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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO

Motores
Sincronicos
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Motores Síncronos

Los motores síncrono constituyen uno de los modelos mas

destacados del grupo de los motores de corriente
alterna (AC) y son utilizados para convertir potencia
eléctrica en potencia mecánica de rotación. Como su
nombre lo indica, su característica mas destaca es la del
sincronismo, es decir, su velocidad de rotación será
constante y uniforme y estará regulada por la frecuencia
de la corriente de
alimentación. Normalmente este tipo de motores esta fo
rmado por un inductor móvil o rotor y un inducido fijo o
estator, intercambiándose sus funciones con respecto al
resto de modelos en los que la parte móvil corresponde
casi siempre al inducido
 Principio de Funcionamiento
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La excitatriz
El estator es alimentado
alimenta de c.c. al rotor
con una c.a. (3φ), y se produce
y se crea un campo
Un campo giratorio BS en el estator
magnético BR ctte

Los polos reales del rotor y los polos ficticios del

Estator interactúan produciendo fuerzas tangenciales,
y por lo tanto un par de fuerzas, en el sentido
de la rotación

El campo magnético BR gira a la

misma velocidad que el
campo magnético del estator BS

El motor gira
a la velocidad
de sincronismo
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VELOCIDAD DE GIRO DEL ROTOR

Su velocidad de giro viene determinada por la frecuencia de la
tensión de la red a la que esté conectado y por el número de pares
de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad
de sincronismo".
60 𝑓
𝑛=
𝑝

donde,
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
p: Número de pares de polos que tiene la máquina (adimensional)
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (rpm)

Si el rotor esta en reposo, su velocidad Nres cero y la velocidad

relativa entre campo giratorio y rotor, es máxima y no pueden
acoplarse los polos opuestos del estator y rotor, es la razón por la
cual no tiene par de arranque.
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Característica Dinámica:
Torque

La interacción que se produce entre el campo

magnético del rotor y el campo magnético del
estator, crean el par o torque del motor, un torque
que los alinea.
En el caso de los motores síncronos, se crea una
situación de conflicto en el momento del arranque
por falta de torque.
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Par de Arranque
❖ No tiene par de arranque, por la diferencia de velocidad entre el
campo giratorio del estator (ns= 120f/ P) y la del rotor (nr= 0),
para el arranque se anexa un devanado jaula de ardilla
(amortiguador) por lo que recibe el nombre de motor síncrono de
inducción.

❖ Cuando no tiene devanado jaula de ardilla se arranca si se

trabaja inicialmente como generador cumpliendo las condiciones
de acoplamiento en paralelo, paso siguiente se trabaja como
motor al desconectar de la fuente alimentación la maquina que lo
impulso.
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Característica Dinámica
C

Cdesenganche C = Carga.
n = Velocidad del rotor.

Cnomina nS = Velocidad de
l sincronismo.

n
nS

El par no es función de la velocidad, pues esta permanece

constante (Velocidad de sincronismo), independiente de la carga,
a no ser que se supere el máximo par posible en el motor y
entonces se sale del sincronismo y se para.
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Métodos de Arranque.
Cuando el motor esta detenido y se le conecta a la
red, este vibrara fuertemente y se
sobrecalentara, por esto existen varios métodos
para arrancarlo de una manera segura. A
continuación se describirán los tres métodos mas
utilizados los cuales son:

❖ Arranque por medio de la reducción de la

frecuencia eléctrica.
❖ Arranque con un motor primario externo.
❖ Arranque con devanados de amortiguamiento.
❖ Arranque con sincronización manual con
pulsadores
❖ Arranque con sincronización semiautomática
mediante relé temporizado.
❖ Arranque con sincronización automática mediante
relé de frecuencia de campo polarizado.
❖ Arranque a tensión reducida de motores
sincrónicos.
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Arranque por medio de la reducción

de la frecuencia eléctrica.

Si los campos magnéticos del estator en un motor

síncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habrá ningún problema par
a que el rotor se acelere y se enlace con el campo
magnético del estator. Entonces, se puede
incrementar la velocidad de los campos magnéticos
del estator aumentando gradualmente la frecuencia
hasta su valor nominar de 60 Hz. Para esto pueden
utilizar accionadores de estado solido como ciclo
convertidores
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Arranque con un motor

primario externo.
Para llevar al motor a su velocidad síncrona se
le puede adjuntar un motor de arranque externo. Un
a vez alcanzada esta velocidad, se conecta la
maquina en paralelo a la red y se desconecta el
motor primario del eje. El motor de arranque puede
tener valores nominales mucho mas pequeño que el
motor que arranca ya que solo debe supera la inercia
de la maquina síncrona en vacío.
 Arranque con devanados de
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amortiguamiento.
Este es el método más popular de arranque. Recibe el nombre
de devanado amortiguador por que reduce las oscilaciones que
se producen en los procesos transitorios de las maquinas, como
son:
Acoplamiento a la red.
Vibraciones bruscas de carga eléctrica o mecánica. Los
devanados de amortiguamiento son barras especiales
dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor
y en cortocircuito en cada extremo con un anillo, como se
muestra en la figura. Creando así un rotor del tipo jaula de
ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrónico
trifásico.
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Arranque con sincronización manual

con pulsadores
Al pulsar el botón de arranque estar, se
activa el contactor principal M para
conectar el estator a la red y ser
acelerado como motor de inducción por
medio de la jaula de ardilla como
elemento acelerador. Cuando alcanza la
máxima velocidad, se pulsa el botón de
marcha RUN, para activar el contactor
de campo FC que inmediatamente aplica
a excitación al campo del motor y
desconecta la resistencia de descarga.
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Si el motor no logra la sincronización

el operario debe pulsar el botón de
desconexión OFF y hacer dos o tres
intentos pulsando de nuevo, en forma
alternativa, los dos botones, de no
lograrlo en esta forma ,debe pulsar
el botón de para stop para
desconectar el motor de la red de
c.a antes de que se disparen los rele
de sobrecarga OL.

El contacto de enclavamiento,
N.O del contactor principal M,en
serie con la bobina del contactor
de campo FC,se utiliza para
evitar la excitación del motor
antes de desconectarse el
estator a la red. Esto es, evita el
arranque con el campo excitado,
y además, evita recalentamiento
del motor en reposo.
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Arranque con sincronización

semiautomática mediante relé
temporizado.
En el diagrama para el arranque a
plena tensión de un motor
sincrónico utilizando
sincronización semiautomática
con un relé temporizado TR,Cuya
bobina principal M incorpora el
relé de protección de jaula de
ardilla SCR,cuya bobina se
conecta en serie con la
resistencia de descarga y cuyo
contacto de acción retardada a
la apertura se conecta en serie
con la bobina del contactor
principal.
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Al igual que el arrancador manual, al

pulsar el botón de arranque START,el
estator se conecta a la red por acción
del contactor principal M y además se
energiza la bobina del temporizador.
Cuando el motor ha logrado su máxima
velocidad, el temporizador cierra su
contacto para activar al contactor de
campo FC y aplicar la excitación de c.c.
para la sincronización del motor.

Al conectar el estator a la red y

durante la aceleración del motor, el
relé de jaula de ardilla SCR se
mantiene energizado pero no actúa su
contacto, debido a su acción
temporizada de tipo ON-DELAY. Si el
temporizador TR llegase a fallar en la
sincronización del motor, el relé SCR
actúa para desconectar el motor. Si el
motor está en funcionamiento y pierde
el sincronismo por un tiempo muy
prolongado el relé SCR es inoperante
 Arrancador con sincronización
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automática mediante rele de frecuencia

de campo polarizado.

En estado normal del

accionamiento, después de cerrar el
interruptor del circuito alimentado
de la fuente de c.c. la bobina de c.c.
del relé PFR se encuentra
energizada produciendo el flujo de
polarización en dicho relé.
Al pulsar el botón de arranque el
motor se acelera en forma similar a
los dos arrancadores anteriores. sin
embargo, la acción de
sincronización es garantizada en
forma automática por el relé PFR. A
continuación se van a describir
algunos aspectos importantes del
funcionamiento de este arrancador.
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Cuando se conecta el estator a la red

de c.a por el cierre de los contactos
principales del contactor M,
inmediatamente se activa el relé PFR,
el cual abre su contacto N.C en serie
con el contactor de campo FC antes
de que se cierre el contacto de
enclavamiento N.O. del contactor M.
esto sucede así, debido a que
instantáneamente se induce voltaje
en el circuito del rotor y al circular
corriente por la reactancia en
paralelo con la bobina de c.a del relé
PFR,se energiza esta bobina por la
caída de voltaje en los bornes de
dicha reactancia. El flujo resultante
en la armadura del relé es muy alto y
atrae su armadura liviana muy
rápidamente.
Arranque a tensión reducida de motores
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sincrónicos.
Cuando se desea arrancar el motor, se
pulsa el botón de arranque START, para
activar el relé de control CR y
seguidamente se activan los contactores
de arranque S y principal M, los cuales
conectan el motor a tensión reducida a
través del autotransformador en
conexión delta abierta. Igualmente, se
energiza el relé temporizado TR con el
cierre de un contacto auxiliar del
contactor S. inicialmente también el relé
PFR se activa y abre su contacto en
serie con la bobina del contactor de
campo FC. El circuito permanece en este
estado durante cas todo el tiempo que
dure la aceleración del motor
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Transcurrida la temporización de TR, este relé acciona sus dos

contactos, uno para desactivar el contactor S y el otro para activar
el contactor R, este ultimo conecta el motor a plena tensión. El
motor sigue acelerando por un periodo adicional hasta que el rele
PFR suelte su armadura, para cerrar su contacto y activar el
contactor de campo FC; con lo cual, se aplica la excitación al campo
del motor y lograr su sincronización.
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Ventajas
Las ventajas que tienen estos motores eléctricos síncronos es que
mantienen una velocidad constante que su factor de potencia es
ajustable, ya que este se controla variando la excitación del rotor y
puede ser de hasta un 100% o unitaria con la excitación normal, de
corriente atrasada con subexcitacion y de corriente adelantada
con sobrexcitación
Ventajas contra motores no
Síncronos.
❖ La velocidad es independiente de la carga, a condición de
una corriente de campo adecuada.
❖ Tienen un control preciso de la velocidad y la posición
utilizando los controles de lazo abierto.
❖ Estos motores mantienen su posición cuando una corriente
continua se aplica tanto a la del estator y las bobinas del
rotor.
❖ Su factor de potencia se puede ajustar a la unidad
mediante una corriente de campo en relación adecuada a la
carga.
❖ Funcionan bien en la velocidad de sincronismo o no
funciona en absoluto