Está en la página 1de 10

KUKA Roboter

GmbH
Zugspitzstrabe140
88165

kuka Augsburg,Germany

Typ Type Type KR O A900 SIXX


Atikel-Nr Artice No. No. d article 10015749
Baujahr Serial No. No. de serie# 50371A
Gewicht date Annea de fabric abr-15
Arnschlubspg weight pokie 69 KG
Netzfrequenz load charge 6 KG
volllaststrom Range Portae 901 MM
Netzsicherung KROR900C4SN FLR
../MADA/ KRC4 _SR/KR_O_R900_SIXX/F100R

Pesa 57 kilos

Direccin editorial de conformidad con el artculo 55 (2) del Tratado de


Estado alemn de Radiodifusin (RStV):
El Dr. Andreas Bauer
KUKA
Zugspitzstrasse 140
86165 Augsburg
Telfono: + 49 821 797-4000
Fax: + 49 821 797-4040

LOS ROBOTS KUKA


Ofrecen una mayor eficiencia en el moldeo de plstico por inyeccin
a la empresa Gebrder Schwarz GmbH.
La empresa Gebrder Schwarz GmbH, de Rottweil-Neukirch,
cuenta con 200 empleados y es lder tecnolgico en el moldeo de
plstico por inyeccin, en el diseo de herramientas y en
componentes de sistemas. Con el objetivo de poder ofrecer
soluciones idneas a clientes de tecnologa mdica, de la industria
de la automocin, de la tcnica de medicin, la electrotecnia y la
tecnologa de equipos, as como de la tecnologa energtica y
medioambiental, el esfuerzo por mantener sus modernas mquinas
de fundicin por inyeccin.

Resultado/xito
Con la solucin basada en el uso de robots, la empresa pudo
aumentar considerablemente su productividad manteniendo una
gran calidad. La solucin se considera un proyecto piloto para otros
retos similares que surjan en un futuro. Gebrder Schwarz GmbH
podr ofrecer una gran competitividad tanto a medio como a largo
plazo desde que adquiri la nueva automatizacin, basada en
robots de seis ejes y gracias a la experiencia atesorada en el
proceso.
Componentes del sistema:
Descripcin del producto

Manipulador
Unidad de control del robot
Unidad manual de programacin KCP
Cables de unin
Software
Opciones, accesorios
Ejemplo de un sistema de
robot

Robot
Unidad manual de programa-cin KCP
Unidad de control del robot
Cables de unin

El robot est formado por los siguientes grupos constructivos


principales:

Mueca central
Brazo
Brazo de oscilacin
Columna giratoria
Base del robot
Instalacin elctrica
Carga til en el robo

Sistema de coordenadas FLANGE

Centro de gravedad de la carga

Robot

Distancias

L, X, L, Y, L, Z

Del centro de gravedad de carga

Software kuka
b. 2.5

Utiliza windows 95, 2000 y xp.


Una buena preparacin es la clave del xito. Por ello
KUKA le ofrece una serie de mdulos de programacin
con los que podr planificar y calcular previamente
con total fiabilidad los procesos de su produccin,
independientemente de si desea planificar nuevas
instalaciones o bien optimizar los sistemas existentes.
Se le ofrece una gran variedad de potentes
herramientas que van desde la visualizacin y
simulacin en 3D y la configuracin de las cargas
hasta la programacin offline de sus robots e
instalaciones.