ICC3434 – Construcción de Obras Industriales
(7) No apta para espacio reducidos por
Conceptos y fórmulas – Interrogación 2
CAPÍTULO 5. Equipo pesado para montaje
5.1 Grúas: definición e historia
Definición: Equipo de levante móvil compuesto por tres
secciones:
- Chasis (Oruga o camión).
- Superestructura.
- Pluma (Telescópica o reticulada).
Historia: S. XVIII. Su desarrollo y visibilidad se potencia con
el fin de la S.G.M. Sistema mecánico operado manualmente,
hoy presenta una serie de equipos digitales para operación.
5.2 Tipos de grúas y sus componentes principales
Grúas móviles
a. Pluma reticulada sobre camión:
- Puede desplazarse desde un punto a otro utilizando
su camión de tracción.
- La pluma se transporta en camiones independientes.
- Operacionalmente es estacionaria: Requiere
outriggers para comenzar el armado de la pluma.
- El desplazamiento con pluma armada solo es posible
hasta un limitado largo de pluma (Depende de
condición del suelo).
- Contiene plumín o jib y mástil que otorga mayor
accesibilidad a la carga (Tensiones en
superestructura varían si se utiliza).
b. Pluma reticulada sobre oruga:
- Forma plana (Grúas livianas): (1) Los extremos
físicos de apoyo se producen sobre el eje de rueda
tensora. (2) Polines de carga llegan hasta el eje de
rueda de tracción.
- Forma trepadora (Grúas pesadas): (1) Los extremos
físicos de apoyo se producen antes de la rueda
tensora. (2) Mayor versatilidad (Terrenos de
pendiente <10%). (3) Superficie de apoyo de la
oruga se ve disminuida, influyendo directamente en
las tensiones del suelo.
c. Pluma telescópica sobre camión: (1) No requiere
asistencia en su desplazamiento. (2) Buena relación
carga v. alcance vertical. (3) No requiere de superficie
plana (se auto nivela). (4) Uso en maniobras de hasta 150
ton. (5) Pluma muy pesada, a grandes radios muy baja
capacidad. (6) Flexión de la pluma provoca efecto “caña
de pescar”.
outriggers. (8) Aditamentos como: Plumín reticulado,
marco “A”, paño mecánico.
d. Pluma telescópica sobre oruga: (1) Puede caminar con la
carga. (2) Puede operar en suelos no compactos. (3) Uso
en maniobras de hasta 100 ton. (4) Requiere transporte
especial. (5) Requiere de suelo nivelado.
e. Pluma telescópica todoterreno o terreno rugoso: (1)
Mayor movilidad. (2) Alcance vertical variable. (3) Uso
en maniobras de hasta 100 ton. (4) Baja capacidad a
radios largos. (5) Flexión de la pluma. (6) Sistema de
propulsión centralizado.
Pluma reticulada
Estructura liviana, armado modular que da la opción de variar
largos y configuraciones geométricas. Baja resistencia de
cargas laterales (2% de la carga), requiere de asistencia para el
traslado y ensamblado.
Tipos de plumas reticuladas
- Open throat: (1) Permite que el gancho pueda internarse en
el interior de la pluma. (2) Minimiza el espacio en la punta
(logra mínima distancia entre pluma y carga). (3)
Distribución interna de cargas en la pluma es de
compresión en las cuerdas delanteras y de tracción en las
cuerdas traseras.
- Hammer head: (1) Diseñada para grúas de gran capacidad
a radio corto. (2) Estructura de la cabeza distribuye todo el
esfuerzo de compresión que provoca la carga, en las 4
cuerdas principales. (3) A radios amplios, el peso de la
cabeza se convierte en desventaja. (4) Carga alejada de la
pluma, mayor abultamiento en el extremo de la pluma.
Formas de extensión de plumas telescópicas
- Modo full power booms: Todos los paños telescópicos de
la pluma se extienden y se retraen proporcionalmente al
largo de la pluma.
- Modo pinned booms: La última sección se fija mediante un
pasador. Luego la variación en el largo de la pluma se logra
con los otros paños.
Grúas estacionarias
f. Grúa torre auto armable.
g. Grúa torre tradicional: (1) Torre vertical de celosía con
una pluma que gira. (2) Pluma instalada en el extremo
de la torre elevada, puede alcanzar grandes alturas. (3)
Instalación puede ser muy próxima al área de montaje e
incluso dentro de la misma. (4) Pluma puede ser
basculante o horizontal.
h. Heavy lift contrapeso fijo o móvil: (1) Aumenta la
palanca de la grúa aproximadamente 5 veces la
1
Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2
condición original. (2) Logra largos de pluma mayores.
(3) Distribución uniforme de cargas al suelo. (4) Uso en
maniobras entre 200 ton y 1000 ton. (5) Requiere de gran
espacio para su armado y de asistencia de una grúa de 80
ton. (6) Requiere de gran cantidad de camiones para su
transporte.
i. Tipo Derrick (Scoth): (1) Fundada en el terreno y
atirantada. (2) Cargas muy grandes y en puntos sin
acceso. (3) Utilizada en la construcción de instalaciones
pesadas (ej.: centrales energéticas). (4) Se compone de:
mástil, pluma, pivote, huinche y pendants.
Otros sistemas
1. Torres de izaje.
2. Mega lift.
3. Camiones plumas.
4. Grúas man lift.
Criterios generales para selección de grúa
1. Tamaño de grúa para el izaje más pesado.
2. Considere detenidamente el layout del terreno.
3. Siempre elija el tipo de grúa de mayor movilidad
disponible.
4. Determinar planta y perfil con dimensiones de la grúa
requerida.
5. Disponer de tabla de carga originales (No
comerciales).
6. Conocer pesos de ganchos principal y auxiliar.
7. Conocer el diámetro del cable (Huinche principal) y
peso por metro lineal.
8. Capacidad del cable (Huinche principal).
9. Límite de corte subida gancho principal.
10. Velocidad máxima de viento que permite la grúa.
11. Notas generales para capacidades de levante.
5.3 I1
5.4 I1
5.5 Tablas de carga
Tres configuraciones básicas
- Caso A: Levante con pluma principal (plumín sin
extensiones)
- Caso B: Levante con pluma principal y/o plumín con
extensiones, carga es levantada desde la pluma principal.
- Caso C: Levante con pluma principal y/o plumín con
extensiones, carga levanta desde plumín o extensión de
pluma principal.
Información que contienen
- Tamaño de la grúa.
- Radio de operación (con respecto al giro).
- Longitud de pluma.
- Altura pluma (ángulo)
- Capacidad máxima over the rear.
- Capacidad máxima over the side.
Nicolás Gallardo Domínguez
Principales factores que influyen en la capacidad de una
grúa y que son incluidos en las tablas de carga
- Geometría de la grúa.
- Configuración de la grúa y de la pluma.
- Cuadrante de operación.
- Largo de la pluma.
- Ángulo de la pluma.
- Radio de carga.
- Pesos deducibles de la capacidad bruta (gross capacity) de
la grúa.
Reglas generales
▪ No utilizar la grúa al 100% del Tipping.
▪ No se interpola o extrapola, trabajar con radios más
castigadores.
▪ Usar solo tablas oficiales del equipo.
Formas de dividir las tablas
- Tablas de carga muestran si el equipo falla por Tipping o
por falla estructural, esta división puede ser:
▪ División por línea gruesa.
▪ División por área
▪ División por asteriscos.
Gráfica de configuraciones
- Algunos fabricantes entregan un gráfico que muestra las
posibles configuraciones de la grúa, este gráfico establece
la mejor configuración de la grúa para la maniobra, se
extraen datos no tabulados (R v. L, R v. A) y se puede
establecer la distancia entre la punta de la pluma y el
gancho.
Geometría y configuración de la grúa
- Las tablas de carga dependen de muchos factores
geométricos y/o configuración de la grúa:
▪ Extensión de los outriggers.
▪ Grúa con orugas retraídas o extendidas.
▪ Camión pluma sobre estabilizadores o sobre
neumáticos.
▪ Pluma con punta tipo: cabeza de martillo, garganta
abierta u offset.
▪ Tamaño, ubicación y cantidad de contrapeso.
▪ Configuración de la pluma.
Cuadrante de operación
- Al trasladar una carga desde un primer cuadrante de
operación hasta otro distinto del primero, puede verificarse
una disminución en la capacidad de carga de la grúa.
Luego, se debe tomar el menor valor entre ambos
cuadrantes.
Largo de la pluma
- Distancia entre el pasador del pivote de la pluma y el
pasador de la roldana superior.
Ángulo de la pluma
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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2
- Para grúas telescópicas.
Radio de carga
- Distancia horizontal medida entre el centro de rotación de
la grúa y el eje vertical del centro de gravedad de la carga
o del gancho de levante (levante, deflexión de la pluma,
alargamiento de pendants incrementan el radio de carga).
Pesos deducibles de la capacidad bruta
- Capacidad bruta (gross capacity): capacidad que aparece
en las tablas de carga. Físicamente, corresponde al peso que
se puede colgar de la pluma.
- Capacidad neta (net capacity): peso que puede levantar la
grúa descontando todos los elementos de izaje.
- Capacidad neta = Capacidad bruta – Pesos deducibles.
- Pesos deducibles incluye: gancho auxiliar, estrobos y
elementos de izaje, cuadernal principal, todos los cabl.es
entre extremo de pluma y cuadernal principal.
[Ver Ejercicio 1 – Capítulo 5.5]
Tablas de Carga (Caso A): Levante con pluma principal y/o
plumín sin extensiones
- Los pesos deducibles de la capacidad bruta para determinar
la capacidad neta varían entre fabricantes y también entre
tipo de grúas.
- Pesos deducibles son: peso del gancho y peso de eslingas y
equipo de rigging. Si existe plumín sin extensión (que no
esté siendo utilizado) este también se incluye.
Tablas de Carga (Caso B): Levante con pluma principal y/o
plumín con extensiones, carga levantada desde la pluma
principal.
- Las tablas de carga no consideran elementos auxiliares de
la extensión. Estos deben ser considerador en el peso
deducible del equipo.
- Pesos deducibles: rigging, gancho principal, extensión,
jib, gancho auxiliar y bola.
Tablas de Carga (Caso C): Levante con pluma principal y/o
plumín con extensiones, carga levantada desde el plumín.
- Se agregan 3 factores a los comúnmente usados: (1) tipo de
jib, (2) largo del jib, ángulo del jib.
Nicolás Gallardo Domínguez
- Jibs más comunes: jib + extensión de pluma, jib
telescópico, extensión de pluma.
- Jib se utiliza para tener más radio y/o más despeje
horizontal.
- Tablas de carga según ángulo de jib.
- Offset: ángulo con respecto a la pluma.
- Tablas de carga tienen las variables:
▪ Offset del jib.
▪ Offset del jib + ángulo de la pluma.
▪ Offset del jib + largo de la pluma + radio de carga.
▪ Ángulo del jib con respecto a la horizontal.
- Determinar capacidad bruta en jib sobre pluma reticulada:
▪ Método 1: integración de la resistencia estructural del
jib con los límites de estabilidad de la grúa.
▪ Método 2: existe dos tablas. (1) Límites de resistencia
estructural y (2) carga de la pluma principal (señala
límites de estabilidad). Procedimiento: elegir tabla
correcta, obtener capacidad bruta, con radio de carga
elegido y longitud de pluma se obtiene capacidad
bruta en la segunda tabla, elegir el menor valor de
ambas capacidades.
▪ Método 3: requiere dos tablas, diferencia al método 2
en que el largo de pluma es la suma de la pluma
principal y el jib. Observaciones: si no se da el largo,
elegir valores extremos y usar el menor valor.
- Determinar capacidad del jib sobre pluma telescópica:
▪ Método 1: capacidad de la extensión de pluma usando
una tabla. En este caso, el largo se entiende como la
suma de la pluma y extensión. Al ser parcialmente
extruida, se usa el ángulo y no el radio.
▪ Método 2: capacidad del jib usando una tabla.
▪ Método 3: capacidad del jib usando dos tablas.
▪ Método 4: capacidad de extensión pluma + jib usando
una tabla.
▪ Método 5: capacidad de extensión pluma + jib usando
dos tablas (utilizando largo de máxima extensión de
la pluma).
5.6 Tándem Lift: secuencia, traspaso de carga y factores de
seguridad.
Consideraciones Generales
- Izaje de una única carga realizado con dos o más grúas.
- Riesgo involucrado es mayor al doble de riesgo de utilizar
un levante simple (no aumenta en forma lineal).
- Requiere de planificación detallada
- Debe ser evitada de ser posible.
- Se aplican más factores de seguridad.
- Utilización de personal con experiencia en este tipo de
maniobras.
- Utilizar simulaciones de las maniobras.
- Suelo debe estar compactado y nivelado. De no ser así,
utilización de mats de madera u hormigón, también placas
de acero (grúas deben estar perfectamente niveladas).
- Conocimiento con certeza de peso y CG de la carga.
- Determinar proporción del peso que tiene que tomar la
grúa.
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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

- Determinar en forma precisa el radio máximo de operación - Verificar en todas las etapas que los parámetros y
de cada grúa. configuración de las grúas cumplan.
- Verificar el largo de las plumas de cada grúa. - Análisis de cual grúa deja apoyada la carga primero.
- Determinar capacidad máxima de cada grúa para toda la - Verificar línea de cables y velocidad de los huinches.
operación. - Aspecto más crítico es controlar el plomo de la línea de
levante (la línea debe permanecer en 90°).
Reducción de capacidad tándem - Factores como el viento, peso, CG pasan a ser
- Se hace la reducción porque entre las grúas se puede extremadamente relevantes.
inducir cargas por traslado de pesos o por esfuerzos Cálculo de cargas
laterales generados por los movimientos diferenciales de
las grúas. - Ecuaciones de equilibrio
- Se establecen reducciones porcentuales de las capacidades
brutas:
▪ Tablas al 75% de Tipping se reduce a 3/4 de lo
indicado.
▪ Tablas al 85% de Tipping se reduce a 2/3 de lo
indicado.
Tipos de maniobras
- Tripping: verticalización de un equipo suministrado de
forma horizontal por transporte. Grúa principal sube
gancho, grúa de cola (tailing crane) se desplaza hacia
adelante.
- Tándem con desplazamiento de grúas.
- Tándem simple con abatimiento plumas: aumenta el
radio de trabajo al alejar la carga.
- Volteo de piezas.
- Tándem con viga levante: puede ser con viga
ecualizadora (permite graduar el peso entre las grúas, se
produce una variación en la proporción de las cargas que
recibe cada grúa) o con balancín (misma idea que
ecualizadora pero sin pérdida de proporción).

- Montaje de puentes.
Planificación de un tándem
- Incluir tabla de maniobra con los datos relevantes de ambas
grúas para las diferentes etapas de izamiento.
- Se debe conocer: peso a levantar, proporción para cada
grúa.
- Igualar las velocidades de izaje.
- Grúas que caminen con cargas generan una inducción de
cargas laterales en las plumas que podría ocasionar falla
estructural o por Tipping.
- Líneas de carga de cada grúa deben permanecer verticales
en todo momento (evitar esfuerzos horizontales).
- Verificar secuencia de levante y descarga de la carga.
Plan de montaje
- Descripción detallada de la secuencia de pasos a seguir.

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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

CAPITULO VI. Diseño de accesorios para maniobras

- Se clasifican según su construcción:
6.1 Cables de Acero ▪ A cada número y
disposición de los alambre
Definición
se les llama construcción.
- Máquina simple, compuesta de un conjunto de elementos ▪ Cada construcción es
que transmiten fuerzas, movimiento y energía entre dos fabricada en una sola
puntos. operación.
▪ Común: mismo diámetro
Nomenclatura de un cable en todos los alambres.
- Alambre (wire): componente básico del cable, fabricado ▪ Seale: distintos diámetros
en diversas calidades. entre los alambres.
- Torón (strand): formado por alambres enrollados Alambres gruesos
helicoidalmente alrededor de un centro. proporcionan abrasión, alambres finos proporcionan
- Alma (core): eje central del cable donde se enrollan los flexibilidad.
torones. Puede ser de acero, fibras naturales o de ▪ Warrington: capa exterior
polipropileno. de cada torón tiene el doble
- Cable (rope): producto final, formado por varios torones número de alambres que la
que se enrollan helicoidalmente alrededor del alma. inmediata anterior.
- Se nombran por: N° Torones / N° Alambres / N° Almas. ▪ Filler: cada torón forma un
conjunto de alambres de
Requerimientos de servicio distintos diámetros, dejando
- Resistencia. el menor espacio posible
- Flexibilidad, para doblarse en poleas. entre los alambres (gran
- Abrasión, desgaste al pasar por poleas a altas presiones. resistencia al
- Aplastamiento, distorsión por presiones muy elevadas en aplastamiento).
poleas.
- Corrosión. Relación entre resistencia a la abrasión y a la fatiga
- Rotación, los cables rotan si se les aplica carga axial. - A mayor número de alambres, mayor resistencia a la fatiga.
- A menor número de alambres, mayor resistencia a la
Alambres abrasión.
- Fabricados con acero de alto carbono.
- Resistencia (kg/mm2) no es constante en un determinado Almas
grado. - Base del cable, conservando su redondez, soportando la
- Grado o calidad: presión de los torones y manteniendo las distancias o
espacios correctos entre ellos.
- Almas de fibra:
▪ Naturales: amortiguan cargas y descargas por
aceleraciones o frenadas bruscas.
▪ Polipropileno o nylon: gran resistencia a la
descomposición por salinidad.
▪ Ventajas: flexibilidad, elasticidad, menor peso.
▪ Desventajas: poca resistencia a altas temperaturas,
mala resistencia al aplastamiento no resiste ambientes
húmedos.
Torones ▪ Almas dibujadas en negro.
- Se clasifican según su forma: - Almas de acero:
▪ Redondos (para rigging). ▪ Torón.
▪ Aplanados (poco uso). ▪ Acero independiente (IWRC): es otro acero
▪ Cerrados (teleféricos). constituido de torones. Da mayor resistencia a la
▪ Concéntricos. tracción y aplastamiento, pero da menor flexibilidad
y aumenta el peso del cable significativamente.

Torcido de los cables

- Torcido regular o cruzado: los alambres del torón están
torcidos en dirección opuesta a la dirección de los torones
del cable (V: fácil manejo, no forma cocas, aplastamiento
y resistencia a torsión. D: desgaste).
- Torcido Lang: Los alambres del torón y los torones sobre
el alma están torcidos en la misma dirección (V: resistencia
a la abrasión, flexibles y fatiga. D: se destuercen).

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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2
- Torcido alternado o Herringbone: alternar torones
regulares y Lang (D: pocas aplicaciones).
Preformado
- Consiste en dar la forma helicoidal al alambre antes de que
este sea instalado en el torón.
- Ventajas: se puede cortar sin armar, terminales de los
alambres no se tuercen, aumenta la resistencia a la fatiga,
no se acocan, distribución uniforme de la carga entre todos
los alambres y torones, menor desgaste en poleas.
Resistencia cables de acero
- Resistencia calculada: suma de la resistencia individual de
cada uno de los alambres.
- Resistencia real: proviene de ensayo de rotura de un trozo
de cable.
- Resistencia efectiva: análisis estadístico de un trozo de
cable.
- Resistencia de trabajo: resistencia efectiva sobre factor de
seguridad.
Factor de seguridad para cables
- Se utilizan por:
▪ Reducción de la resistencia.
▪ Cargas adicionales impuestas por aceleración, inercia
y condiciones ambientales.
▪ Inexactitud en la determinación de la carga.
▪ Reducción de la capacidad y resistencia al doblarse
sobre poleas.
▪ Existen diversos factores de seguridad según
aplicación del cable.
𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒓𝒖𝒑𝒕𝒖𝒎𝒆𝒓𝒂 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒂
𝑭𝑺 =
𝑴á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒓𝒂 (𝑺𝑾𝑳)
𝑺𝑾𝑳 = 𝟖 ∗ 𝑫𝟐𝒄𝒂𝒃𝒍𝒆 𝒆𝒏 𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔
Reducción de la capacidad y resistencia del cable
- Cuando un cable se
dobla por una polea
este pierde resistencia.
- A menor relación 𝐷/𝑑
(radios similares)
, mayor es la
perdida de resistencia.
Defectos de los cables
- Cocas: deformación por mala manipulación o enrollado
incorrecto.
- Nidos: causada cuando el cable está torcido o cuando existe
una liberación repentina de una sobrecarga.
- Exposición del alma: por efecto de una carga de impacto.
- Desgaste excesivo: deformación por mala manipulación o
enrollado incorrecto. Abrasión.
- Reducción del diámetro del cable: ocurre cuando se pierde
soporte del alma, excesiva abrasión o corrosión interna.
- Alambres cortados: por sobrecarga o abrasión, se retiran si
hay 6< alambres cortados en distintos torones o 3< en el
mismo torón. Si el alambre es interno, se retira de
inmediato.
- Corrosión: genera reducción en el diámetro efectivo de los
alambres, se produce por ende una perdida de capacidad
del cable.
Nicolás Gallardo Domínguez
Terminales y conexiones para cables
- Casquillo de zinc: se obtiene un
100% de resistencia mediante el
uso de estos casquillos.
- Casquillo de cuña: se obtiene un
80% de resistencia mediante el uso
de estos casquillos. La línea
dinámica debe estar en línea con el
pasado.
- Casquillo de compresión: se
obtiene un 100% de resistencia.
- Ojo flamenco: se desarma el cable,
destrenzando los torones. Se
coloca un casquillo como cuello.
Se obtiene un 100% de resistencia.
- Ojo de retroceso: se retrocede la
cantidad adecuada de cable,
asegurándose de que el extremo
del cable se extiende más allá del
manguito. No se recomienda su uso.
- Ojo de abrazadera: se crea un
terminal engrapando el cable en
si mismo. Se consigue un 80% de
resistencia disponible.
6.3 Cadenas
Generalidades
- En construcción, si es posible, usar siempre cables, no
cadenas.
▪ Motivos: los cables poseen muchos torones y
alambres que tienen que fallar uno a uno antes que
toda la estructura. Las cadenas tienen ruptura frágil y
no se puede anticipar por simple inspección. Las
cadenas poseen baja elasticidad, no aceptan cargas de
impacto.
▪ Ventajas: aceptan manipulación descuidada y dura,
resistentes a la abrasión y corrosión, resistencia a altas
temperaturas.
Inspección de las cadenas
- Estiramiento de los eslabones: si largo de los eslabones
supera el 3% de alargamiento, estas se deben retirar.
- Doblado de eslabones: declaran sobrecarga en la cadena.
Seguridad en el uso de cadenas
- Evitar tirones al subir o bajar.
- Carga balanceada.
- Nunca sobrecargar.
- Cadena libre de nudos o vueltas.
- No estrella la carga.
- Centro de la carga al gancho.
- Protecciones en las esquinas.
6.4 Accesorios para maniobras (Rigging)
Estrobos (FS = 5)
- Dispositivo de izaje que posee dos terminales conectados
por un cable de acero.
6
Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2
- Se solicita por: tipo de estrobo, diámetro, tipo de cable,
longitud del estrobo (en función del paso de un cable),
longitud del ojo (normal = 6 pasos (van de 5 a 8 pasos)).
Ángulo de estrobada
- Capacidad de carga de un estrobo depende de su diámetro,
su configuración, tipo de acero, terminales y ángulo que
forman sus piernas y la horizontal.
Efecto del ángulo
- A ángulos menores de 45° los estrobos se ven sometidos a
esfuerzos mayores que tienden a comprimir la carga.
- Ángulos menores a 30° resultan ser muy peligrosos, este
efecto no es lineal a medida que se aumenta o disminuye el
ángulo.
Configuraciones típicas de estrobadas
- Un punto:
▪ Peso total soportado por solo un estrobo.
▪ Peso = SWL del estrobo y terminales.
▪ Terminal con ojo flamenco.
▪ No usar en cargas difíciles de balancear.
▪ Permite rotación de la carga.
- Dos puntos:
▪ Excelente estabilidad, si la carga es distribuida de
igual manera en las piernas.
▪ Puede requerir de dispositivos para ajustar longitud
del estrobo.
- Tres puntos:
▪ Solución ideal, especialmente en cargas flexibles.
▪ Proveen excelente estabilidad cuando carga
distribuida igual entre piernas.
▪ Cuando gancho está sobre CG, la carga sube nivelada.
▪ Verificar ángulo para no sobrecargar una pierna.
- Cuatro puntos:
▪ Solución teórica difícil de conseguir debido a que los
estrobos siempre presentan diferencias en largo.
- Enrollada doble:
▪ Se presiona la carga.
▪ Se debe controlar la ubicación del CG.
▪ Excelente para manejo de materiales sueltos.
- Simple con gancho:
▪ No utilizar en cargas demasiado largas.
▪ Poca estabilidad.
▪ No provee contacto en 360°
▪ No usar en cargas difíciles de balancear.
- Doble con gancho.
Nicolás Gallardo Domínguez
- Doble enrollada con gancho
- De canasto:
▪
▪ No usar en cargas difíciles de balancear y que puedan
deslizar.
- Doble enrolla con gancho.
Eslingas de fibra sintética (FS = 5)
- Ventajas:
▪ Suavidad: manejar superficies pulidas o pintadas sin
producir marcas.
▪ Flexibilidad: se adaptan a la forma de la carga.
▪ Livianas: fácil manejo y evita peligro de golpes o
cortaduras de manos.
▪ Elásticas: absorbe cargas de impacto.
▪ Resistencia a la humedad y agentes químicos.
▪ No se oxidan, no manchan materiales.
▪ No generan chispas, se pueden usar en ambientes
explosivos.
▪ Minimizan el giro de la carga.
Tipos de eslingas
- Eslingas sinfín o Grommet: pueden ir trasladando el
punto de toma y así obtener un desgaste más parejo.
- Eslingas con ojo estándar: el material se cose para formar
un cuerpo plano y cada ojo se ubica en el mismo plano que
el cuerpo de la eslinga.
- Eslingas con ojos revirados: el ojo de la eslinga se
encuentra revirado en 90°, respecto al plano principal de
esta.
Capacidad de las eslingas
- Depende de: material, espesor de las capas de cinta,
número de capas, ancho de la eslinga.
Como se especifica una eslinga
- SWL, FS, largo, forma y tipo de ojos, ancho.
Grilletes (FS = 6)
- Las cargas siempre deben aplicarse en el plano del arco,
presentando reducción según el ángulo.
- Grillete cablero: aumenta la vida
útil de los estrobos, no requiere
guardacabo, resistencia se ve
favorecida en un 15%.
- Grillete tipo cadena: forma de
eslabón, dos tipos (pasador roscado y
con chaveta), solo usar tiro en línea.
- Grillete tipo lira o tradicionales:
usados preferentemente en rigging.
Posee pasador roscado o con
chaveta.
- Grillete para eslingas: elimina el
efecto “congestión” producido en grilletes
tradicionales (todo el ancho de la eslinga
trabaja a la misma fricción). Posee una
superficie antideslizante. Pasador rosca o por
chaveta.
Uso de grilletes
7
Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

- Evitar colocar el pasador en punto de fricción o

movimiento.
- No reemplazar el pasador por otro elemento.
- Colocar golillas que puedan centrar las líneas de carga
benefician el izaje.

Ganchos
- Utilizados en grúas.
- Generalmente se asocian a un cuadernal.
- Poseen contrapeso y terminal de cuña.
- Efecto de carga excéntrica sobre ganchos. Tecles
- Si el gancho se expande desde la punta hacia afuera, puede - Tecles de cadena: aplicación de tiro, evitar en maniobras
que el acero haya fluido. de levante, de 1.5 ton a 20 ton.
- Tecles de cable: aplicaciones de tiro y levante, de 0.8 ton a
Tambores de enrollado 3 ton.
- Cálculo de la capacidad del tambor:
Otros accesorios
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = (𝐵 + 𝐴) ∗ 𝐴 ∗ 𝐶 ∗ 𝐹 - Guardacabos.
- Tensores.
𝐴: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑦 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠. - Ojos de izaje.
𝐵: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑟𝑔𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 - Mordazas para planchas.
𝐶: 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜 - Destorcedor.
𝐹: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒)

- Presión del cable sobre el tambor:

2𝐿
𝑃=
𝐷𝑑

𝑃: 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑝𝑠𝑖

𝐿: 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠
𝐷: 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑟𝑔𝑎𝑛𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
Poleas
- Garganta de poleas:
▪ Si es muy ancha: cable se aplasta y destuerce.
▪ Si es muy angosta: desgaste excesivo del cable y de
la polea.

- Tipos de poleas:
▪ Cuadernal.

▪ Roldana.

▪ Pasteca, tipo candado: variación de carga con ángulo

de cables.

8
Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

Capítulo III. Ingeniería de diseño, de detalle y de - Entrega: obra terminada.

construcción.
Etapa de prueba y puesta en marcha
3.1 Etapas del estudio de un proyecto - Objetivo: verificar el correcto funcionamiento de la
instalación industrial.
Etapas de estudio de un proyecto - Define: procedimientos de verificación y prueba.
- Anteproyecto - Realizada por: empresa constructora, especialidades y
- Ingeniería básica mandante.
- Ingeniería de diseño - Entrega: la industria operando.
- Ingeniería de detalles

Anteproyecto 3.2 Estructuración de edificios industriales y función

- Objetivo: reunir datos suficientes para realizar estudio de
alternativas.
- Define: necesidades, localidad, relación con industrias,
incidencia, prelaciones, idea básica del costo.
- Realizada por una o más oficinas de profesionales.
- Entrega: análisis preliminar en base a antecedes fácilmente
obtenibles y una evaluación de proyectos.
Ingeniería básica
- Objetivo: evaluar económicamente el proyecto, estudio de
mercado, definir bases generales del proyecto
- Define: selección de tecnologías, diagrama de flujo,
organización administrativa de la empresa, tamaño y
ubicación, elección de materiales, elección de sistema
constructivo, análisis del terreno de fundación, fases de
ejecución, presupuesto, financiamiento, evaluación
económica real.
- Realizada por oficina de ingeniería con participación de
profesionales de distintas especialidades.
- Entrega: sistema contractual, costo estimado y análisis
financiero, diagrama de flujo del proceso, plano general
(layout), especificaciones, mecánica de suelos, plazos e
hitos.
elementos componentes.
Clasificación de las estructuras
- Marco rígido: aplicable siempre también en uniones viga-
columna sin capacidad de giro relativo. Su diseño puede ser
elástico o plástico.
- Apoyo simple: momentos producidos por viento y sismo
distribuidos en uniones seleccionadas. Uniones con
capacidad de rotación no elástica calculadas por corte y
vigas resisten cargas verticales como simple apoyo. Diseño
elástico.
- Marco semirrígido: uniones capaces de suministrar %
conocido de momento empotramiento perfecto. Diseño
elástico.
Miembros estructurales y conexiones
- Elementos estructurales: tirante, columna o pilar, viga.
- Perfiles poseen alma y ala unidas por soldadura.
- Conexiones estructurales típicas: remachada, apernada,
soldada o con pasadores.

Ingeniería de diseño
- Objetivo: diseñar la obra o cálculo de cada unidad
componente de la obra.
- Define: distintos elementos de la estructura, tipos de
estructura, tipos de unión, condiciones de montaje, Estructuración edificios industriales
protecciones.
- Realizada por: oficina de ingeniería.
- Entrega: memoria de cálculo, planos de diseño,
cubicaciones de materiales, especificaciones técnicas,
condiciones de montaje.

Ingeniería de detalles
- Objetivo: preparar planos necesarios para prefabricar todos
los elementos componentes de la unidad y montar la
estructura.
- Define: todos los elementos y piezas que componen la
estructura, diseño de uniones y secuencia de montajes.
- Realizada por: oficina de dibujo de oficina de ingeniería.
- Entrega: planos de taller y planos de montaje.

Etapa de ejecución: montaje

- Objetivo: materializar la obra.
- Define: organización, planificación, presupuestos,
procedimientos de construcción, estudios de maniobras,
sistemas de aseguramientos y control de seguridad.
- Realizada por: empresa constructora y subcontratos.

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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

Deflexión y desplazamiento (Marco rígido)

- Empotrar las columnas laterales en la base ayudará a
reducir el desplazamiento.
- La conexión superior rígida ayuda a restringir el
desplazamiento.
- El empotramiento de la base aumenta las reacciones para
el cálculo de fundaciones.
- Marcos rígidos funcionan como estructura principal de un
edificio. - Colgadores.

Sistemas de grúas
- Vigas para puente grúa (viga por riel).
- Consolas de puente grúa.
- Arriostramiento de viga porta grúa.

Edificio de estructuras reticuladas
Unión columnas-fundaciones
- Columnas resistentes a momentos en su base (empotradas)
son utilizadas para altas cargas laterales como grúas o bien
para disminuir el desplazamiento.
- Componentes del sistema de unión:

Tipos de columnas exterior de marcos

- Detalle columna: estas pueden ser de alma llena o alma

reticulada (lo mismo para vigas). - Detalles fundaciones:
▪ Rotulada: deben emplearse en el caso que se
Arriostramientos o contraventaciones requieran estructuras rígidas y una fundación
- Los marcos rígidos están diseñados para resistir cargas de indeformable.
viento y sismo que actúan sobre los muros laterales. ▪ Económica: se pueden emplear en galpones y
- Los arriostramientos típicamente resisten las cargas de tinglados aislados, donde no existen contacto con
viento y de sismo actuando sobre los muros frontones y otras estructuras rígidas, ya que, en ese caso, una
techo. cierta flexibilidad de la estructura no producirá
- En Chile, los arriostramientos laterales deben estar problemas.
diseñados a tracción y compresión por requerimientos de - Fundación empotrada: pilar contiene doble tuerca, silla
norma sísmica. empotramiento y toma de tierra.
- Arriostramiento diagonal:
▪ Es normal que se utilicen barras diagonales redondas
en muros y techos. Perfiles diagonales que soporten
la compresión.
▪ Su diseño se determina por: requerimiento de cargas
y reglamentos, clasificación de la exposición al
viento, tamaño del edificio, cantidad de vanos con
arriostramiento.

Estructuras secundarias
- Perfiles C o Z.
- Costanera de muro: pueden ser continuas, apernadas,
unidas por clip.

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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

- Llaves de corte: ▪ Falla por inestabilidad de la estructura como un todo.

▪ No existe Ley Lineal entre fuerzas y deformaciones
aún dentro del rango elástico.
- Local:
▪ Falla por inestabilidad de algunos elementos o partes
de la estructura cuando no exista pandeo general.

Diseño de elementos en comprensión.

- Terminaciones se realiza mediante sistema de cubiertas 𝟏 𝟏 𝝀

[𝟏 − ( )] 𝝈𝑭 , 𝝀 < 𝑪𝑪
continuas. 𝑭𝑺 𝟏 𝟐 𝑪𝒄
𝑭𝑭𝑪 = 𝟐
𝟏 𝝅 𝑬
𝟐
, 𝑪𝑪 ≤ 𝝀 ≤ 𝟐𝟎𝟎
{ 𝑭𝑺 𝟐 𝝀
3.3 Principios generales del diseño estructural y normas
aplicables. (𝒌 ∗ 𝒍) 𝑰
𝝀= ,𝒌 = 𝟏 𝒚 𝒓 = √
𝒓 𝑨
Fórmula básica de diseño
𝟐𝝅𝟐 𝑬
𝑸 𝑪𝑪 = √ (𝑬𝒔𝒃𝒆𝒍𝒕𝒆𝒛 𝒄𝒓í𝒕𝒊𝒄𝒂)
𝑺= ≥𝟏 𝑭𝒚
𝑷
𝑄: 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝟓 𝟑 𝝀 𝟏 𝝀 𝟑
𝑭𝑺𝟏 = + ( )− ( )
𝑃: 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝟑 𝟖 𝑪𝑪 𝟖 𝑪𝑪
𝑆: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝟐𝟑
𝑭𝑺𝟐 =
𝟏𝟐
𝑹𝒖 ≤ 𝝓𝑹𝒏

Criterios o causas
- Generales:
▪ Teoría elástica: límite de fluencia en fibra más
solicitada. Hipótesis: estructura debe trabajar siempre
en rango elástico y se analiza el instante en que la
fibra más solicitada alcanza el límite de fluencia y
aplica a la carga que lo produce un coeficiente de
seguridad.
▪ Teoría plástica: límite de fluencia en la estructura
como conjunto. Hipótesis: analiza seguridad de la
estructura como un todo, analiza mecanismo de falla
a toda la estructura y aplica a la carga un coeficiente Hipérbola de Euler
de seguridad, estructura trabaja dentro del rango
elástico, cálculo de deformaciones haciendo teoría de
elasticidad, formación de rótulas plásticas y
redistribuciones como factores que contribuyen a la
reserva de resistencia de la estructura.
- Específicos:
▪ Definen posibilidades adicionales de falla:
inestabilidad, deformación excesiva, fatiga de
material, resistencia al fuego, rotura frágil. Estas se
consideran tanto en diseño plástico como elástico.
- Carga última o de falla:
▪ Aquella para la cual la estructura deja de ser útil para
los fines que fue proyectada.
▪ La carga que produce la falla para cada una de las
causas indicadas es la carga última correspondiente.
Longitud efectiva de pandeo
Falla por teoría elástica Qe y teoría plástica Qp
[Ejercicio en clases]

Inestabilidad
- Asociada con elemento en compresión: columnas cargas
axialmente.
- Se produce flexión lateral o pandeo.
- General:

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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

Rotura frágil

- Precauciones:
▪ Uso de aceros en especificaciones adecuadas.
▪ Control de métodos de fabricación (enfriamientos
bruscos: para mejorar cierta propiedad del acero)
▪ Evitar puntos de concentración de tensiones.

Fatiga

- Daño que puede producir la ruptura de la estructura o

unión, debido a la frecuencia de fluctuaciones de tensiones
a la que esté sometida.
- Rango de tensiones (diferencia entre las tensiones máximas
y mínimas solicitantes en una unión) v. ciclos de falla (N).
- Cambiando la sección del elemento se puede modificar el
rango de tensiones.
- Bajo 200 MPa: N tiende al infinito.
- La concentración de tensiones genera una propagación de
la fisura en puntos de menor resistencia.

Estructuras afectas a fatiga

- En edificios convencionales no es necesario considerar

fatiga (N y rango de tensiones es pequeño). Por ello, las
cargas de viento se considerarán que no originan fatiga:
cargas eventuales.
- Estructuras que soportan maquinaria producen vibraciones
y en vigas porta grúas, será necesario considerar este efecto
en el diseño y dimensionamiento de los perfiles y sus
uniones.
- No usar pernos corrientes en uniones sometidas a inversión
de tensiones.

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Conceptos y Fórmulas – Interrogación 2 Nicolás Gallardo Domínguez

3.4 Conexiones estructurales.

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