Gama de autómatas

programables
Clasificación de autómatas
Por tipo de formato:

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentación,

entradas y salidas y la CPU.

MODULARES: Están compuestos por módulos o tarjetas adosadas a

rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentación, módulos
de E/S, etc.

Ambos tipos son expandibles.

 Controladores Lógicos Programables
Con Bastidor
SERIE CS1
Arquitectura del Controlador

Modular
SERIE CJ
Compacto
SERIE CP1
Controlador de
Automatización
de Máquinas
SERIE NJ/NX

Software: CX-One Sysmac Studio

320 E/S 2560 E/S 5000 E/S

Número de E/S locales máx

Compacto SERIE CP1
Serie de PLCs compactos CP1: hasta 320 E/S CP1H
Enfocado al desarrollo de máquinas compactas,
nuestra serie CP1 le proporciona las capacidades de
un PLC modular pero en el tamaño de un micro-PLC.

Ofrece todas las funciones que necesita para

controlar su máquina, incluida una extraordinaria
capacidad de posicionado.

CP1E

CP1L
PLC Compacto: CP1E
CP1E
• La serie CP1E proporciona las mayores
ventajas económicas para las aplicaciones
más sencillas
• CPUs desde 10 hasta 60 puntos integrados
• Expandible con hasta 3 expansores
(dependiendo del modelo)
• Ampliable con hasta una tarjeta opcional
(Ethernet, RS-232 o RS-485 - dependiendo
del modelo)
• Puerto USB integrado en todos los modelos
• Puertos RS-232 y RS-485 integrado, según el
modelo
PLC Compacto:
CP1L / CP1L-E (Ethernet)
CP1L
• La serie CP1L ofrece uno de los mejores
rendimientos con un alto nivel funcional
• CPUs desde 10 hasta 60 puntos integrados
• Expandible con hasta 3 expansores
(dependiendo del modelo)
• Ampliable con hasta dos módulos
opcionales (Ethernet, RS-232 o RS-485,
Display LCD, Analogía - dependiendo del
modelo)
• Puerto USB o Ethernet integrado
• Cassette de memoria (opcional)
• Programación en FB y ST soportada
• En modelos con puerto Ethernet
incorporado: hasta 4 conexiones
simultáneas por el mismo cable, Auto IP y
Servicio de Sockets
PLC Compacto: CP1H
CP1H
• Disponibles 3 modelos de CPU para
aplicaciones que requieran funcionalidad
más avanzada en un formato compacto
• CPUs de 20 y 40 puntos integrados
• Expandible con hasta 7 expansores CP1W
(pudiendo manejar hasta 320 puntos) y
hasta 2 Unidades de Bus o de E/S especiales
de la serie CJ.
• Ampliable con hasta dos módulos opcionales
(Ethernet, RS-232 o RS-485, Display LCD)
• Puerto USB integrado en todos los modelos
• Cassette de memoria (opcional)
• Programación en FB y ST soportada
• Velocidad de proceso a nivel de PLCs
modulares
Motion Control simple
• FBs de Modbus y la velocidad del
puerto serie permiten al CP1
controlar y monitorizar variadores ModbusRTU (RS-485)
– MX2 compañero perfecto
– No es necesario programación para la
comunicación
• Las salidas de pulsos de alta
velocidad pueden controlar
fácilmente hasta 2 ejes Entrada de Encoder
SmartStep2, incluso con
realimentación
– 4 x 100kHz IN pulsos
– 2 x 100kHz OUT pulsos con PWM
• Todo controlado mediante FB
estándar
Salida de Pulsos
Modular SERIE CJ
Serie de PLCs modulares CJ: hasta 2.560 E/S

Con una amplia gama de CPUs intercambiables, unidades de red y módulos Motion Control,
constituye lo último en sistemas modulares. Su arquitectura
CP1L de comunicaciones lo convierte
en el punto de acceso idóneo para cualquier dispositivo de red inteligente ya que admite
Ethernet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFINET IO y CAN entre otros.

CJ2M

CJ2H
PLC Modular: CJ2M
CJ2M
• Serie de PLCs que debido a la alta calidad y
fiabilidad que ofrece, se ha convertido en la
serie de PLCs modulares líder de mercado
(más de 60.000 unidades vendidas)
• Gran capacidad de programa (hasta 60 Ksteps
+ 20 Ksteps para FB)
• Gran capacidad de memoria de datos (hasta
160 Kwords)
• Hasta 40 unidades/tarjetas por CPU
• Hasta 4 ejes para Motion Control
• Programación en FB y ST soportada
• Soporte de Arrays y Estructuras
• Puerto USB integrado en todos los modelos
• Puerto serie o EtherNet/IP incorporado (según
modelo)
• Compact Flash (opcional)
• Easy backup
PLC Modular: CJ2H
Bastidor SERIE CS1
Serie de PLCs de bastidor CS1: hasta
5.000 E/S

Ofrece la más amplia selección de

unidades de E/S y de funciones
especiales. Las unidades de
adquisición de datos analógicos de
alta resolución y alta velocidad,
CS1D control de movimiento continuo y de
comunicaciones programables por el
CS1G/H usuario convierten al CS1 en un PLC
realmente universal para una amplia
variedad de aplicaciones exigentes.

El CS1 también ofrece CPUs dúplex y

control de lazo para el sector de
procesos.
PLC Bastidor: CS1G/H
CS1G/H
• Serie de PLCs modulares rápidas y potentes
para cualquier aplicación
• Capacidad: programa (hasta 250 Ksteps),
memoria de datos (hasta 448 Kwords)
• Velocidad de proceso muy alta (20 ns, según
modelo)
• Hasta 80 unidades de E/S, hasta 7 bastidores
de expansión (según modelo)
• Programación en FB y ST soportada
• Soporte de Arrays y Estructuras
• Puerto DDK y RS232C integrado en todos los
modelos
• Todas las CPUs tienen un slot para conectar
una tarjeta dedicada directamente al bus
• Compact Flash (opcional)
• Easy backups y Real time clock
PLC Bastidor: CS1D Dúplex
CS1D Dúplex
• La redundancia permite reducir
eficazmente los riesgos del sistema
• Posibilidades: Redundancia en CPU y
Fuente de Alimentación, en Unidades de
Comunicación y en Cableado de E/S de
Expansión
• Capacidad: programa (hasta 250 Ksteps),
memoria de datos (hasta 448 Kwords)
• Velocidad de proceso muy alta (20 ns,
según modelo)
• Hasta 71 unidades de E/S (según modelo)
Controlador de Máquina NJ-NX
Controlador de Automatización de Máquinas: Serie NJ

El controlador de la serie NJ-NX incorpora un procesador Intel de calidad demostrada para

entornos industriales hostiles, con un funcionamiento sin necesidad de ventiladores, y se
controla mediante RTOS, un sistema operativo en tiempo real. Es escalable y dispone de una
selección de CPU de 0, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 y 256 ejes. Se puede obtener un tiempo de ciclo
de menos de 500 µs en aplicaciones de hasta 64 ejes. La serie NJ es un controlador de
máquina con funcionalidad de secuencias y motion, y ofrece unidades CPU con función
robótica y cliente SQL.

NX7
NJ5
NJ3
NJ1
NX1P2
¿Qué es un controlador de máquinas?
• Sysmac va más allá…
DE

A
Controlador de máquina: NX1P2
NX1P2
• Controlador de máquina de la serie NX1 con
funcionalidad de Lógica y Motion
• Capacidad de programa: 1.5 MB
• Modelos de 24 ó 40 E/S push-in plus incorporadas
• Ejes reales: 0/4, 2/4 ó 4/4
• Control de motion avanzado: PTP, interpolación, eCAM
• Puertos incorporados: EtherNet/IP, EtherCAT
• 1 (modelos de 24 ptos) ó 2 slots (modelos 40 ptos)
para unidades adicionales: comm serie o analogía
• Hasta 8 unidades NX de E/S locales | Hasta 256 puntos
de E/S locales
• Hasta 16 esclavos EtherCAT
• Programación estándar: IEC 61131-3 y Bloques de
función PLCopen para Motion Control
• Tarjeta de memoria SD y SDHC (Opcional)
Controlador de máquina: NX102
NX102
• Controlador de máquina de la serie NX1 con
funcionalidad de Lógica y Motion
• Capacidad de programa: 5 MB
• Ejes reales: 0/4, 2/4, 4/4 ó 8/4
• Control de motion avanzado: PTP, interpolación, eCAM
• Puertos incorporados:
Dos puertos EtherNet/IP y uno EtherCAT
• Hasta 32 unidades NX de E/S locales | Hasta 256
puntos de E/S locales
• Hasta 64 esclavos EtherCAT
• Programación estándar: IEC 61131-3 y Bloques de
función PLCopen para Motion Control
• Tarjeta de memoria SD y SDHC (Opcional)
Controlador de máquina: NJ1
NJ1
• Controlador de máquina de la serie NJ1 con
funcionalidad de Lógica y Motion
• Capacidad de programa: 3 MB
• Ejes reales: 0 ó 2
• Control de motion avanzado: interpolación, eCAM
• Puertos incorporados: EtherNet/IP, EtherCAT y USB
• Hasta 2560 puntos de E/S. Hasta 40 unidades (3
bastidores de expansión)
• Hasta 64 esclavos EtherCAT
• Programación estándar: IEC 61131-3 y Bloques de
función PLCopen para Motion Control
• Tarjeta de memoria SD y SDHC (Opcional)
Controlador de máquina: NJ3
NJ3
• Controlador de máquina de la serie NJ3 con
funcionalidad de Lógica y Motion
• Capacidad de programa: 5 MB
• Ejes reales: 4 u 8
• Control de motion avanzado: interpolación, eCAM
• Puertos incorporados: EtherNet/IP, EtherCAT y USB
• Hasta 2560 puntos de E/S. Hasta 40 unidades (3
bastidores de expansión)
• Hasta 192 esclavos EtherCAT
• Programación estándar: IEC 61131-3 y Bloques de
función PLCopen para Motion Control
• Tarjeta de memoria SD y SDHC (Opcional)
Controlador de máquina: NJ5
NJ5
• Controlador de máquina de la serie NJ5 con
funcionalidad de Lógica y Motion
• Capacidad de programa: 20 MB
• Ejes reales: 16, 32 ó 64
• Control de motion avanzado: interpolación, eCAM
• Puertos incorporados: EtherNet/IP, EtherCAT y USB
• Hasta 2560 puntos de E/S. Hasta 40 unidades (3
bastidores de expansión)
• Hasta 192 esclavos EtherCAT
• Programación estándar: IEC 61131-3 y Bloques de
función PLCopen para Motion Control
• Tarjeta de memoria SD y SDHC (Opcional)
NJ5 Robotics
• Controlador de máquina de la serie NJ5 con
funcionalidad de Lógica, Motion y Robótica
• Resto de características iguales a NJ5
• Control de hasta 8 robots Delta
• Funcionalidad de Robótica:
- Configuración de parámetros del robot
- Comando de posicionado absoluto en un tiempo
específico
- Sincronización con la cinta transportadora
- Jog del robot
- Modo de transición y buffering
- Sistema de coordenadas de usuario
- Herramienta del robot (múltiples Tool Center Point)
- Cinemática inversa
- Monitorización de la posición y velocidad actual del robot
- Verificación del Espacio de Trabajo
NJ5 | NJ1 | NX102 Cliente SQL
• Controlador de máquina de la serie NJ5 o NJ1 con
funcionalidad de Lógica, Motion y cliente SQL
• Resto de características iguales a NJ5 | NJ1 | NX102
• Funcionalidad de cliente SQL:

– Soportado por el puerto EtherNet/IP

– DB soportadas: Microsoft SQL Server, Oracle, IBM
DB2, MySQL, Firebird y PostgreSQL
– Operaciones soportadas: INSERT, UPDATE, SELECT
and DELETE mediante FB
– Tablas de 1000 elementos en 100 msg
– Función failsafe
– Enlace con IoT
Controlador de máquina: NX7
NX7
• Controlador de máquina de la serie NX7 con
funcionalidad de Lógica y Motion
• Capacidad de programa: 80 MB
• Ejes reales: 128 ó 256
• 2 tareas de motion en paralelo con diferente ciclo
• Modelo más potente de la gama y más rápido del
mercado (hasta 5 ejes en 125 us)
• Control de motion avanzado: interpolación, eCAM
• Puertos incorporados: 2 puertos EtherNet/IP 1Gb,
EtherCAT y USB
• Hasta 512 esclavos EtherCAT
• Programación estándar: IEC 61131-3 y Bloques de
función PLCopen para Motion Control
• Tarjeta de memoria SD y SDHC (Opcional)
 Controlador de Máquina NJ-NX

NX7
256
Número de ejes reales

128 NJ5
64

32
NX1P2 NX102
16

8
NJ1
4

2
NJ3
0

2 ms 1 ms 0.5 ms 0.125 ms

Tiempo de ciclo de tarea principal

Plataforma Sysmac de automatización
Solución de Automatización completa

• Un controlador de máquina
• Un software
Lógica, Motion, Robótica, Seguridad, Visión e Información
Selección del autómata
Criterios:
- Número de E/S a controlar
- Memoria de programa
- Potencia de las instrucciones
- Ciclo de scan/ciclo de tarea principal
- Conexión a periféricos, de módulos especiales y comunicaciones.
- Control de Motion
- Conexión a base de datos/Servidor OPC UA