Teoria - Interpretación de Imágenes de Capella para Uso y Cobertura

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Interpretación de imágenes de Capella para uso y cobertura
Interpretación de imágenes de Capella para uso y cobertura
Documento metodológico consolidado de la aplicación de imágenes de

Capella, para la segmentación manual al
primer nivel del sistema de
clasificación del CIAF
Elaborado por: José

Luis Herrera Escorcia
Introducción
Este documento presenta un

análisis y propuesta metodológica para la utilización de imágenes de radar para
la
detección de cultivos de coca en el ámbito colombiano, es importante tener
en cuenta que este análisis se realiza
principalmente desde la experiencia y
conocimiento de la utilización de imágenes de radar para la realización de
cartografía básica y temática, Interferometría y polarimetría, en especial de uso y cobertura de la
tierra y
evidentemente con un proceso
paralelo de retroalimentación y cooperación
con expertos en la interpretación de
cultivos de coca, como los son los del Sistema
Integrado de Monitoreo de Cultivos Ilícitos SIMCI, se propone está
metodología indirecta
que permite detectar las parcelas que pueden
estar relacionadas con la producción del
arbusto de coca para fines de
producción de estupefacientes, aunque se pueda ir a campo a verificar los
resultados
de la metodología, serviría para los respectivos ajustes acorde a
los diferentes contextos geográficos nacionales y
también acorde a los
diferentes productos de radar a utilizar.
Este documento contiene en la

parte inicial una breve introducción a las principales variables a tener en
cuenta al
utilizar sistemas de radar que producen imágenes de la superficie
terrestre. Como segunda parte se describen las
características visuales
importantes para la detección de cultivos con imágenes de radar acorde a las
diferentes
longitudes de onda, para la tercera parte se revisan los principales
procesamientos digitales de imágenes utilizados
para detectar, diferenciar y
lograr algún nivel de identificación de diferentes cultivos y coberturas con
imágenes de
radar incluyendo la mezcla con imágenes ópticas y por último se
propone una metodología utilizando únicamente
imágenes de radar y otra metodología
utilizando de manera combinada ópticas y radar.

I.
Principales
Variables de los Sistemas de radar que producen imágenes de la superficie
terrestre.
a. Potencia emitida y potencia recibida por la

antena: En la siguiente ecuación de radar, se define cuanta es
la
cantidad de energía que retorna a la antena después de haber emitido un
haz de rayo sobre la
superficie o sobre un objeto:
De donde:
Potencia transmitida Pt y Potencia recibida Pr están en Watts o vatios
Ganancia de la antena Gt
es una constante en decibeles y depende de la calidad de la antena.
https://pregradoaulas.udistrital.edu.co/mod/page/view.php?id=267112 1/10
Área de la antena Ar
Área del objeto o superficie que fue

impactada por el haz de rayo σ
Factor de propagación F es una constante que depende de las

características físicas del medio de propagación,
cuando este medio no genera
ni retardo ni aceleración de la propagación del haz de rayo, esa constante se
asume
como 1.
La distancia entre la antena activa y

la superficie u objeto R
Esta ecuación de radar permite

aproximar cuanta energía va a retornar de un objeto o una superficie y es
directamente proporcional a la potencia transmitida, ganancia de la antena,
tamaño de la antena, tamaño de la
superficie u objeto a detectar y el factor de
propagación y es inversamente proporcional a la distancia entre la
antena y el
objeto, teniendo en cuenta el volumen que atraviesa el haz de rayo, tanto de
ida como de vuelta.
Ejemplo
Para tener una idea de las magnitudes
de retorno, si se ilumina un área en la superficie terrestre similar a un pixel
de
Landsat 30*30 metros, con una potencia de 5000 vatios (Pico de potencia de
Radarsat 1) a una distancia de 780 Km,
asumiendo un factor de propagación de 1,
una Ganancia de la antena de 400 y tamaño de antena de 15 metros
cuadrados, la
energía que se obtiene de respuesta es de: 0,00000000000000046 vatios, mientras
que en el óptico
asumiendo un día sin presencia de nubes, esa misma área iluminada
por el sol ( 88 vatios por metro cuadrado) es
de 79.200 vatios, lo que explica
en parte las diferencias para la interpretación y obtención de información de una
imagen óptica y una de radar del mismo
sitio.
Si se comparan imágenes de radar del

mismo sitio es importante tener en cuenta las diferencias de potencia con
que
se ilumino el área, ya sea por el mismo sensor o por diferentes sensores.
b. Tiempo del pulso: Es

una característica específica de la configuración del radar.
Entre mayor sea el tiempo del pulso

del haz de rayo, la diferenciación de los objetos en la superficie será menor y
caso contrario entre menor sea el tiempo del pulso la diferenciación de los
objetos en la superficie mejorará.
Si el tiempo del pulso de radar es

corto se puede obtener una mejor diferenciación de los objetos de la
superficie,
pero esto implica mayor potencia en la emisión del rayo, caso
contrario al no tener una buena potencia en poco
tiempo la diferenciación de
los objetos en la superficie será menor.
Este es un parámetro para tener en

cuenta en la resolución en rango de una imagen de radar.
c. Velocidad y Altura de la plataforma: La

velocidad del vehículo que lleva la antena influye también en la
resolución en rango, si el vehículo va relativamente despacio, como es el
caso de un avión fotogramétrico
(450 Km/h) va a tener una mejor
diferenciación de objetos en la superficie, que si se coloca la antena en
una satélite a 25.000 Km/h.
El caso de la altura de plataforma

influye en la resolución en azimut, que es perpendicular a la resolución en
rango
(paralela a la línea de vuelo). Entre mayor altura de la plataforma la
diferenciación de los objetos en superficie va a
ser menor.
d. Longitud de onda de la energía emitida: Esta

influye en dos aspectos importantes para la interpretación
de imágenes,
el primero relacionado con el comportamiento de los objetos en la
superficie y el segundo
en la resolución en azimut.
Si la longitud de onda es muy corta

va a interactuar con la parte más superficial de los objetos, en el caso de las
coberturas vegetales va a interactuar con las hojas que están en la parte alta
de la planta, pero si la longitud de
onda es larga va a rebotar con las
estructuras más sólidas que las hojas de la planta, tallo o tronco.
Resolución en rango
Respuesta de la energía que
penetra. Profundidad
Penetra más la superficie conforme
mayor sea la longitud de onda.
En está gráfica se muestra el

comportamiento de tres superficies terrestres, de bosques, aluvión seco y nieve
seca y
hielo, a tres tipos diferentes de longitudes de onda: X (2.4 a 3.75 cm),
C (3.75 a 7.5 cm) y L (15 a 30 cm).
La banda X no penetra en las tres

coberturas a analizar, mientras que la banda C interactúa con el dosel y algo
de la
parte interna del bosque, penetra superficialmente el aluvión seco y casi
que penetra en su totalidad las capas de
nieve seca y hielo.
La banda L tiene una mayor

penetración que las dos anteriores, tiene respuestas de la parte alta e
intermedia del
bosque pero también de los troncos. Penetra mucho más el aluvión
seco y en el caso de la nieve seca y hielo las
penetra totalmente hasta llegar
a tener respuesta de la roca o suelo acorde al grosor de estas capas.
Respecto a la resolución en azimut,

entre más grande la longitud de onda la separación de objetos en la superficie
va a ser menor. Resolución en Azimut
Separación de los objetos en la superficie
A menor longitud de onda mayor en la separación de objetos en la superficie.
e. Tamaño de la antena: Está

tiene incidencia directa en la resolución en azimut, ya que entre más
grande
sea la antena, la diferenciación de objetos en la superficie va a
ser mucho mejor.
f. Geometría de toma (Rango Cercano y Lejano): Teniendo

como referencia la siguiente gráfica que
muestra la geometría de toma de
visión lateral del radar, se puede definir el rango cercano como
aquellas
áreas cercanas y paralelas a línea de vuelo, en donde por ser las áreas
con menor distancia a la
antena, la potencia del haz de rayo es mucho mayor
que aquellas que están más alejadas de la antena,
que se denominan de
rango lejano:
Ángulo formado entre el plano dela

plataforma y la dirección del haz de rayo
de la antena a la superficie terrestre
Ángulo formado entre el haz de

rayo y la normal a la superficie del
terreno
g. Angulo de depresión y de incidencia: En

esta misma gráfica, se puede observar el ángulo formado entre el
plano de
la plataforma y la dirección del haz de rayo de la antena a la superficie
terrestre. Asimismo el
ángulo formado entre el haz de rayo y la normal a
la superficie del terreno, que se denomina ángulo de
incidencia.
Como es notorio, para cada punto en

el haz de rayo enviado a la superficie
terrestre tiene ángulos de depresión y de
incidencia diferentes, también
es importante resaltar, que mientras el ángulo de depresión no tiene
afectaciones
externas para calcularlo, el ángulo de incidencia puede variar dependiendo
del tipo de relieve.
h. Rango en terreno y Rango Inclinado:

Cuando el haz de rayo es enviado a la superficie terrestre, la
información de las respuestas de los objetos se almacena en función del
tiempo, en la última gráfica se
muestra como el haz de rayo en función
del tiempo es la hipotenusa, denominado también rango
inclinado.
Mientras que el cateto opuesto al

ángulo del haz, es el rango en terreno, para calcularlo es necesario realizar
un
cambio de dominio de unidades de tiempo del rango inclinado (Slant range) a
unidades de terreno (Ground Range).
i. Resolución en Rango y Azimut: En

la siguiente gráfica se muestra las dos direcciones que se tienen en
cuenta para diferenciación de objetos en la superficie terrestre:
Entre mayor sea el tiempo
del pulso, la longitud de
onda mayor, y menor
velocidad del vehículo
mejor será la resolución
en rango es decir la
penetración.
Mientras que,

entre menor sea el tiempo

del pulso con una potencia
óptima, una longitud de
onda menor, y menor
altitud de la antena mejor
será la resolución en
azimut, es decir la
diferenciación de objetos
en la superficie.
La resolución en rango que es
perpendicular a la línea de vuelo y que depende principalmente del tiempo del
pulso,
el ángulo de depresión y la velocidad de la plataforma.
La resolución en azimut que es
paralela a la línea de vuelo de la plataforma y depende de la altura de la
antena, la
longitud de onda y el tamaño de la antena, para mejorar esta
resolución se puede utilizar el concepto de Antena
Sintética, la cual
computacionalmente permite simular un tamaño más grande que la antena real,
teniendo en
cuenta la emisión de los rayos de haz previos y posteriores,
utilizando el concepto de efecto Doppler.
Entonces la resolución en imágenes de

radar no se evalúa con áreas cuadradas del terreno (píxeles cuadrados) sino
áreas rectangulares.
j. Tipos de Relieve: Una

de las variables importantes para la utilización de imágenes de radar es
la
relacionada con el tipo de relieve: Plano, Lomerío o Montañoso.
RELIEVE En la siguiente gráfica se muestra la

interacción de un haz de rayo sobre una superficie plana y la deformación que
PLANO tienen distancias similares acorde a la ubicación de estas en el barrido del
haz:
Los segmentos A, B y C, se encuentran

ubicados en diferentes posiciones
respecto a la antena del radar. El
segmento A por estar más cerca a la
antena queda capturado en muy poco tiempo en el rango inclinado A¹, el
segmento
B¹ no queda tan deformado como el A¹ y el segmento C¹ es el que casi queda en
verdadera magnitud, por
estar más lejos de la antena, pero también es al que
menos energía le llega.
RELIEVE
LOMA En la siguiente gráfica se muestra,
el recorrido de un haz de rayo en una loma:
En esta gráfica se quiere mostrar,

como la energía del haz de rayo desde la antena llega casi al mismo tiempo a la
base de la loma, punto A y la parte más alta, punto B, lo que hace que en rango
inclinado queden muy cercanos en
función del tiempo.
Cuando se cambia de dominio y se pasa

del rango inclinado al rango en terreno, la distancia A¹B¹, no es equivalente
a
la distancia ortogonal de la ladera AB, el término en inglés es
“Forestshortening”, lo que implica utilizar un Modelo
digital de Terreno para
ortocorregir la información del rango en terreno.
En las siguientes gráficas se
muestran las características del haz de rayo en terreno montañoso:
RELIEVE
MONTAÑA
En esta gráfica se muestra como el

haz de rayo llega primero al punto B, cima de la montaña, que al punto A o base
de la montaña, ya que está más cerca a la antena la cima que la base, lo que
realiza es una inversión de la ladera
de la montaña que mira al sensor,
denominada en inglés “Layover” y hace que la señal llega sobresaturada a la
antena. También se observa como la ladera que no mira al sensor, queda en el rango
de terreno más grande que la
distancia ortogonal del segmento BC, lo que obliga
también a utilizar un DTM.
En esta gráfica se presenta, el caso

de una pendiente fuerte, segmento BC, que no mira al sensor, lo que genera una
sombra, ya que el haz de rayo no pudo iluminar esa parte.
Estos casos muestran elementos

importantes a tener en cuenta para la utilización de las imágenes de radar en
terrenos de lomas y de montaña.
k. Ruido sistémico: Denominado

en inglés “Speckle”, producido por el fortalecimiento y anulamiento
intrínseco de la señal de radar de
Apertura sintética que rebota sobre la superficie:
En esta gráfica se muestra como la

energía del haz de rayo, que se desplaza a la velocidad de la luz con un
movimiento armónico simple, cuando retorna de la superficie terrestre, puede
tener una interferencia constructiva,
ya que se encuentran en la cresta
positiva o negativa reforzando la amplitud de la señal, o una interferencia
destructiva, cuando se
encuentran en crestas contrarias, lo que genera una baja amplitud de retorno a
la antena.
II.
Características
Pictórico-Morfológicas de las imágenes de radar:
Teniendo
en cuenta las principales variables de los sistemas de radar para producir
imágenes de observación de la
tierra, se puede abordar la temática de la
interpretación de este tipo de datos para la generación de información de
uso y
cobertura de la tierra, para ello las características pictórico-morfológicas de
una imagen ofrecen muchas
posibilidades de agrupar o relacionar atributos que
permiten detectar, separar, identificar y clasificar acorde al nivel
de detalle
que se quiera usar o dependiendo de las condiciones específicas de cada
proyecto, se pueda generar.
En la
siguiente gráfica, se presenta una aproximación conceptual de cómo utilizar estas características:
En el
primer orden de complejidad se encuentran, la ubicación de cambios de tono y/o
color:
a.
Ubicación: Se puede
utilizar referencias arbitrarias, relativas o absolutas dependiendo del
productor de la
imagen, en la gran mayoría de sensores actuales de radar
incluyen una gran cantidad de metadatos con esta
información de ubicación y
algunos con la posibilidad de ajustar la posición utilizando las efemérides
ajustadas del
satélite.
b.
Tono y/o
Color: El tono está relacionado con la cantidad de energía que retorna
de la superficie terrestre y
principalmente con la potencia emitida y recibida
por la antena. Esta cantidad de energía comúnmente no es
manipulada con
unidades reales de potencia, ya que los cálculos computacionales serían muy
lentos al trabajar
con más de 25 cifras decimales, entonces se utiliza más el
concepto de amplitud, entre más grande más claro y
más pequeña más oscuro,
cuando se trabaja una sola imagen, que es lo más utilizado en el mercado
internacional;
también se puede para manipular más rápidamente la imagen de
radar, trabajar en decibeles, aplicando el
logaritmo base 10 a la amplitud.
El color en las imágenes de radar está asociado a la posibilidad

de tener imágenes polarimétricas que permitirían,
colocar una diferente en los
cañones rojo, verde y azul del software a utilizar. Esta posibilidad implica un
costo muy
alto respecto al de una sola imagen y la viabilidad de producción por
parte del fabricante. Otra manera de utilizar el
color con las imágenes de
radar es utilizar imágenes multitemporales de un área para análisis de
diferencias en el
tiempo, utilizando la teoría aditiva del color.
El segundo orden está vinculado con los arreglos o configuraciones

del tono o el color y estas características son:
c.
Forma: La cuál
puede reflejar o asimilar actividad humana al encontrar tonos con arreglos
geométricos (Lineal,
Rectangular, Cuadrada, Triangular) o la no presencia de
estos como irregular.
d.
Tamaño: Está
característica está vinculada a la cantidad de pixeles que tiene
características similares en tono,
forma, textura o demás características y la
significancia depende de la escala de trabajo, que permite definir el área
mínima de mapeo, Pequeña, Mediana y Grande.
e.
Textura: Se puede
decir que es la variación de los tonos en un área y para el caso del radar
permite diferenciar
principalmente las coberturas vegetales. La textura va
desde muy fina cuando las diferencias son mínimas, hasta
textura muy gruesa
cuando las diferencias tonales toman los máximos y mínimos del conjunto de
datos.
El tercer
orden esta explicado en función de las cinco características previas, teniendo
un mayor grado de
complejidad:
f.
Patrón: Se podría
definir de manera genérica en la interpretación de imágenes, como aquella serie
de variables
o características constantes, identificables dentro de un conjunto
mayor de datos. Estos elementos se repiten de una
manera predecible que ayudan
a simplificar los procesos de detección, separación e identificación de objetos
acorde a una ontología, para el caso de ciencias de la tierra uno de los
patrones más utilizado, ya que está muy
ligado a la litología de los paisajes
es el de Drenaje, el cual implica la red de drenaje como un elemento común, pero
que acorde a la disposición geométrica de los tramos, permite diferenciar
características específicas de los paisajes,
ejemplo: Dendrítico, ramificado,
anular, radial, paralelo.
Asimismo para estudios urbanos se utilizan los patrones viales,

cuya elemento común es el tramo de vía.
g.
Sombras: Para el
caso de imágenes de radar, la determinación de una sombra es mucho más fácil
que con las
imágenes ópticas, ya que los valores asociados a estas son cero, ya
que en estos sitios el haz de rayo nunca ilumino
esa superficie, esto debido a
la geometría de radar y las laderas de montaña que nunca “miraron” al sensor.
Las
siguientes características del tercer orden, necesitarían posibilidades de
visión estereoscópica para su
respectiva medición:
h.
Altura: Es la
distancia normalmente relativa a un plano de referencia, el cual se asume como
cero y la medición
sería en valores positivos. En las imágenes de radar los
puntos con mayor altura se pueden determinar, conociendo
la geometría de toma.
i.
Profundidad: Es la
distancia relativa a un plano de referencia y la medición sería en valores
negativos.
j.
Volumen: Es una
magnitud métrica de tipo escalar definida como la extensión en tres dimensiones
de una
región del espacio, bajo una superficie y un plano de referencia.
k.
Pendiente: Una
característica física, forma de relieve o línea construida se refiere a la
tangente del ángulo de
esa superficie a la horizontal o plano de referencia.
l.
Aspecto: Es la
dirección de la brújula a la que se enfrenta una pendiente. En las imágenes
ópticas se maneja
respecto a la altura y azimut solar en el momento de toma de
la imagen, para el caso del radar el aspecto es
relativo acorde a la ubicación
de la antena del radar.
Las
características del cuarto nivel o el más alto nivel, considerando únicamente
los datos de la imagen, pero
teniendo un conocimiento previo y empírico del
área de la imagen, son muy importantes cuando se trata de
identificar un objeto o
actividad, siempre se utilizan en conjunto:
m.
Ubicación
(Site): Un punto o un área en la superficie de la tierra con elevación,
pendiente, aspecto, adyacente a
cuerpos o corrientes de agua, vías u otras
instalaciones.
n.
Situación: los
objetos se colocan en un orden particular u orientación entre sí.
o.
Asociación: Relación
espacial frecuente con otros objetos.
Para el
último nivel, que ya no depende únicamente de información intrínseca de la
imagen, denominado en la
gráfica: Métodos de búsqueda, los cuales se pueden resumir:
p.
Utilización
de datos colaterales: El material colateral puede venir en forma de
texto, tablas, mapas, gráficos o
metadatos de imágenes. Datos de un censo, un
mapa o descripción de la flora de un área determinada, una tierra,
un mapa de
uso y cobertura de la tierra, estadísticas meteorológicas o informes de
cultivos agrícolas (Densidad de
cultivos o coberturas) se pueden utilizar en
apoyo de una interpretación dada.
Básicamente, el material colateral representa datos o información

que un intérprete puede utilizar para ayudar en el
proceso de interpretación,
esto puede incluir verificación o salida de campo.
q.
Convergencia
de evidencia: Concepto de que los hallazgos científicos independientes
adquiridos con diferentes
técnicas metodológicas pueden unirse o converger para
crear conclusiones sólidas y bien fundamentadas.
r.
Utilización
de Multi-Conceptos: El enfoque múltiple permite utilizar
diferentes conceptos, métodos y datos para
proponer soluciones, en este caso de
interpretación, algunos conceptos están orientados a: Multibanda,
multiespectral, multitemporal, multi-dirección, multidisciplinario,
multitemático, multiusos, multisensor, entre varios.
Última modificación: jueves, 5 de mayo de 2022, 19:47
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Documento metodológico consolidado de la aplicación de imágenes de

Elaborado por: José

Este documento presenta un

Este documento contiene en la

a. Potencia emitida y potencia recibida por la

Potencia transmitida Pt y Potencia recibida Pr están en Watts o vatios

Área del objeto o superficie que fue

Factor de propagación F es una constante que depende de las

La distancia entre la antena activa y

Esta ecuación de radar permite

Si se comparan imágenes de radar del

b. Tiempo del pulso: Es

Entre mayor sea el tiempo del pulso

Si el tiempo del pulso de radar es

Este es un parámetro para tener en

c. Velocidad y Altura de la plataforma: La

El caso de la altura de plataforma

d. Longitud de onda de la energía emitida: Esta

Si la longitud de onda es muy corta

En está gráfica se muestra el

La banda X no penetra en las tres

La banda L tiene una mayor

Respecto a la resolución en azimut,

e. Tamaño de la antena: Está

f. Geometría de toma (Rango Cercano y Lejano): Teniendo

Ángulo formado entre el plano dela

Ángulo formado entre el haz de

g. Angulo de depresión y de incidencia: En

Como es notorio, para cada punto en

h. Rango en terreno y Rango Inclinado:

Mientras que el cateto opuesto al

i. Resolución en Rango y Azimut: En

entre menor sea el tiempo

Entonces la resolución en imágenes de

j. Tipos de Relieve: Una

RELIEVE En la siguiente gráfica se muestra la

Los segmentos A, B y C, se encuentran

En esta gráfica se quiere mostrar,

Cuando se cambia de dominio y se pasa

En esta gráfica se muestra como el

En esta gráfica se presenta, el caso

Estos casos muestran elementos

k. Ruido sistémico: Denominado

En esta gráfica se muestra como la

El color en las imágenes de radar está asociado a la posibilidad

El segundo orden está vinculado con los arreglos o configuraciones

Asimismo para estudios urbanos se utilizan los patrones viales,

Básicamente, el material colateral representa datos o información

Última modificación: jueves, 5 de mayo de 2022, 19:47

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