Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Minas - Sede Medellín.

Luisa Fernanda Calad Henao.

Susana Correa Ruiz.
Daniel Agudelo Sanchez.

Solución taller 1 - Introducción al control de procesos.

1. Descripción verbal:
Se desea controlar un proceso de almacenamiento, el cual se modela a través de
una dinámica que consiste en utilizar dos vasos, estos, con un agujero en la parte
inferior de aproximadamente el mismo diámetro (4mm); uno encima del otro, y una
jarra la cuál tendrá el fluido (agua) que será utilizado para estudiar el proceso.
De la jarra se vierte agua al vaso 1, y esta, se transfiere al vaso 2. Se analiza lo
sucedido:
Este proceso corresponde a un sistema dinámico, ya que se evidencia la evolución
del nivel del vaso 2 (variable y) con respecto al tiempo, controlada mediante la
cantidad de flujo másico de agua (variable u) que recibe gracias a la acción del vaso
1 ( actuador: válvula de control). Cabe destacar, que el modelo de este proceso
coincide con un sistema de primer orden, ya que hay una respuesta al escalón
donde inicialmente se tiene una entrada (uee1) y una salida (yee1) estabilizadas, es
decir, ambas se encuentran en estado estacionario, que posteriormente alcanzan un
estado estacionario secundario (uee2 e yee2). Es preciso mencionar que para este
caso, no se presentan perturbaciones.

2. Diagrama de flujo de proceso:

3. Diagrama de bloques:
- Diagrama de bloques de procesos:

- Diagrama de bloques de control:

4. Diagrama de P&ID: