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APUNTES DE:
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
ALUMNOS:
“INGENIERÍA CIVIL”
ÍNDICE
1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.
1.5.1. Uniforme……………………………………………………………………...8
2. CINÉTICA DE LA PARTÍCULA.
2.3. Cinética del movimiento rectilíneo de una partícula sujeta a una fuerza
resultante……………………………………………………………………………..
2.4.1. Normal………………………………………………………………………….
2.4.2. Tangencial………………………………………………………………….17
1
2.5. Cinética de partículas conectadas……………………………………….…18
3. MOVIMIENTO DE LA PARTÍCULA.
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1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.
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que la aceleración instantánea es la derivada de la velocidad respecto al
tiempo.
Movimiento plano.
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Velocidad Como la partícula se mueve, s es una función del tiempo. La
dirección de la velocidad v de la partícula siempre es tangente a la
trayectoria, y su magnitud se determina se determina por la derivada con
respecto al tiempo de la función de la trayectoria s=s(t), es decir, v=ds/dt.
Posición
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Desplazamiento
Ejemplo:
1. La posición de una partícula que describe una línea recta queda definida
mediante la expresión s = t3/3 − 9t + 2, donde si t está en s, s resulta en m.
De- termine: a) la aceleración de la partícula cuando su velocidad es de 7
m/s; b) su velocidad media desde t = 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las graficas
tiempo-posición, tiempo-velocidad y tiempo-aceleración del movimiento de
la partícula, durante los primeros seis segundos.
Resolución
v= ds/dt = t2 – 9
a= dv/dt = 2t
t2=16 t 4
b) vm s/t = s6 s3 /3
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c) Tabulación para dibujar las graficas
t 0 3 6
s 2 -16 20
v -9 0 27
a 0 6 12
1.5.1. Uniforme
Donde:
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Solución: La velocidad del automóvil A es de 55 km/h y la del automóvil B es
de 65 km/h, la distancia entre ellos es de 720 km. Se considera que el tiempo
en que se encontraran es t.
Como se sabe la distancia entre ambos autos es de 720 km, es decir que la
distancia del auto A más la distancia del auto B suman 720 km.
Para determinar el valor de las velocidades y con los datos que se tienen, se
aplica la ecuación:
dA + dB = 720 km
120km/h t = 720kmç
t= 6 horas
Conceptos importantes
ACELERACIÓN.
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a = aceleración
Vf = velocidad final
Vo = velocidad inicial
t = tiempo
SIGNOS DE LA ACELERACIÓN
a = aceleración
Vf = velocidad final
Vo = velocidad inicial
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t = tiempo
x = espacio recorrido
1.-La trayectoria es una línea recta y por tanto, la aceleración normal es cero
También puede definirse como el movimiento que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante
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Se puede decir que a diferencia del movimiento rectilíneo uniforme que la
distancia recorrida son iguales por cada intervalo de tiempo igual y en el
movimiento rectilíneo uniformemente variado las distancias recorrida son
diferentes por intervalo de tiempo igual. Esto hace que la velocidad varíe en
su módulo (rapidez) y la razón de está variación de velocidad por unidad de
tiempo se llama aceleración.
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2.CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
Las relaciones entre las fuerzas que actúan sobre una partícula y el
movimiento resultante de la partícula están enunciadas en las Leyes de
Newton, propuestas en 1687:
“Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación instantánea
de su momento lineal”
La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).
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La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada,
y la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
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Se demuestra que la dirección del vector velocidad es tangente a la
trayectoria en el punto donde se encuentra el móvil en el instante t.
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donde es la velocidad angular. Es un vector perpendicular al plano de la
trayectoria circular y con un sentido tal que se verifica la regla de la mano
derecha respecto al giro (si los dedos de la mano derecha apuntan en la
dirección del giro, el pulgar marca la dirección y sentido de la velocidad
angular).
Una partícula se mueve según una trayectoria elíptica definida por el vector
de posición: € r = Acos(ωt) ˆ i + Bsen(ωt) ˆ j . Demostrar que la aceleración
está dirigida hacia el origen y que es proporcional a la distancia de la
partícula al origen.
Una partícula parte del origen en el tiempo t0 = 0 con una velocidad de 6 m/s
en la dirección OY positiva. Su aceleración viene dada por € a = 2 ˆ i − 3 ˆ j
(m/s2 ). En el instante en que alcanza su máxima altura hallar: a) la velocidad
de la partícula, b) sus coordenadas (x, y).
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Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley € ax = −4
sen(t), € ay = 3cos(t). Si cuando t = 0, x = 0, y = 3m, vx,0 = 4ms-1 , vy,0 = 0,
encontrar la ecuación de la trayectoria.
2.4.1. Normal
2.4.2 Tangencial
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2.5 Cinética de partículas conectadas
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3.1.-Trabajo, energía e impulso de la partícula.
Trabajo.
Energía.
Impulso de partícula.
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proceso (el impulso de la fuerza total) con un cambio de estado (el cambio
de la cantidad de movimiento).
Posteriormente. y usando como base las tres formas del principio del trabajo
y energía correspondiente a la partícula, se establecerán las mismas formas
para un cuerpo rígido dotado de movimiento plano general. Adicionalmente
se desarrollarán algunos ejemplos de problemas para ilustrar los conceptos
teóricos.
Concepto de trabajo.
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Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es
el módulo del vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector
fuerza con el vector desplazamiento.
Concepto de energía.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar
una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de
F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15
g.
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El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J
La velocidad final v es
Energía Mecánica
Es probable que en numerosas ocasiones hayas oído decir que "la energía
ni se crea ni se destruye, solo se transforma". En realidad, tal afirmación es
uno de los principios más importantes de la Física y se denomina Principio
de Conservación de la Energía.
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Antes de caer, la energía mecánica de la bola está formada únicamente por
energía potencial gravitatoria. Al caer y adquirir una velocidad, la energía
potencial gravitatoria se convierte en energía cinética, dejando constante la
energía mecánica. Por último, al impactar contra el muelle, lo comienza a
comprimir, provocando que la energía mecánica se componga de energía
cinética, energía potencial gravitatoria y energía potencial elástica.
Movimiento Impulsivo.
Cuando una fuerza actúa sobre una partícula durante un periodo de tiempo
muy pequeño pero la fuerza es suficientemente grande para producir un
cambio definido en el momento, a la fuerza se le llama fuerza impulsiva y al
movimiento que resulta se le conoce como movimiento impulsivo.
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Formatos Apa
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