Departamento de Ingeniería Mecatrónica 2023

CONVOCATORIA

“BOMBERO BOT”

El día 07 de junio de 2023 se celebrará la competencia de “Bombero Bot”, en la

cancha techada a las 10:00 horas, para todos los alumnos de segundo semestre de la
carrera de Ingeniería Mecatrónica.

LINEAMIENTOS

 DESCRIPCIÓN GENERAL

La competencia de “Bombero Bot” consiste en el diseño y construcción de un dispositivo

mecatrónico automatizado e implementado con un control. Cada participante debe
responder a una alarma de fuego, descubrir la locación del “incendio” y extinguirlo en
el menor tiempo posible. Para completar todas las tareas el dispositivo mecatrónico
debe iniciar en una señal que simula la alarma de fuego, explorar la arena puesta para
el evento, localizar el fuego, extinguirlo a corta distancia y opcionalmente regresar a su
punto de inicio. El dispositivo mecatrónico debe operar de manera autónoma durante
toda la competencia, sin intervención humana, usando solo sensores, controladores y
actuadores.

 LINEAMIENTOS DE LOS EQUIPOS

 Los equipos deberán de estar conformados por un mínimo de 1 hasta un máximo

6 personas.
 Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro.
 Sólo se permitirá un robot por equipo.
 El equipo que no esté presente en su turno al momento de realizar las pruebas
del robot (el día de la competencia), perderá su oportunidad de participar.

Página 1
Departamento de Ingeniería Mecatrónica 2023

 El equipo deberá asignar un capitán, quién será el encargado de manipular el

robot durante la competencia. El capitán será asignado al momento del registro.

• TÉRMINOS USADOS EN ESTE DOCUMENTO

Armas/Accesorios. – Dispositivo que tendrá la función de extinguir el fuego.

Arena/Casa. – Lugar donde se realizará la competencia.
Representante. - Persona, líder del equipo en esta categoría.

• REGLAMENTO

Cualquier punto no marcado, especificado, o no previsto queda a disposición de los

jueces, y el comité organizador. La decisión que se tome será inapelable.

• ARENA

A pesar de que la competencia representa una versión idealizada del mundo real no se
debe asumir que:
 Existen esquinas exactamente cuadradas
 Paredes precisamente verticales
 Uniones perfectamente cerradas
 Colores uniformes
 Y así sucesivamente….

 El área de competencia será asignada por la Academia de Ingeniería en

Mecatrónica que es quien organiza el evento, idealmente será en la cancha
techada del ITSH.
 Dimensiones de la arena: 2 m × 2m.
 Los participantes se colocarán por fuera de la arena, si alguno se adentra quedará
descalificado.
 Los robots participantes se colocan en la posición de inicio de la arena para el
inicio de la competencia.
 La arena representara un modelo simplificado de una casa típica, intentando que
las paredes y pisos tengan alto contraste.

Página 2
Departamento de Ingeniería Mecatrónica 2023

 NORMATIVA DE LA ARENA

Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la
arena de competencia (1 minuto de espera). En caso contrario, estará a consideración
de los jueces declarar anulado el turno del equipo correspondiente.

• ROBOT

 Una vez encendido el robot, deberá ser autónomo y autocontrolado sin

intervención humana. Los robots bomberos NO deben ser controlados
manualmente.
 El robot puede “pegar” o tocar las “paredes” de la arena, pero no puede
marcarlas, descolocarlas o dañarlas en su camino.
 Los robots no pueden dejar ningún objeto detrás de ellos en su camino atreves
de la arena.
 Las dimensiones máximas del Robot serán de 31 cm x 31 cm y 27 cm de alto.
Todas las herramientas encontradas dentro del robot deben considerarse dentro
de las dimensiones máximas.
 No hay restricciones en el peso o materiales del robot, siempre y cuando no
excedan las dimensiones en ningún momento.
 Preferentemente el robot debe tener un botón de encendido con un indicador
que muestre la habilitación del robot.
 El Robot deberá ser creación del o los participantes.
 Cada robot deberá tener un detector de flama con un indicador led
preferentemente de color blanco. Este led deberá ser colocado en una parte
visible del robot para que pueda verse en todas direcciones.
 No hay restricción en el tipo de sensores ocupados, siempre y cuando no violen
alguna otra regulación prevista.
 El robot no debe extender sensores más allá de las especificaciones de las
medidas del robot.
 El robot no puede usar algún método destructivo o peligroso para apagar la vela.
Por lo que opciones validas para el apagado, sin ser limitantes, las siguientes
opciones:
o Apagar mediante el soplado de aire o algún otro gas conteniente de
oxígeno. Sin embargo, este no es un método práctico para extinguir un
incendio en el mundo real, por lo que los robots que no usan corrientes
de aire para apagar la vela pueden operar en el modo de extinción sin
aire.
o Utilizar un gas inerte, rocío de agua o spray.

Página 3
Departamento de Ingeniería Mecatrónica 2023

o Métodos mecánicos, como esponjas mojadas, apagavelas o globos que

explotan.
o El uso de chorros de agua o polvos no está permitido.
 El robot podrá ser controlado con microprocesadores, microcontroladores, o
algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot.
 La construcción tanto mecánica como electrónica es libre. Todos competirán en
las mismas condiciones sin diferencia de tipo.
 La parte motriz se llevará a cabo con motores eléctricos.

NOTA:
El incumplimiento de estas normas será sancionado con la descalificación del equipo.

• LA COMPETENCIA

 Antes de empezar la competencia, se les llamará a todos los equipos para realizar
una inspección del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que
se presentan en este documento.
 La competencia constará de 3 intentos para moverse, encontrar y apagar la vela,
en la que se contabilizará el tiempo utilizado, aunque no podrá ser mayor a 5
minutos por intento.
 El robot deberá iniciar cuando el juez lo indique.
 El robot deberá identificar la flama indicándolo con un led de color blanco, antes
de extinguir la flama.
 Si el Led color blanco no es habilitado cuando detecta la flama y se apaga cuando
la flama es extinguida, NO se considerará exitosa la oportunidad.
 Por obvias razones de seguridad y economía, el fuego será simulado por
pequeñas velas. Estas serán alrededor de 15 a 20 cm de alto. Generalmente
constan de 2 a 3 cm de ancho. No obstante, debe considerarse que las medidas
exactas pueden y van a cambiar durante la competencia por el desgaste de la
misma. Los robots requieren que se encuentre la flama sin importar el tamaño
de la misma en el momento en particular de la competencia.
 La vela será colocada en un lugar aleatorio dentro de uno de los cuartos de la
arena con las mismas posibilidades de posición. Incluso es posible que se coloque
en el mismo cuarto en mas de uno de los intentos posibles por el participante.
Un ejemplo de la arena con las posibles colocaciones se muestra en la Figura 1.
 El robot en opinión de los jueces debe encontrar la vela antes de intentar
apagarla, por eso el indicador led debe encenderse antes de apagar la vela. El
intento no será validado si la flama fue apagada por accidente.

Página 4
Departamento de Ingeniería Mecatrónica 2023

 El robot deberá estar dentro de un radio de 20 cm de la vela antes de intentar

extinguir la flama. Si el robot se encuentra fuera de este radio, no se considerará
exitosa la oportunidad.
o El robot en ningún momento deberá tocar directamente la vela con el
chasis o algún sensor del robot. Esto generara una falta con la
descalificación del intento.
 El ganador será el menor tiempo en los 3 intentos posibles que tendrá.

Figura 1 Ejemplo de posiciones y la arena

• AMONESTACIONES Y VIOLACIONES

Faltas Menores

Será considerado como falta menor y, por lo tanto, dará por terminada la oportunidad
del robot causante los siguientes supuestos:

 Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los

jueces.

Página 5
Departamento de Ingeniería Mecatrónica 2023

 Activación del robot antes de que el juez de arena lo indique.

 Que un miembro del equipo ingrese a la arena sin autorización del juez.
 El jurado será quien decida si las solicitudes recibidas están bien fundamentadas
y si es necesario impondrá una sanción de las antes descritas.
 El Robot no reacciona por más de 30 segundos.

Faltas mayores

Será considerado como falta mayor y, por lo tanto, dará por terminada la participación
por parte del robot causante de la falta los siguientes supuestos:

 Provocar desperfectos al área de juego.

 Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de
competidores y miembros de la audiencia.
 Colocar un robot a competir diferente al que se registró previamente en la
inscripción.

NOTA:
El juez y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competencia de un
equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes
afectadas y su decisión será irrevocable.

• RECOMENDACIONES GENERALES

 Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas de
iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan
influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos.
 La luz ambiente en la arena, contiene una mezcla de IR, luz visible y rayos
ultravioleta. Durante el curso de la contienda puede entrar la luz solar dentro de
la arena, este tipo de luz puede ser detectada por la sensibilidad de múltiples
sensores.
 Durante el concurso, los jueces y otros participantes pudieran tener luces o velas,
incluidas algunas videocámaras. Por lo que algunos sensores muy sensibles
pueden confundir esa emisión IR como la llama.

Página 6
Departamento de Ingeniería Mecatrónica 2023

 En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de

la mayor robustez posible, ya que durante la competencia el tiempo para
reparaciones de último minuto será mínimo.
 Cada equipo debe encargarse de traer a la competencia las herramientas
necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.

Atentamente .
Jefe de Departamento de Ingeniería Mecatrónica

Página 7