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DESCRIPCIÓN GENERAL:
El presente manual tiene como objetivo guiar al usuario en la correcta configuración y conexión de
HMI (HMISTU855), M221(M221ME16R) y Altivar Process 630, para comandar (arranque y paro),
asignar una referencia de velocidad y visualizar parámetros desde el HMI. La arquitectura
desarrollada con los equipos mencionados se muestra en la siguiente imagen:
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PASOS:
1. VARIADOR:
La configuración del variador se ha realizado desde la interface HMI e incluye los parámetros
de motor y la selección de comando
c omando y referencia (Modbus RTU).
Menú Principal>> Ajustes completos>> Parámetros motor>> Datos del motor.
Establecer parámetros del motor
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Menú Principal>>Comunicación>>Param. Comunica>>Modbus SL>>Modbus Bus
de campo. Establecer parámetros de comunicación serial.
Reiniciar el dispositivo
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2. PLC:
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Configurar el protocolo Modbus dentro de SL1:
Configurar puerto ethernet (ETH 1) con la dirección IP (por DHCP, por BOOTP o fija)
y la máscara de subnet que sea la adecuada para su proyecto. Para el presente caso:
c aso:
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Colocar los bloques para lectura y escritura.
escr itura.
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Configurar los bloques de comunicación colocados en el presente proyecto,
teniendo en cuenta que los registros necesarios para el comando del variador
Altivar Process son:
ESCRITURA: CMD (8501) y F_REF (8502)
LECTURA: ETA (3201), VEL_OUT (8604) y M_VOLT (3208).
NOTA:
Id: Dirección modbus del esclavo con el que se relacionará el bloque de
comunicación.
FirstReadObj / FirstWriteObj: Dirección de inicio del parámetro a leer o
escribir desde el variador.
WriteQuantity / ReadQuantity: Número de variables tipo Word a leer o
escribir a partir de la dirección de inicio.
IndexDataIn / IndexDataOut: Direcciones iniciales de memoria de PLC en
donde se guardarán las variables tipo Word recibidas o a ser enviadas.
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Una vez definidas las direcciones de variables en el PLC que se enviarán y recibirán
mediante los bloques de comunicación, se debe asignar los tags necesarios para una
mejor identificación de estas variables.
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Crear tabla de animación para visualizar los valores de las variables
v ariables en tiempo real.
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3. HMI:
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Establecer el IO Manager para obtener las variables desde el PLC. Clic derecho a IO
Manager, seleccionar New Driver y seleccionar Modbus Equipment:
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Obtener variables creadas del PLC. Clic derecho en Variables, elegir Link Variables y
seleccionar el proyecto SoMachine Basic desarrollado anteriormente.
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Desarrollar la pantalla en HMI y asignar las variables a los elementos añadidos al
panel. Para el caso de los botones se deben configurar como Momentary ON.
A: Arranque_HMI
B: Paro_HMI
C: Restablece_HMI
D: F_REF_HMI
E: VEL_OUT
F: M_VOLT
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