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Autor:
Milton Villegas Lemus,
investigador principal
mvilem@usa.net
Escuela de Computacin
Tabla de Contenido
Titulo ....................................................................................................................... 3
Investigador coordinador: ........................................................................................ 3
Resumen ................................................................................................................. 3
Palabras clave ......................................................................................................... 4
Introduccin ............................................................................................................. 4
Robots en la Educacin ....................................................................................... 4
Objetivos del proyecto:......................................................................................... 4
Metodologa............................................................................................................. 5
Poblacin y muestra de estudio ........................................................................... 5
Diseo de la Investigacin ................................................................................... 6
Mtodos, tcnicos e instrumentos de investigacin ............................................. 7
Procedimiento de recoleccin de Informacin ..................................................... 9
Resultados .............................................................................................................. 9
Discusin y Conclusiones...................................................................................... 13
Recomendaciones................................................................................................. 14
Referencias ........................................................................................................... 14
Titulo
KROTIC: Kit de Robtica Costarricense
Investigador coordinador:
Lic. Milton Villegas Lemus
mvilem@usa.net
Escuela Ingeniera en Computacin
Resumen
El proyecto consisti en evaluar el kit de robtica del fabricante Parallax y construir
un kit de robtica reduciendo los costos.
La evaluacin del kit de Parallax se llev a cabo considerando tres aspectos:
primero, la curva de aprendizaje para el uso del kit, la variable estudiada fue
tiempo involucrando tanto hardware como software y se evaluaron dos
poblaciones diferentes: la primera estudiantes universitarios y la segunda
estudiantes de escuela. El segundo aspecto fue caractersticas tcnicas entre ellas
principalmente el consumo de corriente. Por ltimo, se evalu la facilidad en el uso
para la construccin de proyectos de los chicos de escuela, la variable utilizada
fue tiempo y cantidad de proyectos diferentes.
La diseo del kit tuvo en cuenta las observaciones del comportamiento de los
chicos de escuela, para conservar en el kit las caractersticas deseables de
adaptabilidad a los diferentes proyectos que suelen surgir en los chicos de
escuela. Adems, se realiz una bsqueda de los diferentes servomotores
disponibles en el mercado para seleccionar el ms adecuado por costo y
consumo.
Las actividades con los robots se realizaron en diferentes campamentos.
El kit fue construido en forma exitosa, la curva de aprendizaje de su manipulacin
fue baja en estudiantes de escuela, es decir, 0.25% con respecto al empleado
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Palabras clave
Kit de robtica, robtica en la educacin, aplicaciones educativas de servo
motores.
Introduccin
Robots en la Educacin
Los kits de robtica para uso en la educacin estn disponibles en el mercado
nacional, pero sus costos hacen prohibitivo su adquisicin y/ o mantenimiento, por
parte de escuelas pblicas en zonas rurales o para los padres cuyos hijos asisten
a escuelas pblicas donde la Fundacin Omar Dengo no tiene cobertura.
Para los chicos es bastante atractivo participar en actividades, donde usando
algunos de los componentes de robots, ellos logren construir o concretar una idea
de proyecto.
Muchas actividades para estimular el aprendizaje de matemticas y en general de
conceptos bsicos de ciencias se han descrito con el uso de robots en particular
Papert en [1] y Resnick en [2].
As mismo, se ha hecho un avance importante en el pas por la Fundacin Omar
Dengo para promover la robtica como elemento de motivacin para despertar
inters en los nios y en los ltimos aos en jvenes de secundaria, sin embargo,
su alcance no cubre a todas las escuelas a nivel nacional y an en la zona de
cobertura es muy difcil que los padres que lo deseen estn en capacidad de
suministrar un kit a sus hijos.
Metodologa
Poblacin y muestra de estudio
Para el estudio del sistema Boe Bot de Parallax:
La poblacin consisti en un grupo de chicas de entre 11 y 13 aos del centro
educativo escuela Repblica de Brasil, en Quebradilla de Cartago. Las maestras
Guiselle Martnez y Milagro Cordero unieron varios grupos del ltimo ao de
escuela para completar 7 grupos de dos chicas cada uno. Tambin se realiz un
estudio en la escuela Ricardo Jimnez O de Tejar de Cartago, en este caso un
total de 12 chicos entre 10 y 13 aos de ambos sexos.
Para el mismo estudio se realiz una evaluacin sobre 14 estudiantes ambos
sexos universitario con al menos dos cursos de programacin aprobados..
ningn curso
relacionado con
programacin.
Diseo de la Investigacin
Se organiz el trabajo de la siguiente forma:
El diseo de las actividades para incentivar a los chicos en el uso del robot estuvo
a cargo del profesor Milton Villegas Lemus en coordinacin con las maestras y
directores de las escuelas. El fundamento
y Pedro Gutirrez
(Talamanca)
La logstica para la adquisicin del equipo computacional y de los sets de robtica
estuvo a cargo de Yuen Law Wan.
El diseo del kit de robtica estuvo a cargo de Milton Villegas Lemus con la
colaboracin para la programacin de los asistentes Taigin Garro Acn, Julio
Ziga y Edgar Mendoza Fernndez. Para el diseo se hizo una lista de los
requisitos mnimos de funciones del robot en una situacin de aprendizaje
obtenida en el estudio del Boe Bot y tambin se consider la restriccin de costo.
Posteriormente se realiz una revisin de los componentes ofrecidos en el
mercado especializado, para seleccionarlos evaluando caractersticas tcnicas y
costo.
la mnima cantidad de tornillos ver foto 1. Para el corte de los diseos se recurri a
una cortadora Laser Epilog. Los planos para los robots se dejaron en formato
Corel Draw en versin X4 que es uno de los formatos que recibe la Epilog.
Resultados
Los resultados obtenidos de las actividades de aprendizaje con el Kit de robtica
de Parallax, sirvi como base para el diseo del kit de robtica. Para la poblacin
de estudiantes de escuela Repblica de Brasil, los principales resultados
obtenidos recolectados a partir de las bitcoras fueron los siguientes:
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temporizadores en el 55%.
En la construccin del Kit de robtica Krotic la versin 1.4 tuvo la siguiente
configuracin:
Una salida.
El peso que puede acarrear con los dos motores es de 300 g y soporta una
construccin en madera balsa y otros materiales de 12000 cm3.
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Los chicos a los que se expuso la ltima versin del Krotic (se puede apreciar
en la foto 2 ) desatacaron su apariencia pero queran ms entradas para sus
proyectos.
La forma de programacin se realiz a travs de otro tiny 13 para hacerlo ms
fcil a los chicos, pero se debe mejorar an ms la interfaz.
Los resultados de las pruebas de concepto permitieron realizar diversos
ajustes en el diseo. Entre ellos la colocacin de la batera para lograr un mejor
balance desplazando el centro de gravedad y ponindolo ms bajo para mayor
estabilidad en los desplazamientos.
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Discusin y Conclusiones
Se evalu el kit de robtica de Parallax en dos aspectos tcnico y su aplicacin en
un ambiente de aprendizaje.
Se logr construir un kit de robtica con un costo de $75 cumpliendo el objetivo.
Se prob el kit de Parallax en la Escuela Repblica de Brasil con un grupo de
nias de edades entre 11 aos y 13 aos. Tambin se prob en un ambiente
universitario con y sin bagaje computacional; para los dos grupos la motivacin fue
alta, los dos grupos solicitaron ms tiempo con los robots. para realizar otros
proyectos.
La fuente de energa seleccionada fueron 4 bateras recargables y el consumo
ascendi a 485 mA con 300 g de carga con los sensores y salidas activadas.
No se lograron realizar las pruebas con una poblacin de jvenes de una escuela.
Tampoco se logr la construccin de la siguiente versin con un programador con
ms capacidad, para agregar ms funciones, esto por falta de tiempo, ya que el
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proyecto se retras por la adquisicin del equipo y por la partida del otro profesor
investigador.
Los diagramas tcnicos estn en el disco compacto que acompaan este
documento aunque sus archivos se deben leer con los programas adecuados.
Recomendaciones
La recepcin del kit fue muy buena entre aquellos a los que se les present, pero
el grupo al que se expuso es en cantidad de personas mucho ms pequeo (8
personas) que el grupo con el que se estudi el Boe Bot de Parallax, por lo tanto
muy recomendable continuar con el desarrollo de versiones con ms capacidad
del Krotic..
Se debe mejorar el aspecto de programacin y una forma natural es conectarlo
con el programador Bicorder resultado del proyecto LuTec, ya que esto simplifica
la programacin de funciones por parte de los chicos.
Aplicar el Krotic, en su actual versin o en las versiones por venir en cursos
universitarios segn se muestra en Balch [4] es una herramienta que puede
motivar a los estudiantes a participar en proyectos.
Se recomienda montar un plan piloto para realizar un estudio ms detallado del
desempeo de un modelo con ms funciones en ambientes de aprendizaje con
mayor poblacin.
Los manuales an no se encuentran en un lenguaje fcil de entender y diagramas
fciles de reproducir para la poblacin de instructores y padres que no tengan
bagaje tcnico, por lo que se recomienda invertir tiempo en el desarrollo de dicha
documentacin.
Referencias
[1] Papert, Seymour. The Childrens Machine. N.Y. Books.1992.
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