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ROBOT KUKA PARA PROCESO DE SOLDADURA POR PUNTOS EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

SOLDADURA DE LA SECCIN FRONTAL DEL AUTOMVIL Situacin de salida / tarea

El proveedor de la industria del automovil Lpple produce para DaimlerChrysler, entre otros, las partes frontales del Mercedes CLK. Frente a la eventual necesidad de un servicio a tres turnos y contratos Just-in-Time, se requieren en la soldadura procesos exactos y una permanente disponibilidad.

Realizacin / Solucin

Para la seccin delantera del CLK, Lpple dej construir una isla de produccin con 18 robots KUKA, concebidos para una salida de produccin de 170 secciones delanteras completas al dia en un servicio de dos turnos. Cuando los requerimientos subieron a 280 unidades, Lpple compens este aumento con un reequipamiento aumentando a 21 robots y tres turnos diarios. Dado que la cantidad a fabricar subi mientras tanto a 430, tuvo que efectuarse la inversin en una nueva isla de produccin. Esta est equipada con 20 robots KUKA, de los cuales cada cinco de ellos trabajan en ambos subgrupos para los pasaruedas derecho e izquierdo de la seccin delantera. En la lnea principal se sueldan despus los componentes individuales formando la seccin delantera completa. Estos 20 robots se dividen en catorce KR 125 y tres KR 150, que efectan las soldaduras de punto con las pinzas de soldadura de accionamiento neumtico, y tambin un KR 15 para soldadura al arco MAG y un KR 125 para soldadura de pernos. A stos se le agrega otro KR 125, que trabaja tambin, de forma paralela, a la isla instalada anteriormente. Este robot, colocado entre las dos islas de produccin, suelda diversos subgrupos. Los robots ocupados en la nueva instalacin ensamblan por cada seccin delantera 110 piezas de chapa. Colocan en cada seccin aproximadamente 1.200 puntos y 39 pernos de soldadura; por encima de ello sueldan cordones de una longitud total aproximada de 1.100 mm. Componentes del sistema / Volumen de suministro cerca de 80 robots KUKA unidades de control del robot KUKA basados en tcnica del PC con superficie de operacin Windows programacin del robot puesta en servicio Resultado/Exito

En la seleccin del robot, la ms alta prioridad se centraba en la repetibilidad y disponibilidad. Lpple quiere evitar rechazos, dado que las reservas de capacidad, con un trabajo ya a tres turnos, estn saturada. La nueva isla tiene una capacidad de produccin de 280 piezas por da. Los robots alcanzan una disponibilidad de casi 100 %. En relacin a toda la isla, este valor se encuentra en un 90 %, incluyendo los cambios de electrodo. Almacenamiento reducido de repuestos

Con la concentracin en una marca de robots, se minimiz el almacenamiento de repuestos. La estandarizacin facilita el entrenamiento y el trato con las mquinas.

Ventajas debido a la superficie de operacin Windows La programacin de los robots se efectu por personal propio de la empresa del usuario; aqu la superficie de operacin Windows del KUKA Control Panels mostr sus ventajas. Lpple pens largo tiempo si haba de implantar la nueva unidad de control de KUKA basada en tcnica del PC, y con ello tener en uso dos sistemas diferentes, o seguir, uniformemente, con el sistema antiguo. Hoy, la empresa alcanza con la isla de produccin en cuestin, una enorme ganancia de tiempo, en especial cuando se trata de eliminar fallos o modificar programas debido a modificaciones tcnicas en el vehculo.

Mayor rentabilidad por automatizacin En comparacin con los robots, las soldaduras manuales seran menos efectivas, porque en lugar de un robot, deberan encontrarse tres operarios soldando. Adems, las pinzas de soldadura pesadas son ergonmicamente desfavorables para la manipulacin; una desventaja que hace necesaria pausas adicionales y hasta cambio de personal dentro del turno. Por sobre ello, los robots mantienen contnuamente una mayor calidad aumentando con ello la rentabilidad de la isla de produccin. El tiempo de amortizacin es por ello muy corto; referido