DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

INFORMA DE LABORATORIO No. 3

NOMBRES:

CAISALUISA FABRICIO
HERNÁNDEZ JOSÉ

DOCENTE:
DR. PINEDA LÓPEZ FLAVIO

NRC: 4675

Quito, 20 de enero de 2021

 INFORME DE LABORATORIO No.3
1. TÍTULO: El sensor de temperatura PT100
2. OBJETIVO:
• Diseñar e implementar la primera etapa de un sistema de instrumentación que
permita medir la temperatura del agua en un rango (20 – 60) [°C], utilizando el
sensor PT100 de tal forma que esta primera etapa pueda conectarse a una
tarjeta de adquisición con una entrada analógica de (0 – 10) [V].
• Familiarizarse con los sensores y sistemas de instrumentación.
3. MATERIALES:
• Apuntes de clase
• Software Proteus 8.1
- 1 Sensor Pt100
- 1 Termómetro
- 2 Amplificadores Operacionales 741
- X Resistencias
- 1 Multímetro

4. FUNDAMENTO TEÓRICO:
Según (Saldias, 2020) el PT100 es un sensor de temperatura de 0 °C tiene 100 Ω y
que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Este sensor PT100
es el corazón sensible a la temperatura de cualquier termómetro de resistencia. Aparte
de la forma de montaje, son sus características las que básicamente determinan las
propiedades técnicas de medida del sensor. El incremento de la resistencia de la
PT100 no es lineal, pero si creciente y característico del platino de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.

Figura 1. Sensor PT100 (Creus, 2010).

Ventajas de las sondas PT100
• Las PT100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no tan rígidos
como los termopares, los superan especialmente en aplicaciones de bajas
temperaturas (-100 a 200 °).
• Los sensores PT100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de
grado con la ventaja que la PT100 no se descompone gradualmente
entregando lecturas erróneas, sino que normalmente se abre, con lo cual es
dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
• El PT100 puede ser colocada a ciertas distancias del medidor sin mayor
problema utilizando cacle de cobre convencional para hacer la extensión.
Dependerá del tipo de conexión para minimizar las pérdidas de señal.

Figura 2. Curva de respuesta de un sensor PT100 (Creus, 2010).

5. DISEÑO DEL CIRCUITO A IMPLEMENTAR:

Figura 3. Tabla temperatura – ohms PT100.

Etapa de acondicionamiento
Circuito de acondicionamiento (0 – 10) [V]
Rango de medición: (20 – 60) [°C]

CÁLCULOS
Ecuación de transferencia del sensor de temperatura PT100
𝑅(𝑇) = 𝑅𝑜 (1 + 𝛼. ∆𝑇)

De la tabla de la Figura 3 podemos obtener el valor de 𝑅(𝑇) para hallar el valor del
parámetro 𝛼 en forma práctica.
𝑅(𝑇) = 115.54 [Ω] 𝑎 𝑇 = 40 [℃]

𝑅(𝑇) = 107.79 [Ω] 𝑎 𝑇 = 20 [℃]

𝑅(𝑇) = 123.62 [Ω] 𝑎 𝑇 = 60 [℃]

Buscamos el parámetro 𝛼 tomando en cuenta el valor de 𝑅(40℃)

𝑅(40℃) = 𝑅𝑜 (1 + 𝛼. ∆𝑇) donde 𝑅𝑜 = 100 [Ω]

115.54 = 100 (1 + 𝛼. 40)

1.1554 = 1 + 𝛼. 40
1.1554 − 1
𝛼=
40
𝛼 = 0.003885

Con el valor de 𝛼 obtenido comprobamos los valores de la tabla de la Figura 3, para

𝑅(20℃) y 𝑅(60℃)

𝑅(𝑇) = 𝑅𝑜 (1 + 𝛼. ∆𝑇)

𝑅(20℃) = 100(1 + 0.003885 ∗ 20)

𝑅(20℃) = 107.77 [Ω]

𝑅(60℃) = 100(1 + 0.003885 ∗ 60)

𝑅(60℃) = 123.31 [Ω]

Sacamos el porcentaje de error de 𝑅(𝑇) obtenido teóricamente.
𝑅𝑇 − 𝑅(20℃)
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑅(20℃) = ∗ 100
𝑅(20℃)
107.79 − 107.77
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑅(20℃) = ∗ 100
107.79
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑅(20℃) = 0.02%

𝑅𝑇 − 𝑅(20℃)
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑅(60℃) = ∗ 100
𝑅(20℃)
123.62 − 123.31
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑅(60℃) = ∗ 100
123.62
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑅(60℃) = 0.25%

El error es menor al 1% respecto a los valores de Resistencia publicados en tablas,

por lo que se puede usar los valores teóricos sin inconvenientes.

Resistencia - Temperatura PT100

126
124
122
Resistencia [Ω]

120
118
116
114
112
110
108
106
0 10 20 30 40 50 60 70
Temperatura [℃]

Figura 4. Curva de transferencia del PT100.

 Figura 5. Diagrama de bloques.

DISEÑO DEL PUENTE DE WHEATSTONE

Sea:
𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 = 100 [Ω] por ser semejante al promedio de la resistencia del sensor
𝑅1 = 𝑅(𝑇)

𝐸 = 𝑉𝑓 = 5 [𝑉 ] Valor de la fuente

𝑉𝑜 = 0
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵
𝑉𝑜 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴

𝑉𝐵 = 2.5 [𝑉]

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO
𝑅2
𝑉𝐴(20℃) = ∗𝑉
𝑅(20℃) + 𝑅2 𝑓
100
𝑉𝐴(20℃) = ∗5
107.77 + 100
𝑉𝐴(20℃) = 2.4065 [𝑉]
 𝑅2
𝑉𝐴(40℃) = ∗𝑉
𝑅(40℃) + 𝑅2 𝑓
100
𝑉𝐴(40℃) = ∗5
115.54 + 100
𝑉𝐴(40℃) = 2.3198 [𝑉]

𝑅2
𝑉𝐴(60℃) = ∗𝑉
𝑅(60℃) + 𝑅2 𝑓
100
𝑉𝐴(60℃) = ∗5
123.31 + 100
𝑉𝐴(60℃) = 2.2390 [𝑉]

Voltajes de salida
𝑉𝐴𝐵(20℃) = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴(20℃)

𝑉𝐴𝐵(20℃) = 2.5 − 2.4065

𝑉𝐴𝐵(20℃) = 0.0935 [𝑉]

𝑉𝐴𝐵(40℃) = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴(40℃)

𝑉𝐴𝐵(40℃) = 2.5 − 2.3198

𝑉𝐴𝐵(40℃) = 0.1802 [𝑉]

𝑉𝐴𝐵(60℃) = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴(60℃)

𝑉𝐴𝐵(60℃) = 2.5 − 2.2390

𝑉𝐴𝐵(60℃) = 0.2610 [𝑉]

 Tabla 1. Circuito de acondicionamiento
Entrada [V] Salida [𝐕]

𝟎. 𝟎𝟗𝟑𝟓 0
𝟎. 𝟏𝟖𝟎𝟐 5
0.2610 10

Curva de Transferencia Acondicionamiento

12

10
Tarjeta de adquisición [V]

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-2
V_AB puente Wheatstone [V]

Figura 6. Curva de transferencia del circuito de acondicionamiento.

Encontrar la ecuación de la recta

𝑃1 = (0.0935 , 0)
𝑃2 = (0.2610 , 10)

𝑦2 − 𝑦1
𝑦 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1 )
𝑥2 − 𝑥1
10 − 0
𝑦−0= (𝑥 − 0.0935)
0.2610 − 0.0935
𝑦 = 59.7015 (𝑥 − 0.0935)
𝑦 = 59.7015 𝑥 − 5.5821

Diseño mediante amplificadores operaciones

Amplificador inversor
𝑉01 = 59.7015 𝑉𝑖
𝑉01
= 59.7015 = 𝐴(𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑉𝑖
𝑅𝐹
𝐴=− 𝑠𝑖 𝑅𝑖 = 1[𝑘Ω]
𝑅𝑖
𝑅𝐹 = −𝐴 ∗ 𝑅𝑖 = −59.7015[𝑘Ω] = −59.7015[ 𝑘Ω] ≈ 59.7015[𝑘Ω]

Sumador inversor
𝑉1 𝑉2
𝑉0 = −𝑅𝐹 ( + )
𝑅1 𝑅2
−59.7015𝑉𝑖 5.5821
𝑉0 = −𝑅𝐹 ( + ) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑅𝐹 = 𝑅1 = 𝑅2 = 1[𝑘Ω]
𝑅1 𝑅2
𝑉0 = 59.7015 𝑉1 − 5.5821

En el primer amplificador operacional se usa una relación 59.7015 a 1 entre las

resistencias para que el voltaje entregado por el sensor de temperatura se amplifique,
en el segundo amplificador operacional, se lo usa como un sumador inversor, por lo
tanto, al ingresar un voltaje positivo de 5.5821 voltios se restará y un voltaje negativo
se sumará, haciendo así que la salida del primer amplificador sea positiva, como no
es necesario amplificar las entradas se coloca una ganancia unitaria, para ello se
colocan resistencias de un mismo valor nominal de 1[kΩ].

Figura 7. Circuito implementado en Proteus.

6. PROCEDIMMIENTO DESARROLLADO EN LA PRÁCTICA
• Se creó un nuevo archivo en Proteus en el cual se implementó el circuito.
• Se colocó el sensor PT100 en la resistencia R1 de un puente de Wheastone
para obtener un voltaje de acuerdo a la temperatura donde el máximo valor
ingresado fue 60 y el mínimo fue 20, dando voltajes desde 0 hasta 10 voltios.
• Para la resta de las tensiones de los terminales opuestos del puente de
Wheastone se uso un amplificador operacional.
• En el mismo amplificador operacional mencionado, se usó una configuración
de amplificador inversor, para dar una ganancia de la señal de entrada 59.7015
veces en su salida
• Se usó otro amplificador operacional para diseñar un sumador inversor, donde
a la señal de salida del primer amplificador se le restaba 5.5821 voltios, sin dar
ganancia a ninguna de las entradas.
• Se colocó un voltímetro a la salida y entrada del circuito para registrar los
valores resultantes, para poder comparar los valores obtenidos con los
calculados de forma previa.

7. SIMULACIÓN DEL CIRCUITO IMPLEMENTADO

En las figuras 8 y 9 se observa la simulación del circuito funcionando es los valores
máximo y mínimo de temperatura respectivamente, aquí se usa un potenciómetro en
el puente de Wheastone para poder mejorar la precisión en los valores de tensión
obtenidos.

Figura 8. Circuito en temperatura máxima.

 Figura 7. Circuito en temperatura mínima.

8. TABLA DE RESULTADOS
Tabla 2. Mediciones de temperatura y voltaje

Temperatura Valor medido Valor medido a la Valor teórico con Error %

Termómetro en el circuito salida del circuito ecuación [V] 𝑽𝒔𝒊𝒎 − 𝑽𝒎𝒆𝒅
= ∗ 𝟏𝟎𝟎%
[°C] divisor de de 𝑽𝒔𝒊𝒎
tensión acondicionamiento 𝑽𝒐 = 𝟓𝟗. 𝟕𝟎𝟏𝑽𝒊 − 𝟓. 𝟓𝟖𝟐

[V] [V]
20 0.09 0.24 0.28 3.45
25 0.11 0.98 0.99 1.02
30 0.13 2.22 2.20 0.90
35 0.15 3.44 3.42 0.58
40 0.17 4.62 4.63 0.22
45 0.20 5.80 5.81 0.17
50 0.23 6.94 6.92 0.29
55 0.25 8.07 8.04 0.25
60 0.27 10.6 10.58 0.19

9. ANÁLISIS DE RESULTADOS
El mayor porcentaje de error se obtiene en la temperatura mínima, debido a que esta
entrega un valor de tensión menor a la unidad, porque en valores pequeños el error
aumenta, pese a eso la diferencia entre el valor medido a la salida del circuito y el
calculado es en las centésimas, como en el resto de valores.
Pese a tener un valor aceptable de error se puede observar que los valores registrados
en la tarjeta de adquisición son mayores a los esperados, atribuyéndose este error a
la cantidad de decimales usados en la ecuación lineal del circuito.
La variación entre las distintas tensiones de la salida es semejante entre los mayores
valores de temperatura, debido a que el voltaje de entrada con el que se trabaja
cambia en decimas y no en centésimas, mejorando la precisión.
10. CONCLUSIONES
Al usar un amplificador operacional en configuración de amplificador inversor se suele
conectar una de sus entradas a tierra, sin embargo, si se llegaran a usar las dos
entradas como en esta practica de laboratorio, la ganancia se ve reflejada en la
diferencia de las entradas.
El PT100 es mas preciso que otros tipos de sensores de temperatura, esto se ve
reflejado en la variación de voltaje de entrada, debido a que pese que tener solo una
variación de cinco grados, los valores cambian de forma lineal.
El puente de Wheastone es mejor que un divisor de tensión debido a que el valor a
medir se obtiene en base a la relación entre las resistencias, produciendo que el error
de estas sea menos significativo.
11. RECOMENDACIONES
Se recomienda usar un potenciómetro en el puente de Wheastone, debido a que
ofrece una mayor precisión una resistencia variable que una de valor puntual, se
necesita valores exactos por que al ser el valor de tensión de entrada sumamente
pequeño refleja errores considerables en la salida.
12. BIBLIOGRAFÍA

1 Bibliografía
Creus, A. (2010). Instrumentación Industrial. Barcelona - España: Marcombo S.A.

Saldias, A. (26 de 06 de 2020). SRCSL. Obtenido de Qué es un sensor PT100: https://srcsl.com/que-es-

un-sensor-pt100/

ANEXOS
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