UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
PRIMER CLAUSTRO UNIVERSITARIO DE COLOMBIA
FACULTAD INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Proyecto Integrador
Medidor de Hipertensión Digital con
Arduino de Valores entre 0 y 375 mmHg.
Diego Alejandro Barrera Lopez 1 Cód.: 2257030,
Daniel Felipe Rincon Cardenas 2. Cod: 2248324,
Juan David Becerra Pulido 4. Cod: 2283133,
Presentado a: Ing. Gianina Garrido Silva.
I.INTRODUCCIÓN
La hipertensión es una enfermedad bastante grave
actualmente puesto que en el caso de no ser tratada puede
desembocar en enfermedades más complicadas como lo
pueden ser problemas cardiovasculares. Según la OMS
(Organización Mundial de la Salud) se estima que en el
mundo hay un promedio de 1280 millones de adultos entre
los 30 y 79 años que sufren de hipertensión de los cuales un
46% desconocen su padecimiento sobre esta complicación,
causando una falta de cuidado personal llevando su estado de
salud a niveles críticos, por tal razón uno de los grandes
objetivos de esta organización es reducir en un 25% los casos
de problemáticas relacionadas a la hipertensión.
Por esta razón se planteó este proyecto integrador en el cual
se busca la manera mas optima de fabricar un hiper
tensiometro, teniendo en cuenta aspectos como lo son la
relación costo utilidad, de tal forma que las personas logren
acceder de manera simple y óptima a una herramiento de
diagnóstico de la hipertensión, usando los conocimientos
adquiridos en los espacios académicos.
II. OBJETIVOS
Objetivo General:
Diseñar un hiper tensiómetro digital, que manifieste los
niveles de presión arterial en los seres humanos, todo esto a
partir del uso de medidas de pulsaciones cardiacas y
empleando una tarjeta programable Arduino, capaz de recibir
la información y entregarla en los valores de milímetros de
mercurio, para finalmente observarlos en una pantalla LCD.
Objetivos Específicos:
● Obtener por medio del uso de un sensor de pulso
cardiaco los valores necesarios para el estudio de la
salud de una persona relacionados a la tensión
arterial.
● Configurar la señal obtenida por medio del sensor de
pulso cardiaco para cumplir con los parámetros
requeridos realizando una eliminación de offset,
ruido y amplificación de esta para su fácil
manipulación.
● Determinar el valor de la tensión arterial de una
persona mediante el procesamiento de datos por
medio del uso de una tarjeta programable Arduino.
● Implementar sistemas de manifestaciones visuales o
sonoras para dar a conocer el estado de salud de los
usuarios con posible hipertensión.
III. ESTADO DEL ARTE
Hace algunos años, la toma de la presión arterial podía ser
realizada únicamente por un profesional de la salud, dado
que el procedimiento para realizar dicha medición
requería tanto de equipo médico como de una base de
conocimientos que únicamente adquieren los estudiantes
de medicina y enfermería, por lo que rápidamente se hizo
necesario el desarrollar un dispositivo que permitiera
medir la presión arterial de forma casera y rápida, de
manera que surgieron los tensiómetros digitales,
dispositivos compactos y sencillos los cuales permiten
tomar los datos de la presión arterial sin la necesidad de
conocimientos médicos previos.
En los artículos revisados para la realización del presente
documento (Zanón B.E. Ingeniería inversa aplicada a un
tensiómetro digital de uso doméstico; Mayo Clinic. Cómo
aprovechar al máximo el control de la presión arterial en
el hogar; Medline Plus. Tensiómetros caseros) se encontró
que tanto los tensiómetros manuales como los digitales
funcionan mediante un brazalete inflable y un medidor de
presión, de manera que la medición de la presión se
realiza en el momento en que el brazalete se empieza a
desinflar, dicha medida la realiza un sensor en el caso del
tensiómetro digital y en el caso del tensiómetro manual se
realiza con un estetoscopio, y según los sonidos que
realizan las arterias.
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Para la realización de este proyecto se tomó un
tensiómetro manual y se le retiraron tanto la pera de
bombeo de aire, como el sensor analógico, para de ésta
manera poder añadirlos al circuito, utilizar un transductor
de presión, un pulsómetro para definir en qué momento
apagar la bomba de aire, y un amplificador de
instrumentación para establecer los rangos de la señal y
que el Arduino pueda leerlos de forma más sencilla,
además de una pantalla lcd para poder visualizar los datos
registrados.
DIAGRAMA DE FLUJO
Figura 1. Diagrama de Flujo del Sistema
El diagrama de flujo del proyecto expone el proceso que
llevará a cabo el sistema al momento de cumplir su objetivo
mediante la realización de 9 etapas para obtener la
información necesaria, de la siguiente manera:
Conectar Dispositivo: En esta etapa únicamente hay que
tener en cuenta que el dispositivo es necesario conectarlo a
una toma de corriente para alimentar parte del sistema del
tensiómetro.
Encender Dispositivo: Al momento en que el circuito recibe
la alimentación necesaria para realizar su funcionamiento es
necesario encenderlo para proseguir con el proceso de
medición, iniciando con su correspondiente calibración de
finalización.
Colocar brazalete de medición y sensor cardíaco en el
paciente: Esta etapa corresponde a la preparación del
dispositivo y del paciente para poder obtener las señales
físicas para obtener los valores deseados, por lo cual es
necesario ubicar el sensor cardíaco y el brazalete de medición
en el paciente.
Presionar botón Start para iniciar medición e inflar
brazalete de medición: De esta manera se da inicio al
proceso de medición iniciando con el cálculo de la presión
sistólica del paciente.
Obtener Presión Sistólica: Este dato se manifiesta en el
momento en que a medida que se infla el brazalete, deja de
circular sangre a través del brazo del usuario, es decir, en el
momento en que el sensor cardiaco no detecte más señales de
pulso, tomando en ese momento el valor de la presión
arrojada por el sensor conectado al brazalete.
Abrir válvula de aire: Una vez tomado el dato de la presión
sistólica, finaliza la primera etapa de medición del paciente,
para lo consiguiente es necesario tomar la presión diastólica
para lo cual se abre levemente la válvula de aire del
tensiómetro.
Obtener Presión Diastólica: Este dato se obtiene en el
momento en el que al no circular más sangre a través del
brazo del usuario este lentamente sea liberado de la presión
del brazalete hasta que nuevamente se sientan los pulsos, en
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ese momento se toma el valor del sensor conectado al
brazalete en el brazo del paciente.
Entre las etapas finales se encuentra el determinar el estado
de salud del paciente en cuanto a su presión arterial teniendo
en cuenta los valores determinados, en este caso se pueden
determinar 3 posibles resultados:
Sistólica > 120 mmHg: En este caso si el valor de la presión
sistólica es mayor a 120 mmHg se dice que esta variable se
encuentra fuera de los rangos normales de los humanos por lo
cual arrojará en la LCD la advertencia de una anormalidad en
esta variable junto con su correspondiente valor en
milímetros de Mercurio.
Diastólica < 80 mmHg: En caso tal que la presión sistólica
está dentro de los rangos normales pasará a revisar el valor de
la presión diastólica, en tal caso que esta se encuentre por
debajo del rango normal de 80 mmHg arrojará un mensaje de
alerta en la LCD avisando sobre esta anormalidad con su
correspondiente valor en mmHg.
Presión Arterial Normal: Por último si los valores
anteriormente mencionados llegan a estar dentro de los
rangos normales se imprimirá un mensaje en el LCD que la
presión arterial se encuentra en un estado normal junto con el
valor de la tensión media en milímetros de Mercurio.
Cerrar Válvula de Aire: Teniendo el resultado de la
medición ya entregado al usuario el sistema ya estaría listo
para realizar una nueva medición si es deseado, no sin antes
cerrar completamente la válvula de aire para poder realizar
este procedimiento nuevamente.
IV. CRONOGRAMA DE TRABAJO
Mes 1
vt
● Semana 3: completamos nuestro informe con los
planteamientos requeridos y realizando cambios en
el mismo
● Semana 4: Realizamos cambios y correcciones en
nuestro informe, se comienza el planteamiento de
nuestro circuito esquemático junto con la tarjeta
PCB.
Mes 2.
● Semana 1 y 2: Con el planteamiento del circuito
revisamos nuestros errores para así poder mejorarlo
y llegar el resultado deseado, con la tarjeta PCB
revisamos errores y que cumpla con su
funcionamiento. Realizamos la simulación y lo
mostramos de manera satisfactoriamente en el vídeo.
● Semana 3 y 4: Comenzamos a trabajar en nuestra
guía de manejo que sea de fácil y un práctico manejo
para el usuario de igual manera con el Manual de
usuario dónde describimos de manera precisa el
funcionamiento y la explicación de cada uno de sus
partes.
Empezamos con nuestro artículo final teniendo en
cuenta todas la experiencia de las anteriores
entregas.
Mes 3
● Semana 1 y 2: Revisamos que tanto el Manual
como la guía de usuario, que sea clara para el
usuario y que así este mismo pueda tener una
experiencia buena con el medidor de hipertensión.
● Semana 3 y 4: Vemos el medidor de registro que
marca los resultados correctos en pantalla y que sean
de acuerdo al paciente.
Mes 4.
Después de comprobar los resultados del medidor de registro
damos los retoques finales a nuestro proyecto y así mismo
documentarlo en el artículo final.
V. METODOLOGÍA
Tomando en cuenta que los datos necesarios a obtener no
pueden ser leídos directamente desde el cuerpo humano por
medio del uso de algún tipo de sensor, se optó por buscar
estrategias por las cuales fuera posible obtener estos valores,
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en este caso como los datos a obtener corresponden a una
medida de presión se decidió utilizar un instrumento médico,
llamado baumanometro, puesto que este dispositivo funciona
de tal manera que, a medida que un brazalete se infla por
medio de la compresión del aire en su interior alcanza un
punto en el que detiene ligeramente el flujo sanguíneo en el
brazo, de manera que el valor de la presión sistólica se ve
reflejado en su medidor, posteriormente, se realiza una
rectificación de la medida dejando escapar el aire del
brazalete, de manera que esta segunda medida corresponde a
la presión diastólica, posterior a ésto, se procede a realizar la
equivalencia de los datos para obtener su valor en mmHg.
exactos, debido que al momento de el baumanómetro
empezará a inflarse y a ejercer cierto mínimo de presión en el
brazo este ya no detectaba ninguna manifestación de pulsos.
En el caso del amplificador de instrumentación fue necesario
el uso de unas baterías de 9V puesto que era necesario lograr
un voltaje de polarización negativo para la alimentación de
este mismo causando que el volumen del dispositivo
aumentará considerablemente.
Diseño de PCB

Teniendo en cuenta el procedimiento anterior,

correspondiente a la medición de la presión arterial de
manera manual, se procedió al diseño de un sistema que
permitiera realizar este mismo proceso de manera automática.
Para lo cual se utiliza un sensor de ritmo cardiaco XD-58C y
un sensor de presion de aire MPS2N0040D, de tal manera
que la presión ejercida por el aire dentro de la bomba del
baumanómetro, genere una señal de voltaje para obtener los
valores de la presion sistolica y diastolica, a la vez el sensor
de pulso cardico proyectara una señal de referencia con la
cual se podrá controlar la toma de datos, debido que al
momento en que el baumanómetro se infle llegara al punto en
que detendrá ligeramente el flujo de sangre en el brazo, es
decir, en el momento en que la señal cardiaca sea menor o Figura 2. Simulación PCB en Proteus
igual a un valor ya establecido.
Por temas de tiempo la PCB no fue posible mandarla a
Ahora, en cuanto a temas de circuito se refiere, dado que la imprimir por lo cual fue necesario como última alternativa
bomba de aire requiere de una corriente igual o mayor a 1 hacerla a mano mediante el uso del método de planchado de
Amperio para funcionar, se decidió utilizar la topología de una baquela virgen, imprimiendo el circuito en papel
espejo de corriente, realizada con transistores bjt para obtener fotográfico, pegando en la baquela virgen para
así la corriente necesaria. posteriormente plancharlo para que la tinta de la impresión se
quedará en la baquela, rectificar los caminos que no se
Pese a todo el analisis y preparacion de este circuito hubieron transmitieron, para por último sumergirla en cloruro férrico
variables las cuales fueron un obstáculo al momento de para quemar el resto del cobre que componía la baquela
cumplir nuestro objetivo como lo fue el Sensor Cardiaco exceptuando por los caminos marcados. Finalmente abriendo
puesto que este sensor es bastante inestable y poco eficiente los huecos con un taladro y soldando los componentes y los
para obtener una medición precisa de los pulsos cardiacos, se caminos que la componían.
presentaron inconvenientes al realizar las mediciones
arrojando señales aleatorias por variantes como la luz, el
clima el tiempo que este esté siendo utilizado con constancia
o hasta la misma posición del dedo causando por ende que la
obtención de los valores de presión no sean tampoco del todo
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Figura 3. Baquela Virgen Planchada
Figura 4. PCB con componentes soldados Final
Ahora, en lo que a la normatividad se refiere, en la Figura 2
podemos observar el layout de la pcb, nótese que los pads para todos
los dispositivos tanto activos como pasivos t de conexión son trough
hole, en proteus podemos encontrar los footprints de casi todos los
dispositivos, a excepción de los correspondientes a la resistencia de
potencia y a el sensor de presión, por lo que fue necesario buscar las
medidas exactas de éstos dispositivos y diseñar desde cero sus
respectivos footprints.
ya que se trata de una pcb construida manualmente, ésta consta
únicamente de una capa, la cual es bottom copper, que es en donde
hallamos tanto los pads como las trazas.
En cuanto a las trazas se refiere, éstas están diseñadas según la
normativa para evitar los ángulos de 90°, por lo que todos los
“giros” que realizan los caminos están a 45°, además de que todos
presentan un ancho de vías normativo de T40, ésto se debe
principalmente a que en la etapa del espejo de corriente, se requiere
que los camino sean capaces de conducir y soportar magnitudes de
corriente de hasta 1 Amperio.
Según lo descrito anteriormente, y a partir de las distintas
clasificaciones que otorga la norma IPC-2222 según la construcción
de una PCB, la que presentamos aquí corresponde a una placa de
circuito impreso del tipo 1.
Según dicta la normativa, también se soldaron los tres componentes
resistivos a una altura de separación de la placa de
aproximadamente 1.5mm ésto debido a temas de disipación de
potencia, y para otorgar de una correcta ventilación a éstos
elementos pasivos.
También se utilizaron disipadores en el caso de los dos transistores
de potencia, ya que éstos manejan altos valores de corriente, suelen
calentarse a temperaturas bastante altas, por lo que los disipadores
ayudan a mejorar el rendimiento de dichos dispositivos, además de
prevenir daños por sobrecalentamiento.
VI. RESULTADOS
Después de haber realizado pruebas con distintas topologías
de amplificadores operacionales, se optó por tomar y adecuar
las señales de la siguiente manera:
En primer lugar, para la parte correspondiente a la señal de
presión, se decidió implementar una sola etapa, bastante
efectiva y la cual es la más recomendada al momento de
trabajar con señales biomédicas, la cual consiste en utilizar un
amplificador de instrumentación, en éste caso se trata del
AD620, dispositivo el cual está diseñado para éste tipo de
aplicaciones, simplemente consiste en realizar un puente
entre las salidas negativas del sensor, y enviarlas a la entrada
no inversora del amplificador, a la entrada inversora
corresponde el pin #4 del amplificador, la ganancia de éste
último se regula con una resistencia la cual se ubica entre los
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pines 1 y 8 del dispositivo, dicha ganancia para ambos Fig 6. Espejo de corriente con BJT.
dispositivos, se calcula usando la siguiente fórmula:
Ya para todo lo que tiene que ver con el arduino es aparte de
Para el AD622: todo el diseño aquí presentado, ya que simplemente la señal
que se obtiene del amplificador de instrumentación se procesa
𝑅1+𝑅2 en la tarjeta, así como los datos obtenidos desde el sensor
𝐺= 𝑅𝑔
+1 cardíaco, ya que éste último hace parte del sistema de control
del dispositivo.
Siendo R1 = R2 = 24.7kΩ y Rg = 1kΩ; entonces G =
50.4V/V

VII. REFERENCIAS
● Zanón, B. E. (2021, 12 mayo). Ingeniería inversa
aplicada a un tensiómetro digital de uso doméstico.
UPV. https://riunet.upv.es/handle/10251/148308

● Cómo aprovechar al máximo el control de la presión

arterial en el hogar. (2021, 11 noviembre). Mayo
Clinic.
https://www.mayoclinic.org/es-es/diseases-condition
s/high-blood-pressure/in-depth/high-blood-pressure/
Fig 5. Sensor de presión y amplificador de art-20047889
instrumentación.
● Tensiómetros caseros. (2017). Medline Plus.
La etapa del espejo de corriente también es bastante sencilla, https://medlineplus.gov/spanish/ency/article/007482.
htlm
ya que ésta consta simplemente de dos transistores de
● José Mira Párraga. Diseño e implementación de un
potencia TIP41C, los cuales tienen la capacidad de manejar esfigmomanómetro digital con fines docentes.
las altas corrientes necesarias para el correcto funcionamiento Universidad politécnica de Cartagena. (Julio de
de la bomba de aire. 2021).