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Motor asíncrono Monofasico.

Dagoberto Castañeda Escorcia, Daniel Comas Tang, Arley Fontalvo Ballesteros, Luis Camargo Fontalvo.

Departamento de Energía, Universidad de la Costa

Maquinas Eléctricas #2

Carlos Arturo Suarez Landazábal

17 de agosto del 2021.

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Contenido

Introducción.................................................................................................................................2

Circuito equivalente del motor asíncrono....................................................................................3

Modelo del circuito equivalente...............................................................................................4

Modelo del circuito del rotor.......................................................................................................6

Pruebas de vacío............................................................................................................................10

Prueba del rotor bloqueado............................................................................................................14

Prueba de resistencia estatórica.....................................................................................................17

Conclusiones..................................................................................................................................19

Bibliografía................................................................................................................................19
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Introducción.

Los motores monofásicos de inducción son aquellos motores que poseen una sola fase en su

estator y debido a esto surgen algunas limitaciones, por ejemplo, que no exista un campo

magnético giratorio, en lugar de esto existe un campo magnético oscilatorio, que aumenta y

disminuye, además es unidireccional y debido a esto el motor no tiene un par de arranque, a

continuación, en la figura 1 se muestra la construcción de este.

Figura 1. Construcción de un motor de inducción monofásico.

Debido a que el campo magnético del estator no gira no hay movimiento relativo entre el

campo magnético del estator y las barras del rotor, por lo tanto, no hay voltaje inducido en el

rotor debido al movimiento relativo no hay flujo de corriente ni par inducido.

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Lo que ocurre es que la tensión se induce en las barras del rotor por medio de la acción

transformadoras, puesto que las barras están en corto circuito la corriente fluye en el rotor. Sin

embargo, en este motor los campos magnéticos del rotor y del estator se encuentran alineados y

por este motivo no se produce un par neto en el rotor y se explica a través de la siguiente

relación.

τ ind =k B R × BS

τ ind =k B R BS senγ

τ ind =k B R BS sen (180 )=0

Básicamente lo que ocurre es que el motor opera similar a un transformador con devanado

secundario en corto circuito, como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Motor de inducción monofásico en condiciones de arranque.

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Hay dos teorías básicas que explican por qué se produce un par en el rotor una vez que

comienza a girar o principio de funcionamiento del motor asíncrono monofásico ya que este es

muy complejo. Una se llama teoría del doble campo giratorio de los motores de inducción

monofásicos y la otra se llama teoría de campo cruzado de los motores de inducción

monofásicos, que se expondrán a continuación.

Teoría del doble campo giratorio.

Esta teoría establece que el campo magnético oscilatorio de un motor monofásico cuando se

encuentran en estado estacionario puede separarse o en otras palabras dividirse en dos campos

magnéticos giratorios de la misma magnitud que el campo oscilatorio original, pero giran en

sentidos opuestos. El motor responde a ambos campos magnéticos solo que lo hace de manera

separada para cada uno y el par neto es igual a la sumatoria de los pares para cada campo

magnético, en la figura 3 se muestra la forma como un campo magnético puede dividirse en dos

iguales que giran en direcciones opuestas.

Figura 3. Transformación de campo magnético oscilatorio en dos giratorios.

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La densidad de campo magnético en estado estacionario viene dada por la siguiente relación.

BS ( t )=Bmax cos (ωt) ^J

Un campo magnético que opera en sentido horario se puede expresar de la siguiente manera.

BS H ( t )= ( 12 B max ) ( 1
)
cos ( ωt ) i^ − B max s en ( ωt ) J^
2

Un campo magnético que opera en sentido antihorario se puede expresar de la siguiente manera.

B A H ( t )= ( 12 B max ) ( 1
)
cos ( ωt ) i^ + Bmax sen ( ωt ) ^J
2

De las que se obtiene que la sumatoria de las dos expresiones es igual a el campo magnético

oscilatorio original.

BS ( t )=BSH ( t ) + B AH ( t )

La característica par-velocidad de un motor monofásico de inducción en respuesta a su campo

magnético giratorio, se muestra en la figura 4.

Figura 4. Curva característica par-velocidad.

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Como ya se había dicho un motor monofásico de inducción debe responder a los dos campos

magnéticos giratorios resultantes del oscilatorio por lo que el par neto del motor es igual a la

diferencia entre las dos curvas de par velocidad, como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Curva característica par-velocidad de los dos campos magnéticos del

estator iguales que giran en direcciones iguales.

También en la figura 5 mostrada con anterioridad se muestra que a velocidad cero esta no

alcanza ningún par por lo que esta no posee ningún par de arranque. Sin embargo, cabe aclarar

que la figura 5 no es en si la curva exacta, pues esta surge de una superposición de características

trifásicas y se desprecio la presencia de los campos presentes en el motor de manera simultánea.

Si la potencia se le aplica a un motor trifásico mientras se le obliga a girar hacia atrás las

corrientes del rotor serán muy altas (ver figura 6.), por otro lado, la frecuencia del rotor también

es muy alta por lo que su reactancia se hace mucho mayor a sus resistencias, si esto se cumple se

logra que la corriente del rotor este a 90° retrasa con respecto a el voltaje de este lo que produce

que el campo magnético del rotor este a casi 180° del estator como se muestra en la figura 7.
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Figura 6. Curva característica del par velocidad.

Figura 7. Rotor del motor forzado a girar hacia atrás.

El par inducido en el motor es proporcional al seno del ángulo entre los dos campos y el seno de

un ángulo cercano a los 180° es un número muy pequeño. El par del motor será muy chico,

excepto si las corrientes del rotor extremadamente altas opacan de manera parcial el efecto de los

ángulos del campo magnético (véase la figura 8).

Figura 8. Curva par velocidad de FP.

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Por otro lado, en un motor monofásico los dos campos magnéticos están presentes y los

produce la misma corriente. Ambos campos magnéticos del motor contribuyen con un

componente del voltaje total del estator y, en cierto sentido, están en serie entre ellos. Puesto que

ambos campos magnéticos están presentes, el que gira hacia adelante (que tiene una resistencia

del rotor efectiva R2/s alta) limitará el flujo de corriente del estator en el motor. Debido a que la

corriente que suministra el campo magnético inverso del estator está limitado a un valor

pequeño, y puesto que el campo magnético inverso del rotor tiene un ángulo muy grande con

respecto al campo magnético inverso del estator, el par debido a los campos magnéticos inversos

es muy pequeño a una velocidad cercana a la velocidad síncrona. En la figura 8 se puede

observar una característica par-velocidad más exacta del motor de inducción monofásico.

Figura 8. Característica par exacta del motor monofásico de inducción.

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Teoría de campo cruzado.

Esta teoría se centra en los voltajes y corrientes que el campo magnético estacionario del

estator puede inducir en las barras del rotor cuando está en movimiento.

Esta teoría se puede explicar mejor partiendo de un supuesto el cual es un motor de inducción

monofásico que se acelera a través de un agente externo (figura 9), se inducen en este unos

voltajes uno para el estator y uno pico que llega por debajo de los devanados del estator, estas

tensiones producen un flujo de corriente pero debido a la alta reactancia esta se encuentra 90°

desfasada de la tensión con retraso, como el motor gira a velocidad casi síncrona el retraso

produce un desplazamiento entre el voltaje pico del rotor y la corriente pico del rotor, como se

observa en la figura 10.

Figura 9. Desarrollo de par en motor de inducción.

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Figura 10. Resultante del retraso de la corriente.

El campo magnético del rotor es menor que el campo magnético del estator, por las perdidas

que se dan en el rotor, difieren casi 90° en espacio y tiempo, si se llegasen a sumar los campos

magnéticos en momentos diferentes se puede apreciar que el motor invirtió su sentido de giro, es

decir gira en sentido antihorario, con la presencia de un campo magnético rotativo en el motor, el

motor de inducción desarrollara un par neto en el mismo sentido del movimiento que mantendrá

a el motor activo, como se muestra en la figura 11.

Figura 11. Magnitudes del campo magnético en función del tiempo.

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Igual si el motor gira en sentido horario lo que lo difiere del sentido antihorario es que el par

desarrollado gira en sentido contrario a el movimiento pero igual se va a generar un par y un

movimiento que es el giro en sentido horario.

Modelo del circuito del rotor.

Circuito equivalente final.

Pruebas de vacío.

Prueba del rotor bloqueado.

Prueba de resistencia estatórica.

Conclusiones
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Bibliografía

Bosh-tous, A. (2016). Comparación de métodos experimentales para obtener los parámetros

eléctricos de un motor de inducción. 3(8), 8–17.
Chapman, S. (n.d.). Maquinas Electricas (5th ed.).

Anexos.

En esta sección se encuentra un articulo referente a el tema de motores de inducción o

asíncronos, en la figura 14. Se muestra la evidencia de la consulta realizada. Y también se

encuentra el resumen del articulo con el respectivo enlace.

Figura 14. Evidencia de la consulta.

Enlace del artículo.

https://ezproxy.cuc.edu.co:2104/record/display.uri?eid=2-s2.0-

85109093498&origin=resultslist&sort=plf-

f&src=s&sid=a505326ff76b018b944c0a3cc0f7d89d&sot=b&sdt=b&sl=34&s=TITLE-ABS-
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KEY%28asynchronous+motors%29&relpos=1&citeCnt=0&searchTerm=

Resumen del artículo.

Para permitir que un motor asíncrono trifásico no lineal, complejo, de alto orden, rastree un par

de carga rápidamente y realice una regulación de velocidad de alto rendimiento, se utilizó un

método preciso de linealización de retroalimentación no lineal basado en la teoría de la

geometría diferencial para transformar el modelo dinámico nominal del motor en dos

subsistemas de enlace de flujo y velocidad de rotor lineal de segundo orden, completamente

desacoplados. Se diseñaron dos controladores de rechazo de perturbaciones activas (ADRC) con

estructuras idénticas para los subsistemas de velocidad del rotor y enlace de flujo. El observador

de estado extendido (ESO) del ADRC podría estimar la dinámica no modelada del motor y la

variación de los parámetros del motor. Se seleccionó un sistema de accionamiento de motor de

elevación de grúa como objeto experimental. Se comparó un sistema de circuito cerrado con

ADRC y un sistema de circuito abierto sin controlador. El motor' El tiempo de arranque a plena

carga se redujo en aproximadamente un 50%. Cuando el motor funcionaba suavemente a

diferentes tasas de carga y la carga nominal se aplicaba repentinamente, el par electromagnético

cambiaba, pero el rango de fluctuación no excedía los 20 N · m. El modelo de dinámica nominal

del motor estaba completamente desacoplado en dos subsistemas independientes del enlace de

velocidad y flujo. El flujo del rotor siempre fue estable en el valor de referencia. La velocidad

del motor disminuyó, pero la cantidad de disminución no superó los 7 rad · s El modelo de

dinámica nominal del motor estaba completamente desacoplado en dos subsistemas

independientes del enlace de velocidad y flujo. El flujo del rotor siempre fue estable en el valor

de referencia. La velocidad del motor disminuyó, pero la cantidad de disminución no superó los

7 rad · s El modelo de dinámica nominal del motor estaba completamente desacoplado en dos
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subsistemas independientes del enlace de velocidad y flujo. El flujo del rotor siempre fue estable

en el valor de referencia. La velocidad del motor disminuyó, pero la cantidad de disminución no

superó los 7 rad · s−1 . El sistema de circuito cerrado tuvo un efecto de ahorro de energía

significativo durante el proceso de arranque del motor. La tasa de ahorro de energía podría

exceder el 50% cuando el motor arranca con una carga ligera. Incluso, la tasa de ahorro de

energía podría alcanzar aproximadamente el 70% si el motor arranca con una carga

pesada. Además, el motor con ADRC podía adaptarse a las variaciones de los parámetros y

ADRC exhibía una gran robustez.