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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INGENIERÍA EN BIOTECNOLOGÍA

ÁLGEBRA LINEAL
NCR 6295

ESTUDIANTE
ESTHER ZAMBRANO

TEMA: INTRODUCCIÓN DEL ARTÍCULO

PERÍODO:
OCTUBRE 2022-MARZO 2023
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En este artículo se inicia referenciando a los Modelos de Espacio de Estado. Los

Modelos de Espacio de Estado son modelos matemáticos que representan fenómenos
físicos de diversas entradas y salidas que están definidos por ecuaciones algebraicas y
variables; estas últimas son conocidas como variables de estado, se expresan como
vectores, su función es la de expresar la energía y la dinámica del sistema, y por lo
general este número de variables concuerda con el orden del sistema. Los Modelos de
Espacio de Estado pueden ser expresados por ecuaciones diferenciales o por sistemas de
ecuaciones algebraicas, también conocidas como AEs por sus siglas en inglés, las AEs
son de vital importancia en la resolución de Modelos de Espacio de Estado ya que
cualquiera sea el método usado, siempre se terminará resolviendo uno de estos sistemas
algebraicos.

Estas AEs son definidas por la notación NxM, donde N son ecuaciones y M
variables (vectores), dentro de estos sistemas el grado de libertad se denota como:
L=M-N. Se puede preguntar el lector: “¿Qué son los grados de libertad?”, pues los
grados de libertad se definen como “los valores de un conjunto de datos que tienen la
posibilidad de variar después de haber impuesto alguna restricción a los mismos”
(Cruz-Oré, 2013), estos se ven influenciados por el uso de fórmulas que relacionen las
variables o por restricciones explícitas, por ejemplo:

Se desea hallar el promedio de estaturas entre 15 estudiantes cuyo resultado es

1.70 [m], los primeros 14 estudiantes a escoger los podré elegir libremente, pero el
último será elegido según la restricción que implica que el resultado del promedio debe
ser 1.70 [m]. En este caso, tengo 14 grados de libertad, pues a los primeros 14 los pude
elegir libremente.

Los grados de libertad deben ser considerados para poder darle valores a las
variables que constan de esta libertad, en este caso a las llamadas variables de decisión
del AEs que deben ser ajustadas para obtener un nuevo sistema algebraico de
dimensiones NxN, es decir, un AEs cuadrado definido por el número de ecuaciones
originales.
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A partir de este punto, se inicia el desarrollo propio del sistema NxN resolviendo
cada una de las ecuaciones, y dado que se puede convertirse en un trabajo tedioso y
complicado, la mejor opción es dividir al sistema en pequeños subsistemas de trabajo.
Es en este punto de resolución es donde se centra el artículo: se nos presenta un nuevo
método, la selección heurística, que logra trabajar con subsistemas, métodos numéricos
y estudiar las variables.

Primero en el artículo se nos da un ejemplo de una AEs de 10 variables y 9

ecuaciones, el primer paso a realizar es hallar los grados de libertad, que haciendo el
cálculo L= M-N, sabiendo que M=10 y N=9, entonces L=1, así que la variable a ajustar
libremente (es decir, la variable de decisión) es una sola. Esta variable de decisión
puede ser cualquiera, pero la elección de la misma hará más fácil o más complicado el
cálculo de las demás. Luego de esto, ya que se tiene un sistema 9x9, se procede a crear
los subsistemas mediante el proceso de desarticulación, para esto se analiza las
ecuaciones y las variables que cada una de estas contiene.

Estos subsistemas formados serán resueltos de manera independiente. Dentro de

los subsistemas pueda que se formen los llamados “ciclos”, donde diversas ecuaciones
se ven relacionadas por diversas variables. Los ciclos deben ser resueltos desarrollando
las ecuaciones que lo conforman de manera simultánea, este procedimiento se le conoce
como “fraccionamiento”, y es bastante común en sistema de ecuaciones de cualquier
orden. Para resolver y romper el ciclo (el nombre formal para el rompimiento de un
ciclo es “tearing”, que significa rasgar) se debe buscar un método numérico apropiado
los cuales implican inicializar y converger las variables, proceso complicado y tedioso;
por ello se prefiere utilizar el método de iteración, considerando que las variables de
iteración deben ser menor al número de variables total, y en el mejor de los casos sólo
se tiene una variable de iteración. El método de iteración consiste en encontrar el valor
de un vector que converja con la x, siendo este también un vector que cumple que:

Ax=b

Donde:

A= matriz

x= vector de incógnitas

b= vector de términos independientes

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El sistema de ecuaciones lineales Ax=b puede o no tener solución dependiendo

de la naturaleza de la matriz y de su rango y de tener respuesta debe ser resuelto con el
menor número de operaciones y acciones posibles.

Luego de haber identificado las variables de iteración, se procede a ordenar las

variables en orden de resolución, incluyendo las variables de decisión y de iteración. El
orden de resolución hará mucho más fácil el proceso, por lo cual se debe ser muy
cuidadoso en el análisis del sistema para generar el orden más apropiado. Lo ideal para
llevar un orden esquematizado es hacer una tabla donde se ponga las variables en su
orden de resolución, la ecuación de la cual serán despejadas, e indicar variables
ajustadas externamente (variables de decisión) y variables de iteración.

Durante la resolución, se resuelve la variable de iteración, y para saber si el

resultado de la misma es correcto se verifica con las demás variables y se sigue iterando
hasta que los resultados coincidan con el sistema.

Todos los pasos anteriormente mencionados son necesarios para resolver un

sistema de ecuaciones algebraicas de mediano o gran tamaño, pero mediante el método
de la selección heurística se logra desarrollar todos los pasos al mismo tiempo, eligiendo
así las variables de decisión e iteración más convenientes, generando el orden de
resolución, y creando subsistemas sencillos. Este método se usa en una presentación de
matriz, aunque la implementación computacional usa una estructura en forma de lista.

Bibliografía y referencias
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Alarcón, D. A. (Abril de 2016). Memoria para optar al título de profesor de educación media en
educación matemática. Métodos iterativos para sistemas de ecuaciones lineales.
Chillán, Chile.

Cruz-Oré, J. L. (2013). ¿Qué significan los grados de libertad? Revista Peruana de

Epidemiología, 1-6.

Fernández, Á. V. (2016). Modelado y Control en el Espacio de Estado. Valencia: Universidad

Politécnica de Valencia.

G.N, J. (s.f.). Espacio de Estados.

Godino, J., Font, V., & D'Amore, B. (s.f.). Enfoque ontosemiótico de las representaciones en
educación matemática.