Universidad Nacional del Transporte

Federico Rivero Palacio

Departamento de electricidad
Instrumentación I

Se desea diseñar un instrumento transductor de temperatura a partir de un termopar tipo (K).

El rango de temperatura a medir y convertir respectivamente a voltaje linealmente es:
Temperatura (T) Voltaje Salida
(V)
Min = -10℃ Min = 0V

Max = 130℃ Max =5V

Rango de operación

Su funcionamiento está basado en el esquema general básico explicado en clase que describe al
sensor y una etapa de acondicionamiento de señal compuesta por un Amplificador(A) ,un filtro pasá-
bajos y finalmente un compensador de voltaje (Voffset) como se indica a continuación

Figura 1
Determine:
1. La sensibilidad del termopar asignado sin etapa de acondicionamiento, utilizando por lo menos
10 puntos de funcionamiento según las tablas del transductor y su respectiva regresión lineal
Vsb = f (T).
2. El valor de A (amplificación) y la respectiva ganancia G (𝐺[𝑑𝑏] = 10log⁡(𝐴))en la etapa de
amplificador y el valor del voltaje de compensación Voffset (en voltios) requeridos, para que el
nuevo transductor de temperatura funcione linealmente en el rango de operación asignado arriba…
3. La expresión algebraica (ecuación de funcionamiento) T= f (Vs). Donde T es la temperatura y
Vs es el voltaje de salida lineal del instrumento transductor amplificado y compensado según
lo asignado arriba….
 Solución:
I. A partir de la tabla f.e.m del termopar tipo “K” :

Tomando valores dentro del rango de operación de la aplicación según el enunciado [-10 hasta 130°c]
obtengo la siguiente tabla:
T(°C) -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
(mV) -0,392 -0,197 0,000 0,198 0,397 0,597 0,798 1,000 1,203
T(°C) 40 45 50 55 60 65 70 75 80
(mV) 1,612 1,817 2,023 2,230 2,436 2,644 2,851 3,059 3,267
T (°c) 85 90 95 110 115 120 125 130
3,474 3,682 3,889 4,509 4,715 4,920 5,124 5,328

II. Asumiendo como variable independiente (“x”) la temperatura “T”(℃) y como variable dependiente
(“y”) el voltaje sebeek “Vsb”(mV) generado en los extremos del termopar, se aplica el método de
linealización (regresión lineal) por Mínimos Cuadrados para obtener una expresión o modelo lineal
𝑚𝑉𝑜𝑙𝑡
aproximado del termopar : 𝑉𝑠𝑏 = 𝑆 [ ] ∗ 𝑇 + 𝑉𝑠𝑏0 ←→ 𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑥 + 𝑏.
℃

Donde “S” es el coeficiente de temperatura o sensibilidad del termopar sin estar conectado equivalente
a la pendiente “m” de la recta obtenida por la regresión lineal expresado en [mV/℃]. “Vsb0” es un valor
muy pequeño equivalente al corte con el eje Vsb (“y”) o termino independiente “b”. Aplicando

como se explicó en clase: se obtiene la expresion lineal :

 0,040𝑚𝑉
𝑉𝑠𝑏[𝑚𝑉] = 𝑇 + 0.003𝑚𝑉 (1)
℃

A partir de esta expresión de la respuesta del termopar se concluye que la sensibilidad:

𝑑𝑉𝑠𝑏 𝑚𝑉
𝑆= = 0,04 . (De sólo el termopar)
𝑑𝑇 ℃

III. Por otra parte, en la figura 1 se muestra el esquema de un transductor de temperatura basado en
termopar conectado a un canal de medición compuesto por un amplificador, filtro pasa bajos y una
etapa compensadora de voltaje (offset). El voltaje de salida Vs lineal está dado por :

𝑉𝑠 = 𝑉𝑠𝑏 ∗ 𝐴 + 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 (2)

Por la ecuación (1) podemos reescribir Vsb en función de la temperatura “T”:
0,040𝑚𝑉
𝑉𝑠 = ( ℃ 𝑇 + 0.003𝑚𝑉)*A +Voffset (2).

Según el enunciado, para una temperatura mínima Tmin = -10℃⁡⁡→⁡Vs=⁡0V.⁡Reflejado en (3):

0 = (−0.4𝑚𝑉 + 0.003𝑚𝑉)𝐴 + 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡
0 = −0.397𝑚𝑉 ∗ 𝐴 + 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡⁡(3)
Según el enunciado, para una temperatura máxima Tmax = 130℃⁡⁡→ Vs= 5V. Sustituyendo en (3):
5𝑉 = (5.2𝑚𝑉 + 0.003𝑚𝑉) ∗ 𝐴 + 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡⁡(4)
Restando ecuación (4) – (3):
5𝑉 = 5.203𝑚𝑉 ∗ 𝐴 + 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡⁡(4)
0 = 0.397𝑚𝑉 ∗ 𝐴 − 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡⁡(3)
------------------------------------------------
5𝑉 = 5.6𝑚𝑉 ∗ 𝐴
5𝑉
→→⁡𝐴 = 5.6𝑉 ∗ 1000 = 892.

Por lo que la ganancia es 𝐺[𝑑𝑏] = 10 log(𝐴) = 10 log(892) = 2,96𝑑𝑏

Finalmente se determina el voltaje de compensación Voffset sustituyendo el valor A en (3):
𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 0.36𝑉.

IV. La ecuación de funcionamiento del nuevo transductor de temperatura amplificado,

compensado y de operación lineal a partir de la ecuación (2) y con los valores A=892,
Voffset=0,36V sería :
10−3 𝑉
𝑉𝑠 = [(0,04 ∗ ) 𝐴]𝑇 + (0.003 ∗ 10−3 ∗ 𝐴) + 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡.
℃

0,03568𝑣 0,03568𝑣
𝑉𝑠 = [ ] 𝑇 + (2,676𝑚𝑉 + 0,36𝑉) = 𝑇 + 0.3627𝑉
℃ ℃
La Ecuación de funcionamiento se determina despejando T:
℃
→𝑇(𝑉𝑠) = (𝑉𝑠 − 0,3627𝑉) ∗ 28,027 𝑉 .