Introducción A

la Estática
Oscar Cortés Diart
Msc. Ing. Mecánico
Estática
Universidad del Atlántico
2021
 Estática
La estática es la rama
de la mecánica que Reposo Estática
estudia el Cuerpos
Indeformables
comportamiento de
Movimiento Dinámica
los cuerpos ante la
acción de una fuerza.
Resistencia de
Reposo
Materiales
Dichos cuerpos tienen Cuerpos
Mecánica
Deformables
dos características Diseño
Movimiento
principales: Son Mecánico
asumidos como
indeformables y se
Compresibles Neumática
encuentran en reposo.
Fluidos

Incompresibles Hidráulica
 Contenido de la Asignatura
DESCRIPCIÓN
INTRODUCCIÓN-ESTÁTICA DE PARTÍCULAS
ESTÁTICA DE PARTÍCULAS
QUIZ ESTÁTICA PARTÍCULA
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
PARCIAL CUERPO RÍGIDO
CENTROIDE
CENTROIDE
ESTRUCTURAS NODOS
ESTRUCTRURAS ARMAZONES
PARCIAL ESTRUCTURA-CENTROIDE
FUERZAS EN VIGAS Y CABLES
MOMENTO DE INERCIA
FINAL VIGAS Y MOMENTO DE INERCIA
HABILITACIÓN
DEL CORTE FECHAS
sábado, 1 de mayo de 2021
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miércoles, 11 de agosto de 2021
 Bibliografía
 Mecánica Vectorial Para
Ingenieros-Estática,
Ferdinand P Beer & E
Russell Jhonston, 9na
edición.
 Estática, R. C. Hibbeler,
12va edición.
 Cantidades Vectoriales
 En nuestro entorno existen muchas
cualidades físicas que son definidas
completamente por un número, a estas
se les conoce como escalares

? ?
(Temperatura, presión, masa, etc).
 Ejemplo: Si se sabe que la temperatura
inicial de un cuerpo es 20°F y su
temperatura baja 10°F, inequívocamente
sabremos que su condición final será 10°F.
 Existen también algunas cualidades que
necesitan mayor grado de información

? ?
para ser descritas completamente. A
dichas características se les conoce
como vectoriales (Velocidad,
desplazamiento, aceleración, fuerza,
etc.)
 Ejemplo: Si sabemos la posición inicial de
una persona y se conoce que se desplaza

? ?
3 metros, ¿es posible determinar su
posición final?.
 Vectores
 Los vectores son cualidades
físicas que se representan
gráficamente con flechas y
se caracterizan por tener:
 Magnitud: Representado
gráficamente por la
longitud de la flecha.
 Dirección: Representado
por un valor angular con
respecto a un eje de
referencia.
 Sentido: Representado por
la punta de la flecha.
 Los vectores se suman y se
restan a través del teorema
del paralelogramo
 Características Vectoriales
 Algunas características de
interés de los vectores se
𝟔𝒎
presentan a continuación:
 Dos vectores paralelos tienen
la misma dirección. 𝟐 × 𝟑𝒎
 Los vectores son escalables, es
decir el vector desplazamiento
6𝑚 se puede escribir como 3 𝟑 × 𝟐𝒎
veces el vector 2𝑚 , o 2 veces
el vector 3𝑚 o 6 veces el
vector 1𝑚.
 Teniendo en cuenta la premisa 𝟔 × 𝟏𝒎
anterior, todos los vectores
desplazamientos se pueden
escribir como su magnitud (6,
10, 40, 100, etc) por el vector
1𝑚 . A este vector se le
conoce como vector unitario.
𝟏𝒎 Vector Unitario
 Características Vectoriales
 Otra característica importante
de los vectores es que se
pueden descomponer o hallar
su proyección con respecto a
cualquier eje de referencia.
 Los vectores se pueden
descomponer en infinitos ejes de 𝜃
referencia, sin embargo existen 2
ejes que son de especial estudio.
Se obtienen cuando
deliberadamente se escogen 𝑉𝑥 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃
perpendiculares entre ellos.
 La gran ventaja de estos ejes 𝑉𝑦 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃
con un Angulo recto entre ellos
es que los vectores generan
triángulos rectángulos y es muy Debido a que el ángulo que
fácil calcular las componentes a forma los ejes es un ángulo recto
través de las funciones las componentes surgidas se
trigonométricas. conocen como “componentes
rectangulares”.
 Componentes Rectangulares
 Por supuesto, lo anterior quiere decir
que todos los vectores se pueden
descomponer rectangularmente
dando como resultado una
componente en el eje X y otra en el
eje Y.
𝜃
 El vector original 𝑉 se puede escribir
como la suma de los vectores 𝑉𝑥 y 𝑉𝑦 .
 Se debe recordar que todos los
vectores se pueden escribir como su 𝑉 = 𝑉𝑥 +𝑉𝑦
magnitud por su vector unitario. Pero
el vector unitario del eje X sería el 𝑉𝑥 =𝑉𝑥 × 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
mismo para todos los vectores que
se encuentren en ese eje.
 Los vectores unitarios de los ejes X y 𝑉𝑥 =𝑉𝑥 𝒊 𝑉𝑦 =𝑉𝑦 𝒋
Y, son utilizados muchas veces y
reciben el nombre de 𝒊 y 𝒋.
𝑉 = 𝑉𝑥 𝒊 + 𝑉𝑦 𝒋
 Ejemplo
 Usted trabaja como
ingeniero de mantenimiento
en un a planta productora
de carbón a cielo abierto.
Recibe una llamada de su
jefe informándole que ha 𝜃
ocurrido una rotura en el
“pillowblock” del eje de
cola de la banda de
producción principal.
Actualmente toda la planta
está parada y se debe
solucionar el problema de
inmediato.
¿ Qué hacer?
 Ejemplo Referencia Carga Máx (KN)
SN-520 50
 Su supervisor le confirma SN-570 150
que el PB que falló es un SN-
SN-600 200
570 y que actualmente no
se tiene repuesto en la SN-800 500
bodega. Sin embargo existe SN-900 1000
un SN-600 y otras
SN-1000 2500
referencias.
𝑦
¿ Qué hacer?
𝟒𝟎𝑲𝑵 𝟏𝟔𝟎𝑲𝑵

𝟏𝟎𝟎𝑲𝑵
50°
60°
30°
𝑥
 Ejemplo 𝑦

𝟒𝟎𝑲𝑵 𝟏𝟔𝟎𝑲𝑵
 Se calculan las componentes
de cada uno de los vectores 𝟏𝟎𝟎𝑲𝑵
en los respectivos ejes. 50°
60°
30°
160𝑥 = 160 𝑐𝑜𝑠60°𝒊 = 80𝒊 𝑥
160𝑦 = 160 𝑠𝑒𝑛60°𝒋 = 138.56𝒋
40𝑥 = −40 𝑐𝑜𝑠50°𝒊 = −25.71𝒊

40𝑦 = 40 𝑠𝑒𝑛50°𝒋 = 30.64𝒋

𝑦
100𝑥 = −100 𝑐𝑜𝑠30°𝒊 = −86.60𝒊
𝟏𝟑𝟖. 𝟓𝟔
100𝑦 = 100 𝑠𝑒𝑛30°𝒋 = 50𝒋 𝟑𝟎. 𝟔𝟒
𝟓𝟎
𝐹𝑥 𝒊 = 80 − 25.71 − 86.60 = −32.31
−𝟖𝟔. 𝟔𝟎 𝟖𝟎
𝑥
𝐹𝑦 𝒋 = 138.56 + 30.64 + 50 = 219.2 −𝟐𝟓. 𝟕𝟏

𝑅= 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋
 Ejemplo 𝑦
 Se calcula la fuerza resultante. 𝟐𝟐𝟏. 𝟓𝟕
𝟐𝟏𝟗. 𝟐

𝐹𝑥 𝒊 = 80 − 25.71 − 86.60 = −32.31

𝛼
𝐹𝑦 𝒋 = 138.56 + 30.64 + 50 = 219.2 𝑥
−𝟑𝟐. 𝟑𝟏
𝑅 = −32.31𝒊 + 219.2𝒋
2
𝑅= (−32.31)2 +(219.2)
Referencia Carga Máx (KN)
𝑹 = 𝟐𝟐𝟏. 𝟓𝟕 𝐊𝐍 SN-520 50
219.2 SN-570 150
tan 𝛼 =
32.31 SN-600 200
𝜶 = 𝟖𝟏, 𝟔𝟐° SN-800 500
¿ Por qué falló el pillowblock? SN-900 1000
SN-1000 2500
¿ Cuál pillowblock debe ser instalado?
 Ejemplo 𝑦
 La solicitud de diseño es lo mínimo 𝟐𝟐𝟏. 𝟓𝟕
𝟏𝟑𝟖. 𝟓𝟔
necesario requerido por el sistema o
equipo que está bajo análisis.
 Lo disponible es la resistencia que 𝛼
ofrece la pieza o equipo que
estemos instalando en la solicitud.
𝑥
 Lo disponible siempre debe ser −𝟑𝟐. 𝟑𝟏
mayor a lo solicitado para garantizar
que el sistema no falle.
 La relación entre lo disponible y lo
solicitado da como resultado un
valor que se conoce como factor de Referencia Carga Máx (KN)
seguridad y debe ser siempre SN-520 50
superior a 1.
SN-570 150
SN-600 200
𝑫𝒊𝒔𝒑𝒐𝒏𝒊𝒃𝒍𝒆
𝑭𝑺 = SN-800 500
𝑺𝒐𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂𝒅𝒐
SN-900 1000
500 𝐾𝑁 SN-1000 2500
𝐹𝑆 = = 𝟐. 𝟐𝟔
221.57 𝐾𝑁
 Ejemplo
 Factores de seguridad por debajo de
1 significa que la pieza resiste menos 𝑫𝒊𝒔𝒑𝒐𝒏𝒊𝒃𝒍𝒆
que la carga que soporta. 𝑭𝑺 =
𝑺𝒐𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂𝒅𝒐
Traducción: Falla.
 Factores de seguridad iguales a 1
significa un diseño muy ajustados.
Traducción: cualquier cambio
mínimo produce falla.
 Factores de seguridad por encima
de 1 significa un diseño seguro.
 Si el factor de seguridad es muy
superior a 1 significa que el sistema
está sobre-diseñado. Traducción: Se
está gastando dinero
innecesariamente.
 Los factores de seguridad correctos
son regulados por estándares
internacionales para el diseño del
componente particular (ASME, AWS,
NPFA, OSHA, ISO, etc).
Ejercicios

Hint: Si se conoce la resultante se

puede igualar la sumatoria de
todas las fuerzas del sistema a las
componentes de esa resultante.
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios