Manual de

vuelo de drone

10 de Mayo de 2022
Este manual o instructivo contiene todo la
información necesaria para el manejo
adecuado del Drone Mavic 3.

Se detalla la correcta manipulación de la

aeronave, como armado, despegue, y
aterrizaje, así también las condiciones
seguras para volar el equipo

Para preguntas, contactar a

iparra@curimining.com
gsanchez@curimining.com
facosta@curimining.com

NOTA: PARA SOLICITUD O PRESTAMO DEL EQUIPO (DRONE MAVIC 3), LAS PERSONAS
QUE AUTORIZARÁN DICHO REQUERIMIENTO SERAN: KEVIN O' CONNELL Y DUSTIN
SMALL.
 Planificación de vuelos

Preparación antes del vuelo

Índice
Selección de La operación de drones requiere un mínimo de dos miembros de la
tripulación, aunque tres miembros mejoran la eficacia. A continuación se
la tripulación presentan las funciones y responsabilidades fundamentales de la tripulación: Empacar Esta es una lista de referencia sugerida para artículos esenciales que se
deben llevar al campo para los drones:
1. Piloto
• Tener la certificación apropiada y al menos Esenciales para el dron Equipo para procesar
10 horas de entrenamiento Dron Lector de tarjetas SD
• Supervisar la operación del dron, conforme a las Estuche del dron Computadora laptop
regulaciones aplicables Baterías para el dron Cargador del laptop
• Dirigir y coordinar el trabajo del equipo Cargadores de baterías
Equipo para el personal
2. Observador Visual Inversor y batería, o generador
Binoculares
• Monitorear el cielo para posibles peligros Control remoto del dron
Cámara para las fotos
• Llenar responsablemente las bitácoras de vuelo Paquete de documentación de los medios/RP
• Ayudar al piloto con el uso del hardware de vuelo y los para drones Mapas físicos del ADI
blancos de calibración.
Calibración Plumas/lápices
3. Gestor de Datos (opcional) Portapapeles
Blancos de calibración
• Asegurar que el dron tenga suficiente espacio para Sillas de camping
guardar datos Accesorios para el dron Agua
• Transmitir y organizar los datos entre vuelos Correa de cuello para el Suministros de
• Revisar los datos para asegurar la calidad de imágenes control remoto primeros auxilios
Tarjetas SD
Hélices de repuesto
Cables USB
Condiciones La operación segura de drones requiere un clima bastante templado.
La precipitación, vientos fuertes y poca visibilidad resultan en que la
Pista de aterrizaje

meteorológicas operación de drones no sea segura. El clima significantemente nublado

también puede esconder la luz del sol y resultar en imágenes de baja

Baterías
Memoria Lleven al menos dos tarjetas SD de alta capacidad (ej., 32 GB) compatibles
con el dron para usar durante el viaje. Esto permite que el dron vuele
digital continuamente, cambiando las tarjetas SD en cada vuelo. La tripulación
entonces puede trabajar concurrentemente en transmitir los datos a
la laptop u otro aparato de memoria digital, organizar las imágenes y
verificar que la cantidad y calidad de las imágenes sea lo esperado.
Las baterías se pueden tardar hasta una hora y media para estar
completamente cargadas, por lo tanto, traigan baterías recién cargadas al
campo.
Un generador eléctrico pequeño o un inversor AC conectado a una
batería de automóvil adicional pueden proporcionar energía para cargar
las baterías del dron, los controles remotos y las laptops.
Usen la documentación del fabricante de su dron con su experiencia
para estimar el número y la duración de los vuelos, y cuántas baterías
necesitan para volar.
 Preparación Antes de salir, impriman varias páginas de las hojas para las bitácoras de
vuelo (Apéndice A). En el campo, una persona debe ser responsable de
de la bitácora llenar la bitácora mientras realizan los vuelos. El resto de la tripulación
debe asegurarse periódicamente que esté llenado. Las bitácoras de
vuelo incompletas no cumplen con las regulaciones y pueden dificultar
procesar las imágenes apropiadamente.

Prevuelo

Condiciones
os sobre la altura del dosel. Más alta que
Cuando estén en el lugar e inmediatamente antes de despegar, asesoren
el clima visualmente. Busquen señas de precipitación o actividad eléctrica
Seguridad de la Visualmente revisen si hay obstáculos o personas en el área que rodea
la pista de aterrizaje. Debe haber un mínimo de dos metros de terreno
meteorológicas
sticas fisiológicas útiles, mientras que
procesar y puede ser inseguro para volar.
al identificar cualquier nube oscura en los alrededores. Si hay tales zona de despegue claro y plano alrededor de la pista, y las personas deben estar al menos
nubes visibles en la distancia, consideren la velocidad y la dirección del tres metros de distancia.
on anticipo, usen 15 metros como un
viento. Asegúrense de tener todo el equipo guardado antes de llegar las
nubes. Cualquier relámpago visible o sonido de trueno debe ser causa
para abortar la misión inmediatamente para ese día de trabajo. Aunque
no haya lluvia, debe haber la luz adecuada para escanear y los cielos Revisión Inspeccionen visualmente al dron. Cuidadosamente examinen las
hélices para asegurarse que estén libres de grietas o astillas. Una vez
suficientemente claros para mantener contacto visual con el dron. Aquí
pueden acceder e imprimir una gráfica útil para las nubes de Sky Guide:
visual instaladas, jalen las hélices delicadamente hacia arriba para confirmar
que estén aseguradas; gírenlas manualmente para asegurarse que
https://bit.ly/2UtiRc2 estén libres de residuos. Revisen el dron completo por cualquier daño o
Los vientos mayores de 10 metros por segundo pueden causar que el anomalía. Finalmente, asegúrense que la batería este apropiadamente
dron aterrice inapropiadamente y puede causar una disminución significante instalada y fijada adecuadamente en los broches de seguridad.
en la duración de la batería mientras vuela contra el viento. Una buena La cerradura del estabilizador y la tapa de la cámara se deben quitar.
regla de oro es que la velocidad del viento no debe sobrepasar el 75% de Asegúrense que el estabilizador tenga un control positivo y que no se
la velocidad máxima del dron para asegurar que su aeronave pueda volar esté moviendo incontrolablemente--reinicien el dron si lo hace. NOTA:
contra el viento. Las temperaturas de operación deben estar dentro No vuelen el dron a menos que estén seguros que el dron, las hélices, la
de la gama provista por el manual de usuario del dron. batería y el estabilizador estén todos en buenas condiciones.
Las temperaturas altas pueden causar que el equipo se sobrecaliente y
falle o se apague completamente. Planifiquen como corresponda. En el
caso del Mavic 3, la temperatura máxima es 40o C.
Verificación del Realicen una revisión visual final del área de vuelo y confirmen que
Por último, debido a los reflejos cuando el sol está en una posición alta el campo visual al dron será posible durante todo el vuelo. Tomen en
en el cielo, es mejor volar antes de las 11:00 am y después de la 1:00 campo visual cuenta las características del terreno, los edificios y las condiciones
pm, tiempo local. meteorológicas.
Identificación Los posibles peligros para el vuelo pueden venir en muchas formas. Las
posibilidades incluyen aviones y helicópteros volando a baja altitud, las Comienzo Antes de despegar, comiencen a llenar una fila de la bitácora de vuelo.
de peligros líneas eléctricas, las aves y las características altas, como los árboles.
del llenado de
Asegúrense de anotar qué batería está en uso y la hora de despegue del dron.
Identifiquen cualquier cosa que pudiera acercarse al dron durante el vuelo. Todas estas revisiones están disponibles en la lista de referencia de
la bitácora prevuelo en el apendice A.

Revisión de Siempre revisen que la batería del dron esté físicamente asegurada
y tenga suficiente carga antes de despegar. Usen esto junto con el
baterías porcentaje reportado en el software de vuelo para asegurar que haya
suficiente energía en la batería para completar el vuelo.
Despegue
Planifiquen aterrizar con una carga de al menos 30% para lidiar con
cualquier uso inesperado de la batería que pueda surgir de eventos Revisiones Cuando hayan completado los procedimientos de prevuelo, enciendan
los motores de hélices, y estén preparados para apagar los motores de
inesperados. Entre más distancia tenga que viajar el dron para regresar
al punto de origen (RPO), más carga se debe mantener en reserva.
de activación hélices rápidamente si ocurre algo inesperado al despegar.
Estén conscientes que las baterías a base de litio en los drones pueden y control Para el primer vuelo, y para cualquier vuelo después de un aterrizaje
descargarse más rápidamente cuando se están acercando a estar vacías.
Anoten el uso de las baterías con cada vuelo para ayudarlos a planificar del dron fuerte u otro contratiempo, deben despegar bajo control manual.
Lentamente alcen el dron a varios pies del suelo y permitan un vuelo
los vuelos futuros más eficazmente. estacionario de unos 15 segundos. Asegúrense que pueda mantener su
posición. Si no puede, esto puede indicar un problema con sus sensores
o software de control de vuelo. Si la prueba de vuelo estacionario es
Revisión de Cambien las tarjetas SD entre vuelos, y a la tarjeta que no está en
vuelo actualmente se debe conectar a otro aparato, como una laptop,
exitosa, delicadamente muevan cada palanca en todas las cuatro
direcciones y verifiquen que el dron responda como debe.
la memoria para el vaciado de los datos a la laptop y tener asegurado el espacio en
Si las pruebas anteriores fueron exitosas, el dron está preparado para
la memoria. Si esto no es posible, revisen la memoria disponible en la
digital tarjeta SD usando el software de vuelo o una laptop antes de cada vuelo
volar y pueden indicarle al autopiloto que comience el plan de vuelo.
para asegurarse que tenga suficiente espacio para capturar todas las
imágenes del vuelo.
La cantidad de espacio de memoria requerido dependerá de la duración
del vuelo. El software de vuelo proporcionará una cantidad exacta de
fotos que se capturarán. 100 imágenes ocuparan aproximadamente 1.1
Cambio de Si no hay suficiente energía en la batería para completar un vuelo
cómodamente, deben reemplazar la batería. Después que el dron haya
GB de espacio. Una tarjeta SD de 3 GB será suficiente para guardar baterías completado el transecto actual, tomen control manual del dron para
vuelos más cortos, sin embargo no es así para guardar vuelos más largos. volar de regreso y aterrizar. Apaguen el dron y reemplacen la batería con
una que esté completamente cargada. Enciendan el dron y manualmente
vuélenlo de regreso a dónde lo interrumpieron.
Aterrizaje

Aterrizaje Si aterrizan automáticamente, estén pendiente al comportamiento

errante durante el descenso del dron, como intentar aterrizar en el
lugar incorrecto o descender en un ángulo. También es posible que
un fallo cause que el dron se desplome al suelo a alta velocidad. Estén
preparados para encargarse manualmente y corregir cualquiera de estos
comportamientos.
Para un aterrizaje manual, muevan al dron lentamente y cuidadosamente
aterrícenlo en la meta. Si el dron se acerca mucho al suelo, el aire movido
por las hélices se refleja de vuelta hacia arriba y causa inestabilidad, por
lo tanto, eviten ajustes finos directamente encima de la pista de aterrizaje.

Posvuelo

Escanear y Cuando el dron se detenga en la pista de aterrizaje, pare las hélices.

Tome un grupo adicional de imágenes de calibración. Consulte la sección
Limpieza de Una vez culminado el trabajo realizado en campo se procedera

apagar maletin de con la limpieza del maletin, teniendo como objetivo

anterior, Calibración del escaneo, para las instrucciones. desprender cualquier tipo de residuo incrustado en la
protección
estructura del maletín
El vuelo ahora está completo y el dron se puede apagar.

Completar el Completen toda la información sobre el vuelo en la bitácora de vuelo.

Anoten cualquier ocurrencia inusual durante el vuelo, como incidentes
llenado de la de vuelo, cambios inesperados en el clima que puedan afectar la calidad
de las imágenes y comportamientos anómalos del dron.
bitácora

Descarga de Si un tercer miembro de la tripulación no ha estado copiando y organizando

las imágenes, ahora sería un buen momento para hacerlo. Quiten la
datos tarjeta SD y conéctenla a una laptop. Consulten la sección de arriba
sobre el manejo y la verificación de datos para las instrucciones.
Apéndice A
Formato de bitácora de vuelo

Observaciones
Usen el siguiente formato de bitácora de vuelo para registrar la información de vuelo en el
campo. Asegúrense de imprimir copias adicionales.

Coordinador

Proyecto

# de misión
(nombre)
baterías
#
Alt.
Fin
Datos de
vuelo

Inicio
Sitio

Fuselaje

Operadores
Lugar (sitio/punto
de vuelo)
Fecha

PIC/Licencia

vuelo
#
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Apéndice B
Lista de referencia

Impriman la siguiente lista de referencia para una referencia de campo rápida para recordar
todas las revisiones y tareas necesarias para un vuelo exitoso.

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