Matemáticas III

Curso 2009/2010. Grado en Ingeniería Civil.

TEMA IV:
Resolución numérica de las
Ecuaciones Diferenciales
Matemáticas III

Ordinarias
Primera sesión
 Método de Euler

 Forma integral de la ecuación diferencial

y( t 1 )  y( t 0 )   f ( t , y( t ))dt
t1

t0
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 Aproximación (Fórmula de los rectángulos)

y1  y0  ( t1  t 0 ) f ( t 0 , y0 )

 Paso fijo
y1  y0  hf ( t 0 , y0 )
 Método de Euler: para k=1,2...,n
Matemáticas III

y k 1  y k  hf ( t k , y k )
 Métodos de un paso para resolver EDO

 Consideremos ecuaciones diferenciales de la forma

 f  x, y 
dy
dx
 Los métodos de un paso se pueden expresar en forma general
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como:
Nuevo valor = valor anterior + pendiente x tamaño de paso
yi+1 = yi +  h
 La pendiente estimada  se usa para extrapolar desde un valor
anterior yi a un nuevo valor yi+1 en una distancia h
 Esta fórmula se puede aplicar paso a paso para calcular el valor
futuro y, así trazar la trayectoria de la solución
Matemáticas III

 Los métodos de un paso difieren en la manera de estimar la

pendiente
 Método de Euler
(Euler-Cauchy o de Punto Medio)
 Estima la pendiente como la 1ra derivada en xi
 = f(xi,yi); es la ecuación diferencial evaluada en xi, yi
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 La fórmula del método de Euler es

predicción
yi 1  yi  f xi , yi h error

Valor
verdadero
 dy 
 dx  f  x , y 
h
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xi xi+1
 Análisis de error para el método de Euler

 La solución numérica de EDO involucra dos tipos de error

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1. Error de truncamiento, por la naturaleza del método

2. Error de redondeo, límite de cifras significativas del computador

 Se puede obtener un cierto conocimiento acerca de la magnitud y

propiedades del error de truncamiento al derivar la fórmula del
método de Euler de la expansión de la serie de Taylor
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 Análisis de error para el método de Euler

 La solución puede representarse por una expansión de la serie de Taylor

con respecto a los valores iniciales (xi,yi)
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h  xi 1  xi
yi ' ' h 2
yi 1  yi  yi ' h     Rn y n 1   n 1
2! Rn  h
n  1!
xi    xi 1
 En la forma de Euler, y’ = f(xi,yi)
f ' xi , yi h 2
yi 1  yi  f xi , yi h     Oh n1 
2!
Matemáticas III

 Al restar la fórmula de Euler de esta expansión en serie de Taylor se

obtiene el error de truncamiento
f ' xi , yi h 2
Et     Oh n1 
2!
 Análisis de error para el método de Euler

 Si h es suficientemente pequeño los términos de orden superior se hacen

cada vez menores y cercanos a cero, por lo que el error a menudo se
representa como,
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f ' xi , yi h 2
Ea 
2!
 
Ea  O h 2
Error de truncamiento local
aproximado

 Se puede disminuir el error al disminuir el tamaño de paso

 El método da soluciones exactas cuando la función es lineal
Matemáticas III
 Ejemplo del método de Euler

 Se desea resolver la siguiente ecuación diferencial ordinaria usando el

Se puede expresar, ya que no tiene más que una
método de Euler variable como:
y´=INT~~ (-2x3+....)
Con lo que y´= - 2x^4/4 + 12x^´3/3-20x^2/2+8,5x+cte
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y´= dy Por lo tanto:

 2 x  12 x  20 x  8.5 y(1)=1+0.5*[-20x^3+12x....+8.5]=5.25
3 2 y(0)=1

dx y(2)=y1+h*f(x1,y1)=5.25+0.5[-2*0.5^3+12*0.5-20*0.5
desde x = 0 hasta x = 4 con un tamaño de paso +8.5] de 0.5. La condición
inicial en x = 0 es y = 1

Disminuyendo el
tamaño de paso a la
mitad, 0.25
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 Método de Euler: ejemplo
Utilizar el método de Euler para aproximar el valor de la solución de
la siguiente ecuación diferencial en los puntos x = 0.2, 0.4, 0.6, 0.8 y 1,
usando h = 0.2 y h = 0.1.
dy
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 2x  y ; y(0)  1
dx
h = 0.2

x1  x 0  h  0  0.2  0.2

y1  y0  f (x0 ,y 0) h  1 1 0.2  1.2

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x2  x1  h  0.2  0.2  0.4

y2  y1  f (x1, y1) h1.2 1.6  0.2  1.52

 Método de Euler: ejemplo
x3  x2  h  0.4  0.2  0.6

y3  y2  f (x 2, y2 ) h  1.52  2.32  0.2  1.984

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x4  x 3  h  0.6  0.2  0.8

y4  y3  f (x3, y3) h
 1.984  3.184  0.2  2.6208
x5  x 4  h  0.8  0.2  1.0
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y5  y4  f (x4 ,y4 ) h
 2.6208  4.2208  0.2  3.46496
 Ejercicio

Repetir las cuentas para el mismo problema

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con paso h=0.1. Compararlo con el

resultado obtenido
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11
 Ejemplo
5

y(x) = -2(x+1)+3e
x h = 0.1
4
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h = 0.2
3

1
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0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
 Ejemplo
function [t,y]=meteuler(a,b,y0,n)

h=(b-a)/n; t=a:h:b;
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y=zeros(size(t)); y(1)=y0;

for k=1:n

y(k+1)=y(k)+h*f(t(k),y(k));

end
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