TAREA #1

- La tarea es de carácter grupal, se deberán hacer grupos de igual numero de

participantes para todos los grupos.
- La fecha de entrega estará marcada en el aula virtual, no hay prorrogas, salvo ciertas
situaciones que puedan suceder que lo ameriten
- El trabajo deberá ser subido por todos los estudiantes al aula virtual
- El formato de entrega puede ser pdf o word

PROBLEMAS.

1. Explicar las principales diferencias entre los sistemas de control lazo abierto y
lazo cerrado

 Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada

con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una
posición de funcionamiento fijo en los elementos de control.
 Los sistemas de control lazo cerrado es cuando existe la
retroalimentación, es decir, que cumplido el proceso se hace una
comparación, y posterior a lo cual puede o no repetirse el proceso
dependiendo de los resultados que arroje la retroalimentación.

2. Identifique 4 sistemas de control lazo abierto, dibújelo en un diagrama de

bloques y modifique el mismo para que pueda funcionar como un sistema de
control lazo cerrado

3. Explicar porque los sistemas de control lazo cerrado son mucho mejores que los
de lazo abierto en el rechazo de perturbaciones

Porque en los sistemas de lazo cerrado se pueden controlar las perturbaciones con
mayor facilidad que en los sistemas de lazo abierto y con esto se aminoran dichas
perturbaciones, ya que las perturbaciones son señales no deseadas en un sistema.

4. Investigar que significa que un sistema tenga una relación lineal entre la entrada
y la salida.
Un sistema es lineal  si satisface el principio de superposición, que engloba las
propiedades de proporcionalidad o escalado y aditivita. Que sea
proporcional significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por
un factor, la salida del sistema también será multiplicada por el mismo factor.
5. Un sistema de medición de temperatura tiene un termómetro que produce un
cambio de resistencia de 0,007 ohm /°c conectado a un puente de Wheatstone
que produce un cambio de corriente de 20 mA/ohm ¿ cuál es la función de
transferencia global del sistema?

0.007 ohm
∗20 mA
Función de transferencia °c mA
¿ =0.14
ohm °c

6. ¿cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura

en lazo abierto que consta de un controlador con una función de transferencia
de 1.0 con un calefactor con una función de transferencia de 0.80°c/v y cuál
será el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de
transferencia del calefactor disminuye en 1%?

°c
Función de transferencia en serie= 1*0.80
v
°c
Función de transferencia en serie= 0.8
v