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‘‘‘‘Análisis y mecanismo sobre el método

Newtoniano’’’’
Erick Alexander Noriega Bosquez

(Universidad Técnica de Cotopaxi, Latacunga- Ecuador, erick.noriega5392@utc.edu.ec)

. I Resumen
En nuestro presente informe detallaremos sobre el análisis y
mecanismo sobre el método newtoniano el cual se basa en un
conjunto de datos de ecuaciones que llegarían asegurar la
clausura de los lazos del mecanismo.
Con las herramientas de los cálculos podemos detallar el
método newton Raphson que vendría hacer un procedimiento
al que el algorítmico nos permite encontrar las raíces de
funciones, conocido un valor numérico cercano a la raíz.
Este método es totalmente abierto en intervalos los cual nos
ayuda a converger el calculo muy fácil de las raíces por lo que
se detallaría los diferentes soluciones para poder encontrar la
raíz también podemos detallar nuestro análisis mediante un
grafico el cual nos va deduciendo nuestras fases geométricas.
Mediante el análisis de un cuerpo rígido podemos detallar que
esta basado por infinitos puntos de masa totalmente pequeña el
cual las partículas permanecen totalmente fijas y aquella
fuerza interna son las mismas fuerzas interatómicas que se
basa en mantener el cuerpo unido.
II.- Abstract.
In our present report we will detail about the analysis and
mechanism on the Newtonian method which is based on a data
set of equations that would ensure the closure of the loops of
the mechanism.
With the calculation tools we can detail the Newton Raphson
method that would make an algorithmic procedure that allows
us to find the roots of functions, knowing a numerical value
close to the root.
This method is totally open in intervals which helps us to
converge the very easy calculation of the roots, so the different
solutions would be detailed to be able to find the root, we can
also detail our analysis through a graph which deduces our
geometric phases. Through the analysis of a rigid body we can
detail that it is based on infinite points of totally small mass in
which the particles remain totally fixed and that internal force
is the same interatomic forces that is based on keeping the
body together.
III.- Introducción
A. Método Newtoniano
Los descubrimientos realizados por Newton en mecánica y
óptica, tal como él mismo lo describe, fueron posibles gracias
a su adaptación del método de análisis y síntesis de las
matemáticas en su filosofía natural. Newton conoció este
método por sus lecturas de la Collectio de Pappus, editada por
Commandino en 15892 y a su inmersión en dos tradiciones
que hacían uso de dicho método: la del backlash geométrico,
que había sido encabezada en tierras británicas por Hobbes y
Barrow; y la de la restauración del conocimiento de los
antiguos.3 Como vemos, Newton usó el método de análisis y
síntesis, en principio, en el campo de las matemáticas. Esto
con el propósito de demostrar la superioridad del análisis de la
geometría antigua respecto al análisis del álgebra moderna.
Como resultado de ello, Newton desarrolló el cálculo
infinitesimal y su método de fluxiones. Sin embargo, entre los
años 1703 y 1704, encontramos evidencia textual que prueba
que Newton usó el método de análisis y síntesis como una
herramienta para sus investigaciones en el campo de la
filosofía natural.
Para el fin de encontrar las bases de este método es necesario
recordar que las ecuaciones, cuya solución constituye el
análisis de posición de un mecanismo, se generan
descomponiendo las ecuaciones vectoriales que aseguran la
clausura de los lazos del mecanismo. Mas aún, por cada lazo
independiente existen dos ecuaciones escalares. Suponga que
las ecuaciones escalares correspondientes al análisis de
posición del mecanismo
Existe una multitud de métodos de solución de sistemas de
ecuaciones no lineales. Además, puesto que la solución de un
sistema no lineal puede transformarse en el problema
equivalente de minimización de la suma de los cuadrados de
los residuos de las ecuaciones, todos los métodos de
optimización no restringida pueden emplearse en la solución
del sistema no lineal de ecuaciones. Aquí se mostrara el
empleo del método de Newton-Raphson en la solución del
problema del análisis de posición de mecanismos planos. El
apéndice muestra el desarrollo de funciones de varias
variables mediante series de Taylor, un importante
prerrequisito para el estudio del método de Newton-Raphson.
De acuerdo al desarrollo del apéndice, cada una de las
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componentes escalares del lado izquierdo de la ecuación (2)

puede aproximarse como

Figura 1.1 En nuestra figura 2.2 podemos detallar el orden de un análisis

geométrico.

Es bien conocida la posibilidad de que el método de Newton-

Raphson, bajo ciertas circunstancias, oscile indefinidamente
entre dos aproximaciones o bien que la aproximación no
converja. A fin de mejorar la posibilidad de convergencia se
emplea una modificación conocida como amortiguamiento,
“damping”. Suponga que ~xj y ~xj−1 son dos aproximaciones
sucesivas de la solución del sistema no lineal generadas a
partir del método de Newton-Raphson.

Figura 3.3

En nuestra figura 1.1 podemos observar que la matriz que se

conoce como la matriz Jacobiana del sistema de ecuaciones.
Suponga que en el análisis de posición del mecanismo se
conoce una aproximación lineal, ~x0, 1 y, empleando la
aproximación lineal, ecuación (4), del sistema de ecuaciones
del análisis de posición, se 1En el análisis de posición de
mecanismos planos, esa aproximación inicial puede fácilmente
obtenerse mediante un esquema a mano alzada del
mecanismo. 2 desea mejorar esa aproximación. Si se
emplearan todos los términos del desarrollo de la función
mediante de series de Taylor, la “aproximación” dejaría de
serla y se convertiría en la ecuación. Figura 3.3 podemos observar la descripción del metodo
geometrico
El método de Newton Raphson es un procedimiento
algorítmico que nos permite encontrar las raíces de funciones, El método numérico de Newton fue descrito por Sir Isaac
conocido un valor numérico cercano a la raíz. Es un método Newton en ('Sobre el análisis mediante ecuaciones con un
totalmente abierto e iterativo, en general de rápida número infinito de términos', escrito en 1669, publicado en
convergencia, muy útil para el cálculo de raíces cuadradas y 1711 por William Jones) y en De metodis fluxionum et
de mayor grado, aunque para algunos casos el método serierum infinitarum (escrito en 1671, traducido y publicado
presenta inconvenientes, por ejemplo, si existen raíces como Método de las fluxiones en 1736 por John Colson). Sin
múltiples, en este caso se tendría que aplicar diferentes embargo, su descripción difiere en forma sustancial de la
soluciones para así lograr encontrar la raíz sin abandonar el descripción moderna presentada más arriba: Newton aplicaba
método. el método solo a polinomios, y no consideraba las
aproximaciones sucesivas Xn, sino que calculaba una
secuencia de polinomios para llegar a la aproximación de la
De forma general podemos encontrar que la Taylor es raíz x. Finalmente, Newton ve el método como puramente
diferente de cero además se llega a cumplir que su algebraico y falla al no ver la conexión con el cálculo.
funcionamiento de las derivadas llega hacer continuas en los
intervalos en (a, b).
El método es llamado así por el matemático inglés Joseph
Raphson (contemporáneo de Newton) siendo miembro de la
Figura 2.2 Royal Society en 1691 por su libro «Aequationum
Universalis», publicado en 1690, que contenía este método

para aproximar raíces. Newton en su libro «Método de las
fluxiones» describe el mismo método, en 1671, pero no fue
publicado hasta 1736, lo que significa que Raphson había
publicado este resultado 46 años antes. Aunque no fue tan
popular como los trabajos de Newton, se le reconoció
posteriormente
Existen diferentes formas de obtener el algoritmo de este
método, cada una de ellas se desarrollan en un contexto
matemático un poco similar. Se podría entender el método de
Newton como un caso especial del método del punto fijo, al
igual que se puede obtener el algoritmo a partir de un análisis
geométrico.
Figura 4.4
En nuestra figura 4.4 podemos observar que en casos especial
se desarrolla el método del punto fijo.
B. Problemas con el método.
Aunque en general el método de Newton-Raphson
es muy eficiente, hay situaciones donde se comporta
de manera deficiente. Por ejemplo, en el caso
especial de raíces múltiples. Sin embargo, también
cuando se trata de raíces simples, se encuentran
dificultades, como por ejemplo la función.
𝑓(𝑥) =
𝑥10 − 1
Si se aplica el método se observará que, aunque la
técnica converge a la raíz (1), lo hace muy
lentamente, n=infinito, X=1.00000
Casos donde se presentan otras dificultades:
1. Punto de inflexión [F´´(x)=0], en la vecindad de una
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raíz.
2. Tendencia del método a oscilar alrededor de un
mínimo o un máximo local.
3. valor inicial cercano a una raíz salta a una
posición varias raíces más lejos. Esta tendencia a
alejarse del área de interés se debe a que se
encuentran pendientes cercanas a cero.
4. Una pendiente cero [ƒ′(x) = 0, causa una
división entre cero en la fórmula de Newton-
Raphson, lo cual ocasiona que la solución se
dispare horizontalmente y jamás toca al eje x.
C. ¿Cómo solucionarlo?
Las raíces múltiples ofrecen algunas dificultades al método, el
problema radica en el hecho de que no sólo f(x), sino también
ƒ′(x) se aproxima a cero en la raíz. Tales problemas afectan el
método de Newton- Raphson, el cual contiene derivada (o su
aproximación) en el denominador de su fórmula respectiva.
Esto provocará una división entre cero cuando la solución
converge muy cerca de la raíz. Una forma simple de evitar
dichos problemas, que se ha demostrado teóricamente
(Ralston y Rabinowitz, 1978), se basa en el hecho de que f(x)
siempre alcanzará un valor cero antes que ƒ′(x). Por lo tanto, si
se compara f(x) contra cero, dentro del programa, entonces los
cálculos se pueden terminar antes de que ƒ′(x) llegue a cero.
Figura 5.5
En nuestra figura 5.5 podemos observar nuestra formula para
la solución de nuestras raices
D. Ecuaciones de Movimiento Newtonianas para
Cuerpos Rígidos.
un cuerpo rígido está compuesto por infinitos puntos de masa
infinitesimalmente pequeños. Por la definición de cuerpo
rígido, las distancias relativas entre estas partículas
permanecen fijas, y las fuerzas internas que actúan dentro del
mismo son las fuerzas interatómicas que mantienen al cuerpo
unido
La mayor diferencia entre un cuerpo rígido y un punto de
masa es que un cuerpo puede rotar. Las fuerzas y los
momentos aplicados a un cuerpo causaran un movimiento
traslacional y un movimiento rotacional
Se encuentra adherido el origen a un punto P arbitrario, el
efecto rotacional que provocan las fuerzas sobre el cuerpo se
puede determinar calculando los momentos de las fuerzas con
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respecto al punto P. Se define como momento de una fuerza al
producto cruz del vector que parte desde el punto P hacia el
punto de aplicación de la fuerza con la fuerza misma.
Figura 6.6
[4] Molina, S. (2016, 22 de mayo). El método de
análisis y síntesis y el descubrimiento de Neptuno. Sistema de
Información Científica Redalyc, Red de Revistas Científicas.
https://www.redalyc.org/journal/3798/379853583003/html/
[5] Sacotto, E., 2022. [online] Espe. Available at:
<https://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/bitstream/handle/21000/
23111/T-ESPEL-EMI-0388.pdf?sequence=1> [Accessed 4
February 2022].

En nuestra figura 6.6 observamos la representación de un

cuerpo rígido compuesto por tres puntos de masa.

IV.- Conclusiones

1. Mediante nuestro análisis podemos determinar la

estructura de soluciones para el método newtoniano
raptor el cual se destaca por su fórmula de resolver.

2. Permitió analizar un método muy particular para

poder emplear en las ecuaciones no lineales así
asumiendo el mecanismo.

3. Para concluir el problema de la convergencia del

método ocurre cuando la ecuación tiene múltiples
raíces y el procedimiento a seguir es modificar el
algoritmo aplicando una nueva fórmula, garantizando
así la eficacia y capacidad del método

V.- REFERENCIAS

[1] Tjalling J. Ypma, Historical development of the

Newton-Raphson method, SIAM Review 37 (4), 531–551,
1995.

[2] Chapra, S. and Canale, R. (2007). Métodos

numéricos para ingenieros (5a. ed.). Distrito Federal:
McGraw-Hill Interamericana.

[3] Burden, R., Faires, D. and Burden, A. (2017).

Análisis numérico (10a. ed.). Distrito Federal: CENGAGE
Learning.
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