FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL – CAMPO VECTORIAL, TEOREMA DE GREEN Y INTEGRAL DE LINEA
DEDICATORIA
A mis padres por brindarme todo su
apoyo incondicional por todo su amor y
confianza que día a día me brindan.
A mi maestro, por su motivación y
apoyo, por habernos transmitido sus
conocimientos.
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ÍNDICE
DEDICATORIA_______________________________________________________01
ÍNDICE GENERAL____________________________________________________02
PRESENTACION_____________________________________________________03
1. CIRCULACION DEL CAMPO VECTORIAL_______________________________04-9
1. DEFINICION
2. REPRESENTACION DE UN CAMPO VECTORIAL
2.1 LINEAS DE FUERZA
2.2 TRAZADO DE LAS LINEAS DE FUERZA DE UN CAMPO VECTORIAL
3. PROPIEDADES DE UN CAMPO VECTORIAL
3.1 CIRCULACION Y ROTACIONAL
4. EJERCICIO
2. TEOREMA DE GREEN_______________________________________________10-17
2.1 HISTORIA
2.2 TEOREMA
2.3 ORIENTACION
2.4 RELACION
2.5 EJERCICIO
3. CALCULOS DE AREAS MEDIANTE LA INTEGRAL DE LINEA_______________18-21
3.1DEFINICION
3.2¿DE QUE NOS SIRVE?
3.3EJERCICIO
4. BIBLIOGRAFIA____________________________________________________22
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PRESENTACION
El presente trabajo está diseñado de forma práctica y sencilla para comenzar a conocer
un poco de esta extraordinaria herramienta de las integrales de líneas definición y para
que nos sirve
En este tema vamos habla sobre la circulación del campo vectorial, el teorema de
Green y de la integral de línea que hemos desarrollado. Este tema está dentro de las
integrales de curvilínea o también llamadas de línea.
.
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CIRCULACION DEL CAMPO
VECTORIAL
1.1DEFINICIÓN.
Físicamente un campo vectorial representa la distribución espacial de una
magnitud vectorial.
Matemáticamente se define un campo vectorial como una función vectorial de
las coordenadas o como un caso especial de una transformación no
necesariamente lineal. , en donde representa el espacio vectorial
que hace las veces de dominio y el espacio vectorial que actúa como
rango.
El campo ilustrado en la ecuación anterior es un campo vectorial ,
dado que la función vectorial tiene tres componentes y cada componente es
una función de tres variables independientes.
Cuando se modela la distribución de esfuerzos en una estructura, la
distribución de fuerzas de naturaleza electromagnética o gravitatoria en el
espacio se hace usando campos vectoriales.
Otros ejemplos de campos vectoriales son las funciones de velocidad
asociadas a las trayectorias de las partículas o diferenciales de volumen de una
sustancia en condiciones de flujo bien sea laminar o turbulento.
El gradiente de un campo escalar constituye un ejemplo adicional de campo
vectorial, dado que la magnitud y dirección del gradiente de un campo escalar
es una función de las coordenadas
2. Representación de un campo vectorial.
2.1Líneas de fuerza
La representación de los campos vectoriales se hace mediante mapas
semejantes a los de los campos escalares, pero usando líneas que representan
la continuidad de la orientación de los vectores de campo sobre una región
definida. Estas líneas reciben el nombre de líneas de fuerza.
Al igual que con los campos escalares, un campo vectorial no puede
representarse fácilmente en tres dimensiones, por lo que normalmente se
hacen proyecciones sobre los planos directores del sistema de coordenadas.
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Las líneas de fuerza cumplen con las siguientes propiedades:
Los vectores de campo en cualquier punto son siempre tangenciales a la
línea de fuerza que pasa por el punto dado.
Las líneas de fuerza no se cruzan en ningún punto, aunque pueden
seguir trayectorias cerradas .
La cantidad de líneas de fuerza en cualquier porción del espacio en que
se encuentra definido el campo es proporcional a la intensidad del
campo vectorial.
En algunas otras ocasiones, la representación de campos vectoriales se hace a
través de los vectores de campo directamente. En estos casos, la intensidad
del campo vectorial se asocia a la densidad de vectores de campo en una
región, tanto como a la longitud de los mismos.
2.2Trazado de las líneas de fuerza de un campo vectorial
De acuerdo con la definición de línea de fuerza, una línea de fuerza es
tangente a los vectores de campo en todos los puntos del espacio vectorial
definido.
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Se observa claramente que el vector de campo tiene la misma dirección de la
recta tangente a la línea de fuerza en el punto de tangencia.
En este caso, el vector de campo tiene dos componentes
denominados y respectivamente; resulta entonces que la relación entre
las componentes del vector da como resultado la pendiente de la recta
tangente a la línea de fuerza en cada punto de tangencia.
Dado que la pendiente de la recta tangente es la derivada de la curva, se
puede entonces proponer una igualdad definida por:
La familia de soluciones a esta ecuación diferencial es entonces la misma
familia de curvas que representa las líneas de fuerza.
Para el caso considerado en el Ejemplo 18 , el campo vectorial tiene por
ecuación:
En este caso, la ecuación diferencial planteada quedaría:
La familia de soluciones de esta ecuación es de la forma:
Para diferentes valores de k tanto negativos como positivos se obtienen
diferentes líneas de fuerza según se ilustra en la Figura
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Finalmente, la dirección de las líneas de fuerza la define la ecuación del campo
vectorial, por ejemplo en el primer cuadrante, tanto x como y tienen signo
positivo, por lo cual las líneas de fuerza van en la dirección del semieje x
positivo y del semieje y negativo.
El mismo método de análisis se usa para definir la dirección en los cuatro
cuadrantes.
Como se observa al comparar las gráficas de las líneas de fuerza y las
obtenidas, las líneas de fuerza son perpendiculares a las equipotenciales,
como es de esperarse de acuerdo con las propiedades del vector gradiente.
3. Propiedades de un campo vectorial
3.1Circulación y Rotacional
Cuando las líneas de fuerza en cualquier región del espacio donde se
encuentre definido el campo siguen una trayectoria cerrada se dice que el
campo posee circulación en dicha región.
La circulación es una característica de los campos vectoriales y tiene una
definición matemática relativamente simple.
La circulación de un campo es la sumatoria sobre una trayectoria cerrada de
las componentes de campo tangenciales la trayectoria.
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Cuando se desea medir la circulación de un campo vectorial como una función
de las coordenadas, se utiliza una función vectorial denominada rotacional, que
mide la circulación por unidad de área cuando el área tiende a cero en cada
punto del espacio en que se encuentra definido el campo.
Donde C es la curva que encierra la superficie .
El rotacional de un campo es una función de las coordenadas y puede en
consecuencia, ser diferente para los diferentes puntos del espacio en que se
encuentra definido el campo.
Cuando el rotacional es nulo en todos los puntos de una región, se dice que el
campo es irrotacional o conservativo en dicha región.
En coordenadas generalizadas el operador vectorial diferencial del rotacional
es el que se muestra en la Ecuación 24.
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4. Ejemplos
⃗ a lo
4.1)Calcúlese la circulación del campo vectorial ⃗𝑭(x,y,z)=y𝒊-z𝒋+x𝒌
𝒙𝟐 +𝒚𝟐
largo de la elipse + 𝒛𝟐 =𝒂𝟐 , y=x en dirección positiva respecto al
𝟐
vector 𝒊
Aplicando la definición de circulación tenemos:
C=∮𝝉 ⃗𝒇d𝒓
⃗ = ∮𝝉 −𝒚𝟑 𝒅𝒙 + 𝒙𝟑 𝒅𝒚
Parametrizamos a la elipse:{ x=acos(t), y=acos(t), z=asen(t),
De aquí: dx=-asen(t9, dy=-asen(t), dz=acos(t)
Reemplazando se obtiene:
𝟐𝝅
[𝒂𝒄𝒐𝒔(𝒕). −𝒂𝒔𝒆𝒏(𝒕) − 𝒂𝒔𝒆𝒏(𝒕). −𝒔𝒆𝒏(𝒕)
𝑪=∫
𝟎 +𝒂𝒄𝒐𝒔(𝒕). 𝒂𝒄𝒐𝒔(𝒕)]𝒅𝒕
𝟐𝝅 𝟐𝝅
C=−𝒂𝟐 ∫𝒐 𝒄𝒐𝒔(𝒕). 𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝒅𝒕 + 𝒂𝟐 ∫𝟎 (𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝟐 + 𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝟐 ) 𝒅𝒕
2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)2
C=−𝑎 2
/2𝜋 2 2𝜋
0 + 𝑎 /0
2𝜋𝑎2
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⃗ a lo
⃗ (x,y,z)= y𝒊-z𝒋+x𝒌
4.2)Calcúlese la circulación del campo vectorial 𝑭
𝒙𝟐 +𝒚𝟐
largo de la elipse =𝒛𝟐 +𝒂𝟐 , y=x en dirección positiva respecto al vector
𝟐
𝒊
Solución:
Sabiendo que y=x
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝒙𝟐 +𝒚𝟐
+𝒛𝟐 =𝒂𝟐 +𝒛𝟐 =𝒂𝟐
𝟐 𝟐
𝒙𝟐 +𝒙𝟐 𝒚𝟐 +𝒚𝟐
+𝒛𝟐 =𝒂𝟐 +𝒛𝟐 =𝒂𝟐
𝟐 𝟐
𝒙𝟐 𝒛 𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
+ =1 + =1
𝒂𝟐 𝒂𝟐 𝒂𝟐 𝒂𝟐
Parametrizamos las dos elipses:
x=acos(t) dx=-asen(t)
y=acos(t) dy=-asen(t)
z=asen(t) dz=acos(t)
Aplicando la definición de la circulación tenemos:
C=∮𝝉 ⃗𝒇d𝒓
⃗ = ∮𝝉 𝒚𝒅𝒙 − 𝒛𝒅𝒚 + 𝒙𝟑 𝒅𝒛
𝟐𝝅
C=∫𝟎 [𝒂 𝐜𝐨𝐬(𝒕)(−𝒂 𝐬𝐢𝐧(𝒕))-a𝐬𝐢𝐧(𝒕)(𝒂 𝐜𝐨𝐬(𝒕)) + 𝒂 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝐜𝐨𝐬(𝒕)]dt
𝟐𝝅
C=∫𝟎 [−𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝒕) − 𝒂𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝒕) + 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝟐 ]𝒅𝒕
𝟐𝝅 𝟐𝝅
C= -2𝒂𝟐 ∫𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝒔𝒊𝒏(𝒕) 𝒅𝒕 + 𝒂𝟐 ∫𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝟐 𝒅𝒕
𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝟐 𝟐𝝅 𝟏 𝟐𝝅
-2𝒂𝟐 /𝟎 + 𝒂𝟐 ∫𝟎 𝒅𝒕
𝟐 𝟐
𝝅𝒂𝟐
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TEOREMA DE GREEN
1.Historia.
George Green (14 de julio de 1793, 31 de mayo de 18M) fue un matemático
británico cuyo trabajo influenció notablemente el desarrollo de importantes
conceptos en física. Entre sus obras mas famosas se cita: "Un análisis de las
aplicaciones del análisis matemático a las teorías de la electricidad y el
magnetismo" publicado en 1828. En este ensayo se introdujeron los conceptos
de funciones de potencial utilizados comúnmente en la formulación matemática
de la física. También aparecieron en este ensayo las funciones de Green y
aplicaciones importantes del teorema de Green.
2.Teorema.
Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, v
sea
F(x;\/) = (P;Q) un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen
derivadas parciales continuas sobre una región abierta que contiene a Ia región
D acotada por C.
Entonces:
El enunciado del teorema de Green se refiere a una integral de línea sobre una
curva cerrada, simple \/ suave a trozos que constituye la frontera de una región
plana, y el sentido en que se recorre C es el contrario al giro de las manecillas
del reloj. La figura muestra una región R junto con la curva C la cual es su
frontera. La integral de línea sobre C, recorrida en el sentido contrario al giro de
las manecillas del reloj, se denota por:
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3.Orientacion.
Una curva cerrada C que es frontera de una región elemental tiene dos
orientaciones:
-la contraria al sentido de las manecillas del reloj (positiva)
-la del sentido de las manecillas del reloj (negativa)
Denotemos C con orientación opuesta a la de las manecillas del reloj por C+ , y
con la orientación de las manecillas como C-
Figura 1
La frontera de una región y-simple se puede descomponer en sus partes
inferior y superior C1 y C2 y (en su caso) segmentos verticales a la izquierda y
derecha B1 y B2 . Siguiendo la Figura 2, escribimos:
C+ = C1+ + B2+ + C2- + B1-
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Figura 2
Podemos hacer una descomposición semejante de la frontera de una región x-
simple en trozos izquierdo y derecho, y (en su caso) segmentos horizontales
superior e inferior.
Figura 3
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4.Relacion.
Este teorema relaciona una integral de línea a lo largo de una curva cerrada
simple en el plano con una integral doble en la región encerrada por C.
Teorema:
Sea D una región simple y sea MD su frontera descrita por una curva orientada C+.
Supongamos que P : D R y Q : D R son de clase C1. Entonces:
El Teorema de Green también es válido para regiones que se pueden
descomponer en varios trozos, cada uno de los cuales es simple. Por ejemplo si
la región D es un anillo y su frontera consiste en dos curvas C = C1 + C2 con las
orientaciones indicadas en la Figura 4.
Figura 4
Si se aplica el Teorema a cada una de las regiones D1, D2 , D3 y D4 y se suman
los resultados, se obtiene la identidad dada por el teorema de Green para D y su
frontera C. El resultado es válido porque las integrales a lo largo de las líneas
interiores opuestas se cancelan entre sí
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El Teorema de Green es muy útil porque relaciona una integral de línea a lo
largo de la frontera de una región con una integral de área sobre el interior de
la región o viceversa:
Podemos usar el teorema para obtener una fórmula para calcular el área de una
región acotada por una curva cerrada simple. Esto es:
Si P(x , y) = -y Q(x , y) = x, entonces:
5.Ejercicio.
5.1. Ejercicio
Sea a > 0. Calcular el área de la región encerrada por la hipocicloide definida
por:
…. x2/3 + y2/3 = a2/3
usando la parametrización:
x = a cos3 (t) y = a sen3 (t) para 0 < t < 2Pi
Solución:
Según el teorema de Green y usando las identidades trigonométricas
obtenemos:
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En el ejemplo anterior hemos utilizado el Teorema de Green para calcular
una integral doble utilizando una integral de línea, el ejemplo siguiente ilustra
una aplicación inversa.
5.2. Ejercicio.
Usar el Teorema de Green para calcular la integral de línea:
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donde C es la gráfica ilustrada en la Figura 5:
Figura 5
Solución:
Como P = y3 y Q = x3 + 3xy2 , se tiene:
Aplicando el Teorema de Green:
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=¼
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CALCULO DE AREAS MEDIANTE LA
INTEGRAL DE LINEA
1.Definicion.
Integral de línea o Curvilínea es aquella integral cuya función es evaluado
sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del
plano complejo, se llama también integral de contorno.
2.¿De qué nos sirve?
Este teorema relaciona una integral de línea a Io largo de una curva cerrada
simple en el plano con una integral doble en la región encerrada por C.
Permite cambiar las integrales para su mejor resolución. Cabe remarcar que es
de suma importancia que la curva sea cerrada, si esto no sucede, no es posible
aplicar el teorema de Green.
Para un campo con rotacional escalar constantemente igual a 1, la integral doble que
aparece en la fórmula de Green es el área de la región interior a una curva de Jordan,
luego podemos calcular tal área mediante una integral de línea. Disponemos de varias
elecciones posibles para el campo vectorial, ya que es fácil dar ejemplos de campos
vectoriales de clase 𝐶 1 en todo el plano con rotacional escalar constantemente igual a
1. Concretamente, podemos usar cualquiera de los campos F = (P,Q) : ℝ2 → ℝ2
definidos, para todo (x,y) ∈ ℝ2 por:
P(x,y) = 0, Q(x,y) = x
P(x,y) = −y, Q(x,y) = 0
𝑦
P(x,y) = − 2, Q(x,y)
𝑥
=2
En cualquiera de los tres casos Ϝ es un campo vectorial de clase 𝐶 ∞ en ℝ2 y se verifica
que
𝑑𝑄 𝑑𝑃
𝑟𝑜𝑡Ϝ = − = 1 (𝑒𝑛 ℝ2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Por tanto, aplicando el Teorema de Green obtenemos:
Corolario. Sea γ un camino en ℝ2 , regular a trozos, cerrado y simple, que recorre una
curva de Jordan Γ con orientación positiva. Entonces el área de la región D interior a Γ
viene dada por:
1
Á𝑟𝑒𝑎(𝐷) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 = − ∫ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
𝛾 𝛾 2 𝛾
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Obsérvese que el resultado anterior permite confirmar la orientación del camino 𝛾,
puesto que cualquiera de las integrales que aparecen en el segundo miembro de la
igualdad anterior debe tener un valor estrictamente positivo. Si al evaluar cualquiera
de esas integrales obtuviésemos un valor negativo, detectaríamos que el camino está
orientado negativamente.
En la práctica, entre las fórmulas obtenidas para el cálculo del área, se elige
lógicamente la que nos lleve a una integral de línea más fácil de evaluar. La tercera
posibilidad, que parece la más artificiosa, es con frecuencia la más conveniente, por la
simetría que presenta. Veamos por ejemplo el cálculo del área delimitada por una
elipse, más concretamente, de la región D definida por:
𝑥2 𝑦2
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)𝜖ℝ2 : + < 1}
𝛼 2 𝛽2
con α, β > 0. Usando el camino γ de ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝛼 cos 𝑡 ; 𝛽 sin 𝑡 ; (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋)
tenemos inmediatamente
1 1 2𝜋
Á𝑟𝑒𝑎(𝐷) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝛼𝛽𝑑𝑡 = 𝜋𝛼𝛽
2 𝛾 2 0
3.Ejercicio.
3.1 Ejercicio
1.) Determinación de un área mediante una integral de línea. Determine el área de la
región limitada por la hipocicloide que tiene la ecuación vectorial
r(t) = cos3t i + sen3t j , 0 t 2 y
1
SOLUCIÓN:
-1 1
x
De la parametrización de la curva tenemos:
x = cos3t x2/3 = cos2t -1
y = sen3t y2/3 = sen2t
Sumando miembro a miembro tenemos:
Este cálculo, ejecutado como integral de área, es muy complicado. El teorema de Green
nos permite transformar esta integral en una de línea, usando como trayectoria la
hipocicloide del enunciado y definiendo una función apropiada para la integración.
Veamos:
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El área de una región D viene dada por . Por lo tanto, para aplicar Green
deberíamos encontrar funciones P, Q / . Un par de funciones sencillas que
cumplen esta condición son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrización, escribimos:
x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt
y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt
Luego:
2.) Vamos a ver una fórmula para calcular áreas mediante integrales de línea.
Si R es una región cualquiera a la que se le puede aplicar el Teorema de Green (es
decir, está delimitada por una curva cerrada C simple y regular a trozos), el área A de R
está dada por la expresión
1
𝐴 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 (1)
2 𝐶
En efecto: tomando M(x, y) = −y y N(x, y) = x como las funciones del enunciado del
Teorema de Green, resulta que
𝑑𝑀 𝑑𝑁
= −1, = 1,
𝑑𝑦 𝑑𝑥
De donde aplicando Green,
∮ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (1 − (−1))𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ 𝑑𝐴 = 2𝐴
𝑐 𝑅 𝑅
Podemos aplicar esta fórmula, por ejemplo, para encontrar el área encerrada por la
𝑥 2 𝑦 2
elipse (𝑎) + (𝑏 ) . Una parametrización de la elipse (que, como ya hemos
comentado, es cerrada, simple y regular) viene dada por
𝑥 = 𝑎 cos 𝑡
𝐶 = { 𝑦 = 𝑏 sin 𝑡 , 𝑡𝜖[0,2𝜋]
Ahora, aplicando la fórmula (1) con 𝑑𝑥 = −𝑎 sin 𝑡 𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑏 cos 𝑡 𝑑𝑡:
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3. BIBLIOGRAFÍA.
[1] Portales puj. (2011), Campo vectorial. (Colombia)
→ http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Campo%20vectorial.htm
[2] Prezi. (2014). Teorema de Green. (Bogotá)
→ https://prezi.com/zz3qdje1lb9f/teorema-de-green/
[3] fcm. (2011). Teorema de Green.
→ http://fcm.ens.uabc.mx/~chelo/analisis%20vectorial/nucleos/capitulo5/l6-1ab.htm
[4] PDF. (2009). Integral de línea
→ http://www.ehu.eus/~mtpalezp/libros/06_4.pdf
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