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CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS FRANCISCO JOSÉ ROMÁN

Campos
Electromagnéticos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS FRANCISCO JOSÉ ROMÁN

CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL Y CAMPOS


ELECTROMAGNÉTICOS EN EL ESPACIO LIBRE
Las ecuaciones de Maxwell describen el comportamiento y las relaciones del campo eléctrico y magnético en el
espacio valiéndose de una herramienta conocida como el análisis vectorial. El manejo y comprensión de éstas en
diferentes situaciones y presentaciones será el objetivo del curso. Este conjunto de ecuaciones se dividirá en dos
grupos: ecuaciones de flujo y ecuaciones de energía.

Ecuaciones de Maxwell en forma integral para el vacío

1. Ecuación de flujo de Gauss para el campo eléctrico en forma integral en el espacio vacío

Análisis dimensional:

Elementos de la ecuación:

 : Flujo neto. Escalar. Encierra un volumen.


 : Densidad de campo eléctrico
 : Diferencial de área
 : Densidad volumétrica – Se utilizará el símbolo , para que no se confunda con velocidad.
 : Diferencial de volumen.
 : Carga encerrada dentro de la superficie gaussiana.
 : Integral de superficie cerrada – SE DEBE ENCERRAR UN VOLUMEN
 : Integral de volumen.

Implicaciones:

 Existen cargas eléctricas libres


 Si , implica que la carga encerrada es 0
 Si , implica que la carga encerrada es positiva y, por lo tanto, es una fuente
 Si , implica que la carga encerrada es negativa y, por lo tanto, es un sumidero

2. Ecuación de flujo de Gauss para el campo magnético en forma integral en el espacio vacío
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Análisis dimensional:

Elementos de la ecuación:

 : Densidad de campo magnético


 : Diferencial de área
 : Integral de superficie cerrada – SE DEBE ENCERRAR UN VOLUMEN

Implicaciones:

 No hay fuentes de campo magnético, pues el campo magnético es circular. Al trazar una superficie
de Gauss adecuada, las líneas de campo que entran en la superior también salen.

3. Ecuación de energía para el campo eléctrico en forma integral en el espacio vacío


Ley de Faraday

Análisis dimensional:

Elementos de la ecuación:

 : Intensidad de campo eléctrico.


 : Diferencial de longitud.
 : Densidad de campo magnético.
 : Diferencial de área.
 : Integral cerrada de línea. ABRAZO.
 : Derivada respecto al tiempo
 : Integral de superficie. Flujo magnético.
 : Variación de flujo magnético respecto al tiempo.

Implicaciones:

Variación del flujo magnético respecto al tiempo genera energía eléctrica. Energía eléctrica: Energía
potencial [V]

Para ver esto un poco más claro miremos que pasa en un río.
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En este ejemplo se nota que hacia el centro del río hay una
mayor intensidad, lo cual denota que los vectores verticales son
más largos en esta región a medida que nos acercamos a la
orilla hay una menor intensidad y por ende los vectores son más
cortos. Si pusiésemos un molino (+), este giraría en sentido
contrario a las manecillas del reloj, haciendo crear un remolino
entrando en la hoja (genera un rotacional).
Centro Orilla
Figura 1. Flujo de un río.

4. Ecuación de energía para el campo magnético en forma integral en el espacio vacío


Ley de Ampère

Conducción + Desplazamiento

Análisis dimensional:

Elementos de la ecuación:

 : Intensidad de campo magnético.


 : Diferencial de longitud.
 : Densidad de corriente.
 : Diferencial de área.
 : Densidad de campo eléctrico
 : Integral cerrada de línea. ABRAZO.
 : Integral de superficie. Corriente de conducción.
 : Derivada respecto al tiempo
 : Integral de superficie. Flujo eléctrico.
 : Variación de flujo eléctrico respecto al tiempo.

Implicaciones:

Una corriente o una variación del campo eléctrico o en su defecto la suma de ambos efectos pueden
generar un campo magnético. Energía magnética: Energía cinética [A]
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Variación de campo magnético en el tiempo atravesando un área.

5. Consideraciones de notación y medidas

 : Flujo neto. Escalar. Encierra un volumen.


 : Flujo. Escalar. Pasa por una superficie pero no encierra un volumen.
 : Permitividad dieléctrica del vacío(Permitividad para que se establezca un campo eléctrico)
 DK: Dieléctrico
 CD: Conductor
 : Permeabilidad magnética del vacío

LAS 4 LEYES DE MAXWELL SE CUMPLEN AL MISMO TIEMPO

Algebra Vectorial

1. Notación

: Vector  Se nombra con una mayúscula y una flecha encima de esta.

 Componentes de un vector en coordenadas cartesianas

 Vectores unitarios

 Magnitud del vector

 Definición de un vector unitario


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2. Vector posición P(x,y,z)

Figura 2. Vector posición respecto al origen y


vectores unitarios.

Para expresar vectores de posición en forma generalizada se obtiene que:

Figura 3. Vector posición respecto a un punto


diferente del origen.
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Si P = (0,0,0) se convierte en el caso original. En la figura 4, se muestra lo que ocurre cuando se quiere
obtener un desplazamiento diferencial, que es un caso específico del vector posición no centrado en el
origen.

Figura 4. Vector de desplazamiento infinitesimal.

3. Sistemas de coordenadas

3.1. Cartesianas (x,y,z)

Para determinar la dirección de los vectores


unitarios basta con recorrer siguiendo la regla de
la mano derecha los ejes coordenados como se
muestra en la figura.

A continuación se indican cuales son los


diferenciales de área (implica una dirección) y
volumen para las coordenadas cartesianas.

Figura 5. Elementos diferenciales y vectores


unitarios en el sistema de coordenadas
cartesianas.

Para las coordenadas cartesianas se observa que


los vectores unitarios siempre
apuntan en la misma dirección.
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3.2. Cilíndricas esféricas (ρ (rho), φ (fi)(azimut o azimutal), z)

Para estas coordenadas se tienen dos


componentes de longitud ρ y z, y una
componente angular φ. Por lo anterior, se debe
ser más cuidadoso a la hora de trabajar con estas
coordenadas porque no es correcto sumar
ángulos con longitudes. Para poder operar estas
cantidades es necesario utilizar coeficientes
métricos, los cuales volverán a ser tratados en
detalle en el tema de coordenadas generalizadas.

El coeficiente métrico para el azimut es: ρ

El vector de posición se define de la siguiente


forma:

El único vector que siempre apunta en la misma


dirección es z.

Figura 6. Elementos diferenciales y vectores


unitarios en el sistema de coordenadas cilíndricas
esféricas.
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3.3. Esféricas (r, θ (teta), φ (phi))

debe tener ciertas consideraciones para operar


los vectores por lo que es necesario utilizar
coeficientes métricos.

El coeficiente métrico para φ es: rsen θ


El coeficiente métrico para θ es: r

El vector de posición se define de la siguiente


forma:
Figura 7. Elementos diferenciales y vectores
unitarios en el sistema de coordenadas esféricas.

En este sistema cartesiano los vectores nunca


Para estas coordenadas se tiene un componente apuntan a la misma dirección.
de longitud r y dos componentes angulares φ y θ.
A igual que para las coordenadas cilíndricas se

Carga eléctrica

Algunas de las propiedades más interesantes de la carga eléctrica son: que se encuentra cuantizada, es
decir, no hay fracciones de la carga fundamental (carga del electrón) y que la carga se conserva.

Figura 8. Líneas de campo producidas por las cargas positivas y negativas.


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La carga por simplemente estar ubicada en un


punto del espacio genera campo eléctrico, sin
embargo, dependiendo de cómo sea el
movimiento de la carga respecto al tiempo genera
campo magnético constante o variable (existe una
aceleración). Otro elemento importante es
reconocer que el elemento encargado de mover
la carga es un campo magnético, y que
comúnmente se utiliza una carga positiva para
realizar mediciones de fuerza.
Figura 9. Movimiento de una carga positiva en un
condensador de placas paralelas cargado.

En seguida se definirá la densidad de carga volumétrica basándonos en la figura 10.

La expresión de la derecha denota la carga


contenida en un volumen elementar, y se conoce
como densidad de carga volumétrica.
Normalmente, se asume una densidad de carga
positiva y negativa, que dan como resultado una
densidad de carga neta.

Figura 10. Densidad de carga volumétrica.

Densidad de corriente, dentro del cable, para esto se asocia una densidad
volumétrica de carga,

: Velocidad de arrastre (drift velocity)

El encargado de mover las cargas en un conductor El análisis dimensional de esta expresión es el


es el campo eléctrico, esto produce que las siguiente:
partículas dentro del elemento tomen una
velocidad, que se toma en forma de promedio ya
que son muchos los elementos que se mueven
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Figura 11. Ilustración del movimiento de cargas en un conductor para definir la densidad de corriente.

Ley de Fuerzas de Lorentz

La ley de fuerzas de Lorentz predice la fuerza que


se ejerce sobre una partícula cargada cuando en
el espacio está presente un campo eléctrico y/o
magnético. Para lograr sumar estos dos
componentes se aplica el principio de
superposición.

: Contribución a la fuerza debida a un campo


eléctrico
: Contribución a la fuerza debido a un Figura 12. Fuerza a la que está sometida una
campo magnético. partícula por la presencia de un campo eléctrico y
magnético en el espacio.

Ley de Gauss para el campo eléctrico

Para mirar la aplicabilidad de la ley de Gauss para el campo eléctrico se van a analizar diferentes
construcciones geométricas, las cuales encierran una carga. Para facilitar los cálculos se tomaran en cuenta
los diferentes tipos de coordenadas vistas previamente. En la realización de este tipo de ejercicios es
recomendable:

- Dibujar claramente el problema para entender la forma del campo.


- Escoger una superficie de Gauss que simplifique los cálculos.
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- Plantear y resolver las ecuaciones.

Esfera cargada uniformemente

Debido a la forma de esta distribución de carga, es recomendable trabajar con coordenadas cilíndricas, esto
no implica que no se puedan utilizar cualquiera de las otras coordenadas, pues se deben llegar a los mismos
resultados.

El campo eléctrico en esta distribución va en dirección radial, por lo que la mejor opción es tomar un
diferencial de superficie en esa misma dirección, el cual está definido de la siguiente manera:

Figura 13. Esfera cargada uniformemente y superficie de Gauss.

Debido a que en esta integral de superficie tanto r como Er son constantes pueden ser sacados de la integral
sin problema, entonces se tiene que:
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En la figura que se muestra a continuación se grafica el campo el eléctrico en función del radio.

Figura 14. Comportamiento del campo eléctrico en función del radio.

Ahora, como se pudo observar en el ejercicio anterior lo que se quiere conocer es como el campo varía el
campo a distintas distancias de la fuente de campo, por lo que es necesario seleccionar de manera
adecuada la superficie de Gauss, para simplificar el cálculo del campo. En el siguiente ejercicio se calculará
el campo para otra geometría típica.

Encontrar el campo eléctrico para una distribución de carga lineal de longitud L.

Figura 15. Comportamiento del campo eléctrico para una distribución lineal.
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Para esta geometría se utilizan las coordenadas cilíndricas y se puede identificar por inspección
que el campo siempre va en .

Cuando se esta dentro del cilindro ρ<a, y por lo tanto, el termino a será variable y dependerá de la posición,
lo cual indica que es ρ.

En la siguiente gráfica se muestra el comportamiento del campo eléctrico para una distribución de carga
lineal de longitud L en funcion de la distancia ρ:

Figura 16. Comportamiento del campo eléctrico en función del radio para una distribución de carga lineal.
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Ahora, se estudiará otra configuración típica la cual está constituida por un plano con una distribución de
carga uniforme, al ser una lámina la densidad volumétrica de carga se convierte en densidad superficial de
carga. La configuración sobre la cual se va a trabajar es la mostrada en la figura 17.

Figura17. Lamina cargada uniformemente.

De la geometría se nota que se deben hacer 6 integrales, pero en x y y el campo es perpendicular, lo cual
hace que no haya aporte de esta componentes, por lo que solo se deben hacer las integrales que van en el
eje z. Debido a que las líneas de campo salen de la placa tanto en la parte superior de la lámina como en la
parte inferior de la misma,y los vectores de superficie van en la dirección positiva del eje z para la parte
superior y en el sentido contrario para la parte inferior, se tiene dos veces la misma integral.

Las coordenadas para esta geometría son las coordenadas rectangulares.


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Aplicaciones de la Ley de Ampère

Para iniciar con esta parte del capítulo se analizará la Ley de Ampère sin el elemento de variación en el
tiempo, el cual no es importante para aplicaciones de corriente directa, la cual depende exclusivamente de
la densidad de corriente, tal como lo enuncia la relación mostrada en seguida:

Esta corriente directa la llamaremos en algunos


casos corriente abrazada, lo cual se deriva de
observar que corriente atraviesa el área
producida al realizar una trayectoria cerrada
como lo muestra la figura 18.

En la gráfica 18, el campo magnético sigue una


trayectoria de Ampère (abrazo de Ampère, en
este caso circular), además cambia en todas
partes. La superficie de la integral de área de la
ecuación de densidad de corriente, es el área del
abrazo.

Figura 18. Corriente abrazada generando un


campo magnético constante.
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Ahora, que ocurriría si tengo una corriente subiendo y otra bajando de la misma magnitud abrazadas al
mismo tiempo?

Según, lo enuncia la ley de Ampère el campo


magnético la corriente abrazada que atraviesa el
área es 0, porque la corriente que sube se
contrarresta con la corriente que baja, esto indica
que no se debería generar algún campo
magnético, lo cual implica que hay un efector de
contracampo, el cual para el caso en que las
corrientes tienen la misma magnitud hace que no
se produzca campo magnético.
Esto suele aplicarse a la mayoría de conexiones
eléctricas residenciales y comerciales, pues hacen
que el ambiente permanezca libre de campo
magnético que produce daño en las personas.
Figura 19. Corrientes de misma magnitud y
sentido contrario atravesando una superficie
generada por una superficie de Ampère.

A continuación se mostrará un aplicación típica de esta ley, y se propondrá un ejercicio bajo la misma
lógica.

Ahora se estudiará como hallar el campo magnético en una bobina, el cual tiene algunas consideraciones
para su calculo, si se tiene una superficie como como la mostrada en la figura 20, la cual encierra toda la
bobina, se puede preveer que la corriente encerrada va a ser cero sin importar la dirección de la trayectoria
cerrada que se tome.

Figura 21. Trayectoria cerrada tomada de forma


Figura 20. Trayectoria cerrada tomada de forma correcta para el cálculo de campo magnético en
inadecuada para el cálculo de campo magnético una bobina.
en una bobina.
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La forma adecuada de hacer una trayectoria cerrada es como la mostrada en la figura 21 en color verde, la
cual si tiene una corriente encerrada diferente de cero. Ahora entremos un poco más en la parte
matemática de esta configuración.

Como se observa en la figura 21, se esta abrazando más de una corriente, para ser exactos estamos
abrazando n corrientes, donde n representa el número de espiras que contenga la bobina o solenoide,
entonces la ecuación de Ampère es de la siguiente forma:

Ahora, como cualquier superficie tiene asociado un vector normal, es importante saber hacia a donde
apunta este. Si la trayectoria es en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el vector apunta hacia
afuerda de la hoja, en caso de ir en sentido de las manecillas del reloj este iría entrando a la hoja.

Si se realizará el calculo del campo magnético, en sentido de las manecillas del reloj. Entonces, la única
contribución de la trayectoria será la línea de dentro de la bobina, pues el campo magnético está confinado
exclusivamente para la región interna del solenoide.

Es importante notar que la corriente es negativa, esto se debe a que la corriente sale de la superficie,y va
en sentido contrario del vector normal de esta superficie.

Donde, n/L: relación número de vueltas por unidad de longitud. Se propone al lector realizar el mismo
cálculo pero con la otra dirección para la trayectoria cerrada.

Ahora se propone encontrar el campo magnetico para un toroide, el cual es una configuración similar al
solenoide con la diferencia que esta en forma cilcular. Las líneas punteadas azules definen los radios del
toroide, mientras las líneas punteadas verdes indican las tres trayectorias cerradas sobre las cuales deben
realizarse el cálculo para el campo magnético.
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Figura 22. Toroide.

Dimensiones y unidades

ε0 : Permitividad dielectrica (1\36π)*10-9 F/m


µ0 : Permeabilidad magnética 4π*10-7 H/m
Q (ψE) C = A*s
Q (ψM) Wb = V*s
E V/m =N/C
B/ µ0 A/m
ε0 E C/m2 = (A*s) /m2
B Wb/m2 = T = (V*s) /m2
N = J/m = C*V/m = C * (m/s) * (Wb/m2) = A * (Wb/m) = A * (V*s/m)
F
= W*s/m
J A/m2
ρv,ρs,ρl C/m3,C/m2,C/m
c= 3*108 m/s
Tabla 1. Unidades y dimensiones
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CAPÍTULO 2. ECUACIONES VECTORIALES DIFERENCIALES


Y ECUACIONES DIFERENCIALES DE MAXWELL EN EL
ESPACIO VACIO
En el presente capítulo se pretende buscar: las fuentes de campo mediante la divergencia, buscar remolinos
mediante el operador rotacional y observar el cambio de energía mediante el gradiente. Las herramientas
matemáticas anteriormente descritas son de carácter diferencial y permitirán encontrar las ecuaciones de Maxwell
en forma diferencial.

Ecuaciones de Maxwell en forma integral para el vacío

A continuación se presentan las ecuaciones en forma integral, las cuales tuvieron un análisis profundo
durante el capítulo anterior, esto con el fin de tener presente estos conceptos.

Ahora observemos sus contrpartes diferenciales que serán el objeto de estudio de este segundo capítulo:

Ecuaciones de Divergencia (Detección de fuentes)

Las dos ecuaciones en forma diferencial presentadas arriba, indican cuales son las fuente de campo
eléctrico y las fuentes de campo magnético. De estas ecuaciones se desprenden que la fuente de campo
eléctrico es la densidad de carga y que no existen las fuentes de campo magnético, debido a que las líneas
de campo magnético son cerradas, lo que implica que no hay partículas individuales, como la carga positiva
y negativa, sino que la “carga” magnética está en pares.
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Ecuaciones de Rotacional (Detección de remolinos)

La busca de remolinos es en si misma la busqueda de la energía sobrante al recorrer un lazo cerrado.

Coordenadas Ortogonales Generalizadas


El uso de coordenadas ortoganles generalizadas es relevante en el estudio de los diferentes operadores
diferenciales geométricos, puesto que es posible asociar todas las deducciones que se pretenden ver en
este capítulo para los tres sistemas coordenados vistos: rectangular, esférico y cilindrico.

Para el caso de las coordenadas cilindricas se


tiene lo siguiente:

Para el caso de las coordenadas esfericas se tiene


Figura 23. Coordenadas ortogonales lo siguiente:
generalizadas.

Los puntos y vectores en estas coordenadas están


definidas de la siguiente manera:

Para el caso de las coordenadas cartesianas se


tiene lo siguiente:
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Gradiente
El gradiente está definido como la variación espacial de la energía, esta variación está relacionado con un
campo escalar. Para observar esto observemos el siguiente gráfico:

Figura 24. Diferentes rodaderos

Si se pone un masa en el punto más elevado de cada uno de estos rodaderos, lo cual impica que cada una
de estas masas si son iguales tienen la misma energía potencial. Ahora, como es evidente cada pendiente
de estos rodaderos es diferente, esto implica que para el rodadero a) la pendiente es constante mientras
para el b) el pendiente mayor está en los primeros metros y para el c) al final del trayecto. Estos cambios en
la pendiente son los que se denominan gradiente y relaciona la variación de una función en el espacio.

Figura 24. Superficies equipotenciales.


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Para el caso de las tres coordenadas conocidas hasta ahora el gradiente tienen las siguientes
presentaciones:

Cartesianas:
Cilindricas:
Esféricas:

Divergencia
La herramienta matemática que nos permiten hallar las fuentes de campo es la divergencia, a continuación
se realizará la deducción necesaria para obtener la expresión de este operador.

Figura 25. Cambio del flujo de F sobre áreas paralelas.


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Para el caso de las coordenadas cartesianas, cilindricas y esfércias se tiene:

Una aclaración sobre la notación, F (mayúscula) es vectorial y f (minúscula) es escalar.

Teorema de Divergencia o Teorema de Continuidad


El teorema de divergencia permite cambiar las integrales cerradas de superfcie en integrales de volumen
apoyandose en el operador divergencia.

Figura 26. Líneas de campo atravesando una región con volumen y un volumen infinitesimal perteneciente
a la región más grande.
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Entonces, recordando las ecuaciones de Maxwell en forma integral su pueden obtener las relaciones
diferenciales:

Teorema de Stokes
El teorema de Stokes es otra importante herramienta matemática para cambiar de una integral cerrada de
línea por una integral de superficie haciendo uso del rotacional.

Enunciado del teorema de Stokes:

Basados en la Figura 26, se deducirá la expresión para el rotacional.

Figura 27. Lineas de campo y rotacional.


Figura 26. Esquema para deducción para el
rotacional.

Ahora se hace expación en series de Taylor:


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El trabajo W3 es:

Para cada una de las componentes se obtienen expresiones analogas que no serán desarrolladas en este
texto para obtener la expresión general del rotacional:

Con esta sencilla expresión matricial es posible encontrar para cualquier sistema de coordenas el rotacional
de una función vectorial. Las formulas para cada una de estas coordenadas se presentan en la tabla 2.
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Tabla 2. Resumen de operadores vistos en el capítulo 2.


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Ecuación de Onda
Ahora se estudiarán las señales armónicas mediante el uso de fasores para entender que efectos se
obtienen al combinar las ecuaciones de campo magnético y campo eléctrico. Es relevante recordar que se
estudiarán las ondas en el vacio y que no hay variación en el espacio sobre la dirección x o en la dirección
y.Primero observemos cuales son las diferencias en las ecuaciones de Maxwell al hacerlas de carácter
armónico tanto en forma integral como en forma diferencial:

Ahora se presentan todas las relaciones o equivalencias armonicas:

Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial armonica para el vacio se muestran a continuación y
conservan las unidades:

Las ecuaciones de Maxwell en forma integral armonica para el vacio se muestran a continuación y
conservan las unidades:
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Ahora de la ecuacion de Ampere y de Faraday se obtendran algunas relaciones importantes entre: .

De las anteriores deducciones se puede concluir que:

- En el vacio, no existen , esto se debe a que no hay ni densidad de carga, , ni densidad de


corriente, .
- Se tienen las siguientes relaciones entre campo electrico y campo magnético:

Ahora, si derivamos respecto a z una vez más y despreciamos a J.

Combinando estas ecuaiones se obtiene lo siquiente:


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Las ecuaciones de onda son las siguientes:

El simbolo que aparece acompañando cada uno de los primeros términos de las dos ecuaciones
presentadas arriba es llamado Laplaciano y consiste en dos de los operadores anteriormente vistos estos
son el gradiente y la divergencia.

En presencia de densidad de carga y de densidad de corriente las ecuaciones de onda vectoriales son:

Ondas planas uniformes


Las dos ecuaciones de onda en forma armonica se resolveran para el caso del vacio:

Debido a que presentan una forma igual tienen una solución de la misma forma dada por la siguiente
expresión para una sola dimensión:

Donde

Solución dependiente del tiempo

Figura 27. Ondas viajeras.


Solución independiente del tiempo
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Ahora si se deriva esta ecuación respecto al espacio se tiene:

Ahora revisemos algunas relaciones interesantes logradas en esta sección:

Una consideración final para acabar esta sección es que las ondas planas en el vacio estan en fase, es decir,
el campo electrico y el campo magnetico no poseen desfase.
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Identidades de Green
Para llegar a las dos identidades de Green recordemos un poco las expresiones que hemos trabajado en
este capítulo:

Divergencia:

Stokes:

Además, tengamos presente esta propiedad:

Al reemplazar esta ultima expresión en divergencia:

Identidad:

Al restar 2 de 1 se tiene:

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