PRIMER CONCURSO INTERFICHAS

CONCURSO 2022 DE ROBÓTICA

AUTOMATIZACIÓN Y MECATRÓNICA

REGLAMENTO DE COMPETENCIA
2022

CATEGORÍA DE DESARROLLO Y PROGRAMACIÓN DE ROBOT DE NAVEGACIÓN

Fecha: 16 de agosto de 2022

Realizado por: Instructor Héctor Helí Ruiz García, David Ricardo Quintero

Reglamento de Competencia

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PRIMER CONCURSO INTERFICHAS
CONCURSO 2022 DE ROBÓTICA
AUTOMATIZACIÓN Y MECATRÓNICA

1 CONTENIDO
1 CONTENIDO 2
2 PRESENTACIÓN 2
3 DETALLES DE LA COMPETENCIA 2
3.1 EL DESAFÍO: 2
3.1.1 Nivel 1 Desplazamiento Básico 3
3.1.2 Nivel 2 Desplazamiento con evasión de obstáculos: 3
3.2 LOS EQUIPOS: 3
3.3 LOS ROBOTS 3
3.4 DETALLES DE LA PISTA. 4
4 CRITERIOS DE EVALUACIÓN 5

2 PRESENTACIÓN
El avance tecnológico obliga a desarrollar habilidades que exigen la adaptación del individuo al entorno en
continuo cambio. La robótica surge como una de las tecnologías que prometen cambiar el funcionamiento
de la producción y todos los aspectos de la vida cotidiana.

Esta es una de las razones por la que se hace necesario desarrollar nuevas habilidades en el avance de
sistemas robóticos que den solución a diversos problemas que se presentan en todas las áreas de la
sociedad. Dentro del estudio de la robótica se encuentra el área de los sistemas móviles, que son
estructuras autónomas con cierto grado de inteligencia para desplazarse por un área y tomar decisiones
propias para realizar ciertas tareas.

Hoy en día se ofrecen cursos, entrenamientos, eventos, concursos que buscan la divulgación y el
aprendizaje de métodos y teorías que hacen más eficientes la construcción de este tipo de plataformas
robóticas móviles.

Con la participación en este concurso se pretende que el competidor desarrolle habilidades como es el
diseño, la construcción, programación, prueba y comisionamiento de un robot móvil que tenga la
capacidad de desplazarse por una pista y mediante la lectura de sus sensores junto con los programas
implementados en él realice el desplazamiento a diferentes posiciones dentro de la pista según la tarea
asignada por el jurado.

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3 DETALLES DE LA COMPETENCIA
3.1 EL DESAFÍO:
Esta categoría consta de cuatro niveles de complejidad. Cada nivel se convierte en clasificatoria para el
siguiente. La evaluación se hará con respecto al punto de referencia en el robot elegido por los
competidores.

3.1.1 Nivel 1 Desplazamiento Básico

En este nivel el robot debe desplazarse dentro de la pista desde una posición inicial (el centro de la pista),
siguiendo la orientación indicada por el juez de la pista, a otra elegida por el juez o de forma aleatoria. Las
posiciones se indicarán en milímetros y en coordenadas x e y respecto al centro de la pista.

3.1.2 Nivel 2 Desplazamiento con evasión de obstáculos:

En este nivel la pista tendrá una división simétrica y el robot debe desplazarse dentro de la pista desde una
posición inicial a un lado de la división, siguiendo la orientación indicada por el juez de la pista, a otra
ubicación que se encuentra al otro lado de la división pasando por un espacio de mínimo 350 mm. La
posición de destino será elegida por el juez o de forma aleatoria. Las posiciones se indicarán en milímetros
y en coordenadas x e y respecto al centro de la pista.

3.1.3 Nivel 3 Desplazamiento con indicadores de estado.

En este nivel la pista tendrá una división simétrica de 4 secciones y el robot debe desplazarse dentro de la
pista desde una posición inicial en uno de los cuadrantes y con la orientación indicada por el juez de la
pista a otra ubicación que se encuentra en otro cuadrante pasando por un espacio de mínimo 350 mm. Al
llegar al destino el robot indicará por medio de un led que ha llegado a la posición final. Este debe
permanecer inmóvil por 2s y a continuación el robot regresa a su posición inicial. Al llegar al punto inicial
el led indicador se debe apagar. La posición de destino será elegida por el juez o de forma aleatoria. Las
posiciones se indicarán en milímetros y en coordenadas x e y respecto al centro de la pista.

3.1.4 Nivel 4 Seguimiento de recetas.

Para este nivel el robot se ubica en una posición inicial el jurado mostrará una receta preestablecida y
según la receta el robot debe seguir la ruta evadiendo obstáculos para llegar a tres de seis estaciones y
depositar el pedido en una ubicación fija. A medida que el robot vaya llegando a cada estación el robot
debe encender un led. Cuando esté haciendo la entrega del pedido irá apagando un led cada 3s.
Finalmente, el robot debe volver a su posición inicial.

3.2 LOS EQUIPOS:

● Los equipos estarán conformados por máximo tres integrantes.
● Los integrantes pueden pertenecer a diferentes fichas o programas. Estos deben estar activos o ser
egresados de uno de los programas de formación titulada del Centro Metalmecánico.
● Cada equipo debe construir su propio robot. Los materiales y herramientas son responsabilidad de
cada equipo.
● Cada equipo debe elegir a uno de sus integrantes como líder del equipo, quien registrará su
equipo y su robot en el formulario destinado para este evento.

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3.3 LOS ROBOTS

● Cada equipo presentará un robot por categoría. Este recibirá un nombre el cual será registrado al
momento de la inscripción.
● El robot puede ser de construcción comercial o artesanal. Sin embargo, este debe ser el mismo
que se presentará para todos los niveles.
● El módulo principal del código debe ser elaborado por el mismo equipo. El uso de lenguajes,
librerías, IDE’s, editores, frameworks etc, está permitido, siempre y cuando la licencia del mismo
esté liberada.
● El robot podrá tener cualquier disposición estructural (diferencial, omnidireccional, triciclo, etc)
pero debe tener la capacidad de moverse e implementar la odometría para detectar la posición
momentánea.
● El robot debe tener la capacidad de desplazarse hasta el sitio indicado por el jurado o el desafío
correspondiente al nivel evaluado.
● Se deben incluir mínimo tres luces indicadoras que representarán diferentes estados o respuestas
del robot al jurado.
● El robot debe tener un botón o pulsador para indicarle al robot el inicio del intento de la
presentación.
● Durante la presentación el robot debe funcionar de forma autónoma. No puede tener
alimentación externa. No debe haber medio de comunicación inalámbrica entre el robot y el
competidor.
● Las dimensiones del robot no deben superar una circunferencia de 300 mm de diámetro. No hay
restricción de altura.
● La electrónica del robot puede ser implementada en PCB comercial o artesanal, o en protoboard.

3.4 DETALLES DE LA PISTA.

● La pista consta de un cuadrado de 2 metros x 2 metros con paredes de 300 mm de alto.
● Para los niveles que requieren de obstáculos, estos serán tramos de madera de sección cuadrada
de 50 mm y longitud variable.
● La pista puede tener irregularidades o desniveles de hasta 4 mm.
● Los obstáculos estarán ubicados de tal forma que puedan ser sorteados y el robot pueda pasar
entre ellos sin tocarlos.

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Ilustración 1 Dimensiones pista Nivel 2 Ilustración 2 Dimensiones pista Nivel 2

Ilustración 3 Dimensiones pista Nivel 4

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4 CRITERIOS DE EVALUACIÓN

*El tiempo será calculado de la siguiente manera:

( 𝑀𝑒𝑗𝑜𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜𝑠

𝑀𝑒𝑗𝑜𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙 ) * 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
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