FEM 02 1 Online

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura

Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”
SEPI ESIA - UZ
Sección de
Estudios de
Posgrado e
Investigación
« La técnica al servicio de la Patria »

INTRODUCCIÓN AL
MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
Profesor
Dr. Norberto DOMÍNGUEZ RAMÍREZ
Introducción al Método de los
2 Elementos Finitos
En el Tema 2:
2.1. Conceptos generales del MEF

2.2. Transición de la MMC al MEF
2.3. Métodos de resolución de sistemas de ecuaciones
2.1.1. Nociones preliminares del MEF

Revisitando los diversos métodos de solución
Como ya se ha mencionado, la Mecánica Computacional enfocada a la

Mecánica continua en sólidos y estructuras , ha desarrollado diversos
métodos para la resolución de los problemas.
Estos métodos tienen como objetivo principal realizar una

simulación numérica en computadora
del comportamiento y la respuesta de un sistema estructural.
INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS Dr. Norberto DOMÍNGUEZ RAMÍREZ
SEPI - ESTRUCTURAS norberto_dominguez_mx@yahoo.com.mx

La simulación numérica se basa en los siguientes
Métodos de Discretización Espacial :
Método del Elemento Finito

Finite Element Method
Método de las Diferencias Finitas
Finite Difference Method
Metodos de Método de Elementos de Frontera
Discretizacion Boundary Element Method
Espacial Método de Volúmenes Finitos

Finite Volume Method
Método Espectral
Spectral Method
Método Libre de Mallas
Mesh-Free Method

En nuestro caso, el curso se enfoca al empleo del Método de los
Elementos Finitos como método de discretización.
Posteriormente, se vuelve esencial elegir el tipo de formulación en la cuál

se apoya el MEF, así como el tipo de resolución a adoptar:
Desplazamientos
Rigideces
Equilibrio
Formulacion resolucion Flexibilidades
Combinado
Combinado
Híbrido

¿Qué es un Elemento Finito?
Problema de Arquímedes (circa 250 a.C.) : rectificación del círculo

como límite de polígonos regulares inscritos.

Calculando por medio del MEF

El Método de los Elementos Finitos descrito en forma “práctica”
Modelo Fisico
miembro
techumbre
apoyo
junta
Modelo matematico /
discreto

La secuencia “práctica” del MEF



Las etapas de transformación de un
problema real a la discretización en el MEF
Problema Modelo conceptual Modelo variacional Modelo MEF

real MMC
Galerkin
F. Débil Ritz
t MEF u
t u
t u
F. Fuerte
Principio del Mínimo
de Energía
Potencial
Se requiere comprender el modelo variacional y su paso al MEF

2.2.1. Modelo Mecánico Preliminar

Transición de un problema real al FEM
El planteamiento del problema en unidimensional
u(0) = 0
A=1 CONDICIONES
Y LIMITES
E = cte
l X
t
M M σ Si y 0
A
σ Entonces
ε uy 0 d
E
g
u(l) σ
u y l l Si y l
E
Entonces
Problema real Idealización del Datos
problema iniciales σ A t

El planteamiento del problema en unidimensional (2)
u(0) = 0 Estudiando el punto M , las ecuaciones que le corresponden

son:
Y
X dσ y 
g 0 Equilibrio
M dy
duy y
ε y Deformación
dy
σy E ε y Comportamiento
Idealización del
problema

2.2.2. Solución en formulación Fuerte

La solución en formulación Fuerte
La solución fuerte verifica exactamente las ecuaciones locales y las CL.
Se introducen las ecuaciones de deformación y comportamiento en la ecuación de equilibrio
dσ y d duy y 
E g
dy dy dy
La forma reducida de la ecuación es similar a una función de 2o. Grado:
d 2 uy y 
E
dy 2
g fy k
Cuya solución es de la forma : f y a by cy 2
Las constantes a, b, c, se calculan introduciendo las condiciones límites del problema

La solución en formulación Fuerte (2)
Para este problema, la solución exacta corresponde a :

t g y
uy y d y y l Desplazamiento
E A E 2

g t
σy y l Esfuerzo
A A
La aplicación de estas ecuaciones nos proporciona los valores exactos de desplazamiento y

esfuerzo en cualquier punto de la estructura.

2.2.3. De la formulación Fuerte a la formulación Débil

La solución con la formulación Débil (Método de Galerkin)
La solución débil puede resolverse aplicando el Método aproximado de Galerkin
Solución
aproximada u y
h
y
La solución puede representarse a través de una combinación lineal del tipo:
En esta expresión, i es una función dada a

n priori y definida en el rango de 0, l
u y
h
y i y i
CONDICION : ser un monomio de orden “ i”
i 1
0 1; 1 y; 2 y2
Ejemplo: i y
i sen
l

La solución con la formulación Débil (Método de Galerkin) (2)
En este caso, proponemos la función siguiente :
u hy y a0 a1 y
Luego, si a0 d en y 0 entonces u hy y d a1 y
Sustituyendo esta expresión en la ec. de comportamiento tendremos : 1
d h d dy
σ y
h
E uy y E a1 y σ y
h
E a1
dy dy dy
t
Sustituyendo ahora σ y
h
-l cuando y l tenemos :
A

La solución con la formulación Débil (Método de Galerkin) (3)
t Comparación entre la solución exacta

σ h
l E a1 y la solución aproximada por el
A Método de Galerkin
Despejando la constante, finalmente
tendremos : Exacta
t u
a1 Aproximada
EA
La solución aproximada mediante
Galerkin es :
t
u hy y d y
EA 0 -l y

2.2.4. De la formulación Débil a la Variacional

La solución en formulación Variacional
La solución débil será resuelta a través del método variacional.
Para esta resolución se presentan dos etapas:
a) Escribir la formulación variacional del problema
b) Encontrar una solución aproximada

La solución en formulación Variacional (2)
I. Escritura de la formulación variacional
Inicialmente se definen dos conjuntos de funciones:
Funciones TEST
Funciones Cinemáticamente Admisibles (CA)

tal que verifican las CL en desplazamiento
f 0 d
Funciones PESO
Funciones Cinemáticamente Admisibles en Cero (CA0) tal

que verifican las CL nulas
f CA0 f 0 0

Posteriormente, debe multiplicarse la ecuación de equilibrio local con las funciones

respectivas debiendo verificarse el Principio de las Potencias Virtuales:
Funciones TEST
Ecuación de equilibrio local
Funciones PESO

Ahora debe integrarse todo el dominio:
dσ y
l

f y g dy 0
0
dy
df y
Por otra parte, tenemos que: f y V σ y E
dy
Que al sustituirse en la integral nos da :
l
d2 f y 
f y E g dy 0
0
dy 2

Separando los miembros se obtiene:

l l
d df y 
f yE dy f y g dy 0
0
dy dy 0
En el primer miembro pueden apreciarse dos funciones:
df y
f f y g
dy
Luego entonces, en la integral podemos aplicar la regla de derivación siguiente:
f g f g f g

La expresión final de la integral es entonces:

l l
df df 
E dy f g dy P f l 0
0
dy dy 0
Sustituyendo algunos elementos (esfuerzo y deformación) en el primer miembro,

recuperamos la expresión de las potencias virtuales estudiada previamente:
l l

σ dy f g dy P f l 0
0 0
Potencia Virtual Interior Potencia Virtual Exterior

Finalmente, la formulación variacional del problema se expresa como:
Encontrar f y tal que f y CA0

l l

σ dy f g dy P f l 0
0 0
Potencia Virtual Interior Potencia Virtual Exterior
La cuál, por medio de funcionales se expresaría :

a f, f f , g K 0

II. Deducción de la solución aproximada
Primero definimos la solución aproximada como :
Solución h Función en un espacio de

aproximada f y dimensión finita
Retomando la expresión de las potencias virtuales con funcionales, tenemos :
Encontrar f h y CA0 tal que f h

y CA0

a h
f ,f h
f , h
g CL 0

Con la finalidad de introducir las condiciones límites, haremos la siguiente sustitución

de funciones :
gh y fh y d fh y gh y d
El problema se escribe ahora como:
Encontrar g h y CA0 tal que f h

y CA0

ag h
,f h
f , h
g a h
f ,d

En este punto podemos introducir nuevamente una combinación lineal estilo Galerkin
para las dos funciones :
i y CA0 0 1; 1 y; 2 y2
n
g y h
i y i
Con estas combinaciones
lineales reconstituiremos
i 1
cada uno de los miembros de
la ecuación de la energía
n potencial
f *h
y j y j
j 1

Ahora reconstruimos cada uno de las funcionales utilizando las combinacíones

lineales de cada una de las funciones:

ag h
,f h
f , h
g a f h,d
l
dg h df h
ag h
,f h
E dy
0
dy dy
l
h  h 
f , g f g dy
0
a f h,d CL

Retomando la primera funcional, tenemos:
l
dg h df h
ag h
,f h
E dy
0
dy dy
l n
d i n d
ag h
,f h
i E j
j
dy
0 i 1 dy j 1 dy
l Esta funcional corresponde a

n n
d i d j
ag h
,f h
i j E dy la potencia virtual interior
i 1 j 1 0
dy dy

De manera similar, las otras funcionales quedan como:
l
h  n

f , g j j g dy Estas funcionales
j 1 0 corresponden a la
potencia virtual exterior
a f h,d CL


Con esta formulación, el problema se resume a :
Encontrar los coeficientes i (correspondientes a g h y CA0 )

h
Tal que j (correspondiente a f y CA0 ) se cumpla
l l
n n
d i d j n

i j E dy j j g dy CL
i 1 j 1 0
dy dy j 1 0


Haciendo una reducción de la expresión anterior, se tiene lo siguiente:
l l
n n
d i d j n

i j E dy j j g dy CL
i 1 j 1 0
dy dy j 1 0
ui K ij Fi
K ij ui Fi
i


La expresión anterior nos permite apreciar que el
K ij ui Fi producto final de la solución no es más que un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales, en el
i
cuál los coeficientes o incógnitas corresponden a los
desplazamientos desconocidos:

2.3.1. Breve clasificación

Dos tipos de problemática : lineal y no lineal
Desde un punto de vista algebraico, la representación del comportamiento de los

materiales puede realizarse por medio de un sistema lineal o no lineal.
esfuerzo, fuerza, etc.

esfuerzo, fuerza, etc.
Deformación, desplazamiento, etc. Deformación, desplazamiento, etc.

LOS METODOS DE RESOLUCION
Lineal
1. Resolución de un sistema de ecuaciones algebraicas lineales

con el método de GAUSS
No lineal
2. Resolución de un sistema de ecuaciones algebraicas no
lineales con el método de NEWTON

2.3.2. Método de Gauss

EL METODO DE GAUSS
Las características del método
La resolución de un Sistema de Ecuaciones Algebraicas Lineales puede efectuarse
por métodos iterativos o por métodos directos. El Método de Gauss es DIRECTO.
Características
1. Se requiere guardar mayor número de datos (más espacio de memoria)
2. El costo del cálculo (no. de cálculos) se conoce de antemano
3. La solución se obtiene de forma DIRECTA (no convergencia)

EL METODO DE GAUSS
Descripción del método
El Método se aplica en sistemas de “n” ecuaciones lineales de la forma :
y pasa por tres fases de resolución :
1. Fase de factorización triangular
2. Fase de descenso
3. Fase de ascenso o remontaje

EL METODO DE GAUSS
Descripción del método (2)
1. Fase de factorización triangular
En esta fase se reemplaza la matriz por el producto de dos matrices, y :
El sistema puede ahora ser resuelto con las dos fases siguientes :
Fase de descenso
Fase de ascenso o remontaje

EL METODO DE GAUSS
2. Fase de descenso
En esta fase se calcula el vector a partir de la matriz , comenzando por ,
posteriormente , y así sucesivamente :

EL METODO DE GAUSS
3. Fase de ascenso o remontaje
En esta fase se comienza por la última ecuación, calculando y continuando así

hasta la primera ecuación, reutilizando cada valor de desplazamiento tan pronto
como van obteniéndose, de modo que el sistema queda :

EL METODO DE GAUSS
Nota sobre la fase de factorización triangular
Para efectuar dicha factorización, se toman en cuenta dos propiedades de
a) La matriz es el producto de un conjunto de matrices elementales
b) La inversa de la matriz se escribe de forma simple y directa

EL METODO DE GAUSS
Nota sobre la fase de factorización triangular (2)
Con base en estas dos propiedades, la inversa de se escribe :
Por lo tanto, la factorización triangular de se calcula con y la

primera línea se puede obtener con:
y la segunda línea con la forma condensada :

EL METODO DE GAUSS
Nota sobre la fase de factorización triangular (3)
Con la matriz condensada se vuelve a aplicar el procedimiento utilizado

previamente para calcular la primera línea y columna de la matriz original.
Algunas observaciones importantes:
Puede apreciarse fácilmente que el costo de cálculo correspondiente a la

factorización triangular es la que domina realmente los cálculos globales.
Se estima que el número de operaciones es cercano a :
Otro punto importante es la revisión del condicionamiento de la matriz, que

consiste simplemente en verificar la relación entre la variación de datos y la
variación de resultados.

2.3.2. Método de Newton

EL METODO DE NEWTON
La resolución de un Sistema de Ecuaciones Algebraicas No Lineales se efectúa en

general obteniendo una solución aproximada con ayuda de un análisis incremental.
El método de Newton es una refinación de un análisis de este tipo.
Características del análisis incremental
1. Se basa en una idea simple: la solicitación externa se aplica en

incrementos suficientemente pequeños, de modo que en cada fracción se
sustituye el problema no lineal por un problema lineal equivalente.
2. La solución se construye por la superposición de soluciones lineales.
3. Se introduce el concepto de “pseudo-tiempo” (los efectos de inercia son

ignorados)

EL METODO DE NEWTON
Descripción del análisis incremental
Como se mencionó, el primer paso es introducir el parámetro , conocido como

pseudo-tiempo, de modo que
El análisis incremental así como los incrementos pueden pilotearse por medio del
pseudo-tiempo:
Un incremento típico de una carga proporcional está dado por la expresión :
El objetivo principal es encontrar para cada incremento de carga su

correspondiente incremento de desplazamiento

EL METODO DE NEWTON
Descripción del análisis incremental (2)
¿Cómo obtener el incremento de desplazamiento?
A través de la
linearización coherente
f f
rd 0 fn rd 0
fn 2 1
f nint1, 2 rn 31 r 2
fn 1 n 1
Kn rn 1
f nint1, 1 rn11
1
fn Kn
1 fn
un 1
u n1 1 u n2 1 u n3 1
dn dn dn dn d n1 1 d n21 d n31 d n 1
1 2 d d

EL METODO DE NEWTON
Descripción del análisis incremental (3)
En este caso, la linearización del problema se escribe:
Lin G d n , w : fˆ int d n Kˆ d n u n 1 f next rnext1 0

Reduciendo a un sistema de ecuaciones algebraicas lineales, se tiene:
Kˆ d n u n
La matriz calculada
1 rn 1
Kn K̂ ab d n previamente se conoce
como la
matriz tangente consistente
La solución puede obtenerse con el método de Gauss, y por medio del cálculo del
vector de desplazamientos en el instante se avanza en el análisis incremental:
dn 1 dn un 1

EL METODO DE NEWTON
Descripción del método iterativo de Newton
Del análisis incremental, se desprende un concepto nuevo: la fuerza residual.
rˆ d n un 1 f next1 fˆ int d n un 1
Siendo La fuerza residual la diferencia entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas
internas producidas por la solución fabricada, ésta puede definirse como la
medida de la violación del equilibrio.
El método de Newton consiste básicamente en mejorar el resultado producido por el

análisis incremental, reduciendo al máximo la fuerza residual, de modo que se
“restablezca” la condición de equilibrio.

EL METODO DE NEWTON
Descripción del método iterativo de Newton
La metodología es la siguiente:
• Para cada incremento de la carga exterior n 1,2,, ninc
d n1 1 dn
• Para cada iteración i 1,2,, niter
• Calcular la corrección iterativa
Kˆ d ni 1 u ni 1 f next1 fˆ int d ni 1
• Actualizar el vector de desplazamientos

d ni 11 d ni 1 u ni 1
• Probar la convergencia SI Ir al paso siguiente
f next1 fˆ int d ni 11 tol.

NO Ir a la iteración siguiente

BIBLIOGRAFIA
Belytschko T., Liu W.K. & Moran, B. (2000). Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures; John
Wiley & Sons, LTD, New York.
Frey F. (1998). « Analyse des structures et milieux continus : Mécanique de solides » ; Traité de génie civil
de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne Vol. 3. Lausanne Presses polytechniques et universitaires
romandes, 208 pp
Hughes T. J. R. (1987). The Finite Element Method; Prentice-Hall International Editions, New Jersey
Lemaitre J. & Chaboche J-L. (2001). Mécanique des matériaux solides; 2ème édition, Dunod, Paris.
Taylor R.L. (2004). FEAP – A Finite Element Analysis Program. Version 7.5 All Manuals. See :
http://www.ce.berkeley.edu/~rlt/feap/

FEM 02 1 Online

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2.1.1. Nociones preliminares del MEF

Revisitando los diversos métodos de solución

Como ya se ha mencionado, la Mecánica Computacional enfocada a la

Estos métodos tienen como objetivo principal realizar una

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Espacial Método de Volúmenes Finitos

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Problema Modelo conceptual Modelo variacional Modelo MEF

Se requiere comprender el modelo variacional y su paso al MEF

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La solución débil puede resolverse aplicando el Método aproximado de Galerkin

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