FÍSICA

PROGRAMA ACADÉMICO VIRTUAL

Ciclo Anual Virtual UNI

Estática II
 FÍSICA C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A

Objetivo
Aplicar la primera condición de
equilibrio a situaciones en las que
las fuerzas no son paralelas.
Conocer la importancia de las
fuerzas de rozamiento en seco y
por deslizamiento.
Estudiar las características de
estas fuerzas y su aplicación a
situaciones problemáticas.
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Recordemos algunos criterios para graficar Considerando que los cuerpos

las fuerzas 2. Si sobre un cuerpo existen 3
están en equilibrio de traslación
fuerzas, y dos de ellas son paralelas,
1. Respecto al numero de fuerzas que actúan
1. Si sobre el cuerpo solo entonces la tercera debe ser
sobre un cuerpo, debemos recordar que en
actúan dos fuerzas, estas necesariamente paralela a las otras
cada contacto con otro cuerpo se evidencia
deben ser colineales, del dos.
una fuerza, por lo tanto se tendrá:
mismo modulo y con
direcciones opuestas.
Nº de fuerzas = Nº de contactos + 1

v=0 v=0

v=0
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3. Si las fuerzas no son paralelas,

estas deberán ser necesariamente
concurrentes, es decir al prolongar
sus líneas de acción estas se
cortan en un mismo punto (punto
de concurrencia)
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4. Cuando las superficies en contacto son

lisas o por lo menos una de ellas lo es, la
reacción será perpendicular a dichas
superficies. Pared
lisa

Pared
lisa Pared
lisa
 FUERZAS DE
ROZAMIENTO
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Las fuerzas de rozamiento se manifiestan

en nuestra vida diaria prácticamente en
todo momento, por ejemplo cuando
caminamos, ya que si no existiese estas
fuerzas entre nuestros zapatos y el suelo
resbalaríamos, al sostener cualquier
objeto con las manos, al lavar los pisos, las
paredes o la ropa, al frenar, cuando llueve
o cae granizo, el rozamiento con el aire
evita que las gotas de agua o trozos de
hielo caigan con mas fuerza sobre
nosotros, al pulir metales o brillantes, es
innegable la importancia de estas fuerzas
en nuestras actividades cotidianas.
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Observemos lo siguiente: Esta Esta componente

componente empuja al bloque
Un bloque en reposo sobre un plano inclinado, tal ``aplasta al hacia abajo del
como se muestra: bloque contra plano
el plano´´
¿Por qué no resbala el bloque?
Al ampliar las superficies
En primer lugar sabemos en contacto se pone en
que sobre el bloque evidencia las
𝑣𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 = 0 actúan dos fuerzas. irregularidades que estas
𝑓𝑟𝑜𝑧 presentan, a las cuales se
Ahora como esta en reposo 𝑓𝑁 le denomina RUGOSIDAD
(equilibrio de traslación),
estas fuerzas deben ser
colineales, del mismo valor
y de direcciones opuestas Entonces debido a las rugosidades
(micro salientes) y a que el bloque
Esto aun no nos dice el por que no resbala, para explicar presenta tendencia a deslizar en la
ello debemos analizar las superficies en contacto. dirección paralela al plano, se
manifiesta una fuerza que se
Para lo cual descompondremos convenientemente a la opone a la tendencia a deslizar del
fuerza de gravedad, en dos direcciones mutuamente bloque, a la cual denominaremos:
perpendiculares fuerza de rozamiento (𝒇𝒓𝒐𝒛 )
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También se evidencia en la dirección perpendicular a las Nota:

superficies en contacto, una fuerza que no permite que
el bloque se hunda en dicha superficie, a la cual También existe rozamiento en gases y en líquidos
denominaremos fuerza normal (𝒇𝑵 ).
Es importante tener en cuenta que estas dos fuerzas son La atmósfera
las componentes de la fuerza que ejerce el plano inclinado es capaz de
«frenar» los
al bloque.
grandes
Por lo tanto: meteoritos
antes de su
impacto con
𝑓𝑟𝑜𝑧 la Tierra
𝑓𝑁
Este rozamiento está
R causado por las
Vectorialmente: colisiones con las
partículas del fluido,
𝑅 = 𝑓Ԧ𝑁 + 𝑓Ԧ𝑟𝑜𝑧 que deben ser
apartadas para que el
En modulo:
sólido pueda moverse
R = 𝑓𝑟𝑜𝑧 2 + 𝑓𝑁 2 por él.
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Superficie rugosa vista al Superficie ``lisa´´

Antes de seguir avanzando es necesario microscopio vista al microscopio
saber:… ¿Qué es el coeficiente de
rozamiento (𝝁)? Observación
Respuesta: Las fuerzas de tensión,
Es un parámetro adimensional que elástica y las fuerzas de
rozamiento son de la
caracteriza el grado de rugosidad relativo
misma naturaleza:
entre dos superficies en contacto. Electromagnética.
Solo depende de la naturaleza de las
superficies en contacto. Nota:
Al parecer, mientras mejor
Algunos valores de 𝝁 pulidas estén las superficies
en contacto, las fuerzas de
rozamiento disminuyen, pero
Normal pequeña poca área esto es hasta cierto punto ya
de contacto que con el ulterior aumento
del carácter liso de las
Existen dos valores para el superficies la fuerza de
coeficiente de rozamiento: rozamiento comienza a
▪ Estático (𝜇𝑠 ) crecer súbitamente, ya que
se produce el fenómeno de la
▪ Cinético (𝜇𝑘 ) Normal grande aumenta ADHERENCIA.
el área de contacto
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Tipos de rozamiento (por deslizamiento) Veamos: Movimiento

v=0 v=0 v=0 inminente
En el caso analizado entendemos que se uso una masa
𝑇1 𝑇2
relativamente pequeña, por lo que la componente
paralela al plano de la 𝐹𝑔 , no es lo suficientemente
𝑓𝑠 𝑓𝑠𝑀Á𝑋
intensa para poner en deslizamiento al bloque, sin
embargo si colocamos un bloque de mayor masa, es
posible que dicho bloque comience a deslizar sobre la
superficie, e este sentido notamos que deben existir
dos tipos de rozamiento, uno cuando el cuerpo No existe tendencia Existe cierta El bloque esta a
a deslizar tendencia a deslizar punto de deslizar
permanece en reposo y otro cuando el cuerpo ya esta
𝑓𝑠 = 0 𝑓𝑠 = 𝑇1 𝑓𝑠𝑀Á𝑋 = 𝑇2
en deslizamiento.
Notamos:
Fuerza de Rozamiento Estática (𝒇𝑺 )
➢ Su dirección es tal que siempre se opone a la tendencia al
Surge cuando entre las superficies en contacto, deslizamiento.
solo existe tendencia a deslizar.
➢ El módulo de la fuerza de rozamiento estática es variable,
Consideremos un bloque en reposo, sobre una superficie es decir va de un valor nulo, cuando no existe tendencia a
horizontal al cual le aplicaremos una fuerza, cuyo modulo deslizar, hasta un valor máximo que adquiere cuando esta
ira aumentando gradualmente, tal como se muestra. a punto de deslizar.
0 ≤ 𝑓𝑠 ≤ 𝑓𝑠𝑀Á𝑋
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Veamos: Aplicaciones:
➢ Solo para la condición en la que el bloque esta a
punto de deslizar: ``MOVIMIENTO INMINENTE´´ v=0 𝑓𝑠𝑀Ä𝑋 Al caminar
tan 𝜑 =
Se verifica: 𝑓𝑁
𝒇𝒔𝑴Á𝑿 = 𝝁𝒔 𝒇𝑵
𝐭𝐚𝐧 𝝋 = 𝝁𝒔 𝑓𝑠
ϕ R
Donde:
𝑓𝑠𝑀Á𝑋 : 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 También
𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 El modulo de la reacción del piso
𝜇𝑠 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 sobre el bloque esta dado por: Sobre la llanta de un auto

𝑓𝑁 ∶ 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

R = 𝑓𝑠𝑀Á𝑋 2 + 𝑓𝑁 2
Además Dirección del
Podemos notar que en esta misma situación movimiento
Reemplazando:
física, entre la reacción que ejerce el piso al
bloque y la fuerza normal se forma un cierto R = 𝑓𝑁 𝜇𝑠 2 + 1
ángulo, cuya medida depende del grado de
rugosidad entre dichas superficies, al cual se
le denomina ÁNGULO DE ROZAMIENTO (ϕ). 𝑓𝑠
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Fuerza de rozamiento cinética (𝒇𝑲 ) Aplicaciones:

➢ Su modulo es constante:
Esta fuerza surge cuando ya existe deslizamiento
relativo entre las superficies en contacto. 𝒇𝒌 = 𝝁𝒌 𝒇𝑵
Veamos:
Donde:
𝑓𝑘 : 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒
𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝜇𝑘 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑓𝑘
𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
➢ Esta fuerza se manifiesta mientras el cuerpo 𝑓𝑁 ∶ 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
esta en deslizamiento. 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
➢ también se verifica:

𝒇𝒌 𝑓𝑘
tan 𝜑 =
𝒇𝒌 𝑓𝑁

𝐭𝐚𝐧 𝝋 = 𝝁𝒔
➢ Su dirección es tal que siempre se opone al ϕ R 𝑓𝑘
deslizamiento del cuerpo
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Observaciones:
➢ Desventajas de las fuerzas de rozamiento
➢ Variación de las fuerzas de rozamiento, en
función de una fuerza externa. Al iniciar este tema mencionamos las múltiples utilidades de las
fuerzas de rozamiento, sin embargo estas no siempre generan
v=0 ventajas, por el contrario en muchos cosas producen efectos nocivos,
como por ejemplo el desgaste producto del continuo contacto entre
𝐹𝐸𝑋𝑇
superficies ásperas, esto pasa con nuestra ropa, nuestros zapatos, en
los neumáticos de los autos, las partes metálicas de una maquina,
𝑓𝑟𝑜𝑧
pisos, alfombras, paredes, etc. En el caso de las maquinas genera
Movimiento CALOR, que es algo que se desea evitar, por lo que la ingeniería trata
inminente La fuerza de de reducir estos efectos, ojo no desaparecerlos, para lo cual usa
Umbral del rozamiento cinético
𝑓𝑟𝑜𝑧 movimiento puede ser igual o
múltiples aditamentos desde aceites lubricantes hasta cojinetes
menor que la fuerza esféricos ya que el rozamiento es menor en superficies rodantes que
𝑓𝑠(𝑚á𝑥) externa deslizantes.

rozamiento
rozamiento cinético
𝑓𝑘
estático
La fuerza de
rozamiento estático
coincide con la fuerza
externa aplicada

F 𝐹𝑒𝑥𝑡
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Aplicación
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