Tabla de contenido
1. INTRODUCCIÓN 2
2. OBJETIVOS 2
2.1.Objetivo general 2
2.2.Objetivos específicos 2
3. FUNCIONES Y CONTROLES. 4
4. EJEMPLO 8
5. CONCLUSIONES 10
6. RECOMENDACIONES 10
7. BIBLIOGRAFÍA 10
1. INTRODUCCIÓN
KUKA SIM-PRO es un software propio de los manipuladores de la marca KUKA que
permite realizar simulaciones de instalaciones industriales con Robots de KUKA, el
cual nos permite diseñar y probar conceptos industriales a través de un modelo
simulado en tres dimensiones.
Fig1. Entorno de KUKA SIM-PRO.
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2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general
Utilizar el software KUKA Sim-Pro y conocer sus principales utilidades.
2.2. Objetivos específicos
Diseñar una aplicación industrial realizada con el KUKA sim pro.
Comprobar que en la simulación no se produzcan colisiones.
Utilizar diferentes componentes disponibles en la librería del programa.
3. FUNCIONES Y CONTROLES.
Al abrir el laboratorio virtual KUKA simpro tenemos la siguiente interfaz.
Fig7. Pantalla inicial KUKA simpro
Barra de menús
En la barra de menus tenemos las siguientes opciones las siguientes opciones:
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file Edit
View Simulation
Tools Help
Barra de Herramientas
Nuevo documento Abrir documento
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Guardar documento Permite girar en 3D
Permite mover el entorno de trabajo Aumenta o disminuye el tamaño de
en cualquier dirección paralela los objetos
Encuadrar los objetos Seleccionar objetos
Permite trasladar objetos Permite rotar objetos seleccionados
seleccionados
Permite unión de piezas control de
simulación
Panel de mensajes
Los tipos de mensajes se diferencian de la siguiente manera.
Rojo brillante – error
Rojo oscuro – advertencia
Azul – informativo
Verde - elimine las instrucciones de un programa
Campos y Pestañas
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Muestran los componentes guardados en librerías.
Exterioriza los atributos del Componente actualmente seleccionado
y permite modificar parámetros de forma como altura, anchura,
espesor, etc.
Robot Controller (KRC) se usa para verificar el movimiento
automatizado y puede usarse para modificar datos de posición
Permite crear Componentes
Provee las funciones para enseñar y programar los componentes
que tienen estructuras cinemáticas
4. EJEMPLO
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Agregamos el brazo robótico
KR16 kuka simpro
Agregamos un Gripper en nuestro caso Gripper two fingers y arrastramos cerca del
robot para que se acople.
Acople de Gripper
Se asocia el Gripper a la articulación
Seleccionamos table
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Seleccionamos una transportadora de paletizado
Escojemos un objeto con los siguientes parámetros.
Finalmente programamos el robot seleccionamos Teach y le damos clic a la base
Seleccionamos la posición home y grabamos.
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Y asi realizamos el proceso grabando las diferentes posiciones y acciones del Gripper
Por ultimo corremos la simulación y observamos el proceso
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5. CONCLUSIONES
KUKA simpro es un software muy sencillo de usar además, que permite realizar
diseños de procesos industriales.
Es importante simular un proceso para poder evitar colisiones o daños en plantas
reales.
Las librerías del programa nos proveen de una gran cantidad de objetos industriales
como robots, bandas, etc. Que permiten una visualización muy aproximada del
proceso.
Se pudo simular un proceso industrial de pick and place de manera sencilla.
6. RECOMENDACIONES
Hay que cargar las librerías en opciones, ya que si no realizamos este paso no
tendremos suficientes elementos para realizar una buena simulación.
Hay que tener en cuenta los colores en la ventana de mensajes ya que nos permiten
identificar los errores y precauciones más rápidamente.
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