TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CINTALAPA

Carrera: Ing. Civil

Semestre y Grupo: 3k

Materia: Estática

Nombre de la alumna: Daniela Medina Morales

¿Qué es un cuerpo rígido?
Un cuerpo rígido es un objeto material cuyas partículas permanecen siempre en
las mismas posiciones relativas. Por lo tanto, es un objeto que no se deforma, una
cualidad atribuida a las intensas fuerzas de cohesión que mantienen a las
partículas en su lugar.
Fuerzas y torque o momento de torsión
Se requiere de fuerzas para mover un cuerpo. Si el centro de masas del sólido
rígido se traslada, la ecuación de movimiento, de acuerdo a la segunda ley de
Newton, es: Fneta = M∙acm

Donde:

-La fuerza neta es Fneta

-M es la masa

-La aceleración del centro de masas es acm

Sin embargo, no todas las fuerzas aplicadas consiguen hacer que el objeto rote.
Para ello hace falta el torque o momento de torsión, que dice cuán eficaz es la
acción rotacional de una fuerza. Se define como el producto vectorial entre el
vector de posición r respecto a cierto punto O y la fuerza F en cuestión. Se denota
mediante la letra griega τ (en letra negrita, pues también es un vector):

τ=r×F
En el Sistema Internacional SI, la unidad para el torque es N⋅m (newton por metro).

En muchos casos, el movimiento rotacional alrededor de un eje que pasa por el

centro de masa se describe mediante una ecuación análoga a la segunda ley de
Newton:

Energía cinética de un sólido rígido

El movimiento de un cuerpo rígido se describe mediante traslaciones del centro de

masa y rotaciones alrededor de dicho punto, por lo tanto, su energía cinética tiene
ambas contribuciones.

Sea K la energía cinética del cuerpo, vcm la velocidad del centro de masas, M la
masa del cuerpo, Icm su momento de inercia respecto al centro de masas y ω la
velocidad angular. Se puede demostrar que la energía cinética es:

K = ½ Mvcm2 + ½ Icm ω2

Se observa que el segundo término a la derecha es el análogo rotacional del término

de la izquierda. Allí el momento de inercia juega el mismo papel que la masa,
mientras que la velocidad angular tiene el mismo rol que la velocidad lineal.