UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SANTO DOMINGO.

(CURSE-UASD BONAO).

PRESENTACIÓN
FOTOGRAMETRIA
ASIGNATURA

CARARAS, AREAS O METRICAS

TEMA

PREGUNTAS
ASUNTO

ALVARO TEJADA REYES

NOMBRE

100286676
MATRICULA

JOSÉ OGANDO MONTERO

PROFESOR

25-02-2024
FECHA DE ENTREGA
1. Elabore dos definiciones de cámaras aéreas o métricas

1. Son instrumentos de fotogrametría provistos de sensores capaces de

captar radiaciones de los elementos u objetos de la superficie terrestre a
través de medios fotográficos.

La cámara fotogramétrica, llamada también cámara métrica, es una cámara

fotográfica cuyos elementos de orientación interior son conocidos y cuya
calidad geométrica es tal, que se puede considerar como una proyección
central ideal. Como consecuencia de esta calidad geométrica, este tipo de
cámaras debe tener foco fijo, ya que cualquier variación en el enfoque haría
variar el ángulo de apertura.

Las cámaras métricas son diseñadas especialmente para tomar fotografías

desde aviones, globos, helicópteros o desde vehículos espaciales. Realizan las
mismas funciones que una cámara terrestre pero sus requisitos son diferentes.
La cámara terrestre permanece estacionaria durante el momento de exposición
y el objeto fotografiado en general es fijo. El tiempo de exposición puede ser
relativamente alto, lo cual permite el empleo de emulsiones lentas de grano
fino. Solo en el caso de fotografiar objetos en movimiento, por ejemplo,
vehículos o modelos hidráulicos, requieren tiempos cortos de exposición.

2. Son sensores diseñados especialmente para tomar fotografías, desde

plataformas aéreas (aviones, globos, etc.), las que se caracterizan por
poseer un tiempo de exposición muy corto, debido a que están en
movimiento durante la exposición.

Se conocen los parámetros de orientación interna, las fotografías obtenidas por

estas cámaras se denominan, fotogramas.

2. Describa el concepto de resolución.

La resolución de una fotografía digital es su cantidad de pixeles por unidad de

longitud, es decir, es la relación entre el tamaño en pixeles de una imagen (que
dependen del dispositivo con el que ha sido capturada) y sus dimensiones
físicas, que se manifiesta en un dispositivo de salida como una pantalla o una
impresora. Dicho de otra forma, cada dispositivo que empleamos para
visualizar una fotografía digital tiene una determinada capacidad para mostrarla
(que normalmente se expresa en pixeles por pulgada, ppp o dpi), por eso la
resolución de una imagen es función exclusivamente del dispositivo de salida.
Una resolución mayor implica más pixeles por unidad de longitud, lo que quiere
decir que el nivel de detalle es mayor (también se usa el término «definición»,
mayor resolución significa mayor definición). Consideremos la fotografía de
1024 x 683 de antes. Ya sabemos que esas dimensiones en pixeles significan
que está formada por 1024 columnas y 683 filas, de manera que tiene 1024
pixeles de ancho por 683 de alto. Si la imprimimos a 200 ppp de resolución
significa que la impresora va a meter dentro de cada pulgada 200 pixeles de la
imagen:
• En el lado largo esto supone: 1024 pixeles / 200 ppp = 5,12 pulgadas. Una
pulgada son 2,54 centímetros, así que 5,12 pulgadas x 2,54 cm/pulgada = 13
centímetros.
• Y en el lado corto: 683 pixeles / 200 ppp = 3,415 pulgadas. 3,415 pulgadas x
2,54 cm/pulgada = 8,67 cm Es decir, si imprimimos una imagen de 1024 x 683
pixeles a 200 ppp, el resultado es una fotografía de 13 x 8,67 cm.

3. Como definimos resolución espacial.

Es el tamaño del píxel, en algunos casos se emplea el concepto de IFOV

(campo instantáneo de visión) que se define como la sección angular (en
radianes) observada en un momento determinado, ya que el tamaño del píxel
en una escena es variable incrementándose conforme nos alejamos del punto
nadir.
Conceptos: FOV (Field of View): Extensión angular de la imagen en la dirección
perpendicular al avance del sensor.

SWATH (Proyección del FOV): Anchura de la imagen en la dirección

perpendicular al avance.

IFOV (Instantaneous Field of View): Extensión angular del área captada por un
detector individual GIFOV (Ground Instantaneous Field of View) Proyección del
IFOV en la superficie.

4. Elabore un concepto de resolución radiométrica.

Al número de niveles de gris distintos que registra el sensor. Sensibilidad de un

sensor a la reflectancia entrante. La resolución radiométrica hace referencia a
la cantidad de divisiones de la profundidad de bit (por ejemplo, 255 por 8 bits,
65.536 por 16 bits, etc.) en los datos adquiridos por un sensor. La resolución
radiométrica describe la capacidad de un sensor de distinguir objetos
visualizados en la misma parte del espectro electromagnético; esto es sinónimo
de la cantidad de valores de datos posibles en cada banda.

5. Como definimos resolución espectral.

Al número de bandas y ancho de banda. La resolución espectral indica el

número y ancho de las bandas en las que el sensor puede captar radiación
electromagnética. En principio cuanta más bandas incluya un sensor mejor, ya
que cada banda constituye una variable para caracterizar la superficie captada.
Por otro lado, es preferible que estas bandas sean estrechas para que su poder
discriminante se incremente.

Si las bandas son muy anchas van a recoger valores promediados que
ocultarán elementos de diferenciación. Por ejemplo, resulta mucho más valioso
contar con 3 bandas (rojo, verde y azul) en el visible que con una sola banda.
El número de bandas y su localización en el espectro va a depender de los
objetivos que se pretendan cubrir con la puesta en funcionamiento del sensor.
6. Cómo definimos la resolución temporal.

Frecuencia de cobertura, Periodo de revisita y ciclo de repetición. La resolución

temporal indica el tiempo del paso del satélite sobre la vertical de un punto.

Con ello se determina la periodicidad de adquisición de imágenes de una

misma zona, por ejemplo, el Landsat 7 puede ver la misma área de la
superficie terrestre cada 16 días. La resolución temporal está condicionada por
el tipo de órbita, el ángulo de barrido y la velocidad del satélite.

7. Elabore su propio concepto de longitud de onda.

Es una onda continua de una distancia física entre dos puntos de los cuales las
ondas se repiten.

8. Como definimos longitud de onda.

A la distancia que recorre una perturbación periódica que se propaga por un

medio en un ciclo. La longitud de onda, también conocida como periodo
espacial es la inversa de la frecuencia multiplicado por la velocidad de
propagación de la onda en el medio por el cual se propaga. La longitud de onda
se suele representar con la letra griega λ.

9. Establezca las diferencias entre una cámara aérea análoga y una

cámara aérea digital.

Cámaras analógicas está compuesta por: Cuerpo de la cámara, obturador,

diafragma y el objetico.

• La luz penetra por el objetivo

• Atraviesa el diafragma, regulando su entrada.
• La lente enfoca la imagen hacia la película.
• El obturador se abre permitiendo la entrada de la luz.
• La imagen llega invertida a la película quedando impresionada en esta.
• El obturador se cierra controlando así la exposición de la película.

VENTAJAS DE LAS CÁMARAS ANALÓGICAS.

1.- Su precio hoy por hoy es inferior al de las cámaras digitales.

2.- Son bastante más robustas, tienen pocos componentes y son menos
sensibles.

3.- Poseen una elevada resolución geométrica (40-60 líneas/mm.). Hoy en día
aún no la han igualado las cámaras digitales. Tienen una geometría estándar y
perfectamente conocida.

4.- Tienen un alto rango de escalas y cubren más superficie para la misma
escala ya que tienen un FOV (Field Of View) alto, es decir gran ancho de
banda.
5.- Sus chasis (receptáculo para la película) son intercambiables y por tanto se
pueden llevar en el avión films de diferentes sensibilidades.

6.- Los costes de almacenamiento de los materiales sensibles son muy bajos y
el sistema de almacenamiento más duradero que el digital.

7.- Las películas tienen una larga durabilidad.

8.- Es posible volar mucho más bajo que con una cámara digital debido a que
con estas últimas se necesita un tiempo para cada exposición que no lo
permite por la velocidad a la que “pasa” el terreno.

La diferencia es que lo que registra la cámara es un sensor digital.

La luz incidente es filtrada mediante filtros de color y transformada en cargas
eléctricas mediante el CCD (matriz de las celdas sensibles a la luz).
Las cargas del CCD son transferidas al ADC como señales eléctricas.

VENTAJAS DE LAS CÁMARAS DIGITALES.

A.- Calidad

1.- Al tener mayor rango dinámico ofrece una elevada resolución radiométrica.
Esto quiere decir que tiene una gran facilidad para captar los diferentes matices
de color de la realidad, mayor cantidad de niveles de gris o de colores
diferentes. Una de las consecuencias de este ítem es la gran cantidad de
información que se puede diferenciar en las zonas de sombras.

2.- El sensor tiene una gran precisión geométrica y permite el control de calidad
de las imágenes en vuelo.

3.- Mejora la relación señal/ruido.

4.- La geometría de la imagen digital es muy estable, no se deforma por ningún

factor externo, por tanto, tiene una gran precisión espacial.

5.- Al no existir procesos químicos de revelado, reproduce muy fielmente el

color, no se degrada la calidad por el escaneo al no introducir esos ruidos por
no existir ese proceso.

6.- Registran información espectral dentro y fuera del rango visible, por tanto,
capturan información multiespectral.

B.- Precisión

1.- Tamaños de píxel terreno pequeños (desde 5cm), con precisión menores
que 0.1 píxel.

2.- Compensación FMC electrónica sin limitaciones mecánicas. Como vimos

este dispositivo permite eliminar movimiento en las tomas, antes era mecánico,
ahora electrónico.
3.- Mejor aptitud para procesos de correlación automática: 2.5 veces mejor que
fotograma escaneado. La correlación es el sistema que permite identificar
puntos homólogos y por tanto cuando esté perfeccionado restituir ciertos
elementos sin intervención humana.

C.- Versatilidad

1.- Posibilidad de obtener múltiples productos en un mismo vuelo:

- Pancromático
- Color natural (RGB)
- Color Infrarrojo (CIR)
- Cuatro bandas multiespectrales
2.- En todas las bandas se ofrecen 12-bit de radiometría. Mientras que las
cámaras analógicas ofrecen 6 bits en B/N.
3.- Todas las bandas cuentan con alta resolución espacial.

D.- Ahorro de tiempo

1.- Al no necesitar procesos de revelado, fijado, secado y copiado, el tiempo de

proceso es muy pequeño y el flujo de trabajo puede ser continuo.
2.- Rápida adquisición de imágenes de gran formato y visionado “on-line”. 3.-
Control de calidad en tiempo casi-real en vuelo.
4.- Agiliza los procesos de correlación automáticos.
5.- Las imágenes están disponibles en minutos.
6.- No hay que digitalizar (escanear) las fotografías. Ahorro enorme de tiempo y
eliminación de fuentes de errores.

E.- Costes

1.- Desaparecen los costes del material fotográfico (película revelada)

2.- Eliminación de gastos por escaneo (paso de formato analógico a digital,
ahora todo es digital).
3.- Por el contrario, los costes del sistema de adquisición de datos son mucho
más altos, ya que aumenta el número de horas/día de vuelo.
10. Identifica las divisiones de las cámaras aéreas en función del
campo angular del objetivo y describa las principales
características de estas.
Las cámaras aéreas se dividen en función del campo angular del objeto en tres
categorías principales: gran angular, normal y teleobjetivo.
Las cámaras de gran angular tienen un campo de visión amplio, lo que permite
capturar grandes áreas de la imagen con una sola toma.
Las cámaras normales tienen un campo de visión intermedio, lo que les permite
capturar áreas de tamaño medio con una sola toma. Estas cámaras tienen una
profundidad de campo ligeramente mayor que las cámaras de gran angular, lo
que les permite capturar detalles finos y profundizar en la imagen.
Las cámaras de teleobjetivo tienen un campo de visión muy pequeño, lo que
les permite capturar áreas pequeñas con una sola toma.
Estas cámaras tienen una profundidad de campo muy grande, lo que les
permite capturar detalles finos y profundizar en la imagen. Además, estas
cámaras tienen la capacidad de acercarse a un objeto para capturar detalles
muy pequeños.
11. Como se clasifican las cámaras aéreas en función de la inclinación
de su eje con respecto a la vertical y describa las características de
cada una de estas.
Las cámaras aéreas se clasifican en función de la inclinación del eje con
respecto a la vertical en las fotografías verticales o madúrales se obtienen
cuando el eje de la cámara esta inclinada menos de cinco grados con respecto
a la vertical.
Las fotografías oblicuas se obtienen cuando el eje de la cámara esta inclinada
más de cinco grados con respecto a la vertical. Los parales tienen la ventaja de
que permiten una interpretación directa de la superficie terrestre debajo de la
cámara y las oblicuas permiten una mayor cobertura de un área en una sola
toma.
12. Indique los cuatro componentes básicos de las cámaras aéreas
análogas y las cámaras aéreas digitales y señale las características
de cada uno de estos.
Componentes de la cámara métrica.
Chasis: Almacena el rollo de película fotográfica, además. Además, el chasis o
magazine integra el mecanismo de avance de la película y la Placa de presión
que mantiene la película perfectamente plana sobre focal, por succión o por
presión del aire.
Algunas cámaras incorporan el FMC un mecanismo para compensar el
movimiento de imagen hacia delante producido por el avión, evitando el
arrastre de la imagen.
Cono métrico: Estructura sólida, fácil de estabilizar, de forma piramidal
truncada, compuesto por el objetivo óptico y el plano focal.
Montura: El conjunto de chasis, cuerpo y cono se empieza en el avión sobre la
montura, presentando elementos mínimos de amortiguación.
Objetivo: Es una lente biconvexa (cristalino del ojo humano) que contiene el
punto focal O, El campo angular del objetivo definido como 2ª, que está
relacionado con la constante focal y la diagonal del cuando de la imagen,
distingue cuatro tipos de objetivos:
Objetivo estrecho, normal, gran angular, super gran angular.
Obturador: El obturador debe abrir y cerrar en el menor tiempo posible de
manera de evitar el arrastre de la imagen, donde el haz de rayos ocupa el
menos especio es decir en el centro del sistema óptico.
Diafragma: Representa el iris del ojo humano de donde se ha tomado su
nombre diafragma tipo Iris, se regula automáticamente para el paso de la luz
que es determinado por su diámetro, de manera de eliminar las zonas subjetas
a mayor distorsión y menor poder resolutivo que son justamente los bordes.
Formado por laminas deja siempre un orificio de diámetro variable llamado
Pupila del Diafragma.
Se llama rendimiento llamado a la relación entre la luz que deja pasar el
obturador y que deja pasar la pupila del diafragma.
Filtro: Interfiere en el paso de la luz del espacio objeto y terreno al espacio
imagen, La función del filtro es: amortiguar el efecto de bruma atmosférica,
producir una distribución de la luz homogénea en todo el formato de la
fotografía y proteger la lente del polvo y posibles golpes.
Componente de cámara analógica
Comparar el ojo humano con la cámara
Se tiene que ubicar el diafragma, el objetivo el sensor el filtro, a ver cuál de
esta se asemeja a la analógica.
13. ¿Cuáles son los elementos principales que se determinan en la
calibración de una cámara métrica?
• Deben permitir reconstruir el haz espacial de rayos perspectivos cuyo
centro es el centro del objetivo.
• Esto se logra al conocer la posición la posición exacta del centro de
proyección (O).
• Punto principal (H): proyección del centro perspectivo sobre la imagen.
• Constante de la cámara C (f): Distancia entre H Y O, que es casi similar
a la distancia focal de la cámara.
• Fotograma: Es una fotografía para la cual se conoce la posición exacta
del centro O y permite reproducir el haz espacial.
Las cámaras son calibradas en laboratorio antes de salir al mercado y
posteriormente, antes de cada obra de singular importancia o periódicamente.
Métodos de laboratorio.
La calibración es realizada con colimadores o con goniómetro y reseau. La
distancia entre las marcas de referencia y desplazamientos del centro óptico.
Métodos de campo.
• Se emplea la calibración estelar (con estrellas identificables).
• La calibración con campo de pruebas.
• La calibración durante el proyecto.
Cámara mericas calibración.

• La resolución
• La nitidez (grado de definición)
• La ondulación del plano focal
• La eficiencia del obturador (en cuanto a tiempos de abertura y cierre, y
tiempo de disparo)
• La información de filtros el chasis y plato
• Las disposiciones y las distancias relativas entre las marcas fiducia les
• Nombre del fabricante, tipo y nro, de cámara, tipo y nro, de lente
• Fecha de calibración.

Dichos datos son presentados en un certificado de calibración.

La cámara estará perfectamente calibrada cuando el centro de la imagen (H)
corresponde también al punto principal y al centro óptico (P) de la imagen.
14. ¿Cuáles son los auxiliares que aparecen en el recuadro de un cámara
análogo o en una cámara digital?
CAMARA DIGITAL
• Nombre del proyecto y organismo
• Numero de la cámara.
• Distancia principal calibrada.
• Numero de fotograma.
• Fecha y hora (minuto y segundo) y momento que esta obturado.
• Nivel de burbuja.
• Altitud que tiene el avión.

CAMARA ANALOGICA
• Terrestre (corta distancia)
• Las condiciones particulares del trabajo exigen:
• Captura masiva de fotogramas a gran velocidad.
• Soportar vibraciones elevadas y condiciones meteorológicas extremas
(temperatura y presión).