Mecánica de sólidos

SESIÓN 02: VECTORES EN 3D Y PRODUCTO

VECTORIAL

Sea el vector 𝐴⃗ y 𝛼, 𝛽 y 𝛾 sus

ángulos directores como se muestra
𝐴⃗ en la Figura 01.
𝐴𝑧
Un ángulo director es aquel
formado entre el vector y cada uno
de los ejes. Así, 𝛼 es el ángulo
𝐴𝑦 formado por el vector 𝐴⃗ y el eje 𝑥, 𝛽
es el ángulo formado por el vector 𝐴⃗
y el eje 𝑦 y 𝛾 es el ángulo formado
𝐴𝑥
por el vector 𝐴⃗ y el eje 𝑧.
FIGURA 01

Para encontrar las componentes de un vector basta con multiplicar la

magnitud del vector por el coseno de sus respectivos ángulos directores.
Podemos hallar las componentes con las siguientes fórmulas:

𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛼
𝐴𝑦 = 𝐴 cos 𝛽
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛾

De esta manera podemos representar matemáticamente el vector 𝐴⃗:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

𝐴⃗ = 𝐴 cos 𝛼 𝑖̂ + 𝐴 cos 𝛽 𝑗̂ + 𝐴 cos 𝛾 𝑘̂

Los ángulos directores cumplen con la siguiente regla:

cos 2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1

Así, conociendo el valor de dos de los ángulos directores, podemos conocer

el valor del tercer ángulo director.

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Ejemplo 1
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa sobre la ménsula.

Lo primero que tenemos que hacer es

identificar tanto la magnitud del vector como
sus ángulos directores (Ver Figura 02):

𝐹1 = 600 lb 𝛼1 = 36.87° 𝛽1 = 90° 𝛾1 = 53.13°

𝐹2 = 400 lb 𝛼2 = 60° 𝜷𝟐 =? 𝛾2 = 120°

Ahora tenemos un problema; no conocemos

el ángulo director 𝛽2 del vector 𝐹⃗2 . Sin
FIGURA 02
embargo, podemos calcularlos a partir de los
otros dos ángulos directores:

cos 2 𝛼2 + cos 2 𝛽2 + cos 2 𝛾2 = 1

cos 2 𝛽2 = 1 − cos 2 𝛼2 − cos 2 𝛾2
cos 𝛽2 = √1 − cos 2 𝛼2 − cos 2 𝛾2
𝛽2 = 45°

Con el valor del ángulo director 𝛽2 del vector 𝐹⃗2 podemos expresar los
vectores en su representación matemática:

𝐹⃗1 = 𝐹1 cos 𝛼1 𝑖̂ + 𝐹1 cos 𝛽1 𝑗̂ + 𝐹1 cos 𝛾1 𝑘̂

𝐹⃗1 = 600 cos(36.87°) 𝑖̂ + 600 cos(90°) 𝑗̂ + 600 cos(53.13°) 𝑘̂
𝐹⃗1 = 480 𝑖̂ + 0 𝑗̂ + 360 𝑘̂

𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝛼2 𝑖̂ + 𝐹2 cos 𝛽2 𝑗̂ + 𝐹2 cos 𝛾2 𝑘̂

𝐹⃗2 = 400 cos(60°) 𝑖̂ + 400 cos(45°) 𝑗̂ + 400 cos(120°) 𝑘̂
𝐹⃗2 = 200 𝑖̂ + 282.84 𝑗̂ − 200 𝑘̂

Ahora calculemos la resultante sumando los vectores 𝐹⃗1 y 𝐹⃗2

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2

𝑅⃗⃗ = 480 𝑖̂ + 360 𝑘̂ + 200 𝑖̂ + 282.84 𝑗̂ − 200 𝑘̂
𝑅⃗⃗ = 680 𝑖̂ + 282.84 𝑗̂ + 160 𝑘̂

Ahora calculemos la magnitud del vector resultante usando el teorema de

Pitágoras:

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2
𝑅 = √(680)2 + (282.84)2 + (160)2

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𝑅 = 754.66 lb

Por último, calculemos sus ángulos directores:

𝑅𝑥 680
cos 𝛼𝑅 = = → 𝛼𝑅 = acos(0.902) 𝛼𝑅 = 25.5°
𝑅 754.66
𝑅𝑦 282.84
cos 𝛽𝑅 = = → 𝛽𝑅 = acos(0.375) 𝛽𝑅 = 68.0°
𝑅 754.66
𝑅𝑧 160
cos 𝛾𝑅 = = → 𝛾𝑅 = acos(0.212) 𝛾𝑅 = 77.7°
𝑅 754.66

Ejemplo 2
El eje 𝑆 ejerce tres componentes de fuerza sobre el dado 𝐷 Como se muestra
en la Figura 03. Encuentre la magnitud y los ángulos directores coordenados
de la fuerza resultante.

Lo primero que tenemos que hacer es

identificar tanto la magnitud del vector
como sus ángulos directores:
𝐹1 = 400 lb 𝛼1 = 0° 𝛽1 = 90° 𝛾1 = 90°
𝐹2 = 300 lb 𝛼2 = 60° 𝜷𝟐 =? 𝛾2 = 60°
𝐹3 = 200 lb 𝛼3 = 90° 𝛽2 = 143.13° 𝛾2 = 53.13°

Ahora tenemos un problema; no

conocemos el ángulo director 𝛽2 del
vector 𝐹⃗2 . Sin embargo, podemos
calcularlos a partir de los otros dos
FIGURA 03
ángulos directores:

cos 2 𝛼2 + cos 2 𝛽2 + cos 2 𝛾2 = 1

cos 2 𝛽2 = 1 − cos 2 𝛼2 − cos 2 𝛾2
cos 𝛽2 = √1 − cos 2 𝛼2 − cos 2 𝛾2

𝛽2 = 45°

Con el valor del ángulo director 𝛽2 del vector 𝐹⃗2 podemos expresar los
vectores en su representación matemática:

𝐹⃗1 = 𝐹1 cos 𝛼1 𝑖̂ + 𝐹1 cos 𝛽1 𝑗̂ + 𝐹1 cos 𝛾1 𝑘̂

𝐹⃗1 = 400 cos(0°) 𝑖̂ + 400 cos(90°) 𝑗̂ + 400 cos(90°) 𝑘̂
𝐹⃗1 = 400 𝑖̂

𝐹⃗2 = 𝐹2 cos 𝛼2 𝑖̂ + 𝐹2 cos 𝛽2 𝑗̂ + 𝐹2 cos 𝛾2 𝑘̂

𝐹⃗2 = 300 cos(60°) 𝑖̂ + 300 cos(45°) 𝑗̂ + 300 cos(60°) 𝑘̂
𝐹⃗2 = 150 𝑖̂ + 212.13 𝑗̂ + 150 𝑘̂

𝐹⃗3 = 𝐹3 cos 𝛼3 𝑖̂ + 𝐹3 cos 𝛽3 𝑗̂ + 𝐹3 cos 𝛾3 𝑘̂

𝐹⃗3 = 300 cos(60°) 𝑖̂ + 300 cos(45°) 𝑗̂ + 300 cos(60°) 𝑘̂

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𝐹⃗3 = −160 𝑗̂ + 120 𝑘̂

Ahora calculemos la resultante sumando los vectores 𝐹⃗1 y 𝐹⃗2

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3

𝑅⃗⃗ = 400 𝑖̂ + 150 𝑖̂ + 212.13 𝑗̂ + 150 𝑘̂ − 160 𝑗̂ + 120 𝑘̂
𝑅⃗⃗ = 550 𝑖̂ + 52.13 𝑗̂ + 270 𝑘̂

Ahora calculemos la magnitud del vector resultante usando el teorema de

Pitágoras:

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2
𝑅 = √(550)2 + (52.13)2 + (270)2

𝑅 = 614.91 lb

Por último, calculemos sus ángulos directores:

𝑅𝑥 550
cos 𝛼𝑅 = = → 𝛼𝑅 = acos(0.894) 𝛼𝑅 = 26.6°
𝑅 614.91
𝑅𝑦 52.13
cos 𝛽𝑅 = = → 𝛽𝑅 = acos(0.085) 𝛽𝑅 = 85.1°
𝑅 614.91
𝑅𝑧 270
cos 𝛾𝑅 = = → 𝛾𝑅 = acos(0.439) 𝛾𝑅 = 64°
𝑅 614.91

PRODUCTO DE VECTORES

Los vectores son entes matemáticos que operan de diferentes dimensiones,

por lo tanto, no podemos multiplicarlos como los números escalares. Por otro
lado, surge una pregunta interesante: ¿El producto de dos vectores debe ser
un vector o un escalar? Esta pregunta tiene dos respuestas: El producto de
dos vectores puede ser un escalar y también puede ser un vector.

Teniendo esta respuesta en mente podemos deducir que existen dos tipos
de producto en la multiplicación de vectores: El producto escalar (o
producto punto) y el producto vectorial (o producto cruz).

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO:

Al multiplicar dos vectores escalarmente se obtiene un escalar. El producto

escalar o punto tiene la siguiente notación:

𝑚 = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗

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Este producto es representado por el símbolo “∙” que es un punto, de aquí el

nombre de producto punto. Esta operación se lee “el escalar 𝑚 es igual a 𝐴⃗
punto 𝐵⃗⃗”.

A continuación, aprenderemos a realizar un producto punto entre vectores.

Supongamos que tenemos dos vectores 𝐴⃗ = 5 𝑖̂ + 3 𝑗̂ y 𝐵 ⃗⃗ = 4 𝑖̂ − 7 𝑗̂ , los
cuales deben ser multiplicados escalarmente para obtener un escalar 𝑚.

𝑚 = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
𝑚 = (5 𝑖̂ + 3 𝑗̂) ∙ (4 𝑖̂ − 7 𝑗̂)

Para resolver esta operación debemos tener en cuenta las siguientes reglas:

Producto Resultado Producto Resultado Producto Resultado

𝑖̂ ∙ 𝑖̂ 1 𝑖̂ ∙ 𝑗̂ 0 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ 0
𝑗̂ ∙ 𝑗̂ 1 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ 0 𝑘̂ ∙ 𝑖̂ 0
𝑘 ∙ 𝑘̂
̂ 1 𝑗̂ ∙ 𝑖̂ 0 𝑘̂ ∙ 𝑗̂ 0

De aquí podemos notar un aspecto muy importante: el producto punto entre

vectores unitarios diferentes es cero y el producto punto entre vectores
unitarios guales es uno.

De esta monera vemos que solo es necesario multiplicar las componentes

que tengan la misma dirección, es decir multiplicar “íes con íes”, “jotas con
jotas” y “kas con kas”.

Ahora relocalicemos el producto anteriormente propuesto:

𝑚 = (5 𝑖̂ + 3 𝑗̂) ∙ (4 𝑖̂ − 7 𝑗̂)
𝑚 = (5)(4) + (3)(−7)
𝑚 = 20 − 21
𝑚 = −1

De esta manera ya hemos realizado un producto escalar o producto punto

entre vectores

Propiedades del producto punto:

 El producto punto entre dos vectores da siempre como resultado un

escalar.
 El producto punto entre vectores perpendiculares es siempre cero.
 El producto punto cumple con la siguiente ecuación:

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃

“El producto punto entre dos vectores es igual al producto de sus

magnitudes por el coseno del ángulo entre ellos”

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PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ:

Al multiplicar dos vectores vectorialmente se obtiene otro vector. En primer

lugar, veremos la notación de este producto:

𝐶⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗

Este producto es representado por el símbolo “×” que es una cruz, de aquí
el nombre de producto cruz. Esta operación se lee “el vector 𝐶⃗ es igual 𝐴⃗
cruz 𝐵
⃗⃗”.

Ahora nos centraremos en la realización del producto. Imaginemos que

tenemos un vector 𝐴⃗ = 5 𝑖̂ y un vector 𝐴⃗ = 2 𝑗̂ que deben ser multiplicados
vectorialmente para obtener un vector 𝐶⃗.

𝐶⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗
𝐶⃗ = (5 𝑖̂) × (2 𝑗̂)

¿Cómo realizamos esta operación? Para responder esto,

veamos la Figura 04. Según la figura si multiplicamos el vector 𝑖̂
unitario 𝑖̂ por el vector unitario 𝑗̂ el resultado será el vector
unitario 𝑘̂ , por lo tanto, el producto cruz de los vectores 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗
queda de la siguiente forma

𝐶⃗ = 10 𝑘̂ 𝑘̂ 𝑗̂

Como se puede apreciar, solo se multiplican los valores de las

FIGURA 04
componentes (en este caso 2 y 5 ) y luego se le agrega el
producto cruz de los vectores unitarios.

Ahora hagámonos otra pregunta: ¿es lo mismo multiplicar 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ que

multiplicar 𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗? Desde el colegio nos han enseñado que el orden de los
factores no altera el producto. Por ejemplo, es lo mismo multiplicar dos por
cinco que multiplicar cinco por dos, en ambos casos el resultado es diez.
Pero recordemos que ahora estamos trabajando con vectores y no con
simples números. Ahora realicemos el producto 𝐷 ⃗⃗ × 𝐴⃗.
⃗⃗ = 𝐵

⃗⃗ = 𝐵
𝐷 ⃗⃗ × 𝐴⃗
⃗⃗ = (2 𝑗̂) × (5 𝑖̂)
𝐷

Según la figura el producto de 𝑗̂ cruz 𝑖̂ da como resultado 𝑘̂ , pero si

observamos con detenimiento, estamos yendo en contra de la flecha
mostrada, por lo tanto el resultado en este caso es −𝑘̂ . Así, el valor del vector
⃗⃗ es:
𝐷

⃗⃗ = −10 𝑘̂
𝐷

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Como queda demostrado no es lo mismo hallar el producto cruz de 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗

que hallar el producto cruz de 𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗. En el producto cruz “el orden de los
factores SÍ altera el producto”.

Existe un método que puede facilitarnos el trabajo al memento de multiplicar

vectorialmente dos vectores. Este método es llamado “método matricial”.

Supongamos que tenemos dos vectores desconocidos 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ y ⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵

Entonces hacemos lo siguiente:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ ⃗⃗
𝐴 × 𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 ) 𝑖̂ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 ) 𝑗̂ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 ) 𝑘̂
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

De esta manera podemos encontrar el producto cruz de cualesquier dos

vectores.

Como un resumen de los productos vectoriales entre vectores unitarios

tenemos la siguiente tabla

Producto Resultado Producto Resultado Producto Resultado

𝑖̂ × 𝑖̂ 0 𝑖̂ × 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑗̂ × 𝑘̂ 𝑖̂
𝑗̂ × 𝑗̂ 0 𝑖̂ × 𝑘̂ −𝑗̂ 𝑘̂ × 𝑖̂ 𝑗̂
𝑘 × 𝑘̂
̂ 0 𝑗̂ × 𝑖̂ −𝑘 ̂ 𝑘̂ × 𝑗̂ −𝑖̂

De esta tabla podemos ver que producto cruz de dos vectores unitarios
idénticos da como resultado cero y que el producto cruz entre dos vectores
unitarios diferentes da como resultado el tercer vector unitario restante,
teniendo siempre en cuenta el orden.

Propiedades del producto punto:

 El producto cruz entre dos vectores colineales (paralelos o

antiparalelos) es siempre cero.
 El producto cruz entre dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗ cualesquiera da como
resultado un tercer vector 𝐶⃗ que es perpendicular tanto a 𝐴⃗ como a
⃗⃗.
𝐵
 El producto cruz cumple con la siguiente ecuación:

|𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗| = 𝐴𝐵 sen 𝜃

“La magnitud del producto cruz entre dos vectores es igual al producto de
sus magnitudes por el seno del ángulo entre ellos”

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PROBLEMAS RESUELTOS

1. Calcular a) el producto escalar de los vectores 𝑽 ⃗⃗⃗ = 𝟑 𝒊̂ + 𝟓 𝒋̂ − 𝒌 ̂y𝑾 ⃗⃗⃗⃗⃗ =

̂ y b) encontrar el ángulo formado entre los vectores 𝑽
−𝟐𝒊̂ + 𝟒 𝒌 ⃗⃗⃗ y 𝑾
⃗⃗⃗⃗⃗.

_____________________________________________________________________
a)

⃗⃗ ∙ 𝑊
𝑉 ̂ ) ∙ (−𝟐𝒊̂ + 𝟒 𝒌
⃗⃗⃗⃗ = (𝟑 𝒊̂ + 𝟓 𝒋̂ − 𝒌 ̂)
⃗⃗ ∙ 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗⃗ = (3)(−2) + (5)(0) + (−1)(4)
⃗⃗ ∙ 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗⃗ = −6 + 0 − 4
⃗⃗ ∙ 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗⃗ = −10
_____________________________________________________________________
b)

Para hallar el ángulo entre dos vectores recurrimos a la siguiente

fórmula:
⃗⃗ ∙ 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗⃗ = 𝑉𝑊 cos 𝜃

Ahora despejemos cos 𝜃:

⃗⃗ ∙ 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗⃗
cos 𝜃 =
𝑉𝑊

Como vemos, es necesario conocer las magnitudes de 𝑉 ⃗⃗ y 𝑊

⃗⃗⃗⃗ .
Calculemos sus magnitudes con ayuda del teorema de Pitágoras

𝑉 = √𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2 + 𝑉𝑧 2 𝑊 = √𝑊𝑥 2 + 𝑊𝑦 2 + 𝑊𝑧 2
𝑉 = √(3)2 + (5)2 + (−1)2 𝑊 = √(−2)2 + (0)2 + (4)2
𝑉 = √35 𝑊 = √20

Ahora que ya conocemos las magnitudes de los vectores 𝑉

⃗⃗ y 𝑊
⃗⃗⃗⃗
podemos calcular el ángulo entre ellos:

−10 10
cos 𝜃 = =− = −0.378
√35√20 √700

𝜃 = acos(−0.378)

𝜃 = 112.21°

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2. Encuentre un vector que sea perpendicular a los vectores 𝑷

⃗⃗⃗ y 𝑸
⃗⃗⃗
mostrados en la Figura 05

Para empezar, debemos conocer los

vectores, es decir, expresarlos en
forma analítica para poder operar
con ellos.

Primero comencemos por el vector 𝑃⃗⃗

𝑃⃗⃗ = 5 𝑗̂ + 5 𝑘̂

Ahora hagamos lo mismo con el

vector 𝑄
⃗⃗:

⃗⃗ = −3 𝑖̂ + 5 𝑗̂ + 5 𝑘̂
𝑄 FIGURA 05

Ahora que ya hemos representado matemáticamente ambos

vectores, debemos encontrar un tercer vector 𝐴⃗ que sea perpendicular
tanto a 𝑃⃗⃗ como a 𝑄
⃗⃗.

Si repasamos la teoría anteriormente explicada llegaremos a la

conclusión de que existen dos maneras de resolver este problema:

 Sabiendo que el producto punto entre dos vectores perpendiculares

es cero, podemos multiplicar el vector 𝐴⃗ por 𝑃⃗⃗ y también por 𝑄 ⃗⃗ e
igualar a cero. Una vez hecho esto podemos calcular los valores de
las componentes de 𝐴⃗.
 Sabiendo que el producto cruz entre dos vectores 𝑃⃗⃗ y 𝑄 ⃗⃗ da como
resultado un tercer vector 𝐴⃗ perpendicular a ambos, podemos
multiplicar vectorialmente 𝑃⃗⃗ y 𝑄
⃗⃗ y dar con el resultado deseado.

Por didáctica, resolveremos este problema de ambas formas y luego

comentaremos la utilidad y resultados de ambos.

_____________________________________________________________________
Primero método: Usando el producto punto

Escojamos un vector 𝐴⃗ desconocido y arbitrario:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

Ya que queremos que este vector 𝐴⃗ sea perpendicular tanto a 𝑃⃗⃗ como
a𝑄⃗⃗, los productos punto 𝐴⃗ ∙ 𝑃⃗⃗ y 𝐴⃗ ∙ 𝑄
⃗⃗ deben ser iguales a cero.

𝐴⃗ ∙ 𝑃⃗⃗ = 0 𝐴⃗ ∙ 𝑄
⃗⃗ = 0

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Realicemos el producto 𝐴⃗ ∙ 𝑃⃗⃗

𝐴⃗ ∙ 𝑃⃗⃗ = 0
(𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂) ∙ (5 𝑗̂ + 5 𝑘̂) = 0
5𝐴𝑦 + 5𝐴𝑧 = 0

De aquí podemos deducir que:

𝐴𝑧 = −𝐴𝑦

Realicemos el producto 𝐴⃗ ∙ 𝑄
⃗⃗

𝐴⃗ ∙ 𝑄
⃗⃗ = 0
(𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂) ∙ (−3 𝑖̂ + 5 𝑗̂ + 5 𝑘̂) = 0
−3𝐴𝑥 + 5𝐴𝑦 + 5𝐴𝑧 = 0

Del producto anterior sabes que 5𝐴𝑦 + 5𝐴𝑧 = 0.

−3𝐴𝑥 + 0 = 0
𝐴𝑥 = 0

Entonces ya tenemos dos condiciones que debe cumplir el vector 𝐴⃗:

 𝐴𝑧 = −𝐴𝑦
 𝐴𝑥 = 0

Esto nos dice que todos los vectores que cumplan con estas
condiciones serán perpendicular tanto a 𝑃⃗⃗ como a 𝑄
⃗⃗. El resultado no
dio valores, sino variables, por lo tanto, podemos asignarles valores
arbitrarios que cumplan con las condiciones, así, por ejemplo,
citaremos 5 vectores que cumplan con las condiciones:

𝐴⃗1 = 0𝑖̂ + 5 𝑗̂ − 5 𝑘̂
𝐴⃗2 = 0𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂
𝐴⃗3 = 0𝑖̂ − 2 𝑗̂ + 2 𝑘̂
𝐴⃗4 = 0𝑖̂ − 15 𝑗̂ + 15 𝑘̂
𝐴⃗5 = 0𝑖̂ + 20 𝑗̂ − 20 𝑘̂

_____________________________________________________________________
Segundo método: usando el producto cruz

Si multiplicamos vectorialmente 𝑃⃗⃗ y 𝑄

⃗⃗, el resultado será un tercer
vector perpendicular tanto a 𝑃⃗⃗ como a 𝑄 ⃗⃗. Este método se reduce a
encontrar el producto vectorial de 𝑃⃗⃗ y 𝑄⃗⃗

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𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗ ⃗⃗
𝑃 × 𝑄 = | 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 | = | 0 5 5|
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧 −3 5 5

⃗⃗ = {(5)(5) − (5)(5)} 𝑖̂ + {(5)(−3) − (0)(5)} 𝑗̂ + {(0)(5) − (−3)(5)}𝑘̂

𝑃⃗⃗ × 𝑄
⃗⃗ = {25 − 25} 𝑖̂ + {−15 − 0} 𝑗̂ + {0 + 15}𝑘̂
𝑃⃗⃗ × 𝑄

⃗⃗ = 0 𝑖̂ − 15 𝑗̂ + 15𝑘̂
𝑃⃗⃗ × 𝑄
_____________________________________________________________________

Comentarios:

 Vemos que por el método del producto punto obtenemos toda

una familia de resultados mientras que por el método del producto
cruz obtenemos solamente un resultado.
 Comprobamos que el método del producto punto es más
complicado mientras que el método del producto cruz es más
sencillo.
 Vemos que el resultado obtenido mediante el método del
producto cruz es uno de los muchos que obtuvimos mediante el
método del producto punto.
 Como conclusión, si deseamos obtener solamente un vector que
sea perpendicular tanto a 𝑃⃗⃗ como a 𝑄⃗⃗ debemos utilizar el método
del producto cruz por facilidad. Si deseamos obtener una familia
de vectores que sean perpendiculares tanto a 𝑃⃗⃗ como a 𝑄 ⃗⃗
debemos utilizar el método del producto punto.

3. Se tiene un vector fuerza 𝑭 ̂ )𝑵. (a) ¿Cuál es la magnitud

⃗⃗ = (𝟑𝒊̂ − 𝟒𝒋̂ − 𝟐𝒌
de 𝑭⃗⃗? (b) Determine los ángulos directores 𝑭 ⃗⃗.
_____________________________________________________________________
(a)
Para hallar magnitud del vector 𝐹⃗ basta con utilizar el teorema de
Pitágoras:

𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2
𝐹 = √(3)2 + (−4)2 + (−2)2
𝐹 = √(3)2 + (−4)2 + (−2)2
𝐹 = √29
𝐹 = 5.39 𝑁

_____________________________________________________________________
(b)
Para hallar los ángulos directores recurrimos a las fórmulas ya
conocidas de los ángulos directores

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𝐹𝑥 3
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝛼 → 𝛼 = acos ( ) = acos ( ) = acos(0.557)
𝐹 √29
𝐹𝑦 −4
𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝛽 → 𝛽 = acos ( ) = acos ( ) = acos(0.743)
𝐹 √29
𝐹𝑧 −2
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝛾 → 𝛾 = acos ( ) = acos ( ) = acos(0.371)
𝐹 √29

𝛼 = 56.15°
𝛽 = 137.97°
𝛾 = 111.80

4. En el transbordador espacial
(Figura 06) los astronautas usan un
radar para determinar las
magnitudes y los ángulos directores
de los vectores de posición de dos
satélites 𝑨 y 𝑩 . El vector 𝒓 ⃗⃗𝑨 del
transbordador al satélite 𝑨 tiene
una magnitud de 𝟐 𝒌𝒎 y cosenos
directores 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟎. 𝟕𝟔𝟖 , 𝐜𝐨𝐬 𝜷 =
𝟎. 𝟑𝟖𝟒 , 𝐜𝐨𝐬 𝜸 = 𝟎. 𝟓𝟏𝟐 . El vector ⃗𝒓⃗𝑩
del transbordador al satélite 𝑩 tiene
una magnitud de 𝟒 𝒌𝒎 y cosenos FIGURA 06
directores 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟑 , 𝐜𝐨𝐬 𝜷 =
𝟎. 𝟓𝟓𝟕, 𝐜𝐨𝐬 𝜸 = −𝟎. 𝟑𝟕𝟏. (a) Exprese los vectores 𝒓
⃗⃗𝑨 y 𝒓
⃗⃗𝑨 en función de
sus componentes escalares y (b) ¿Cuál es la distancia entre los
satélites?

_____________________________________________________________________
(a)

Podemos calcular fácilmente las componentes de un vector

conociendo su magnitud y sus ángulos directores:

𝑟𝐴𝑥 = 𝑟𝐴 cos 𝛼𝐴 = (2)(0.768) = 1.536

𝑟𝐴𝑦 = 𝑟𝐴 cos 𝛽𝐴 = (2)(0.384) = 0.768
𝑟𝐴𝑥 = 𝑟𝐴 cos 𝛾𝐴 = (2)(0.512) = 1.024

𝑟⃗𝐴 = (1.536 𝑖̂ + 0.768 𝑗̂ + 1.024 𝑘̂) 𝑘𝑚

𝑟𝐵𝑥 = 𝑟𝐵 cos 𝛼𝐵 = (4)(0.743) = 2.972

𝑟𝐵𝑦 = 𝑟𝐵 cos 𝛽𝐵 = (4)(0.557) = 2.228
𝑟𝐵𝑥 = 𝑟𝐵 cos 𝛾𝐵 = (4)(−0.371) = −1.484

𝑟⃗𝐵 = (2.972 𝑖̂ + 2.228 𝑗̂ − 1.484 𝑘̂) 𝑘𝑚

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_____________________________________________________________________
(b)

Hallar la distancia entre dos puntos es sencillo, solamente debemos

hallar la diferencia entre ellos, en este caso la diferencia entre 𝑟⃗𝐵 y 𝑟⃗𝐴 .

⃗⃗ = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴 = (2.972 𝑖̂ + 2.228 𝑗̂ − 1.484 𝑘̂) − (1.536 𝑖̂ + 0.768 𝑗̂ + 1.024 𝑘̂)
𝐷

⃗⃗ = (1.436 𝑖̂ + 1.460 𝑗̂ − 2.508 𝑘̂)𝑘𝑚

𝐷

Ahora calculemos la magnitud del vector distancia 𝐷

⃗⃗ mediante el
teorema de Pitágoras:

𝐷 = √𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2 + 𝐷𝑧 2
𝐷 = √(1.436)2 + (1.460)2 + (−2.508)2

𝐷 = 3.24 𝑘𝑚

5. ¿Qué valor tiene el ángulo 𝜽 entre las líneas 𝑨𝑩 y 𝑨𝑪 de la Figura 07?

Este problema puede ser resuelto

utilizando la siguiente relación:

⃗⃗⃗ ∙ 𝑁
𝑀 ⃗⃗ = 𝑀𝑁 cos 𝜃

En este caso llamaremos 𝑀 ⃗⃗⃗ al

vector definido por la línea 𝐴𝐵 y 𝑁⃗⃗
al vector definido por la línea 𝐴𝐶.

Ahora nuestra tarea consiste en

FIGURA 07 hallar las componentes de estos
dos vectores:

⃗⃗⃗ = (6 − 4)𝑖̂ + (1 − 3)𝑗̂ + (−2 − 2)𝑘̂

𝑀
⃗⃗⃗ = 2 𝑖̂ − 2𝑗̂ − 4 𝑘̂
𝑀

⃗⃗ = (8 − 4)𝑖̂ + (8 − 3)𝑗̂ + (4 − 2)𝑘̂

𝑁
⃗⃗ = 4 𝑖̂ + 5𝑗̂ + 2 𝑘̂
𝑁

Ahora calculemos la magnitud de cada vector

𝑀 = √𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑦 2 + 𝑀𝑧 2 = √22 + (−2)2 + (−4)2

𝑀 = 4.90

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Mecánica de sólidos

𝑁 = √𝑁𝑥 2 + 𝑁𝑦 2 + 𝑁𝑧 2 = √42 + 52 + 22
𝑁 = 6.71

Ahora calculemos el producto punto 𝑀

⃗⃗⃗ ∙ 𝑁
⃗⃗

⃗⃗ = (2 𝑖̂ − 2𝑗̂ − 4 𝑘̂) ∙ (4 𝑖̂ + 5𝑗̂ + 2 𝑘̂)

⃗⃗⃗ ∙ 𝑁
𝑀
⃗⃗⃗ ∙ 𝑁
𝑀 ⃗⃗ = (2)(4) + (−2)(5) + (−4)(2)
⃗⃗⃗ ∙ 𝑁
𝑀 ⃗⃗ = −10

Ahora utilizando la relación anteriormente mencionada

⃗⃗⃗ ∙ 𝑁
𝑀 ⃗⃗ −10
cos 𝜃 = = = −0.304
𝑀𝑁 (4.90)(6.71)

𝜃 = 107.72°

6. El barco 𝑶 mide las

posiciones del barco 𝑨 y
del avión 𝑩 y obtiene las
coordenadas que se
muestran en la Figura 08.
¿Qué valor tiene el ángulo
 entre las visuales 𝑶𝑨 y
𝑶𝑩?
Utilicemos la misma
relación del problema
anterior
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃

Primero debemos hallar las componentes de ambos vectores:

𝐴⃗ = 6 𝑖̂ + 3𝑘̂
⃗⃗ = 4 𝑖̂ + 4𝑗̂ − 4 𝑘̂
𝐵

Ahora hallemos sus magnitudes:

𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2 = √62 + 02 + 32
𝐴 = 6.71

𝐵 = √𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐵𝑧 2 = √42 + 42 + (−4)2

𝐵 = 6.93

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Mecánica de sólidos

Ahora hallemos el producto punto:

⃗⃗ = (6 𝑖̂ + 3 𝑘̂) ∙ (4 𝑖̂ + 4𝑗̂ − 4 𝑘̂)

𝐴⃗ ∙ 𝐵
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (6)(4) + (0)(4) + (3)(−4)
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 12

Ahora utilicemos la relación anteriormente mencionada

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 12
cos 𝜃 = = = 0.258
𝐴𝐵 (6.71)(6.93)

𝜃 = 75.04°

7. Se tiene la fuerza 𝑭
⃗⃗ = (𝟏𝟎 𝒊̂ − 𝟒𝒋̂) 𝑵.
Determine el producto cruz 𝒓 ⃗⃗.
⃗⃗𝑨𝑩 × 𝑭

En primer lugar hallemos las

componentes del vector 𝑟⃗𝐴𝐵 :

𝑟⃗𝐴𝐵 = (6 − 6)𝑖̂ + (0 − 3)𝑗̂ + (4 − 0)𝑘̂

𝑟⃗𝐴𝐵 = (−3𝑗̂ + 4 𝑘̂)𝑚

Ahora realicemos el producto cruz:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ = |𝑟𝐴𝐵𝑥 𝑟𝐴𝐵𝑦 𝑟𝐴𝐵𝑧 | = | 0 −3 4|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 10 −4 0

𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ = {(−3)(0) − (4)(−4)} 𝑖̂ + {(4)(10) − (0)(0)} 𝑗̂ + {(0)(−4) − (10)(−3)}𝑘̂

𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ = {16} 𝑖̂ + {40 − 0} 𝑗̂ + {0 + 30}𝑘̂

𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ = (16 𝑖̂ + 40 𝑗̂ + 30𝑘̂) 𝑁𝑚

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Mecánica de sólidos

8. Determine el ángulo 𝜽 entre la fuerza

⃗𝑭⃗ y la línea 𝑨𝑶.

Primero hallemos las componentes

del vector posición 𝑟⃗ que une los
puntos 𝑂 y 𝐴.

𝑟⃗ = (𝑖̂ − 2 𝑗̂ + 2𝑘̂ ) 𝑚

Ahora que ya conocemos las

componentes de los dos vectores
encontremos sus magnitudes

𝑟 = √𝑟𝑥 2 + 𝑟𝑦 2 + 𝑟𝑧 2 = √12 + (−2)2 + 22

𝑟=3𝑚

𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2 = √(−6)2 + 92 + 32
𝐹 = 11.22 𝑁

Ahora calculemos su producto punto

𝑟⃗ ∙ 𝐹⃗ = (1)(−6) + (−2)(9) + (2)(3)

𝑟⃗ ∙ 𝐹⃗ = −18

Ahora hallemos el ángulo:

𝑟⃗ ∙ 𝐹⃗ −18
cos 𝜃 = = = −0.535
𝑟𝐹 (3)(11.22)

𝜃 = 122.31°

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