha venido sustituyendo frecuentemente por

el de “Domótica”. Sin embargo, tampoco la domótica es un concepto muy conocido,

aunque es más fácil recordar una única palabra para describir algo que no un conjunto

demasiado extenso de vocablos. Otras ideas que se utilizan para describir este

conjunto de sistemas y servicios se han englobado en expresiones como “Edificio

Inteligente” o “La casa del futuro” que inequívocamente tienen una componente

publicitaria muy atractiva pero que ha hecho que se considere a la gestión técnica de la

edificación como algo muy alejado de la realidad o propio de quien dispone de

12
abundantes recursos económicos. No obstante es justo hacer en este punto algunas

apreciaciones sobre el termino Domótica, que tiene su origen en la palabra del latín

“Domus” que significa vivienda (casa) y el sufijo “tica”, que en algunos caso se asocia

con el final de palabras como Automática, Robótica o Informática.

La introducción de la tecnología en los edificios ha sido mucho más temprana que en

las viviendas, lo que ocurre que hasta no hace muchos años, coincidiendo con la fuerte

implantación de las telecomunicaciones y sobre todo de la informática, las instalaciones

en los edificios eran gestionadas de forma individual y siempre con soluciones de tipo

industrial.

Es a finales de los años 70, cuando las empresas empiezan a desarrollar algunos

productos pensado en la edificación. No obstante como el desarrollo histórico de la

domótica y de la inmótica casi han seguido caminos paralelos, vamos a concentrar

todas las explicaciones en la historia de la domótica, en sus especiales características y

sobre todo en las razones de la tardía implantación de estas tecnologías en nuestras

vidas. Si centramos el impacto de la domótica en España, y porque no en otras partes

del mundo, debemos de remontarnos a finales de los años 80 y principios de los 90.

Aparecen entonces las primeras iniciativas para implantarla en la promoción de

vivienda; pero la transición es poco afortunada, por el empleo en principio de sistemas

que no respondían a las expectativas de los usuarios.

Asimismo esta primera etapa estaba caracterizada por: Un gran desconocimiento de

la domótica como disciplina, posibilidades y usos así como por la presencia de un

reducido numero de empresas especializadas en el sector. Una oferta reducida en la

que existían sistemas poco integrados, difíciles de instalar y de utilizar por el usuario

final y excesivamente caros.

13
 En algunas ocasiones los sistemas disponibles en el mercado se basaban en

productos diseñados y fabricados para otros mercados con otras características y

necesidades distintas. Una ausencia de normativa que regulara la instalación de

sistemas domóticos.; la ausencia de formación para los diferentes profesionales

implicados. La desafortunada imagen de los medios de comunicación al asociar esta

disciplina con la ciencia ficción (edificio inteligente, la vivienda del futuro), alejándose de

las posibilidades y las finalidades de ésta.

En cuanto a la tecnología propiamente dicha diríamos que la evolución fue bastante

parecida a lo expuesto anteriormente: Tecnologías generalmente utilizadas por otros

sectores como podían ser la industria y que dieron lugar a unos interfaces muy poco

atractivos para el usuario y un alto grado de especialización por parte de los

profesionales que los instalaban. Este puede ser el caso de los autómatas

programables industriales (PLCs).

Utilización de un ordenador, que como en el caso anterior, requerían de sistemas

prácticamente hechos a medida para la propia instalación y un alto nivel de

profesionalidad por parte de los instaladores y posteriormente por parte de los

mantenedores y de los usuarios.

En los dos casos anteriormente expuestos, el apoyo de la informática se hacía

patente en la ausencia de software específico para el diseño, implementación y

seguimiento de dichos sistemas.

Aparecen además otros sistemas que son propietarios: cada una de las casas

fabricantes de material eléctrico, y más en concreto sus divisiones de construcción y

edificación, diseñaron y crearon su propio sistema basado en una tecnología totalmente

14
opaca y por supuesto incompatible con otros sistemas. Como es de suponer, esto trae

como consecuencia una falta de motivación por parte de las áreas demandantes del

producto

componentes básicos de lainmotica

La domótica en la actualidad es de gran ayuda para los seres humanos en varios aspectos

importantes entre los cuales tenemos la eficiencia energética este podría ser un tema

fundamental porque con la aplicación de sistemas domóticos en edificios buscaríamos reducir el

consumo de energía, en ciertos casos existen edificios donde no se pensó la implementación

de sistemas de automatización por ende hay un consumo excesivo de energía eléctrica por tal

razón cuando se requiera la construcción de edificios se implemente el uso de sistemas

domóticos y así reducir los impactos energéticos. Como segundo punto tenemos el confort, la

domótica nos ha solucionado una serie de inconvenientes para las personas donde podemos

realizar un control de luces, electrodomésticos o incluso realizar programaciones previas para

luego se desarrollen solas. Por ultimo hablaremos de la seguridad en los edificios es muy

sustancial referirse a este tema ya que al ser edificios grandes albergan un gran número de

personas en su interior, debe existir sistemas automatizados capaces de poder solucionar

problemas tanto en su infraestructura como de su medio ambiente donde la respuesta de

evacuación sea inmediata.

Servicios a gestionar en lainmotica

ÁREAS DE GESTIÓN

En líneas generales e independientemente de todos los parámetros técnicos que rodean a los

15
SGTE, estos se ocupan en la edificación de cuatro grandes áreas, Es lógico que muchas

funciones asociadas al sistema de control de un SGTE sean comunes en mayor o menor medida a

alguna de estas áreas, por lo que se han representado con cierto grado de intersección entre ellas.

Por ejemplo, el control de luminosidad puede considerarse claramente como un elemento de

confort y/o ahorro energético, pero también como parte de la funcionalidad para simulación de

presencia en la vivienda, aumentando la seguridad ante posibles intrusos. Por otra parte las

comunicaciones están presentes como apoyo a las tareas de interfase con el usuario, permitiendo

la asignación de parámetros y presentación de información acerca del estado del sistema.

16