MAQUINARIA ELECTRICA II PAR.

FUERZA MAGNETOMOTIVA GIRATORIA

Recordando lo anterior, si se tena una fuente trifsica alimentando con una corriente
trifsica balanceada a un devanado tambin trifsico se haba llegado a que produca
un campo magntico de magnitud constante 1.5 veces el que hara una sola bobina,
slo que gira con una velocidad, que llamaremos velocidad de sincronismo donde la
expresin siguiente lo resuma:

Si a esto se le agrega el anlisis de la fuerza magneto motiva que se acaba de hacer,

entonces la expresin de la fuerza magneto motiva giratoria que se produce con el
flujo trifsico es:

Todas las expresiones anteriores acerca de la fem inducida, y la fuerza magnetomotiva deben de ser multiplicadas por un factor de K que se debe al devanado de la
mquina, es decir al factor de distribucin y factor de paso.

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CONCEPTOS BSICOS DE MOTOR DE INDUCCIN

sinc velocidad de sincronismo en rpm

fe = frecuencia elctrica en Hz
P= # de polos
En la mquina ocurren los fenmenos anteriormente descritos: fem inducida y torque
inducido.

Si se tena un campo giratorio Be, producido por el estator y un rotor que tiene una
velocidad relativa con respecto a la velocidad del campo magntico entonces la fem
inducida es:

La direccin de la fem ser en la parte superior de los conductores del rotor hacia
afuera de la pgina y en la parte inferior entrando a la pgina asumiendo que la
velocidad del rotor sea menor que la del campo magntico. Como la naturaleza del
rotor es del tipo inductiva la corriente va a estar en atraso como se observa en la figura
y abra un campo Br cuya direccin sigue la regla de la mano derecha. Como hay una
interaccin entre los campos del rotor y del estator que estn separados angularmente
se presenta un torque:

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Este torque acta haciendo aumentar la velocidad hasta el punto en que la velocidad
relativa es cero (velocidad de sincronismo) y no habra fem inducida, por lo tanto no
habra torque. Y como existen las perdidas por friccin la velocidad bajara. Es por eso
que la mquina de induccin se conoce como asncrona y trabaja como motor a una
velocidad ligeramente menor que la velocidad del sincronismo.

CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO
Velocidad de deslizamiento es la velocidad relativa de los alambres con respecto al
campo magntico giratorio.

Donde:
sinc es la velocidad del campo.
m es la velocidad del rotor de la mquina
des velocidad relativa
El trmino deslizamiento representa la cantidad de porcentaje de la velocidad relativa
con respecto a la velocidad del campo.

En trminos del deslizamiento y la velocidad sincrnica la velocidad mecnica tiene la

siguiente expresin:

As cuando s=0 la velocidad mecnica es igual a la de sincronismo y cuando s=1 la

velocidad mecnica es 0.
Cuando s=0 la frecuencia de la fem inducida es 0 y no hay fem; y cuando s es 1 la
frecuencia de la fem inducida es igual a la frecuencia elctrica por lo tanto podemos
decir que la frecuencia en el rotor: fr=sfe. Lo mismo se puede hacer con la magnitud de
la fem inducida: Er = s Eo donde Eo es la fem inducida con el rotor detenido.

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SEMEJANZAS ENTRE EL MOTOR DE INDUCCIN Y EL

TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR
Flujo principal que enlaza los dos
devanados (primario y secundario).
Trayectoria magntica del ncleo cerrada.

El flujo de dispersin estaba presente en el

devanado primario.

MOTOR DE INDUCCIN
Flujo principal (giratorio) que enlaza los
dos devanados (Estator y Rotor)
Trayectoria magntica del ncleo:
Ncleo magntico del estator(1)
dientes del estator (2)
entrehierro (2)
dientes del rotor (2)
ncleo magntico del rotor (1)
Flujos de dispersin:
Flujo de dispersin de la ranura.
Flujo de dispersin en la parte superior de
los dientes del estator.
Flujo de dispersin en los cabezales de la
bobina

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO

Al igual que en el transformador, el circuito equivalente tiene como objetivo el
describir el flujo de potencia de la mquina de induccin de una manera ms amena
para el ingeniero elctrico, tal como una pequea red.
El circuito equivalente ms preciso, es uno en el que en el rotor se observa que la fem
inducida, la frecuencia y por lo tanto la inductancia tambin; dependen directamente
del valor del deslizamiento.

En la figura anterior se muestra el circuito equivalente resultante. El flujo de corriente

del rotor es:

Ntese que la expresin puede tratarse de modo que:

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Ntese que tambin se puede tener un circuito nuevo con voltaje E2 y corriente I2
cuya impedancia sera: R2/s+jX2. Por lo tanto se puede tener el circuito de esta forma:

Dado que en el rotor hay prdidas de cobre, la resistencia R2/s se puede re ajustar
como R2 + R2(1-s)/s y el circuito quedara de la siguiente manera:

Para poder referir el circuito del rotor al estator, los nuevos parmetros sern:
a) Fuerza electromotriz inducida
De acuerdo con lo antes descrito:

Es decir:

b) Las fuerzas magneto motivas deben ser las mismas:

Esto significa que:

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c) La relacin de transformacin debe ser congruente. Es decir, que E2/I2=Z2

Equivalga a E2/I2=Z2
Por lo que las relaciones de las impedancias son:

Como en los transformadores, existen tambin perdidas en el ncleo, tales como las
prdidas de corrientes de Eddy y prdidas de Histresis que en el motor se acentan
ya que en el circuito magntico del motor existe un entre hierro.
El siguiente circuito es el ms aproximado en cuanto a clculos preliminares para
motores de ms de 10kw.

ste tambin posee su circuito aproximado tal como en el transformador

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DIAGRAMA FASORIAL DE LA MQUINA DE INDUCCIN

Debido a la semejanza del circuito equivalente del transformador con el del motor de
induccin, la representacin de del diagrama fasorial es idntica al diagrama fasorial
del de un transformador con carga netamente resistiva, ya que en los motores de
induccin la carga mecnica es de carcter real.

Si se toma como referencia el flujo, entonces la corriente de flujo est en fase con el
flujo pero con un ngulo de 90 grados en atraso con respecto a la fem inducida. En fase
con la fem E2 se encuentra la corriente que causa prdidas en el entre ncleo y juntas
hacen la corriente de magnetizacin Im. La corriente del rotor est en atraso con
respecto a la fem ya que el rotor es de carcter inductivo. La suma fasorial de las
corrientes del rotor y de magnetizacin equivale a la corriente del estator I1.
Conociendo las cadas en el estator por su reactancia y resistencia se puede construir
el fasor V1 tal como se haca para el transformador.

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