INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura

Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”

SEPI ESIA - UZ
Sección de
Estudios de
Posgrado e
Investigación

« La técnica al servicio de la Patria »

 INTRODUCCIÓN AL
MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS

Profesor
Dr. Norberto DOMÍNGUEZ RAMÍREZ
 Implantación del MEF para un
3 problema unidimensional 1D
En el Tema 3:

3.1. Proceso general de implantación del MEF

 3.1. Proceso general de implantación del MEF

3.1.1. Descripción local o “elemental”

3.1.1. Descripción local o “Elemental”
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
El planteamiento del problema en unidimensional

u(0) = 0
A=1 CONDICIONES
Y LIMITES
E = cte
l X
t
M M σ Si y 0
A
σ Entonces
ε uy 0 d
E
g
u(l) σ
u y l l Si y l
E
Entonces
Problema real Idealización del Datos
problema iniciales σ A t

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3.1.1. Descripción local o “Elemental”
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La discretización del problema

u(0) = 0 u(0) = 0
Y

l X

u(l) g

Problema real Idealización del Discretización

1 2
problema
Opciones

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3.1.1. Descripción local o “Elemental”
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Dos partes relevantes de un Elemento Finito
La descripción local
Geométrico
Elemental

nodo
nodo zona de
integración
zona de
integración elemento nodo

nodo
nodo

En cualquier caso, los EF se componen esencialmente de dos partes

1 2 de vital importancia:
Opciones Parte geométrica

Parte material

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3.1.1. Descripción local o “Elemental”
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La descripción espacial

Global/estructural Geométrico Local, Natural o

Elemental de Referencia
Ye

Xe
Ye

Xe
Ye

Xe
Ye

Xe

Y Y

X X

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3.1.1. Descripción local o “Elemental”
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La descripción local

Global/estructural Geométrico Local, Natural o

Elemental de Referencia

Ye

Xe

a) Dominio
b) Nudos
c) Grados de libertad
d) Funciones de forma
e) Campo de despl. reales

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3.1.1. Descripción local o “Elemental”
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La descripción local en el elemento de referencia

El elemento de referencia permite estandarizar el cálculo,

Local, Natural o
de Referencia siendo una imagen del elemento real en el espacio de
coordenadas naturales

La transformación de un espacio a otro sólo es posible a

través de una aplicación lineal:

-1 c c
Los coeficientes 1 y 2 pueden ser calculados con:
+1

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3.1.1. Descripción local o “Elemental”
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
Las funciones de interpolación o “funciones de forma”

Local, Natural o
de Referencia

-1 +1

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 3.1. Proceso general de implantación del MEF

3.1.2. Consistencia de la aproximación MEF

3.1.2. Consistencia de la aproximación MEF
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La descripción local a partir de las funciones de forma

De aquí en adelante, la aplicación que relaciona ambos dominios, el de referencia y el real, puede
reescribirse como:

Coordenadas
geométricas

Para un elemento isoparamétrico, estas mismas funciones de forma permiten reconstruir los campos
de desplazamientos reales y virtuales:

Desplazamientos
reales
Valores nodales de
desplazamientos
Desplazamientos
virtuales

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3.1.2. Consistencia de la aproximación MEF
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La descripción local a partir de las funciones de forma

Con base en lo anterior, el campo de deformaciones se escribe como:

Campo de
deformaciones

En este caso, se introdujo directamente el jacobiano : dx d he 2 considerando he

la longitud del elemento en el espacio real.

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3.1.2. Consistencia de la aproximación MEF
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La descripción local a partir de las funciones de forma
De igual manera, el vector de
fuerzas internas se escribe
como:

Vector de fuerzas
internas

En notación matricial, para

este caso se escribiría:

f int ,e

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3.1.2. Consistencia de la aproximación MEF
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La descripción local a partir de las funciones de forma
La matriz de rigidez
elemental para un
problema de elasticidad
no lineal puede obtenerse
de igual forma:

Matriz de rigidez

Para un elemento barra de 2

nodos se escribe:

e C 1 1
K ; A 1
he 1 1

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3.1. Proceso general de implantación del MEF

3.1.3. Vector de cargas equivalentes

3.1.3. Vector de cargas exteriores equivalentes
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
El vector de cargas exteriores nodales equivalentes
En el MEF, las cargas exteriores se concentran en los nodos, de modo que pueden representarse por
una aproximación lineal:

Vector de cargas
exteriores nodales
equivalentes

En notación matricial, las

cargas de este tipo se
reescribirían como:

h e 2b1 b2
fe
6 b1 2b2

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 3.1. Proceso general de implantación del MEF

3.1.4. Elementos “barra” con varios nodos

3.1.4. Elementos “barra” con varios nudos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte geométrica y la parte material

nodo
nodo zona de
integración
zona de
integración elemento nodo

nodo
nodo

Parte geométrica : elementos barra con tres o más nodos

Empleo de los polinomios de Lagrange
1 2
Parte material : Integración numérica del dominio
Opciones
Puntos de cuadratura o de Gauss

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3.1.4. Elementos “barra” con varios nudos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte geométrica : elementos barra 1D de tres o más nodos

La gran ventaja de utilizar elementos con tres o más nodos radica en la posibilidad de
emplear funciones de interpolación cuadráticas o superiores, lo cuál mejora en gran
medida la aproximación de la solución.

La aplicación que relaciona ambos dominios, el de referencia y el real, se escribe simplemente:

Coordenadas Coordenada nodal

geométricas
Función de forma

El punto clave es la construcción de las funciones de forma respectivas, y para ello se utiliza el
polinomio de Lagrange :

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3.1.4. Elementos “barra” con varios nudos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte geométrica : elementos barra 1D de tres o más nodos (2)

A partir de la expresión anterior, las funciones de forma de un elemento de tres nodos adquieren la
configuración siguiente:

Referencia

-1 0 +1

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3.1.4. Elementos “barra” con varios nudos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte geométrica : elementos barra 1D de tres o más nodos (3)

El problema mayor en esta formulación es que el Jacobiano ya no es constante, de modo que:

Para un elemento isoparamétrico, estas mismas funciones de forma permiten reconstruir los campos
de desplazamientos :

Desplazamientos Valores nodales de

reales desplazamientos

Y el campo de deformaciones :

Campo de deformaciones

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3.1.4. Elementos “barra” con varios nudos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte geométrica : elementos barra 1D de tres o más nodos (4)

El vector de carga nodal interior de un elemento de nodos se escribe como:

Vector de fuerzas
internas

Y la matriz de rigidez

Matriz de rigidez

Finalmente para la carga exterior se tiene:

Vector de cargas
exteriores nodales
equivalentes

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3.1. Proceso general de implantación del MEF

3.1.5. Integración numérica

3.1.5. Integración numérica
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte material : papel de la integración numérica

En lo que se refiere a la parte material, si bien ésta concierne al comportamiento que

presenta un material cualquiera, al mismo tiempo requiere apoyarse en la integración
del dominio en estudio, lo cuál se consigue facilmente por integración numérica.

Esencialmente, en lugar de efectuar el cálculo exacto de la integral de una función, se introduce un

polinomio cuyos valores son asignados entre un cierto número de puntos
distribuidos en el dominio.
Peso de integración
numérica
Abscisa de
integración numérica

Entre las diversas reglas de integración disponibles, típicamente se emplean los puntos de integración
de Gauss-Legendre.

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3.1.5. Integración numérica
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte material : papel de la integración numérica (2)

En la regla de GAUSS, las abscisas

Abscisas y pesos en Gauss-Legendre y los pesos son parámetros ya
n Valores de g(x) Pesos Grado establecidos

2 1.0 3 Elemento de Referencia

3 0.0 0.88888889

0.77459667 0.55555555 5

4 0.33998104 0.65214515 7 -1 0 +1
0.86113631 0.34785485
n=1
5 0.0 0.56888889 9
n=2
0.53846931 0.47862867

0.90617985 0.23692689
n=3

n=4

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3.1.5. Integración numérica
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Retomando las dos partes relevantes de un Elemento Finito
La parte material : papel de la integración numérica (3)

El vector de carga nodal interior se escribe como:

Vector de fuerzas
internas

Y la matriz de rigidez

Matriz de rigidez

En el caso de la carga exterior, para evitar errores deben utilizarse dos puntos de Gauss:

ext ,e 2 2 he
f a Na 1 b 1
Nb 1 bb 1 Na 2 b 1
Nb 1 bb 2 2
1 3 1 1 3 1

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 3.1. Proceso general de implantación del MEF

3.1.6. Ensamble de los Elementos Finitos

3.1.6. Ensamble de los Elementos Finitos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Ensamble general de los elementos
La reconstitución de la estructura

La parte final del método es esencialmente la

reconstitución de los vectores y matrices a
nivel de la estructura, a través de un ensamble
de los respectivos vectores y matrices
correspondientes a cada elemento.

Para realizar dicho ensamble, a cada Elemento Finito se le asocia una

matriz de conectividad de dimensiones

1 2
Opciones

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3.1.6. Ensamble de los Elementos Finitos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Ensamble general de los elementos
La reconstitución de la estructura (2)

La matriz de conectividad relaciona los desplazamientos

virtuales a nivel del elemento con los desplazamientos
virtuales a nivel de la estructura:
T
e e e e
w w , w ,, w
1 2 nen
e e
w Lw T
w w1 , w2 ,, wneqs

Para los elementos de 2 nodos, sus matrices de conectividad serían:

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3.1.6. Ensamble de los Elementos Finitos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Ensamble general de los elementos
La reconstitución de la estructura (3)

Para los elementos de 3 nodos, las matrices de conectividad

serían:

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3.1.6. Ensamble de los Elementos Finitos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
Ensamble general de los elementos
La reconstitución de la estructura (4)

Introduciendo la matriz de conectividad en las formulaciones, se puede ensamblar el vector global de

carga nodal interior de toda la estructura :
Vector de fuerzas
internas

Y la matriz de rigidez global de la estructura

Matriz de rigidez

Finalmente para la carga exterior se tiene:

Vector de cargas
exteriores nodales
equivalentes

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3.1.6. Ensamble de los Elementos Finitos
3.1. Proceso general de implantación del MEF
El proceso de implementación en detalle
La solución del problema con el MEF

Comparación entre la solución exacta y la solución aproximada

por el Método de los Elementos Finitos

u Exacta
Aproximada con 1 EF
Aproximada con 4 EF lineales

0 -l y
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BIBLIOGRAFIA

Belytschko T., Liu W.K. & Moran, B. (2000). Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures; John
Wiley & Sons, LTD, New York.

Frey F. (1998). « Analyse des structures et milieux continus : Mécanique de solides » ; Traité de génie civil
de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne Vol. 3. Lausanne Presses polytechniques et universitaires
romandes, 208 pp

Hughes T. J. R. (1987). The Finite Element Method; Prentice-Hall International Editions, New Jersey

Lemaitre J. & Chaboche J-L. (2001). Mécanique des matériaux solides; 2ème édition, Dunod, Paris.

Taylor R.L. (2004). FEAP – A Finite Element Analysis Program. Version 7.5 All Manuals. See :
http://www.ce.berkeley.edu/~rlt/feap/

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